UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DE CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y MECÁNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Análisis Critico Fuerza en el Espacio

 CURSO: Estática

 DOCENTE: Ing. Pavel José Camero Zavaleta

 ALUMNO: Luis Marcelo Aguilar Sota

2016
Introducción.

El presente trabajo se refiere a un Análisis Critico de fuerzas en el espacio, Comenzando el

estudio de fuerzas en tres dimensiones, prácticamente se basa al principio de las fuerzas en

dos dimensiones.

Para lo cual se utilizan operaciones del algebra vectorial, si los vectores con los que

trabajamos se representan en forma vectorial cartesiana la resolución de problemas se

simplifica en gran medida.

El objetivo de este estudio es recomendar algunos puntos a seguir para hacer mas fácil el

estudio de dicho tema.

Contenido

TERRAJA............................................................................................... Error! Bookmark not defined.

DESCRIPCIÓN................................................................................................................................. 7
DIMENSIONES ................................................................................................................................ 8
CLASIFICACIÓN ............................................................................................................................ 8
PARTES ............................................................................................................................................. 8
NORMATIVIDAD............................................................................................................................ 9
PROCESO ......................................................................................................................................... 9
PROCESO DE FABRIACIÓN ...................................................................................................... 10
MATERIALES ................................................................................................................................ 11
TERRAJA DE ROSCAR ............................................................................................................... 12
CARACTERISTICAS .................................................................................................................... 12
TIPOS DE TERRAJAS .................................................................................................................. 12
TERRAJAS DE DIFERENTES DIÁMETROS Y TIPOS DE ROSCAS .................................. 13
TIPOS DE TERRAJAS DE ROSCAR.......................................................................................... 13
Dispositivo Para el Aterrajado De Moldes. .................................................................................. 15
Característica: ................................................................................................................................. 16
Maquinas Para aterrajar directa................................................................................................... 16
EJEMPLOS PRÁCTICOS DE MOLDEO A TERRAJA. .......................................................... 17
Referencias............................................................................................................................................ 19
Punto 1. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.

Para analizar este punto, primero consideremos una fuerza F que actué en el origen del

sistema de coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F se traza el plano

vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la figura 1ª, dicho plano pasa a través

del eje vertical Y; su orientación está definida por el ángulo Ф que forma con el plano XY

mientras que la dirección F se define mediante en ángulo θy que forma F con el eje Y.

En la figura 2ª se muestra que la fuerza (F) se descompone verticalmente en Fy y

horizontalmente en Fh . (1)

FIG: 1ª FIG: 2ª

Fuente : Jorge enrique Meneses Flórez Estática de partículas.

En la figura 3ª podemos observar como la 𝐹ℎ se puede separar en dos componentes

rectangulares 𝐹𝑥 y 𝐹𝑧 a lo largo de los ejes X y Z respectivamente.

Tambien en la figura 3ª podemos observar que la fuerza F esta descompuesto en 3

componentes vectoriales rectangulares 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 y aplicando el teorema de pitagoras en los

triángulos OAB y OCD obtenemos lo que se observa en la figura 3ª .

1
 FIG: 3ª

Fuente: Jorge enrique Meneses Flórez Estática de partículas.

La relación existente entre la fuerza F y sus tres componentes Fx , Fy , Fz se representa más

fácil si se traza una caja esto quiere decir en un cubo que podremos observar en la figura 4a

También podemos observar el triángulo rectángulo OAB, que fue empleado para deducir las

formulas existentes en la figura 3ª.

Finalmente para terminar con la interpretación de dicha figura observamos que se han trazado

dos triángulos rectángulos los cuales son. El triángulo OAB y OAE estos triángulos

mencionados ocupan posiciones semejantes al triangulo OAB, si representamos por θx y θz

los ángulos que forman F con los ejes X y Z entonces se puede escribir dos fórmulas

semejantes a Fy = F cos θy y también otras fórmulas que mostramos en la figura 4a . (1)

FIG: 4ª
Fuente : Jorge enrique Meneses Flórez Estática de partículas

2
Punto 2. Fuerza Definida En Términos De Su Magnitud Y Dos Puntos Sobre Su Línea

De Acción.

