Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas con Coeficientes Constantes

Autor: Samuel Chung Pérez

Método: Coeficientes Indeterminados

El método de coeficientes indeterminados se utiliza para hallar una solución particular (𝑦𝑝) de una
ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes constantes (EDLnoHconCC) de segundo orden
o superior, cuyo término independiente (miembro derecho) es un polinomio en 𝑥, una función
exponencial, una función seno, una función coseno, o una suma o producto de cualesquiera de las
funciones antes citadas, Una EDLnoHconCC es una ecuación de la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎 2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
O, simplemente

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥), 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒

𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑟𝑎í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎; 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

Se pueden presentar varios casos:

CASO I

𝑔(𝑥) es un polinomio en 𝑥, de grado 𝑛. En otras palabras, 𝑔(𝑥) es una función algebraica de la forma

𝑔(𝑥) = 𝐴𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴2 𝑥 2 + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0

Entonces se propone una solución particular de la forma

𝑦𝑝 = 𝑥 𝑘 (𝐴𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴2 𝑥 2 + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0 ), 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 0 𝑒𝑠

𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟 (𝐸𝐴), 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎.

Ejemplo 1

𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 − 𝑥 + 6

La EA es 𝑚2 − 5𝑚 = 0 → 𝑚(𝑚 − 5) = 0 → 𝑚1 = 0, 𝑚2 = 5 → 𝑦ℎ = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 5𝑥

𝑚1 = 0 → 𝑘 = 1

Por lo tanto, la solución particular es de la forma

𝑦𝑝 = 𝑥 1 (𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷) → 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥

Derivando 2 veces

𝑦𝑝′ = 4𝐴𝑥 3 + 3𝐵𝑥 2 + 2𝐶𝑥 + 𝐷 → 𝑦𝑝′′ = 12𝐴𝑥 2 + 6𝐵𝑥 + 2𝐶

Sustituyendo en la ED dada
12𝐴𝑥 2 + 6𝐵𝑥 + 2𝐶 − 5(4𝐴𝑥 3 + 3𝐵𝑥 2 + 2𝐶𝑥 + 𝐷) = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 − 𝑥 + 6

Efectuando el producto indicado

12𝐴𝑥 2 + 6𝐵𝑥 + 2𝐶 − 20𝐴𝑥 3 − 15𝐵𝑥 2 − 10𝐶𝑥 − 5𝐷 = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 − 𝑥 + 6

Agrupando términos semejantes

−20𝐴𝑥 3 + (12𝐴 − 15𝐵)𝑥 2 + (6𝐵 − 10𝐶)𝑥 + (2𝐶 − 5𝐷) = 2𝑥 3 − 4𝑥 2 − 𝑥 + 6

Igualando coeficientes

−20𝐴 = 2 (1)

12𝐴 − 15𝐵 = −4 (2)

6𝐵 − 10𝐶 = −1 (3)

2𝐶 − 5𝐷 = 6 (4)
1
De (1), tenemos 𝐴 = − 10 (5)

Sustituyendo (5) en (2),

1 6 20 6 14 14 14
12𝐴 − 15𝐵 = −4 → −15𝐵 = −4 − 12 (− ) = −4 + = − + = − → 𝐵=− = (6)
10 5 5 5 5 5(−15) 75

Sustituyendo (6) en (3)

14 2(14) 25 28 53 53 53
6𝐵 − 10𝐶 = −1 → −10𝐶 = −1 − 6 ( ) = −1 − =− − =− → 𝐶=− 𝐶= (7)
75 25 25 25 25 25(−10) 250

Sustituyendo (7) en (4)

53 53 750 53 697 697 697

2𝐶 − 5𝐷 = 6 → −5𝐷 = 6 − 2 ( )= 6− = − = → 𝐷= =−
250 125 125 125 125 125(−5) 625

Reemplazando los valores de A, B, C, D, en la ecuación particular propuesta

1 4 14 3 53 2 697
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 → 𝑦𝑝 = − 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 − 𝑥
10 75 250 625
En consecuencia, la solución general de la ED dada es

1 4 14 3 53 2 697
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑦𝑝 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 5𝑥 − 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 − 𝑥
10 75 250 625

Ejemplo 2

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 3 + 4𝑥

La EA es
𝑚2 − 2𝑚 + 1 = 0 → (𝑚 − 1)(𝑚 − 1) = 0 → 𝑚1 = 𝑚2 = 1 → 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥

Como las soluciones de la ecuación característica son distintas de 0, 𝑘 = 0. Así que, una solución
particular es de la forma

𝑦𝑝 = 𝑥 0 (𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷) → 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷

Derivando 2 veces

𝑦𝑝′ = 3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶 → 𝑦𝑝′′ = 6𝐴𝑥 + 2𝐵

Sustituyendo en la ED dada

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 3 + 4𝑥 → 6𝐴𝑥 + 2𝐵 − 2( 3𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 𝐶) + 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷 = 𝑥 3 + 4𝑥

Efectuando el producto y agrupando términos semejantes

6𝐴𝑥 + 2𝐵 − 6𝐴𝑥 2 − 4𝐵𝑥 − 2𝐶 + 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷 = 𝑥 3 + 4𝑥

