UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA
AGRÍCOLA

MODELANDO GUA,
CRECIDAS Y
SEDIMENTOS CON
TETIS 8.3
Apuntes de las clases prácticas
Grupo de Investigación en Modelación
Hidrológica y Ambiental
www.lluvia.dihma.upv.es

Correo: Davis_jra@hotmail.com
Hidrosolucionesalarcon@gmail.com
David J. Alarcón, Ronny Ríos
Diciembre de 2018

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 2

ÍNDICE
0 Introducción .........................................................................................................................4
1 Práctica 1 – Introducción al modelo .....................................................................................4
1.1 Archivos proporcionados ..............................................................................................4
1.2 Introducción al programa .............................................................................................6
1.3 Visualización de los mapas ...........................................................................................8
1.4 Pasos previos a la simulación .......................................................................................8
1.4.1 Generación del fichero TOPOLCO.SDS ..................................................................8
1.4.2 Generación del estado de humedad inicial...........................................................9
1.5 Simulación y resultado ...............................................................................................10
1.5.1 Lanzar una simulación ........................................................................................10
1.5.2 Visualización e interpretación de los resultados.................................................12
2 Práctica 2 - Análisis de sensibilidad ....................................................................................15
3 Práctica 3 – Calibración manual .........................................................................................19
4 Práctica 4 – Calibración automática ...................................................................................20
4.1 Descripción del entorno gráfico .................................................................................20
4.2 Ejercicio práctico ........................................................................................................21
5 Práctica 5 – Validación .......................................................................................................23
6 Referencias adjuntas de utilización del modelo conceptual ...............................................25

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 3

0 Introducción
El objetivo de este manual es acompañar las clases prácticas a desarrollar en el curso
“Modelando agua, crecidas con TETIS v8.3”.

El software TETIS v8.3 es un programa informático desarrollado por el Grupo de Investigación

en Modelación Hidrológica y Ambiental (http://www.lluvia.dihma.upv.es/) de la Universitat
Politècnica de València. Su código de cálculo se basa en la conceptualización del modelo
hidrológico conceptual distribuido con el mismo nombre, TETIS. Además, el software TETIS 8.3
posee una interfaz de usuario pensada para facilitar las tareas de implementación y
explotación de un modelo de cuenca.

Con este manual resumido se pretende guiar paso a paso el usuario de TETIS para implementar
un modelo en un caso real pero sencillo (la cuenca de Goodwin Creek, en Estados Unidos),
calibrarlo y validarlo y realizar un análisis de sensibilidad.

1 Práctica 1 – Introducción al modelo

1.1 Archivos proporcionados

Se proporciona una carpeta que contiene los datos de partida para la implementación del
modelo. Esta carpeta contiene:

- Ficheros de mapas de características de la cuenca (modelo de elevación digital, celdas

acumuladas, direcciones de flujo, pendiente, velocidad del flujo en las laderas,
almacenamiento estático, contenido óptimo de humedad en el suelo, conductividad
hidráulica del interflujo, capacidad de infiltración, conductividad hidráulica del acuífero
conectado, capacidad de percolación y capacidad de percolación al acuífero profundo).

El formato de estos ficheros es ARC/INFO ASCII GRID, y por lo tanto los ficheros se
pueden abrir con un editor de texto. La extensión geográfica y la resolución tendrán
que ser las mismas para todos los mapas. En la figura a continuación se muestra el
encabezado del fichero formato ARC/INFO ASCII GRID.

- Fichero de parámetros geomorfológicos. En la figura siguiente se muestra el fichero:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 4

 - Ficheros de input, o ficheros de evento, que contienen la información
hidrometeorológica necesaria para el funcionamiento del programa:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 5

1.2 Introducción al programa
Antes de ejecutar el programa, hay que comprobar (y modificar si es necesario) la
configuración regional del ordenador, para que el separador de decimales sea “punto” y el de
miles sea “coma”.

Para implementar un nuevo modelo, se ejecuta el comando:

Proyecto/Nuevo proyecto

Aparecerá una nueva ventana formada por distintas pestañas.

Estas pestañas son:

- Opciones
- Configuración general
- Configuración ficheros sedimentos
- Estados inicial y final
- Hidromorfometría
- Variables de calibración

En la pestaña Opciones se configuran las principales opciones para el funcionamiento del

modelo.

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 6

En este caso, se desactivarán todos los sub-modelos y todos los procesos, ya que solo se va a
modelar el ciclo hidrológico. Además, se desactivará la interpolación de la precipitación en
cada paso (en los datos de input no hay valores faltantes) y se utilizarán cuatro estaciones a
interpolar.

