Anda di halaman 1dari 45

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO


FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MEF AUTOMOTRIZ
(MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS)

UNIDAD III
Elementos Finitos de Barras - Vigas - Armaduras
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Por: Ing. Edwin Rodolfo Pozo.
INTRODUCCIÓN

Tal como se explicó en la unidad anterior, los elementos barra presentan sólo rigidez axial. Por
lo tanto las conexiones entre barras (nodos) no transmiten momentos entre los elementos sino
que permiten rotaciones libres. Los grados de libertad de los nodos de las barras son los
desplazamientos en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o 3D, mientras que las cargas
externas que pueden ser aplicadas son fuerzas en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o
3D.
En los casos más generales, las barras pueden encontrarse inmersas en el plano o en el
espacio. Para el primero de los casos, los desplazamientos de cada uno de los nodos de las
barras se producen en las direcciones x y y: respectivamente, en 3D se suma el
desplazamiento en z . Por ende, el elemento barra tendrá 2 ó 3 grados de libertad por nodo
según sea un problema en el plano o en el espacio.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elemento
barra por su concepción estructural sólo presenta desplazamientos,
deformaciones, rigidez y tensiones en dirección axial. Pero la dirección
axial de cada elemento barra no necesariamente debe coincidir con las
direcciones de los ejes del sistema de referencia que se encuentra fijo
en el plano.

Por lo tanto, es preciso transformar a cada una de las magnitudes


asociadas a cada barra desde su configuración arbitraria en el plano
hacia una configuración de referencia en donde sus magnitudes pueden
ser calculadas.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Para la estructura presentada en la Fig. 1, en la Fig. 2 es posible expresar en cada nodo las
fuerzas locales (referidas a la dirección de la barra expresadas en letras minúsculas) y las
fuerzas globales (referidas al sistema de referencia del plano expresadas en letras
mayúsculas). Obviamente, ambos conjuntos de fuerzas deben estar geométricamente
relacionados de manera tal que se verifique la condición de equilibrio.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
El sistema de ecuaciones de cada elemento barra referido al sistema de referencia
local, también denominado sistema de referencia intrínseco o coordenadas locales,
es el siguiente:

Nuevamente se aclara que tanto la matriz de rigidez, como los vectores de


desplazamientos y de fuerzas expresados en los sistemas de coordenadas local y
global en general no son coincidentes, por lo tanto deberá plantearse una
operación matemática de transformación entre ellos.
Se advierte que dicha transformación es necesaria porque al momento de realizar
el ensamblaje del sistema, dicha operación se efectúa con todas las magnitudes
(matriz de rigidez y vectores de desplazamientos y de fuerzas) expresados en
coordenadas globales.
Los vectores de desplazamientos de ambos sistemas de coordenadas se
encuentran relacionados por medio de la siguiente operación de transformación:
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Donde la matriz de transformación (rotación) R viene dada por:

Para relacionar los vectores de fuerzas de ambos sistemas de


coordenadas se utiliza la misma relación de transformación.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Por lo tanto, teniendo en cuenta las operaciones de transformación de
los vectores de desplazamientos y de fuerzas, el sistema de ecuaciones
resultante es el siguiente:

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Por lo tanto la operación de transformación que se le debe
aplicar a la matriz de rigidez es la siguiente:

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


ARMADURAS

Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente


por triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar
cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


{f} = [K] {u}

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


{f} = [K] {u}

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER

Método: Matricial

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

= / Le

= / Le

= / Le

Ke = Ee . Ae / Le Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

Area all 10 E -4 m2.


The modulus of elasticity E= 210 GPa

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER

• Escoger una de las


figuras y resolver
de forma matricial
• Método (2
Estructuras):
SOFTWARE

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER

Método:
SOFTWARE
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
DEBER

Método:
SOFTWARE
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
SIMPLIFICACIÓN:

Es conveniente simplificar la
geometría para optimizar
recursos computacionales sin
perder precisión.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


SIMPLIFICACIÓN:

Es conveniente simplificar la geometría para optimizar


recursos computacionales sin perder precisión.

