P
p kN/m pL kN
L L/2 L/2
Sommaire
7. Méthode formule des 3 moments (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme) .................................. 12
8. Poutres hyperstatiques (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme) ............................... 13
9. Méthode formule des 3 moments. (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme)............. 15
On démontre que:
la rotation dω peut être assimilée à sa tangente car elle est infiniment faible.
1 M z( x)
f ' ' ( x) = ' ( x) = =
EI GZ ( x)
En résumé:
Equation de la rotation ω(x) Equation de la déformée f(x)
M z( x) M z( x)
( x) = f ' ( x) = dx f ( x) = dx ²
EI GZ ( x) EI GZ ( x)
M z( x)
En intégrant deux fois l’expression EI ( x) des constantes d’intégration apparaissent.
GZ
Afin de déterminer leurs valeurs, il est nécessaire de connaître la flèche ou la rotation en certains points
particuliers.
Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour résoudre le calcul des actions aux appuis.
Il faut faire intervenir en plus les équations de déformations .
y
F
Exemple 1:
Une poutre AB de longueur L = 4m x
S
IPE 120 (IGZ = 317,8 cm4 ; E = 2.105 MPa)
Encastrée à ses deux extrémités A C B
supporte en C une charge F = −5000.N 1
L/2 2
L
Déterminer les actions en A et B
Equations de statique :
F
Ay = By = (Symétrie) y
F
2
FL
Mz / A =MA − 2 + MB + BY L = 0 MB
x
avec MA = MB (symétrie) MA
A C B
le système est hyperstatique d’ordre 1
By
Equation de déformation : Ay
L
Calcul du moment fléchissant quand 0 x
2
M fz = AY .x − MA Autre solution la rotation est nulle au Pt C
Utilisation de l’expression de la déformée L
C'est-à-dire pour x = de plus y' (0) = 0 C1 = 0
E.I GZ . y' ' = AY .x − MA 2
x²
x²
E.I GZ . y' = AY . − MA.x + C1 Donc E.I GZ . y' = AY . − MA.x = 0
2 2
L F L² L
x3 x² Soit y ' = − MA. = 0
E.I GZ . y = AY . − MA. + C1 .x + C2 2 2 2 4 2
6 2
2 FL ² FL
y' (0) = 0 C1 = 0 (Conditions aux limites) Et MA = =
16 L 8
x3 x²
y(0) = 0 C2 = 0 Donc E.I GZ . y = Ay. − MA.
6 2
L
Compte tenu de la symétrie de la déformée : y ' ( ) = 0 donc
2
2 2
L Ay L
2 L Ay L
2
L 2 2 Ay.L
0 = Ay. − MA. = − MA. MA = =
2 2 2 2 2 L 4
2
F F .L
Ay = donc MA = − MB =
2 8
y
Effort tranchant F
L F
0 x : Vy = − = −2500 N
2 2 MA MB x
L F
x L : Vy = = 2500 N
2 2 A C B
Moment fléchissant Ay By
FL 5000.4
x=0 : M fz = − =− = −2500 N .m y
8 8
FL 5000.4 F
x= l : M fz = = = 2500 N .m 2 A
2 8 8 x
FL 5000.4
x=l : M fz = − =− = −2500 N .m C B
8 8
F
−
2
x3 x² F FL C
E.I GZ . y = Ay. − MA. = .x 3 − .x ² − Fl
6 2 12 16 8
3 3 3 3
F L FL L FL FL FL3 1 1 FL3
E.I GZ . y == − = − = ( − )=−
12 8 16 4 96 64 32 3 2 192
F .L3
f max = −
192.E.I GZ
L 5000 40003
f max = y = − +4
= −2,62 mm
2 192 200000 317,8 10
AUTRE Méthode
Même Exemple 1:
y
Déterminer les actions en A et B F
Equations de statique :
MB
F
Ay = By = (symétrie) MA x
2
FL
Mz / A =MA − 2 + MB + BY L = 0 A C B
avec MA = MB (symétrie) Ay By
le système est hyperstatique d’ordre 1
L
Calcul du moment fléchissant quand 0 x
2
M fz = AY .x − MA
WAiso−Couple1 WAiso−Couple2
WAiso1
3.CL FL ² CL FL ² FL F .L