El formato del episodio de input es de tipo “columna”.

En la pestaña Configuración ficheros general se escriben los nombres de los ficheros que se
utilizarán, tanto los mapas de las características de la cuenca como los ficheros de
configuración.

En la pestaña Hidromorfometría se escriben los valores de coeficientes y exponentes de las

ecuaciones utilizadas en la Onda Cinemática Geomorfológica.

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 7

Dado que en este ejercicio se proporciona el fichero Paramgeo.txt, no es necesario introducir
manualmente los valores de los coeficientes y exponentes de la Onda Cinemática
Geomorfológica.

Para guardar el proyecto, apretar el botón “Guardar Proyecto y salir”.

1.3 Visualización de los mapas

El software dispone de una herramienta de visualización de mapas ráster. Para su uso, se
utiliza el comando:

Visualización mapas\Estaciones en la cuenca para visualizar las estaciones

hidrometeorológicas en el mapa de cuenca.

Visualización mapas\Mapas input para visualizar cada uno de los mapas de input.

1.4 Pasos previos a la simulación

Antes de realizar simulaciones, son necesarios dos pasos previos, es decir la generación del
fichero de topología espacial y la generación del estado inicial de los tanques del modelo.

1.4.1 Generación del fichero TOPOLCO.SDS

Este paso se realiza a partir del comando:

Simulación/Genera fichero TOPOLCO

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 8

Si todos los mapas de características de la cuenca han sido introducidos de manera correcta en
el modelo, el resultado es la creación e dos ficheros, uno llamado fichero de control, en el que
se escriben todas los puntos que definen una cuenca drenada (estaciones de aforo, puntos no
aforados en los que se quiere conocer el caudal, embalses, …) y sus coordenadas relativas
(número de fila y de columna), y otro llamado habitualmente topolco.sds, en el que se
resumen las características topográficas y paramétricas de la cuenca, para que toda la
información relevante esté contenida en un solo fichero, que el modelo usa a la hora de
realizar una simulación, sin necesidad de leer directamente de los mapas ASCII. Estos son:

Si se modifica uno de los mapas de características de la cuenca, no es suficiente remplazar el

mapa ASCII, sino que será necesario volver a generar el fichero topolco.sds para que la
simulación se vea afectada.

1.4.2 Generación del estado de humedad inicial

Antes de generar el estado inicial, en algunos casos es aconsejable definir el nombre del
mismo si se quiere usar y/o conservar los estados iniciales y finales, usando:

Proyecto/Editar proyecto/Estados inicial y final

Si no existe un fichero de estado inicial, es indispensable su cálculo a partir del comando:

Simulación/Calcular estado inicial

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 9

Este paso es indispensable, ya que si no se define el estado de llenado de los tanques del
modelo, no será posible ejecutar una simulación.

En la ventana de Estados Iniciales, se pueden modificar los estados de todos los 6 tanques del
modelo de forma homogénea para todas las celdas, algunos definidos como porcentaje de
llenado y otros definidos como cantidad en mm.

Una vez ejecutado el comando, se genera un fichero de estado inicial, con un encabezado y
una serie de valores dispuestos en siete columnas y N filas, donde N es el número de celdas de
la cuenca. Las siete columnas representan los seis tanques y la altura equivalente de nieve.

1.5 Simulación y resultado

1.5.1 Lanzar una simulación
Para lanzar una simulación, se utiliza el menú:

Simulación/Lanzar simulación

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 10

Aparece una ventana en la que se pueden modificar los nueve factores correctores del modelo
hidrológico, los tres parámetros del modelo de nieve (si está activado), los tres factores
correctores del modelo de sedimentos (si está activado) y algunos parámetros adicionales,
entre los cuales destaca un factor de interpolación de la precipitación con la cota para la
reproducción del efecto orográfico.

Desde esta ventana se puede ejecutar una simulación o simplemente modificar los factores
correctores sin ejecutar el modelo.

En esta ventana también existe la opción de guardar los mapas de las variables de estado
(flujos y almacenamientos) e inputs (precipitación y temperatura) en formato ESRI ASCII cada x
t, donde x es un parámetro entero que se especifica en la casilla “Imprimir mapas ASCII de las
variables de estado cada:”. Si se activa esta opción, al finalizar la simulación se podrán
visualizar animaciones de las variaciones en el tiempo de los mapas de las variables
seleccionadas a lo largo del tiempo de simulación, a través de la herramienta de visualización
de series temporales de mapas.

Es importante recordar que activar esta opción puede ralentizar sensiblemente la simulación.

