Konsep mesin ini sendiri ditemukan oleh ahli teknik Jerman Karl Benz tahun 1896, 8

tahun setelah ia menemukan mobil pertamanya yang sukses.

Mesin flat, atau juga dikenal dengan mesin boxer, adalah sebuah konfigurasi mesin
pembakaran dalam yang pistonnya bergerak secara horizontal. Crankshaftnya ada satu dan
silindernya diletakkan di sisi kiri dan kanan, membentuk sudut 180 derajat.
Keuntungan dari mesin flat ini sendiri karena lebih stabil dan minim getaran, tingkat
efisiensi mesin lebih baik. Karena piston pada mesin boxer bekerja saling berlawanan arah
sehingga menghasilkan kinerja mesin yang halus dan memiliki kesetimbangan yang sangat
baik, membuat mesin boxer tidak memerlukan counterbalance.

Keunggulan lainnya adalah karena mesinnya lebar dan terletak pada posisi rendah sehingga
pusat gravitasi atau titik berat kendaraan menjadi lebih rendah.
Hal ini mengurangi gejala body roll atau limbung dan memberikan handling mobil yang baik
dan stabil khususnya saat melewati tikungan.

Hanya saja, memang mesin flat kurang diminati oleh pabrikan lain karena biaya produksi
yang cukup tinggi, serta saking lebarnya ukuran dapur pacu, sedikit rumit untuk membuatnya
bisa pas masuk ke ruang mesin.
minusnya diantaranya adalah powernya lebih rendah dibandingkan mesin sekelasnya
dengan konvigurasi lain, sangat rumit untuk penyesuain dengan body motor dan masalah
dalam hal bahan bakar yang masuk ke ruang bakar melalui throttle valve, semakin besar
kubikasinya harus lebih enteng pistonnya karena jika piston berat maka gesekan ke dinding
silinder semakin besar. Biaya produksi lebih mahal karena konstruksinya yang berjauhan
sehingga dua kali lipat kebutuahannya dibanding mesin tipe lain. Saat maintenance juga agak
ribet karena harus mondar- mandir kanan- kiri saat setel klep 😀
Kekurangan yang lain adalah mengganggu ergonomi pengendara kalau mau selonjoran harus
diinjek nih mesinnya, kurang ringkas, dan secara tampilan juga masih kalah seksi dibanding
mesin V Twin, dan satu lagi banyak minyak pelumas yang dibutuhkan untuk mesin boxer ini.