INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES ELÉCTRICOS

1. OBJETIVOS

En el presente capítulo pretendemos dar unas pautas generales que permitan un

conocimiento inicial de los tipos de motores más comúnmente utilizados en la industria,
así como de las particularidades de cada uno ellos. En especial, centramos nuestro estudio
en el funcionamiento, conexionado y averías de los motores asíncronos trifásicos por
representar éstos el porcentaje más elevado de utilización en la actualidad.

2. CLASIFICACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS Y CARACTERÍSTICAS

GENERALES

Atendiendo a criterios de alimentación de corriente y a sus características

constructivas y de funcionamiento, establecemos la siguiente clasificación de motores
eléctricos:

Motor shunt
CORRIENTE o derivación
CONTINUA
Motor serie
(según el devanado
excitador empleado)
Motor mixto

Motor de polos
MOTORES MOTORES salientes
SÍNCRONOS

ELÉCTRICOS (según el tipo de Motor de inducción

devanado secundario sincronizado
y el procedimiento
de arranque
empleado) Motor autosincrónico
CORRIENTE
ALTERNA
Motor de jaula de
MOTORES ardilla o rotor en
ASÍNCRONOS cortocircuito
(según sus
características
constructivas y de Motor de anillos
funcionamiento) rozantes o rotos
 Los motores asíncronos trifásicos se han convertido en el tipo más utilizado en la
industria, debido a que la mayoría de los sistemas actuales de distribución de energía
eléctrica suministran corriente alterna trifásica. Comparado con el de corriente continua, el
motor asíncrono tiene la ventaja de su simplicidad, que se traduce en bajo costo y máxima
eficacia con un mínimo mantenimiento. El rendimiento es alto para media y máxima carga
y puede asegurarse un buen factor de potencia si la elección es la correcta.

El motor de jaula de ardilla es ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales

a velocidad constante. Es el motor eléctrico más sencillo, siendo particularmente adecuado
para trabajar a altas velocidades y en condiciones severas. Los motores de jaula de ardilla
resuelven el 80%de los casos, mientras que los motores de anillos rozantes se emplean
cuando las condiciones de arranque son más difíciles, existe limitación de corriente de
arranque o se requiere una velocidad menor en el arranque o en régimen normal de
funcionamiento.

Los motores síncronos presentan una característica importante, que pueden

trabajar con factor de potencia igual a la unidad e incluso capacitivo. Esta característica
permite en muchos casos la mejora del factor de potencia de la instalación si en ella hay
motores asíncronos. La desventaja mayor de estos motores, en su forma original, era la
necesidad de un pequeño motor auxiliar para el arranque. En la actualidad existe una
gama de motores síncronos de gran potencia que, en muchas aplicaciones que requieren
velocidad constante, constituyen un medio de suministro de potencia y a la vez que de
corrección del factor de potencia.

Para aplicaciones especiales en que se requiera una gran flexibilidad en el control

de velocidad, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua, a
pesar de su mayor precio y de la mayor complejidad de los dispositivos de control. El
motor de continua suele ser la mejor solución en los casos que se requiera una gran
variación de velocidad.

De acuerdo con lo expuesto en este apartado, nuestro estudio se va a centrar en

los motores asíncronos ya que, como hemos indicado, constituyen la mayor parte de los
motores utilizados en la actualidad en la industria.

3. REPRESENTACIÓN DE CONEXIONADO

Los devanados del estator de los motores asíncronos trifásicos pueden conectarse
de dos formas distintas, en estrella o en triángulo. En la mayor parte de los motores de
este tipo, y sobre todo a partir de potencias medianas, los terminales de sus devanados
son accesibles en la placa de bornas del motor. Esto nos permite elegir en cada caso, la
forma de conexión más adecuada dependiendo de las características externas a las cuales
vaya a ser acoplado eléctricamente.

En las figuras se puede apreciar la conexión de los terminales de las bobinas y la

forma de conexionado de la estrella y el triángulo sobre la placa de bornas de un motor.

Los motores que permiten la conexión en estrella o en triángulo, presentan en su

placa de características las especificaciones eléctricas de su régimen de funcionamiento y
tensiones de alimentación admisibles para cada una de las formas de conexión.
 La tensión menor corresponde al triángulo y la tensión mayor a la estrella. En el
triángulo la tensión entre fases cae directamente sobre cada una de las bobinas del
estator, mientras que en la conexión en estrella sus devanados están alimentados con una
tensión igual a la tensión de la red dividida por  3

Por ejemplo, para red de 380 V, es preciso un motor de 380/660 V. Este motor
permite la conexión en triángulo hasta 380 V y la conexión en estrella hasta 660 V, ya que
la tensión máxima que pueden mantener cada una de las bobinas entre sus bornas es de
380 V.

3.1. Conexión Dahlander

La conexión Dahlander es una conexión especial que permite, con un solo bobinado
por cada fase, que un mismo motor pueda presentar dos velocidades distintas de giro.
Estos motores también se denominan motores de polos conmutables.