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 11

1.5.2 Visualización e interpretación de los resultados
En la interfaz de TETIS existe un menú de visualización de resultados de la simulación mediante
gráficos, mapas, estadísticos y valores numéricos resultantes de la simulación. Se accede a
estas funciones a partir del menú:

Gráficas y resultados

Dentro de este menú existen varias opciones:

Gráficas y resultados\Flujos y almacenamientos medios de cuenca

A través del cual se pueden visualizar los gráficos de todas las variables de estado (X: flujos
verticales, Y: flujos horizontales o de salida, J: almacenamientos o estados). Este gráfico es de
fundamental importancia para la calibración y validación, ya que a través de los flujos internos
y de los almacenamientos se puede comprender la causa del posible funcionamiento
incorrecto del modelo. Por ejemplo, una tendencia positiva o negativa en el almacenamiento
del acuífero o una velocidad de respuesta no razonable en alguna de las componentes del
hidrograma. Para el caso de los flujos verticales:

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Graficas y resultados\Caudales y niveles simulados

Con esta función se visualizan los caudales simulados y observados (si existen) en las
estaciones de aforo y puntos no aforados de simulación, y los niveles de embalse simulados y
observados (si existen) en los puntos de embalse. Para el caso de una estación de aforo:

Graficas y resultados\Parámetros y variables medias de la cuenca

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La ventana anterior resume la repartición promediada en el tiempo y en el espacio de los flujos
y almacenamientos, lo que es la base para el entendimiento del balance hídrico de la cuenca,
entre otras cosas.

Gráficas y resultados\Mapas de variables de estado

A través de esta ventana se puede visualizar la variación en el tiempo (video) de los mapas de
las variables seleccionadas al lanzar la simulación.

La fecha correspondiente al mapa que se está visualizando se puede observar en la parte baja
de la ventana, a la izquierda de la información sobre coordenadas, fila y columna. La barra
inferior permite moverse en el tiempo.

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2 Práctica 2 - Análisis de sensibilidad
Antes de realizar la calibración de un modelo, es muy importante:

i) Introducir el conocimiento experto. Se trata de describir cualitativamente el

comportamiento hidrológico de la cuenca y traducir estas consideraciones en
términos de parámetros de la cuenca. Este procedimiento permite acotar la
calibración de algunos factores correctores y descartar la calibración de otros.
ii) Analizar la sensibilidad de los resultados a la variación de sus parámetros. El
análisis de sensibilidad permite conocer el comportamiento del modelo y detectar
los parámetros más influyentes, lo que es indispensable para guiar la calibración
del modelo. En el caso del modelo TETIS, la estructura separada del parámetro
facilita la realización de un análisis de sensibilidad, que se puede llevar a cabo
modificando uno a uno todos los factores correctores.

En el caso de la cuenca de Goodwin Creek, se pueden hacer las siguientes consideraciones:

- Destaca la total ausencia de flujo base en casi toda la cuenca, menos en la estación de
desagüe (Q01), donde es muy poco relevante.
- Observaciones de campo sugieren que el interflujo es poco importante, de tal forma
que el flujo superficial está compuesto en su gran mayoría por escorrentía directa.

Estas consideraciones se pueden traducir en información para el modelo:

- Los factores correctores que controlan el interflujo y el flujo subterráneo conectado

(FC6 y FC8) se pueden igualar a 0.
- A los factores correctores que controlan la percolación y el flujo subterráneo profundo
(FC5 y FC7) se les asignarán valores muy elevados (p. ej. 10,000), para que la parte de
precipitación que se infiltra salga del balance hídrico del modelo como pérdidas
subterráneas.
- Además, dado que en este caso de estudio se implementa un modelo a escala de
evento de tormenta, se puede considerar que la evapotranspiración es despreciable
(de hecho, no hay evapotranspiración de referencia en los ficheros de evento).

Por esta razón, el análisis de sensibilidad se llevará a cabo sobre los FC1, FC3, FC4 y FC9, así
como sobre el estado inicial de humedad del suelo, que, dado que en esta práctica se
desarrolla un modelo hidrológico a escala de evento, resulta ser muy influyente. Los factores
correctores FC1, FC4 y FC9 se suelen encontrar en el entorno de 1, mientras que debido a los
efectos de escala espacial y temporal, un valor de FC3 razonable es 0.2. Por otra parte, dado
que el evento es en octubre, cabe suponer un estado de humedad inicial seco (por ejemplo del
10%). El análisis de sensibilidad que se va a realizar se denomina local, para lo cual se
modificarán uno a uno los valores de estos factores correctores y de la humedad inicial,
dejando cada vez los otros fijados en los valores por defecto.