𝐴𝑥 3 + (−6𝐴 + 𝐵)𝑥 2 + (6𝐴 − 4𝐵 + 𝐶)𝑥 + (2𝐵 − 2𝐶 + 𝐷) = 𝑥 3 + 4𝑥

Igualando coeficientes

𝐴 = 1 (1)

−6𝐴 + 𝐵 = 0 (2)

6𝐴 − 4𝐵 + 𝐶 = 4 (3)

2𝐵 − 2𝐶 + 𝐷 = 0 (4)

Sustituyendo (1) en (2)

−6𝐴 + 𝐵 = 0 → 𝐵 = 6 (5)

Sustituyendo (1) y (5) en (3)

6𝐴 − 4𝐵 + 𝐶 = 4 → 𝐶 = 4 − 6(1) + 4(6) = 4 − 6 + 24 = 28 − 6 = 22 (6)

Sustituyendo (5) y (6) en (4)

2𝐵 − 2𝐶 + 𝐷 = 0 → 𝐷 = −2(6) + 2(22) = −12 + 44 = 32 (7)

Reemplazando los valores de A, B, C, D, en la solución particular propuesta

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷 → 𝑦𝑝 = 𝑥 3 + 6𝑥 2 + 22𝑥 + 32

Consecuentemente, la solución general de la ED dada es

𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥 3 + 6𝑥 2 + 22𝑥 + 32
CASO II

𝑔(𝑥) es una función exponencial. Esto es, el término independiente es de la forma

𝑔(𝑥) = 𝐴𝑒 𝑎𝑥 , 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝑎 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠.

En tal caso, la solución particular propuesta es de la forma

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 𝑘 𝑒 𝑎𝑥 , 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝐴.

Ejemplo 3

𝑦 ′′ − 16𝑦 = 2𝑒 4𝑥

La EA es 𝑚2 − 16 = 0 → (𝑚 + 4)(𝑚 − 4) = 0 → 𝑚1 = −4, 𝑚2 = 4 → 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −4𝑥 + 𝑐2 𝑒 4𝑥

𝑚2 = 4 → 𝑘 = 1. Entonces, la solución particular propuesta es de la forma

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥1 𝑒 4𝑥 → 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 4𝑥

Derivando dos veces

𝑦𝑝′ = 𝐴[𝑥(4𝑒 4𝑥 ) + 𝑒 4𝑥 (1)] → 𝑦𝑝′ = 𝐴[4𝑥𝑒 4𝑥 + 𝑒 4𝑥 ] → 𝑦𝑝′ = 4𝐴𝑥𝑒 4𝑥 + 𝐴𝑒 4𝑥

𝑦𝑝′′ = 𝐴{4[𝑥(4)𝑒 4𝑥 + 𝑒 4𝑥 (1)] + 4𝑒 4𝑥 } → 𝑦𝑝′′ = 𝐴[16𝑥𝑒 4𝑥 + 4𝑒 4𝑥 + 4𝑒 4𝑥 ] → 𝑦𝑝′′ = 16𝐴𝑥𝑒 4𝑥 + 8𝐴𝑒 4𝑥

Sustituyendo en la ED dada

𝑦 ′′ − 16𝑦 = 2𝑒 4𝑥 → 16𝐴𝑥𝑒 4𝑥 + 8𝐴𝑒 4𝑥 − 16(𝐴𝑥𝑒 4𝑥 ) = 2𝑒 4𝑥 → 8𝐴𝑒 4𝑥 = 2𝑒 4𝑥

Igualando coeficientes

1
8𝐴 = 2 → 𝐴 =
4
Sustituyendo el valor de A en la solución particular propuesta

1
𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 4𝑥
4
Por consiguiente, la solución general de la ED dada es

1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −4𝑥 + 𝑐2 𝑒 4𝑥 + 𝑥𝑒 4𝑥
4

CASO III

(𝑥) es la suma funciones algebraicas y exponenciales. Es decir, (𝑥) es, digamos, por simplicidad, de la
forma

𝑔(𝑥) = 𝐴𝑖 𝑒 𝑎𝑖 𝑥 + 𝐴𝑖 𝑥 𝑖
Ejemplo

2𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = (𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 )2

Reescribiendo

2𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = (𝑒 𝑥 )2 + 2𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 + (𝑒 −𝑥 )2 = 𝑒 2𝑥 + 2𝑒 0 + 𝑒 −2𝑥 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 + 2

La EA asociada a la ecuación homogénea es

2𝑚3 − 3𝑚2 − 3𝑚 + 2 = 0

Para predecir el número y naturaleza de las raíces de un polinomio recurrimos a la Regla de los signos de
Descartes, que afirma:

Siendo 𝑃 un polinomio con coeficientes reales.

1. El número de ceros reales positivos de 𝑃(𝑥) es igual al número de variaciones en el signo de los
coeficientes de 𝑃(𝑥), o, al número de variaciones menos un entero par.