= = C = MA = − MB = donc MA = −MB =
6.EI 16.EI 2 16 8 8
F .L3 C.L² FL
flèche totale = − + 2 fois avec C =
48EI 16 EI 8
FL
2 .L² F .L3 1 1 F .L3 4 3
3
F .L 8 flèche = − − =− −
flèche = − + EI 48 64 EI 192 192
48EI 16 EI
FL2
et 3.L.MB = 6EI (d ) on sait que d = −
16 EI
FL2 6 FL FL
soit 3.L.MB = 6 EI (− ) MB = =−
16 EI 3 16 8
F .L
donc MA = −MB =
8
Equations de statique :
qL
Ay = By = (symétrie) y
2
qL²
Mz / A =MA − 2 + MB + BY L = 0 q / ml MB
MA
x
avec MA = MB (symétrie)
A C B
le système est hyperstatique d’ordre 1
By
Equation de déformation : Ay
Calcul du moment fléchissant quand 0 x L
qx²
M fz = AY .x − MA −
2
Utilisation de l’expression de la déformée
qx²
E.I GZ . y' ' = AY .x − MA −
2
x² qx 3
E.I GZ . y' = AY . − MA.x − + C1
2 6
x3 x² qx 4
E.I GZ . y = AY . − MA. − + C1.x + C2
6 2 24
y' (0) = 0 C1 = 0 (conditions aux limites)
x3 x ² qx 4
y(0) = 0 C2 = 0 donc E.I GZ . y = Ay. − MA. −
6 2 24
L
Compte tenu de la symétrie de la déformée : y ' ( ) = 0 donc
2
3
L L Ay L qL3
( )² q ( )² −
L Ay L L qL3 48 = Ay.L − qL
2
0 = Ay. 2 − MA. − 8 = ( )² − MA. − MA = 2 2
2 2 6 2 2 2 48 L 4 24
2
q / ml MB
Effort tranchant MA
qL L x
0 x L : Vy = − − q( x) = q( x − )
2 2
qL 1800.4 A C B
x=0 : Vy = − = − = −3600 N
2 2 By
qL
x = L : Vy = + = +
1800.4
= +3600 N Ay
2 2
y
Moment fléchissant qL
2
qL qx ²
M fz = x − MA − A x
2 2
qL2
1800 16 C B
x=0 : M fz = − =− = −2400 N .m
qL
12 12 −
x= l : M fz = qL L − qL² − qL² 2
2 2 2 12 2 4
C
qL² 1800 16
x=l : M fz = − =− = −2400 N .m qL ²
12 12 −
12
x3 x ² qx 4
E.I GZ . y = Ay. − MA. −
6 2 24
x3
x² qx 4 qL 3 qL qx 4
E.I GZ . y = Ay. − MA. − = x − x² −
6 2 24 2 6 12 2 24
qL4
f max = −
384.E.I GZ
AUTRE Méthode
Même Exemple 2:
y
WAiso−Couple1 WAiso−Couple2
WAiso1
qL3 CL CL CL CL qL3
Donc : − + + =0 + =
24.EI 3.EI 6.EI 3.EI 6.EI 24.EI
L
flèche à due à un couple (C )
2
− 5.P.l 4
f ( L / 2) =
384.E.I GZ
qL3
et 3.L.MB = 6EI (d ) on sait que d = −
24 EI
qL3 6 − qL2 qL2
soit 3.L.MB = 6 EI (− ) MB = =−
24 EI 3 24 12
q L2
donc MA = − MB =
12
L
Déterminer les actions en A et B
Equations de statique :
qL
Ay + By = (PAS DE symétrie) y
2
qL²
Mz / A = − 2 + MB + BY L = 0 q / ml MB
x
avec MA = 0 et MB 0 (pas de symétrie)
A C B
le système est hyperstatique d’ordre 1
Ay By
Equation de déformation :
Calcul du moment fléchissant quand 0 x L
qx ²
M fz = Ay.x −
2
Utilisation de l’expression de la déformée
qx² Hypothèses fondamentales :
E.I GZ . y' ' = Ay.x − (Pour les conditions aux limites)
2 y’=0 pour x = L
x ² qx 3
E.I GZ . y ' = Ay. − + C1 y=0 pour x = 0 (appui ponctuel d’axe y )
2 6 y =0 pour x = L (La déformée est nulle)
x 3 qx 4
E.I GZ . y = AY . − + C1.x + C2
6 24
y' ( L) = 0 C1 0 (ici il faut trouver C1 )
L² qL3 L² qL3
E.I GZ . y' = Ay. − + C1 = 0 C1 = − Ay. +
2 6 2 6
3 4
x qx
y(0) = 0 C2 = 0 donc E.I GZ . y = Ay. − + C1.x
6 24
Conditions aux limites flèche y =0 pour x = L donc
5qL
soit Ay L = qL donc
3 4
et avec : Ay =
3qL Ay + By =
qL
donc By =
3 8 2 8
8
Effort tranchant y
3qL 3L
0 x L : Vy = − − q ( x) = q ( x − ) 5qL
8 8
8
3qL 3 1700 8
x=0 : Vy = − =− = −5100 N A C x