En las tablas siguientes se muestran algunos valores posibles de los factores correctores
mencionados. Asimismo, se indican los valores de volumen total, caudal máximo y tiempo al
pico que se obtienen utilizando los valores de factores correctores propuestos por defecto por
el modelo TETIS.

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Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 16
Almacenamiento estático

FC1 VOL Qmax T pico Comentarios

(Hm3) (m3/s)

0.5

0.8
18/10/1981
1.0 0.287 49.026
00:25

1.2

1.5

Infiltración

FC3 VOL Qmax T pico Comentarios

(Hm3) (m3/s)

0.002

0.02
18/10/1981
0.2 0.287 49.026
00:25

0.5

Velocidad de ladera

FC4 VOL Qmax T pico Comentarios

(Hm3) (m3/s)
0.1

0.5

1.0 18/10/1981
0.287 49.026
00:25
1.5

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Velocidad del flujo en cauces

FC9 VOL Qmax T pico Comentarios

(Hm3) (m3/s)

0.1

0.5
18/10/1981
1.0 0.287 49.026
00:25

1.5

Estado inicial de humedad en el suelo

H1 ini. VOL Qmax T pico Comentarios

(Hm3) (m3/s)

0%
18/10/1981
10% 0.287 49.026
00:25

40%

60%

80%

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 18

3 Práctica 3 – Calibración manual
Se calibrará por prueba y error el modelo proporcionado (cuenca de Goodwin Creek) utilizando
el evento de 1981 y la estación Q01. La función objetivo a usar es el índice de eficiencia de
Nash y Sutcliffe (NSE).

Es importante recalcar que cualquier modificación de FC1 se ve reflejada también en el estado

inicial, ya que H1 se introduce como porcentaje del almacenamiento máximo, que se calcula
como Hu x FC1. Por lo tanto, cuando se modifica FC1 y si se quiere mantener la misma
humedad del suelo en %, es necesario guardar los factores correctores sin lanzar la simulación,
volver a generar el estado inicial y luego lanzar la simulación.

FC4 – FC9 –
Estado FC1 – Alm. FC3 -
Velocidad de Velocidad en NSE
inicial H1 estático Infiltración
ladera cauces

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 19

4 Práctica 4 – Calibración automática

4.1 Descripción del entorno gráfico

El software TETIS dispone de una herramienta de calibración automática, que se puede activar
a partir del comando:

Optimización Automática (SCE-UA)\Optimización automática (SCE-UA) - Hidrología

A través de esta herramienta es posible optimizar la calibración de los factores correctores y

de las condiciones iniciales de los tanques, por medio del algoritmo de optimización SCE-UA
(Shuffled Complex Evolution – University of Arizona). Este algoritmo ejecuta un número
elevado de simulaciones y calcula por cada una de ellas una función objetivo; el fin del
algoritmo es minimizar la función objetivo modificando los factores correctores según ciertos
criterios establecidos.

A través de esta herramienta es posible calibrar todos los factores correctores, o solo algunos
de ellos, marcando las casillas correspondientes.

Para cada factor corrector que se quiera calibrar, es necesario definir un valor inicial, es decir
el primer intento del algoritmo de calibración, y un rango de búsqueda. Estos valores pueden
ser importantes para el éxito de la calibración automática, ya que partir de una calibración
aceptable, permiten al algoritmo acotar el rango de búsqueda. Este rango no deberá ser
demasiado extendido, para no prolongar innecesariamente los tiempos computacionales, ni
demasiado reducido, para que el valor óptimo del factor corrector no sea uno de los dos
extremos del rango de búsqueda.

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 20

Esta herramienta también permite elegir entre varias funciones objetivo, según las exigencias
del modelador y los objetivos del estudio hidrológico.

Una vez terminada la calibración automática, se produce el fichero Res-SCEUA.txt, en el que

están contenidos todos los valores de los factores correctores utilizados en el proceso de
optimización.

Factores correctores utilizados por el

algoritmo en los sucesivos intentos
(en este caso hay una sola columna,
porque se ha calibrado un solo FC)

Valor correspondiente de la función

objetivo por cada intento

4.2 Ejercicio práctico

En esta práctica, se realizarán distintas calibraciones automáticas. Dado que el objetivo es la
calibración del modelo, se utilizará el fichero de calibración (Evento_oct1981_calibracion.txt),
con una única estación de aforo (Q01).

