ESTUDO DE CASO

Uma aplicação para a transformada rápida de Fourier (FFT) é na detecção

de falhas em máquinas rotativas através da análise de vibração. As falhas mais
comumente encontradas em máquinas rotativas são: falhas em rolamentos,
falha de desalinhamento, falha de desbalanceamento, roçamento do rotor,
problemas elétricos, etc.

FALHAS EM ROLAMENTOS
Os rolamentos são um dos mais importantes componentes de uma
máquina rotativa. Sua função é facilitar o deslizamento de eixos rolantes.
Segundo Taylor (1994), os pontos mais comuns de falhas em rolamentos são:
pista externa (BPFO – Ball Pass Frequency Outer Race), pista interna (BPFI -
Ball Pass Frequency Inner Race), elemento rolante (BSF - Ball Spin Frequency)
e gaiola (FTF - Fundamental Train Frequency), representadas respectivamente
pelas equações:
𝑁𝑏 𝐵𝑑 cos ɸ
𝐵𝑃𝐹𝑂 = 𝑆( )(1 − )
2 𝑃𝑑
𝑁𝑏 𝐵𝑑 cos ɸ
𝐵𝑃𝐹𝐼 = 𝑆( )(1 + )
2 𝑃𝑑

𝑃𝑑 𝐵𝑑 2 𝑐𝑜𝑠 2 ɸ
𝐵𝑆𝐹 = 𝑆( )(1 − )
2𝐵𝑑 𝑃𝑑 2
1 𝐵𝑑 cos ɸ
𝐹𝑇𝐹 = 𝑆( )(1 + )
2 𝑃𝑑

em que: S é a frequência de rotação (Hz); 𝑩𝒅 é o diâmetro da esfera ou do rolo

(mm); 𝑷𝒅 é o diâmetro primitivo do rolamento (mm); 𝑵𝒃 é o número de esferas
ou rolos; ɸ é o ângulo de contato do rolamento.

FALHA DE DESALINHAMENTO
O desalinhamento ocorre devido ao deslocamento angular ou paralelo dos
eixos de duas máquinas (ver Figura 8 e 9). Pode ser ocasionado por erros na
montagem, dilatação térmica, recalque de fundações ou travamento do
acoplamento (SÁ, 2000). O desalinhamento angular pode ser caracterizado por
uma alta vibração axial (medida no sentido longitudinal do eixo). Apresenta
elevada vibração a 1X e 2X RPM (ver Figura 10). Estes sintomas também podem
indicar problema no acoplamento. O desalinhamento paralelo é semelhante ao
angular, porém apresenta altas vibrações radiais (medida no sentido do raio do
eixo). A amplitude de 2X é muitas vezes maior que 1X , entretanto a altura em
1X vai variar com o tipo de material do acoplamento (SÁ, 2000).
 Figura 1 - Desalinhamento angular representado por harmônicas axiais

Figura 2 - Desalinhamento paralelo representado por harmônicos radiais

FALHA DE DESBALANCEAMENTO
O desbalanceamento é uma das fontes de vibração mais comuns, que
ocorre devido a massas desequilibradas em relação ao eixo de inércia.
Caracteriza-se pelo predomínio de uma alta amplitude em 1X RPM. Sua
amplitude cresce com o quadrado da velocidade (3X de aumento da velocidade
= 9X de aumento na vibração). Pode ser corrigida pela colocação,
simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro de
gravidade do rotor (SÁ, 2000).

Figura 3 - Desbalanceamento caracterizado por alta amplitude em 1X RPM

ROÇAMENTO DO ROTOR
O roçamento é um problema que ocorre devido ao contato entre o rotor e
o estator. Pode ser causado por erros na montagem, danos na carcaça,
lubrificação inadequada e empenamento de eixo. O sinal é caracterizado por
uma série de frequências, capaz de excitar uma série de frações harmônicas de
componentes com frequência de 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ...1/n (SÁ, 2000). O roçamento
pode aparecer em determinadas condições, como quando o equipamento é
sujeito a certa carga e temperatura, ou por estímulos causados por seu
funcionamento.
 Figura 4 - Série de frequências características de roçamento

PROBLEMAS ELÉTRICOS
Além de defeitos mecânicos, os motores de indução podem apresentar
em seus espectros de frequência, defeitos ocasionados por problemas elétricos.
O espectro apresenta 3 picos distintos ocasionado por diferentes problemas
elétricos, onde a oscilação de 1X ocasionado pela excentricidade do estator,
devido ao amortecimento dos pés ou isolamento da base. Problemas no estator
podem gerar uma alta vibração de 2X (causado por curto circuito entre as
lâminas ou desequilíbrio de impedância das bobinas) e também um espaço
desigual entre o rotor e o estator (chamado de Entreferro). Em motores de
indução o Entreferro não deve ultrapassar 5% e 10% em motores síncronos. A
alta vibração no dobro da frequência da linha 2FL (120 Hz), geralmente é
ocasionado por bobinas soltas.

Figura 5 - Representação de problemas elétricos ocasionado pela

RESULTADOS E DISCUSSÃO
A fim de avaliar o método, foram realizadas simulações de situações de
defeitos de máquinas rotativas. Primeiramente, foi gerado o sinal da vibração de
um rolamento da SKF 7321, com uma rotação de 600 RPM (10 Hz). Aplicando a
FFT neste sinal, obtém-se o espectro de frequência ilustrado.
 Figura 6 - Onda no domínio do tempo

Figura 7 - Espectro do rolamento SKF 7321

Utilizando as equações de falhas em rolamentos, foram encontradas algumas

frequências referenciais de falhas, apresentadas a seguir:
BPFO = 48,9353Hz

BPFI = 71,0647Hz

BSF = 20,9172Hz

FTF = 4,0779Hz

Interpretando o gráfico da Figura 7, percebe-se que o pico que está

próximo de 10 Hz, equivale à rotação do sistema. O pico de amplitude de 21 Hz
representa a falha no elemento rolante (BSF). A falha na pista externa (BPFO) é
evidenciada pelo pico de amplitude na frequência de 49 Hz. A frequência de 71
Hz indica falha na pista interna (BPFI).
Também foi gerado o sinal de um motor elétrico de indução com rotação
de 1250 RPM (20,83 Hz), e aplicando a FFT, obtemos o espectro da Figura 8.
 Figura 8 - Espectro motor elétrico de indução

Analisando o espectro, pode-se observar uma elevada amplitude na

frequência 21 Hz, que equivale a rotação do motor. Podemos dizer então que se
trata de um defeito de desbalanceamento.