2. El número de ceros reales negativos de 𝑃(𝑥) es igual al número de variaciones en el signo de los
coeficientes de 𝑃(−𝑥), o, al número de variaciones menos un entero par.

Entonces, aplicando la condición 1, vemos que los signos de los coeficientes de los términos del polinomio
característico presentan dos variaciones. Por lo tanto,

𝑃(𝑚) puede tener dos soluciones reales positivas o ninguna.

Aplicando la condición 2

𝑃(−𝑚) = 2(−𝑚)3 − 3(−𝑚)2 − 3(−𝑚) + 2

𝑃(−𝑚) = −2𝑚3 − 3𝑚2 + 3𝑚 + 2

Vemos que 𝑃(−𝑚) presenta una variación en sus signos, lo que implica que 𝑃(𝑚) puede tener una
solución negativa o ninguna.

Además, de acuerdo con el teorema de ceros racionales, las posibles raíces del polinomio

2𝑚3 − 3𝑚2 − 3𝑚 + 2 = 0 son

1 1
−1, −2, 1, 2, − ,
2 2
Veamos, aplicando división sintética, si –1 es una solución

2 −3 −3 2 ⌊−1
 −2 5 −2
2 −5 2 0

Ya que 𝑚 = –1 es solución, 𝑚 + 1 es factor del polinomio. Así que

(𝑚 + 1)(2𝑚2 − 5𝑚 + 2) = 0

Factorizando el trinomio

2 4𝑚2 − 10𝑚 + 4 (2𝑚 − 4)(2𝑚 − 1) 2(𝑚 − 2)(2𝑚 − 1)

(2𝑚2 − 5𝑚 + 2) ( ) = = = = (𝑚 − 2)(2𝑚 − 1)
2 2 2 2

Por lo tanto, las raíces reales de la ecuación característica son

1 1
𝑚1 = −1, 𝑚2 = , 𝑚3 = 2 → 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥
2
𝑚3 = 2 → 𝑘 = 1, para el primer sumando de (𝑥), pero 𝑘 = 0 para el segundo.

La solución particular propuesta es

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 −2𝑥 + 𝐶

Derivando tres veces

𝑦𝑝′ = 𝐴[𝑥(2𝑒 2𝑥 ) + 𝑒 2𝑥 (1)] + 𝐵(−2𝑒 −2𝑥 ) → 𝑦𝑝′ = 𝐴[2𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 ] − 2𝐵𝑒 −2𝑥 → 𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐴𝑒 2𝑥 − 2𝐵𝑒 −2𝑥

𝑦𝑝′′ = 𝐴{2[𝑥(2)𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 (1)] + 2𝑒 2𝑥 } + 4𝐵𝑒 −2𝑥 = 𝐴[4𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 ] + 4𝐵𝑒 −2𝑥 = 4𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐴𝑒 2𝑥 + 4𝐵𝑒 −2𝑥

𝑦𝑝′′′ = 4{𝐴[2𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 ] − 2𝐵𝑒 −2𝑥 } = 8𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 12𝐴𝑒 2𝑥 − 8𝐵𝑒 −2𝑥

Sustituyendo en la ED dada

2𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 + 2
2(8𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 12𝐴𝑒 2𝑥 − 8𝐵𝑒 −2𝑥 ) − 3(4𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐴𝑒 2𝑥 + 4𝐵𝑒 −2𝑥 ) − 3(2𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐴𝑒 2𝑥 − 2𝐵𝑒 −2𝑥 ) + 2(𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 −2𝑥 + 𝐶) = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 + 2

Efectuando los productos y agrupando términos semejantes

16𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 24𝐴𝑒 2𝑥 − 16𝐵𝑒 −2𝑥 − 12𝐴𝑥𝑒 2𝑥 − 12𝐴𝑒 2𝑥 − 12𝐵𝑒 −2𝑥 − 6𝐴𝑥𝑒 2𝑥 − 3𝐴𝑒 2𝑥 + 6𝐵𝑒 −2𝑥 + 2𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝐵𝑒 −2𝑥 + 2𝐶 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 + 2

9𝐴𝑒 2𝑥 − 20𝐵𝑒 −2𝑥 + 2𝐶 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 + 2

Igualando coeficientes

1
9𝐴 = 1 → 𝐴 =
9
1
−20𝐵 = 1 → 𝐵 = −
20
2𝐶 = 2 → 𝐶=1

Sustituyendo los valores de A, B, C en la solución particular propuesta

 1 1 −2𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐵𝑒 −2𝑥 + 𝐶 → 𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 2𝑥 − 𝑒 +1
9 20
Finalmente, la solución general de la ED dada es
1 1 1
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 2𝑥 − 𝑒 −2𝑥 + 1
9 20

Fuentes:

Becerril, E. J. B., Elizarraraz, M. D. (2004). Ecuaciones Diferenciales. Técnicas de Aplicación y Soluciones.

México: Universidad Autónoma Metropolitana.

Caicedo, B. A., García, U. J. M., Ospina, M. L. P. (2010). Métodos para la Resolución de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias. Colombia: Elizcom.

Carmona, J. I., Filio, L. E. (2011). Ecuaciones Diferenciales. México: Pearson Educación.