Calibraciones a realizar:

1 – Factor a calibrar: FC1 entre 0.1 y 2.0 - Función objetivo: NSE

FC1= NSE =
Comentarios:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 21

2 – Factor a calibrar: FC1 entre 0.1 y 2.0; Función objetivo: NSE por rangos (umbrales 5 y 24
m3/s, pesos 0.8, 0.15, 0.05)

FC1= NSE =
Comentarios:

3 – Factor a calibrar FC1 entre 0.1 y 2.0; Función objetivo NSE por rangos (umbrales 5 y 24
m3/s, pesos 0.05, 0.15, 0.8)

FC1= NSE =
Comentarios:

4 – Factor a calibrar: FC1 entre 0.5 y 1.5, FC3 entre 0.01 y 0.2; Función objetivo: NSE

FC1= FC3= NSE =

Comentarios:

5 – Factor a calibrar: FC1 entre 0.5 y 1.5, FC3 entre 0.01 y 0.2, FC9 entre 0.1 y 1; Función
objetivo: NSE

FC1= FC3=
NSE =
FC9=
Comentarios:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 22

5 Práctica 5 – Validación
Se validará el modelo proporcionado utilizando los eventos de 1981, 1982 y 1983 y las
estaciones Q01, Q04, Q06, Q07, Q08 y Q14. A continuación se muestra un mapa de la cuenca y
de las ubicaciones de las estaciones.

Evento de 1981 (validación espacial):

Estación NSE RMSE EV EQ ETpico

Q01

Q04

Q06

Q07

Q08

Q14
Comentarios:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 23

Evento de 1982 (validación espacio-temporal):

Estado de humedad inicial H1 (%) 0%

Estación NSE RMSE EV EQ ETpico

Q01

Q04

Q06

Q07

Q08

Q14
Comentarios:

Evento de 1983 (validación espacio-temporal):

Estado de humedad inicial H1 (%) 5%

Estación NSE RMSE EV EQ ETpico

Q01

Q04

Q06

Q07

Q08

Q14
Comentarios:

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 24

6 Referencias adjuntas de utilización del modelo conceptual

1. Andres-Doménech, I., J. C. Múnera, F. Francés y J. B. Marco. 2010. Coupling urban event-based

and catchment continuous modelling for combined sewer overflow river impact assessment.
Hydrol. Earth Syst. Sci., 14, 2057–2072.
2. Bussi, G., J. J. Montoya, F. Francés. 2009. Calibración de un modelo conceptual distribuido del
ciclo de sedimentos. Aplicación a la cuenca experimental de Goodwin Creek (EEUU). I Jornadas
de Ingeniería del Agua JIA 2009, Madrid, Noviembre 2009.
3. Bussi, G., F. Francés, J. L. Salinas, R. García-Bartual, L. Pujol, V. Guna y E. Ortíz. 2012. Estimación
de mapas de peligrosidad mediante generación de tormentas sintéticas. XXV Congreso
Latinoamericano de Hidráulica, San José, Costa Rica, September 2012.
4. Bussi, G., X. Rodríguez-Lloveras, F. Francés, G. Benito, Y. Sánchez-Moya, y A. Sopeña. 2013.
Sediment yield model implementation based on check dam infill stratigraphy in a semiarid
Mediterranean catchment. Hydrol. Earth Syst. Sci., 17, 3339-3354.
5. Bussi, G., F. Francés, E. Horel, J.A. López-Tarazón, R.J. Batalla. 2014. Modelling the impact of
climate change on sediment yield in a highly erodible Mediterranean catchment. J. Soils
Sediments, 14, 1921-1937.
6. Bussi, G., F. Francés, J.J. Montoya, P.Y. Julien. 2014b. Distributed sediment yield modelling:
Importance of initial sediment conditions. Environmental Modelling & Software, 58, 58-70.
7. Bussi, G. 2014. Implementation of a distributed sediment model in different data availability
scenarios. PhD Tesis. Universitat Politècnica de València.
8. Francés, F., and G. Benito. 1995. La modelación distribuida con pocos parámetros de las
crecidas. Ingeniería del Agua, 2, 4: 7-24.
9. Francés, F., J. I Vélez, and J. J Vélez. 2007. Split-parameter structure for the automatic
calibration of distributed hydrological models. Journal of Hydrology 332, 1: 226–240.
10. Francés, F., J. J. Vélez, J. I. Vélez, and M. Puricelli. 2002. Distributed modelling of large basins for
a real time flood forecasting system in Spain. En Proceedings Second Federal Interagency
Hydrologic Modelling Conference. Las Vegas, USA. July. CD Format. Gan, TY and Biftu, GF, 3513–
3524.

Modelando agua y crecidas con tetis v8.3 Pág. 25