En diferentes aplicaciones podemos ver que la dirección de la fuerza F está definida

mediante coordenadas en dos puntos M (𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) y N (𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 ) localizadas sobre su línea

de acción que observamos en la figura 5ª.

FIG: 5ª

Fuente : Jorge enrique Meneses Flórez Estática de partículas

vamos a considerar que el vector MN tiene el mismo sentido que la fuerza F esto quiere decir

que los componentes escalares los podemos describir de la siguiente forma .

→ 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘 1.1 (1)
𝑀𝑁=

Con la ecuación mostrada obtenemos el vector unitario ƛ a lo largo de la línea de acción de F

esto quiere decir a lo largo de la línea de acción de MN.

3
ƛ podemos obtener al dividir el vector → entre su magnitud MN como podemos observar
𝑀𝑁

en la siguiente ecuación. (1)

→ 1
𝑀𝑁
ƛ = 𝑀𝑁 = (𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘 1.2 (1)
𝑑

Punto 3. Adición De Fuerzas Concurrentes En El Espacio.

La resultante R de 3 fuerzas Sigue el mismo principio del las fuerzas en 2D esto quiere decir

que se calcula sumando las componetes rectangulares.

Los diferentes métodos como los graficos o trigonométricos no son muy eficientes en

este caso de fuerzas tridimensionales .

El método que se utiliza y que hace la solución mas simple es la siguiente :

R= ∑ 𝐹. 1.3 (1)

Este método quiere decir que cada fuerza en sus componentes rectangulares se debe de

descomponer en la siguiente ecuación:

𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑍 𝑘 = ∑(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘) 1.4 (1)

De la cual obtenemos la siguiente ecuación:

𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 ; 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 ; 𝑅𝑧 = ∑ 𝐹𝑧 1.5 (1)

Tambien podemos obtener la magnitud resultante y los angulos directores 𝜃𝑥 ; 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧 que

esta forma con el eje de coordenadas. (1)

4
R= √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 + 𝑅𝑧2 1.6 (1)

𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅𝑧
cos 𝜃𝑥 = ; cos 𝜃𝑦 = ; cos 𝜃𝑧 = 1.7 (1)
𝑅 𝑅 𝑅

Punto 4. Equilibrio De una Partícula En El Espacio.

Una partícula está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan a la partícula

es igual a cero.

Para entender mejor esta definición tenemos las siguientes formulas.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝐹𝑧 = 0 1.8 (1)

La ecuación que vemos representa las condiciones necesarias y suficientes para lograr el

equilibrio de una partícula en el espacio.

Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una

particula con a lo mucho 3 incógnitas.

Para resolver dichos problemas se puede hacer por varios métodos, pero el método más eficaz

y sencillo seria trazar un diagrama de cuerpo libre donde se muestre la partícula en equilibrio

y todas las fuerzas que interactúan sobre ella. De ahí utilizamos la ecuación 1.8 y despejamos

las incógnitas que deseamos calcular. (1)

5
Búsqueda de otras fuentes comparando los puntos tratados.

Punto 1. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes

rectangulares Fx, Fy, Fz denotado por :

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥 ; 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 ; 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧

Los angulos que F forma , respectivamente; con los ejes X,Y,Z se tiene :

𝜃𝑥 ; 𝜃𝑦 ; 𝜃𝑧

La fuerza F se puede descomponer en una componenete

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DESCRIPCIÓN

 Son herramientas utilizadas especialmente en empresas metalmecánicas.

 Son fabricados en estrictas normas internacionales.

 Los materiales usados en su gran mayoría son aceros de alta velocidad (HSS).
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DIMENSIONES

Existen diferente medidas de esta herramienta, que coinciden con las graduaciones

normalizadas de tornillos y otros elementos roscados.