En estos motores, las bobinas del estator presentan una toma intermedia accesible
en la placa de bornas del motor. De este modo, dependiendo de la conexión realizada,
podemos obtener dos estructuras diferentes, en las cuales el número de polos del motor
es el doble en una que en la otra.

Si el número de polos es doble, la velocidad se reduce a la mitad. La intensidad es

mayor en un 15% aproximadamente para la conexión de alta (doble) velocidad de giro
con respecto a la conexión de baja (mitad) velocidad de giro.

Por ejemplo, en un mismo motor:

Baja velocidad de giro: 1.500 rpm, p = 2,5 CV, In1 = 8A

Alta velocidad de giro: 3.000 rpm, p = 1,6 CV, In1 = 9,6A
 Siendo:
rpm = revoluciones por minuto.
p = número de polos.
CV = potencia en caballos de vapor.
In1 = Intensidad nominal.

4. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

4.1. Arranque de motores

En la puesta en tensión de los motores asíncronos, sobre todo los motores de jaula
de ardilla, si ésta se realiza en un sólo tiempo (arranque directo), la punta de intensidad
es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal en los casos más
desfavorables. El par en el momento de la puesta en tensión también es elevado, con lo
cual, éste procedimiento no es el adecuado si se necesita un arranque lento y progresivo.

En aquellos motores en los que sus características constructivas no permiten este

arranque directo, es necesario recurrir a un dispositivo que permita alimentar inicialmente
el estator del motor con tensión reducida. Las soluciones utilizadas con mayor frecuencia
son: el arranque estrella-triángulo, el arranque estatórico por resistencias y el arranque
con autotransformador. Cada una de estas soluciones tienen sus ventajas e
inconvenientes. El sistema utilizado más frecuentemente es el arranque estrella-triángulo,
cuyo análisis desarrollaremos con detalle en los temas posteriores.

4.2. Sentido de giro

Cuando un motor trifásico ha de ser instalado o desmontado para efectuar una

revisión pueden invertirse las conexiones de las fases. En estas condiciones cambia el
sentido de giro del motor.
 Al intercambiar las fases estamos alterando el desfase que existía entre la señal que
alimentaba el motor a través de dos de sus cables, con lo cual estamos modificando el
sentido de giro del campo magnético, y por tanto el sentido de giro del motor. Para evitar
estos problemas es habitual el uso de conductores revestidos con colores característicos
por cada una de las fases. También existen en el mercado unos aparatos especiales que
permiten comparar los desfases entre dos conductores y que nos aseguran con toda
fiabilidad el correcto montaje y sentido de giro de los receptores a los que se alimente.

4.3. Falta de fase

La experiencia a demostrado que, cuando se quema un motor polifásico, la mayoría

de las veces se debe a un fallo de una de las fases. Esto puede ser debido a la apertura de
una de las fases de la línea cuando el motor está en funcionamiento, al salto de un fusible,
a una avería en los cables de conexión o en los contactos.

Cuando ocurre una de estas circunstancias, el motor funciona como si fuera

monofásico, lo que se traduce en un aumento de la corriente de línea en dos de las fases
para compensar la falta de corriente en la tercera. Si no existen las protecciones
adecuadas que corten la alimentación del motor antes de que transcurra un tiempo
prudencial, el bobinado del motor acaba quemándose.

La utilización de protecciones contra sobrecargas ha traído consigo una

considerable reducción de tales averías. Estas protecciones, cuando perciben un aumento
de consumo excesivo, desconectan el circuito y evitan su conexión hasta el
restablecimiento de la anomalía.
5. TABLA DE AVERÍAS MÁS FRECUENTES