8 8
5qL 5 1700 8 B
x = L : Vy = + =+ = +8500 N 3qL 3L
8 8 − 8
Moment fléchissant 8
qx²
M fz ( x) = Ay.x − M fz ( x) =
3qL
.x −
qx ² 9qL ² C
2 8 2 128 A B x
Pour x = L on a:
3qL qL² 3 1
M fz ( L) = MB = L− = qL² − qL ²
8 2 8 2 −
8
qL² 3qL 3L q 3L 9 9
2
9qL²
donc MB = − MC fz (
3L
) = MC = − = qL² − MC = +
8 8 8 8 2 8 64 2 64 128
Flèche maximum pour E.I GZ . y' = 0 recherche de la position de xo avec l'équation de la rotation y'
solution xo =
(
L 33 + 1 )
0,4215L
il faut résoudre −8x3 + 9Lx² − L3 = 0 16
Calculde la flèche max Exemple 3: Poutre AB en IPE 200
3 4 q= 1700 N/m de longueur L= 8m
x qx f(x)
E.I GZ . y = AY . − + C1.x IGZ = 1943 cm4 ; E = 2.105 MPa)
6 24
A B x
3qLx3
qx 4 qL3 x
E.I GZ . y = − −
48 24 48
Avec une Longueur Lo y 0.00 très petite, ainsi que Wdi y 0.00 On choisit le point B
qL3
et 3.L.MB = 6EI (−g ) on sait que g = +
24 EI
qL3 6 − qL2 qL2
soit 2.L.MB = 6 EI (− ) MB = =−
24 EI 2 24 8
q L2
donc MB = −
8
Ay
(Chargement Triangulaire)
qo MAz
q1
B
x
A
L
x/3
q1
x
(q1) x x q1 x − (q0) x 3
mf ( x ) + =0 mf ( x ) =
L 3 avec q0 =
L 6 L
q0 L − q0 L ²
Ax = 0 et Ay = et MAz =
2 6
Mf(x)
(Diagramme Mf(x))
A
B
Ay
(Chargement Triangulaire) qo
Libre MAz
B
A
B
L
Encastrement
Equation des Moments:
− (q0) x 3
mf ( x ) =
6 L
mf ( x ) 1 − q0 x 4
→ ( x ) = .dx = + K1
EI EI 24 L
q0 L4 q0 L3
(Conditions aux limites avec W(L) = 0 donc K1 ==>) → K1 = =
24 L 24
1 − q0 x 4 q0 L3 − q0 x 4
→ ( x ) = + → ( x) = − L3
EI 24 L 24 24 EI L
Pour l'équation de la déformée de la flèche f(x) :
→ f ( x ) = ( x ) .dx − q0 x 5
→ f ( x) = − L3 x + K 2
24 EI 5 L
− q0 L5
→ f ( L) = − L4 + K 2 = 0
24 EI 5 L
q0 L4 5L4 − q0 L4
→ K2 = − =
(Conditions aux limites avec f(L) = 0 donc K2 ==> ) 24 EI 5 5 30 EI
− q0 x 5 3 q0 L4 − q0 x 5
→ f ( x) = − L x − → f ( x) = − 5L3 x + (4 L4 )
24 EI 5 L 30EI 120EI L
q0 L4
→ f max = −
30EI
Mf
4*L/5 L/5
L
A
B
G 3
-qo * L
(Diagramme Mf) 6
( charge triangulaire)
− q0 x 3 L − q0 x
3
→ f ( x ) = → Surface f ( x ) = .dx
6 L o
6 L
L
− q0 x 4 q0 L4 L3
→ Surface f ( x ) =
= − 24 L = − q0 24
0
24 L
q0 L3
Soit → Surface f ( x ) = − (surface négative! c'est normal)
24
M (M stat ) L x
→ Cdg = stat =
3
Surf q0 L
3 Avec → M stat = − q0 . x.dx
0
6L
24
L
L x4 x5 L5
Avec → M stat = − q0 .dx = −q0 = −
30L 30L
q 0
0
6L 0
q0 L4
− q0 L4 −
→ M stat = = 24 L = 4 L
4
→ Cdg =
30
30 q0 L3 30 L3 5
−
24
q0 L3 4L L
Résumé → Surface = et CdG( g ) = et CdG(d ) =
24 5 5
D' ou I = .S. X G + .S = S ( . X G + ) = S. f 2( X G )
Il est facile de retenir les valeurs de ce formulaire qui font l'objet d'une série logique:
Formulaire
Surface
Mf(x) 4*L/5 L/5
3
L -qo * L
B A 24
G
(Surface Diagramme)
1 (Chargement unitaire)
4*L/5 L/5
L
A
B
M(g)=-4L/5 M1=-1xL
1 qo L3 4 L qo L4
L
M 0 .M 1
B = .dx = =
0
EI EI 24 5 30EI
Application numérique:
Ay
qo = 10 kN/m L=2.70 m
(Chargement Triangulaire) qo
E=2.1*105 Mpa MAz
Libre
I/z = 1000 cm4
B
Réactions d'appuis: A
B
+ 10 2.70 L
YA = = +13,5 kN
2 Encastrement
10 32
MAz = = −12,15 kN.m
6
qo L4 10 10−3 2,704
B = = +5 −8
= 8,43.10−3 m = 8,43 mm
30EI 30 2.1 10 1000 10