CLASIFICACIÓN

FIG: 1

Fuente: https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-machuelos/

PARTES
FIG: 2
1. Diámetro exterior

2. Espesor del dado

3. Agujeros para tornillo

4. Rosca

5. Semi-abertura del ajuste

6. Estrías
Fuente: https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-

machuelos/https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-machuelos/
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 7. Punta

NORMATIVIDAD

 ISO 6e

 ISO 6g

PROCESO

 EL dado debe estar completamente limpio y lubricado.

 Se debe ajustar perfectamente el dado de la herramienta.

 Se hace girar la herramienta (manual o eléctrica) constantemente.

 La terraja se debe colocar de manera perpendicular a él perno a roscar.

 Se debe hacer girar la herramienta una vuelta y regresarla para desalojar l viruta.

 Debe haber una buena lubricación en todo el proceso.

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PROCESO DE FABRIACIÓN

FIG: 3

Fuente: https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-machuelos/

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MATERIALES

FIG: 4

Fuente: https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-machuelos/

FIG: 5

Fuente: https://prezi.com/vtac9m0mafiw/tarrajas-y-machuelos/

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TERRAJA DE ROSCAR

Es una herramienta circular hueca de acero rápido que permite el corte de la espiral que

conforma la rosca de tornillos, pernos o tubos. Aunque también se le llama cojinete roscado.

Su uso se basa en la realización de roscas del tipo macho, ya sea de caños o tornillos.

Existen diferentes medidas de dicha herramienta, que coinciden con las graduaciones

normalizadas de tornillos y otros elementos roscados.

El cojinete roscado más común se utiliza en forma manual, como eléctrica.

Las terrajas se utilizan tanto para caños metálicos (caños de gas), caños plásticos (caño para

agua) y también para realizar roscas a tornillos y bulones.

CARACTERISTICAS

Su característica principal es porque está constituida por un cuerpo cilíndrico hueco, en el que

se definen 4 zonas planas simétricas y paralelas entre sí dos a dos, verticales con respecto al

eje central y perpendicular a los correspondientes ejes radiales.

TIPOS DE TERRAJAS

Las más importantes son:

 Terrajas Enteras: Generalmente son cilíndricas y accionadas por un portaterajas, a su

vez, pueden ser fijas, o extensibles y llevan una ranura que las hace flexibles,

pudiendo abrirse o cerrarse por medio del tornillo y, para ser reguladas a su medida

nominal dentro de pequeños límites. Este tipo de terraja hacen los filetes de una sola

pasada, pero se debe tener cuidado en no romper los hilos durante el corte, también es

ventajoso por la rapidez del trabajo.

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  Terrajas en dos mitades: Con este tipo de terraja se puede construirse el tornillo de

varias pasadas, por lo que el trabajo realizado es de más calidad, ejecutándose con

mayor comodidad, pero con pérdida de tiempo. Estas terrajas se fijan en un porta

terrajas, el cual lleva un tornillo que regula la separación de los medios cojinetes.

 Terrajas de peines: Son muy utilizadas para roscas finas, roscado exterior de tubos

(grandes diámetros y pequeños pasos), que se puede regular para varios diámetros. Es

un mecanismo que hace avanzar o retroceder todos los peines simultáneamente,

manteniéndolos concéntricos.

TERRAJAS DE DIFERENTES DIÁMETROS Y TIPOS DE ROSCAS

Las características principales de un tornillo que se vaya a roscar son: el diámetro exterior o

nominal del mismo y el paso que tiene la rosca.

También se le emplea para realizar las roscas de los caños o tubos para construir conductos,

por ejemplo para agua. Estos caños pueden ser de diversos materiales como hierro, bronce,

cobre, PVC (cloruro de polivinilo), etc. De acuerdo a la consistencia del elemento a roscar,

deberá ser la dureza del material con que está confeccionada la terraja.

