0

KECERDASAN BUATAN DALAM PERTAHANAN DAN KEAMANAN

DENGAN MEMANFAATKAN DRONE X820 DALAM UPAYA
MENGAWASI PERBATASAN DI INDONESIA

Disusun oleh :

Aenun Najib 42316001

FAKULTAS SAINT DAN TEKNOLOGI

SISTEM INORMASI
BUMIAYU 2018
 Abstrak kasus pelanggaran lalu lintas, kecelakaan
atau pengejaran orang pelaku kejahatan
Drone juga layak nya suatu atau penjahat dan membantu mengawasi
pesawat tak berawak yang khas terbuat perbatasan dan pencurian ikan.
dari bahan komposit ringan untuk Dalam penelitian ini akan
mengurangi berat badan dan meningkatkan dikembangkan implementasi kecerdasan
kemampuan manuver. kekuatan material buatan dalam pertahanan dan keamanan ,
komposit ini memungkinkan drone militer yang mampu membantu polisi pada kasus
untuk pelayaran pada ketinggian yang pelanggaran lalu lintas, kecelakaan atau
sangat tinggi. Drone dilengkapi dengan pengejaran orang pelaku kejahatan atau
keadaan yang berbeda dari teknologi seni penjahat. Metode yang digunakan dalam
seperti infra-merah kamera (UAV militer), penelitian ini adalah memanfaatkan drone
GPS dan laser (UAV militer). Drone dapat dalam Keamanan dan pertahanan dalam
dikontrol oleh sistem kontrol jarak jauh upaya mengawasi perbatasan dan
atau kokpit tanah. Drone datang dalam pencurian ikan dengan komputasi
berbagai ukuran, dengan pesawat tak evolusioner.
berawak besar sebagian besar digunakan
untuk tujuan militer seperti pesawat tak 1. PENDAHULUAN
berawak Predator, drone kecil lainnya A. Pengertian kecerdasan buatan
yang dapat diluncurkan dengan tangan, Kecerdasan Buatan atau Intelegensi
untuk pesawat tak berawak lainnya yang Artifisial adalah salah satu cabang Ilmu
membutuhkan landasan pacu pendek. pengetahuan berhubungan dengan
Sebuah sistem kendaraan udara tak pemanfaatan mesin untuk memecahkan
berawak memiliki dua bagian, pesawat tak persoalan yang rumit dengan cara yang
berawak itu sendiri dan sistem kontrol. lebih manusiawi.
Pada aplikasinya drone tersebut Pengertian lain dari kecerdasan buatan
dapat digunakan untuk keamanan area adalah bagian ilmu komputer yang
publik, seperti inspeksi gardu, pencegahan membuat agar mesin komputer dapat
kebakaran hutan, pengaturan acara publik melakukan pekerjaan seperti dan sebaik
seperti konser musik atau acara olahraga, yang dilakukan manusia. Pada awal
dan supervisi keamanan jembatan besar. diciptakannya,komputer hanya difungsikan
Di samping itu, Drone X820 juga bisa sebagai alat hitung saja. Namun seiring
mengawasi daerah tertentu yang sulit
diakses hingga membantu polisi pada
 dengan perkembangan jaman, maka
peran computer semakin mendominasi
kehidupan manusia. Komputer tidak lagi
hanya digunakan sebagai alat hitung, lebih
dari itu, komputer diharapkan untuk dapat
diberdayakan untuk mengerjakan segala
sesuatu yang bisa dikerjakan oleh manusia.
B. Pengertian Drone
Drone merupakan pesawat tanpa pilot.
Pesawat ini dikendalikan secara otomatis
melalui program komputer yang
dirancang, atau melalui kendali jarak jauh
dari pilot yang terdapat di dataran atau di
kendaraan lainnya. Awalnya UAV
merupakan pesawat yang dikendalikan
jarak jauh, namun sistem otomatis kini
mulai banyak diterapkan. Drone, yang
lebih dikenal Unmanned Aerial Vehicle
(UAV) awalnya dikembangkan untuk
kebutuhan militer. Menurut sejarahnya, ide
pengembangan pesawat tanpa pilot sudah
ada sejak 22 Agustus 1849. Waktu itu,
Austria berusaha menyerang kota Venesia
di Italia dengan menggunakan balon tak
berawak yang penuh akan bahan peledak.
Cara kerja drone sederhana ini tidak
sepenuhnya berhasil. Beberapa balon
mengenai sasaran, tetapi ada pula yang
terjebak angin dan berubah arah.
Perkembangan teknologi membuat drone
juga mulai banyak diterapkan untuk
kebutuhan sipil, terutama di bidang bisnis,
industri dan logistik. Amazon memulai
persaingan industri ini melalui peluncuran
layanan Amazon Prime Air. Pengangkutan
barang menjadi lebih cepat, lebih praktis,
minim human error, dan mampu
menjangkau lokasi terpencil.
BAGIAN DARI DRONE
 PROPELLER / Prop : Adalah baling
baling yang dipakai untuk memberikan
daya angkat pada drone, pengendali
arah, dan penyeimbang, jumlah dari
propeller tersebut bervariasi ada yang
yang jumlahnya 2, 3, 4, 8 dan
seteterusnya
 RC : Remote contorol yang dipakai
untuk menggerkan drone dari jarak
jauh biasa di drone RC ini dipasangkan
dengan device seperti smartpone, tablet
, komputer yang dipakai untuk
visualisasi dari drone itu sendiri dan
memantau pergerakannya dari jarak
jauh
 GIMBAL : Adalah system penstabil
dari camera , juga sebagai penghubung
antara drone dan camera bentuknya
masing masing berbeda tetapi memiliki