No es recomendable en análisis no lineales

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER:

Método:
SOFTWARE
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Elemento Viga – 2D
Introducción

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Por lo tanto, el elemento viga presenta rigidez axial para cargas aplicadas en la
dirección de la viga y rigidez a la flexión en respuesta a momentos flectores
aplicados de forma transversal a la viga y a las fuerzas transversales (verticales),
todos ellos aplicados sobre los nodos de la viga.

Grados de libertad del elemento viga en el plano

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
VIGA

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Consultar como resolver ?
Considere la viga de la figura para ilustrar el procedimiento de ensamblaje, E =
200000 MPa, Sección b = 10mm, L = 1000mm, h = 100mm y un límite de fluencia de
250 MPa

Utilizar la expresión

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


CARGA DISTRIBUIDA

Las vigas generalmente deben soportar carga distribuida así como cargas
concentradas. Se considera la viga fija en ambos extremos sujeta a carga
uniformemente distribuida. El mecanismo que se utiliza es reemplazar la carga
distribuida por cargas y momentos en los extremos que generen el mismo
desplazamiento que el producido por la carga distribuida.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


PORTICOS PLANOS

Las estructuras más complejas se


hallan compuestas por pórticos,
para lo cual se debe hallar la
matriz de rigidez del elemento viga
orientada en el plano con un
ángulo arbitrario. Luego se incluye
el grado de desplazamiento axial
en la matriz de rigidez local.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Matriz de Rigidez
La matriz de rigidez correspondiente al elemento viga definida
en coordenadas locales y en el plano es la siguiente:

Ux
Uy
01
Ux1
Uy1
02
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Vectores de Desplazamientos-Giros y de
Fuerzas- Momentos
El vector de los desplazamientos y los giros del elemento viga, expresado en coordenadas
locales se define como:

Desplazamientos y giros del elemento viga en coordenadas locales y globales Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
Al igual que para el elemento barra en el plano, en el elemento viga en
2D tanto la matriz de rigidez como así también los desplazamientos y las
fuerzas pueden ser expresados en coordenadas locales o globales.
La relación que existe entre las formas local y global tanto del vector de
desplazamientos giros como del vector de fuerzas-momentos es la
siguiente:

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Lo cual se puede expresar en forma matricial de la siguiente manera:

Donde el vector de desplazamientos-giros U hacen referencia a su


definición en coordenadas globales.
En consecuencia, la expresión en coordenadas globales de la matriz de
rigidez se obtiene utilizando las transformaciones de rotación previamente
definidas para los vectores de desplazamientos y de fuerzas.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Donde R es la matriz de transformación-rotación en el plano:

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

1.- Hallar los términos para el cálculo de la matriz de rigidez global


2.- Los valores se remplazan en la matriz de rigidez global
3.- Se establecen sistemas de coordenadas locales y globales

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

4.- Se hallan las matrices de rigidez de cada elemento.


5.- Se multiplica las matrices de rigidez por las matriz de transformación (para
ángulos diferentes a 0)

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

6.- Transformar la matriz de coordenadas locales a globales

7.- Ensamblar la matriz globlal de rigidez.

8.- Cálculo de cargas de cada barra

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER
Método: Matricial

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


DEBER

Método:
SOFTWARE
Copyright © 2007 ALGOR, Inc.
DEBER

Método:
SOFTWARE

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Cargas nodales equivalentes

En el método directo como así también en el MEF, las cargas


siempre se aplican de maneta puntual en los nodos de los
elementos. En consecuencia, en los casos en los que
se tienen cargas distribuidas (cargas uniformes o variables por
unidad de longitud), las mismas deben ser expresadas como
fuerzas y momentos equivalentes a ser aplicados sobre los
nodos.
Algunos casos típicos de equivalencia entre cargas
distribuidas y puntuales en los nodos de los extremos se
enumeran en el cuadro de la Fig. 7, donde W es la carga
distribuida por unidad de longitud.

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.


Fuerzas-Momentos
equivalentes

Copyright © 2007 ALGOR, Inc.

Anda mungkin juga menyukai