Existe una terraja para cada tipo de tornillo normalizado de acuerdo a los sistemas de roscas

vigentes. Las terrajas se montan en un útil llamado porta terrajas, donde se le imprime la

fuerza y el giro de roscado necesario.

TIPOS DE TERRAJAS DE ROSCAR

 Terraja Manual: Es un conjunto compuesto por una terraja de acero rápido ahuecada

de tal forma que las cuchillas sobresalgan hacia el centro, más una barra o porta

terraja que permite realizar la fuerza y el giro continuo necesario para roscar la pieza

correspondiente.

13
 FIG: 6

Fuente: http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/terraja-de-

roscar-cojinete-roscado

 Terraja Eléctrica: Sigue el principio de la terraja manual realiza el trabajo con mayor

velocidad gracias a un motor eléctrico que produce los giros necesarios sobre la pieza

cilíndrica a roscar. Existen roscadoras eléctricas de diferentes tamaños, desde la

versión portátil, con un mango que puede sostenerse con las manos mientras que la

pieza del extremo gira para realizar la rosca, hasta modelos industriales con la

posibilidad de elegir graduación y otras características de la operación.

FIG: 7

Fuente: http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/terraja-de-

roscar-cojinete-roscado

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Dispositivo Para el Aterrajado De Moldes.

A) Base para el giro de la terraja

B) Eje de giro.

C) Brazo de terraja

D) Anillo de fijación para el ajuste vertical de la terraja.

FIG: 8

Fuente: https://books.google.com.pe/books?id=Z-

15
Característica:

Se caracteriza en que el o los porta terrajas están montados de manera rotativa paralelos entre

sí en un soporte único desplazable paralelamente a los demás porta-terrajas pero fijos en

rotación, soporte con el cual se mantiene axialmente fijos y en que este equipado de medios

cinemático que permiten ejercer simultáneamente un desplazamiento axial del citado soporte

único y un giro de cada porta-terrajas de manera que en cada descenso total de la corredera de

la prensa el soporte sea desplazado axialmente una distancia menor correspondiente tan solo

a la longitud necesaria para efectuar el aterrajado y de tal modo que cada porta-terrajas

efectué una vuelta mientras se desplaza axialmente el valor de un paso.

Maquinas Para aterrajar directa.

REED recomienda conexiones de banda ancha de alta velocidad.

FIG: 9

FUENTE: http://www.by.all.biz/es/maquinas-para-aterrajar-bgg1077459

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EJEMPLOS PRÁCTICOS DE MOLDEO A TERRAJA.

A continuación se van a presentar un ejemplo de moldeo a terraja de una pieza corriente.

1) Volante de inercia:

Se trata el moldeo de una pieza de geometría sencilla, como puede ser un volante de inercia.

Se tiene el croquis de la pieza a obtener; en él se aprecia el perfil exterior, que es la primera

silueta que se ha de tallar en el aterrajado. Ha de tenerse en cuenta que, puesto que la terraja

ha de girar a tope de árbol, hay que prever en la altura del árbol de la pieza la correspondiente

a la guía. Asimismo, se debe dejar paso para el amarre de la bandera, el paso del collarín y el

tornillo de bloqueo, ya que éstos permanecerán solidarios al árbol; al mismo tiempo, dejar

libres los taladros o ranuras de anclaje de la terraja a la bandera.

Figura 10

Fuente: http://oa.upm.es/25888/1/Moldeo_a_terraja.pdf

17
 FIG: 11

Fuente:

http://www.bluemaster.es/ContentNoHTML/Descargas/Catalogo_Bluemaster/ES/06_MACH

OS_PORTAHTAS_BM_2015.pdf

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Referencias

https://www.ecured.cu/Terraja

http://www.bluemaster.es/ContentNoHTML/Descargas/Catalogo_Bluemaster/ES/06_MACHOS_POR

TAHTAS_BM_2015.pdf

http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/terraja-de-roscar-cojinete-

roscado

http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pmr/12.pdf

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