kegunaan yang sama yaitu membuat
stabil pengambilan foto atau video
dengan menggunakan drone sehingga
guncangan dari drone, dan angin tidak
membuat foto mejadi goyang atau blur.
 CAMERA : camera yang dipkakai
untuk menampilkan image yang
dipakai untuk melihat, memotret,
melakukan recording video
 LANDING SKID : kaki drone yang
dipakai untuk melakukan pendaratan,
bentuknya bermacam macam dan
terkadang bisa digerakan naik dan
turun sesuai
kebutuhan www.herrytjiang.com
 SHOCK ABSORBER : peredam
getaran yang dipakai di drone untuk
membantu memberikan keseimbagan
camera sehingga teteap lurus dan stabil
, tidak semuanya drone memiliki ini
tetapi didalam gimbal sudah ada fungsi
ini.
 ROTOR : dinamo pengerak dari
propeller dan jumlahnya tergantung
dari jenis drone itu sendiri, besaran
rotornya juga tergantung dari besar
kecilnya drone
C. pengertian komputasi evolusioner
adalah sistem pencarian solusi
permasalahan optimalisasi berbasis
komputer yang menggunakan model
komputasional proses evolusi, seperti
seleksi alami, kebertahanan hidup dari
yang terkuat, dan reproduksi. Komputasi
evolusioner yang merupakan bidang
dari inteligensia.
komputasional mencakup algoritme
genetik, pemrograman,genetik,dan pemro
graman evolusioner. Aplikasi komputasi
evolusioner untuk masalah optimisasi
adalah sangat luas, antara lain rekayasa
industri,transportasi, jaringan
komunikasi, robotika, penggalian,data, bio
informatika, sistem,tenaga, game, teknik,k
endali dan pemrosesan sinyal/citra.
2. Penerapan proyek AI
A. JENIS PROYEK
2.1 definisi proyek
Dahua Technology (Dahua) perusahaan
penyedia kebutuhan video surveillance,
memperkenalkan DroneX820 untuk
segmen industri yang sanggup terbang
hingga 10 km dan bisa dioperasikan untuk
pemantauan area perbatasan, perairan yang
rawan pencurian ikan atau perompakan
serta kawasan hutan yang rawan praktik
illegang logging.
Dengan spesifikasi tinginya, Dahua Drone
X820 dapat dioperasikan untuk
mendukung upaya
. menjaga keamanan di area publik, seperti
inspeksi gardu, pencegahan peristiwa
kebakaran hutan atau evakuasi korban
kebakaran hutan.
Bisa juga dioperasikan untuk supervisi
keamanan jembatan besar, mengawasi
daerah tertentu yang sulit diakses, dan
mendukung operasional polisi dalam
menangani kasus-kasus pelanggaran lalu
lintas, kecelakaan, atau pengejaran pelaku
kejahatan
Pengoperasikan Dahua DroneX820 ini
sangat stabil, mampu bekerja melakukan
mapping jarak jauh dengan kamera yang
bisa melakukan 30x optical zoom, serta mapping jarak jauh dengan kamera yang
membawa barang dengan berat tertentu bisa melakukan 30x optical zoom, serta
Drone ini bisa disetting terbang kembali ke membawa barang dengan berat tertentu
pangkalan ketika sisa baterai tinggal memperkenalkan DroneX820 untuk
sedikit serta dilengkapi fitur anti-frequency segmen industri yang sanggup terbang
jamming dan anti-petir. Pendeknya, bisa hingga 10 km
dioperasikan di berbagai kondisi
lingkungan dan cuaca, Lingkungan kerja
Dahua memasarkan Drone seri ini dalam 3 di area perbatasan negara indonesia
pilihan model dan spesifikasi. Herry Tjhin
belum menyebutkan berapa harga
jual drone ini per unitnya. Drone ini A. Jenis agen yang digunakan dorne x820
mempunyai adaptasi lingkungan yang baik Model agent yang digunakan dalam
2.2 Cara kerja drone pemanfaatan drone sebagai media
Cara kerja drone menggunakan sensor pengamanan dan pertahanan yaitu dengan
IMU yang berfungsi menghitung menggunakan Model agent that keep the
percepatan dan orientasi arah world yang merupakan sebuah agent yang
menggunakan kombinasi dari sensor teteap melakukan pengecekan terahadap
accelerometer dan gyroscope. Kedua keadaan lingkungan sehingga dapat
perangkat sensor tersebut akan membuat memberikan respon yang tepat.
keseimbangan saat terbang dan Model agent that the world ini sangat tepat
pergerakannya semakin lebih mudah untuk penggunaan pemanfaatan
sekali. kecerdasan buatan dalam upaya
mengawasi perbatasan dan pencurian ikan
2.3 Biaya yang dikeluarkan pada
. Model agent that keep the world ini di
dikeluarkan
aplikasikan pada sebuah drone dan drone
tersebut akan melakukan pengecekan
Biaya yang digunakan pemerintah dalam
terhadap keadaan lingkungan di area
hal ini mencapai hamper 1 miliar guna
perbatasan Negara , sehingga apabila ada
membantu militer mengawasi daerah
keadaan yang tidak baik atau ada yang
perbatasan
ingin melewati daerah perbatasan tanpa
Ukuran kinerja
izin drone tersebut dapat melakukan
Pengoperasikan Dahua Drone X820 ini
pengecekan dan dapat mengirim gambar
sangat stabil, mampu bekerja melakukan
ke kantor pusat dan akan memberikan
respon pada kejadian ini

