El circuito que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con ayuda

de un 555, activando a la salida un transistor bipolar en nuestro caso utilizamos el

tip41c. este esquema utilizamos ambos para los dos procesos ya que contamos
con dos motroes para realizar el desplazamiento de la faja y la bandeja para el
proseo de sellado de plástico.

Para variar la velocidad del motor DC, se utilizó el temporizador 555 que funciona
como un PWM (modulador de ancho de pulso). La variación se logra manipulando
el potenciómetro P.

sto se logra con el arreglo de los diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el
potenciómetro P y el capacitor C1.

El propósito de este grupo de componentes es regular los tiempos de carga y

descarga de capacitor 0.47uf y así establecer el tiempo que el 555 tiene su salida
en alto y en bajo. Como la salida del 555 es del tipo onda cuadrada, el motor
tendrá entre sus terminales un rato 12V (o un poco menos) y otro rato 0V (o unos
pocos milivoltios).

 Con mayor tiempo de la salida del 555 en alto, más tiempo estarán
saturados el transistor tip 41c y como consecuencia más tiempo estará
el motor DCcon 12 voltios entre sus terminales.

 Por el contrario, si la salida del 555 está más tiempo en bajo, el trnasitor
estarán más tiempo en corte y como consecuencia el motor estará menos
tiempo con 12 voltios entre sus terminales.
  Variando el potenciómetro de un extremo a otro, se pasará de un motor sin
movimiento a un motor a máxima velocidad.

El oscilador externo

Es un circuito externo que le indica al micro la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito,
que se conoce como oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen
funcionamiento del sistema. El P1C16f876A puede utilizar cuatro tipos de reloj diferentes. Estos
tipos son:

 RC. Oscilador con resistencia y condensador.

 XT. Cristal.
 HS. Cristal de alta velocidad.
 LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.

EL DISPLAY LCD

A TRAVES DE LOS INGRESO DE LOS DATOS DE LOS PINES DEL LCD NOS MUESTRA EN
LA PANTALLA EL PORCESO QUE REALIZA NUESTRO PROYECTO YA QUE EN LA
PROGRAMACION ESTA SINCORNIZADO.

EL BOTON DE INICIO

CONFORMADO POR RESITENCIA 10K Y PULSADOR YA QUE CUANDO INGRASA UNO LOGICO al
PORTB.5 de la entrada del pic, LLAMaDO TAMBIEN PULL DOWN PARA QUE ENCIENDA
EL SISTEMA Y DE COMIENZO EL FUNICONAMEITO DEL MOTOR
EL SENSOR

EL SENSOR QUE EMPLEAMOS SON EL FOTODIODO CONFORMADO POR EMISOR Y RECEPTOR LO

CUAL DETECTA EL PRODUCTO Y ENVIA LA SEÑAL DIGITAL A LA ENTRADA DEL PIC PORTB.6 A
TRAVES DE CIRUTIO OPERACIONAL QUE SE COMPORTA como un convertidor de analógico a
digital y así active a la salida del pic el circuito del pistón eléctrico.

El cirutio del piston electrico esta conformado por dos reles por ende dos trnasitores que active la
bobina del rele y trbajaran uno delos dos para que retorne o avance el vástago del piston según la
señal provenitne del pic PORTB.3 para que baje el vástago y PORTB.2 para que
retorne asu posicion
La base del transistor proveniente de la señal de salida del pic en estado lógico uno o cero lógico
activa a la salida el transistor para que el relé active cierre su contactos y el motor funcione caso
contrario cuando a la base del transistor llega estado cero lógico el transistor entra en corte por lo
tanto el motor se apaga.