Avería Causa Remedio

El motor no Dispositivo de Esperar a que se enfríe el dispositivo de
arranca. sobrecarga (relé) sobrecarga o relé y volver a probar . a arrancar. Si
disparado. el motor no arrancase, compruébense las causas
indicadas más abajo.
Línea desconectada. Conectar la línea al aparato de control y éste al
motor. Comprobar que los contactos no estén
flojos.
Fusibles defectuosos. Comprobar el estado de los fusibles.
Tensión demasiado Comprobar si las características del motor
baja. corresponden a las de la línea de alimentación.
Medir la tensión en los bornes del motor, con la
carga conectada, para ver si el diámetro del
conductor es el debido.
Conexiones del Comprobar las conexiones con el esquema de
aparato de control conexiones del aparato.
equivocadas.
Conexión floja entre Apretar las conexiones.
borne y conductor.
La máquina Desconectar el motor de la carga. Si el motor
impulsada está arranca bien, examinar la máquina impulsada.
atascada.
Circuito abierto en Localizar los circuitos abiertos.
los devanados del
rotor o del estator.
Cortocircuito en el Localizar la bobina en cortocircuito.
devanado del estator.
Cojinetes duros. Arreglar la falta o cambiar el cojinete.
Grasa demasiado Emplear lubricante apropiado para las condiciones
dura. especiales.
Aparato de control Proceder a su reparación o cambiar el aparato.
defectuoso.
Sobrecarga. Reducir la carga.
Motor ruidoso. El motor funciona Parar el motor y probar a arrancar de nuevo. El
con una sola fase. arranque no podrá realizarse con una sola fase.
Carga eléctrica Comprobar y corregir el desequilibrio.
desequilibrada.
Bamboleo del eje. Comprobar la alineación y estado de la correa. En
los motores con cojinete de pedestal, comprobar
el juego de la correa y la alineación axial del rotor.
 Avería Causa Remedio
Motor ruidoso. Trepidación. La máquina impulsada está desequilibrada.
Desconéctese el motor de la carga. Si el motor
siguiera haciendo ruido, equilibrarlo.
Entrehierro desigual. Alinear el rotor o reemplazar los cojinetes.
Cojinetes de bolas Comprobar la lubricación. Reemplazar los cojinetes
ruidosos. si el ruido es persistente y excesivo.
Paquetes de láminas Apretar todos los pernos de sujeción.
flojas o rotor flojo en
el eje.
El rotor roza con el Centrar el rotor y reemplazar los cojinetes, si fuera
estator. necesario.
Objetos aprisionados Desmontar el motor y limpiarlo. Eliminar cualquier
entre el ventilador y suciedad o basura alrededor del motor.
el escudo lateral.
El motor se ha Apretar los pernos de sujeción. Quizá sea
aflojado de la base. necesario alinear el motor.
Acoplamiento flojo. Insertar láminas calibradoras en cuatro puntos de
la junta de acoplamiento, para comprobar el
alineamiento antes de apretar los pernos. Apretar
bien los pernos.
El motor se Sobrecarga. Medir la carga con el amperímetro. Reducir la
recalienta o carga.
humea. Desequilibrio Comprobar si existe desequilibrio de la tensión o si
eléctrico de la carga. el motor trabaja en una sola fase.
Fusible quemado, Ver si existe algún circuito abierto en las líneas o
aparato de control circuitos.
defectuoso, etc.
Ventilación Limpiar los conductos de ventilación y los
defectuosa. devanados.
Tensión y frecuencia Comprobar los datos de la placa de características
inadecuadas. con los de la línea de alimentación. Comprobar
también la tensión en los bornes del motor,
durante la marcha a plena carga.
Motor parado por la Desconectar el motor de la línea de alimentación.
máquina impulsada o Comprobar la causa de la parada de la máquina
por cojinetes impulsada.
demasiado
apretados.
Devanado del estator Proceder a su reparación.
en cortocircuito.
 Avería Causa Remedio
El motor se Devanado del estator Proceder a su reparación.
recalienta o a tierra.
humea. Conexiones flojas en Apretarlas, si fuera posible, o reemplazar el rotor.
los devanados del
rotor.
Empleo del motor Reemplazar el motor por otro apropiado para este
para servicio de servicio.
rápida inversión de la
rotación.
Calentamiento Escudos laterales Ver si los escudos ajustan perpendicularmente y
excesivo de los flojos o mal están bien apretados.
cojinetes. montados.
Exceso de tensión de Reducir la tensión de la correa o la presión del
correa o empuje engranaje y alinear los ejes. Evitar la transmisión
lateral de engranaje. del empuje al cojinete.
Eje torcido. Enderezar el eje o enviarlo al taller de
reparaciones.
Cojinetes de Insuficiente aceite. Añadir aceite. Si el nivel estuviera bajo, vaciarlo,
deslizamiento limpiar el depósito de aceite y volver a llenarlo.
El aceite contiene Vaciar el aceite, limpiar el depósito y volver a
materias extrañas o llenarlo con lubricante industrial recomendado por
es de mala calidad. una Casa de confianza.
Los anillos de Aceite demasiado espeso. Vaciar el depósito y
engrase no giran o volver a llenarlo. El anillo de engrase tiene algún
giran lentamente. punto desgastado. Instalar un anillo nuevo.
Empuje axial debido Nivelar el motor, reducir el empuje o emplear un
a inclinación del motor apropiado para el caso.
motor.
Motor demasiado Nivelar o reducir la inclinación, y realinear el
inclinado. motor, si fuera necesario.
Anillos torcidos o Reemplazarlos.
deteriorados.
Anillo fuera de su Ajustar o colocar el sujetador.
ranura.
Cojinetes Reemplazar los cojinetes. Alisar el eje.
defectuosos o eje
áspero.
Cojinetes de Grasa excesiva. Quitar el tapón de descarga, con el motor en
bolas. marcha. Si el exceso de grasa no saliese, enjuagar
con aceite ligero y volver a lubricar.
Clase de grasa Añadir grasa apropiada.
inadecuada.
 Avería Causa Remedio
Cojinetes de Grasa insuficiente. Quitar el tapón de descarga y añadir grasa al
bolas. cojinete.