Gambar model Model agent that keep the

world 2.1

PEAS PADA PROYEK

P (performance measure) : komponen

keberhasilan agent
E (Enviroment) : kondisi di sekitar agent
A ( Actiators) : segala sesuatu yang dapat di
lakukan agent
S (sensors) segala sesuatu yang menjadi
input agent

Perfomance measure : dapat mengawasi

daerah bperbatasan dengan teliti
Environment : Daerah perbatasan Negara,
pelanggar aturan
Actuators : kontroler drone , kamera , drone
6. Kesimpulan
, kipas drone , signal monitor
Sensors ; GPS, multrirotor , vps fpv
Berdasarkan hasil percobaan yang telah
dilakukan, dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut :
1. Metode yang digunakan dalam proyek
kecerdasan buatan ini adalah
menggunakan komputasi evolusioner
2. Model yang digunakan menggunakan
model gent that keep the world
3. Drone merupakan pesawat tanpa pilot.
Pesawat ini dikendalikan secara
otomatis melalui program komputer
yang dirancang, atau melalui kendali
jarak jauh dari pilot yang terdapat di
dataran atau di kendaraan lainnya

Saran

1. Menambahkan fitur audio sehingga

dapat mengetahui gerak gerik musuh.
2. Menambahkan fitur “Seeker” yang
bearti dapat meliat orang dalam
keaadaan tertentu seperti dimalam hari,
berkabut, dan di tmpat yang tidak bisa
di jangkau oleh mata maupun lensa
kamera.