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SECCIÓN 1
Operación y descripción general

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1 OPERACIÓN Y DESCRIPCIÓN GENERAL

OPERACIÓN
Las grúas móviles constituyen un componente estándar en muchos ambientes industria-
les, de manufactura y montajes. Son dispositivos que levantan y bajan la carga deseada y
la mueven a lo largo de un plano horizontal. Este plano de movimiento es determinado
por el tipo de grúas móviles usadas. El extremo del brazo que sostiene la carga va unido a
columnas de pared, denominadas montajes en voladizo, o a la parte inferior del cielo ra-
so, también denominada montaje suspendido. La mayoría de los sistemas de grúas móvi-
les es controlada por un operador a distancia o a través de una caja de control fija. La
mayoría de los sistemas más complejos son completamente automatizados, actuando co-
mo parte de un sistema de montaje mayor.
Hay tres tipos comunes de grúas: las grúas de pórtico, los monorrieles y los puentes grúa.
El proyecto Campo Morado usa puentes grúa móviles en las áreas 300 y 400 de la planta,
y grúas monorrieles en el área 500.
Grúas de pórtico
La grúa de pórtico trabaja sobre una vía al nivel del piso o suelo en lugar de sobre una
carrilera elevada. El puente del pórtico está apoyado sobre un par de patas de acero rígi-
das llevadas por un par de armazones de soporte sobre ruedas a lo largo de la carrilera al
nivel del piso. Las grúas de pórtico pueden ser usadas en interiores o exteriores.
Monorrieles
Con un sistema de monorriel, el montacargas y el trole trabajan sobre una viga estaciona-
ria. Los monorrieles constituyen un método efectivo para mover y colocar en su lugar
cargas en ubicaciones específicas, como llevar metal caliente del horno a una zona de
vaciado específica. El monorriel permite dos ejes de movimiento del gancho: arriba/abajo
y adelante/atrás a lo largo de la viga del monorriel, sin movimiento lateral. Debido a su
inherente velocidad y eficiencia, los monorrieles se usan para trabajos de producción re-
petitivos.
Puentes grúa
Los puentes grúa consisten de vigas compuestas, armazones, enlaces, un pasillo y un me-
canismo de mando, que lleva el trole y trabaja sobre una estructura de carrilera elevada a
lo largo de una fábrica o edificio, y ofrece tres ejes de movimiento (X, Y, y Z). La grúa
se desplaza en una dirección paralela a la carrilera. La grúa puede tener un diseño de viga
compuesta simple o doble, lo que permite un posicionamiento del gancho muy preciso y
una lenta colocación de la carga.

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FIGURA 1.1
PUENTE GRÚA MÓVIL

FIGURA 1.2
DETALLES DEL PUENTE GRÚA MÓVIL

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PRINCIPIO DE OPERACIÓN
PUENTE GRÚA MÓVIL
El puente grúa móvil está compuesto de los siguientes componentes identificados:
(A) suministro de energía a la grúa, (B) tambor para cable, (C) unidad de izaje,
(D) mando de desplazamiento del trole, (E) suministro de energía al trole, (F) vi-
ga puente, (G) carro para la grúa, (H) riel para el trole, (I) y (O) y riel para la
grúa, (J) y (N) maquinaria de desplazamiento, (K) motón de gancho, (L) carro
trole, (M) cubículos eléctricos, y (P) motón de gancho y poleas con guarnimiento.
El puente grúa móvil consiste en un cable de izaje accionado eléctricamente,
comprende una unidad de izaje colocada sobre un armazón que se desplaza sobre
dos vigas puente. La unidad de izaje está colocada sobre rieles paralelos de la
grúa sobre los que se desplaza, que se extienden a lo largo del edificio. Ello per-
mite que la grúa ofrezca un servicio de levante al área dentro de los límites de los
rieles de la grúa y las vigas puente.
La unidad de izaje está colocada sobre un trole que a su vez está colocado sobre el
bastidor de la grúa. Tanto el trole como el bastidor de la grúa tienen dos carros y
dos vigas puentes. La unidad de izaje cubre el área entre las vigas puente.
La unidad de izaje está compuesta por un motor de elevación con freno de disco,
un engranaje con otro freno de disco y un reductor de engranajes que acciona el
tambor para cable. Cuando se aplica potencia al motor de elevación, los frenos de
disco se sueltan y la energía es transmitida desde el motor al reductor de engrana-
jes que acciona el tambor para cable.
El tambor para cable es un tubo de acero con ranuras para el cable de alambre. El
cable va unido al tambor para cable y se enrolla en éste. Las guías del cable se
mueven a lo largo del tambor para cable y aseguran que el cable de alambre esté
colocado en las ranuras de manera precisa. El cable pasa por poleas de cable colo-
cadas dentro de la viga de soporte del montacarga y por poleas en el motón de
gancho. (El número de cables de alambre paralelos se denomina cables de izar o
partes de la línea y este número determina el peso de la carga que puede ser le-
vantada por un cable.) El extremo del cable se une al bastidor si el número de ca-
bles de izar es par, o al motón de gancho si el número de cables de izar es impar.
Agregando cables de izar, el peso de la carga es distribuido a múltiples poleas y
transportado por cables paralelos. Si se duplica el número de cables de izar se du-
plica el peso que puede ser levantado.
Los interruptores limitadores evitan que el tambor para cable levante el gancho a
un límite que exceda una altura segura. Los sensores de protección de sobrecarga
en la viga que soporta el montacargas evitan que la grúa levante una carga más
pesada de la que está diseñada a soportar.
El trole cuenta con un motor de traslación que lleva la unidad de izaje a lo largo
del bastidor de la grúa. El bastidor de la grúa también cuenta con un motor de
traslación que mueve el bastidor por los rieles de la grúa.
DESCRIPCIÓN
Los puentes grúa son el tipo más común de grúas móviles porque tienen gran flexibilidad
para la cobertura del gancho y control sobre la carga. También tienen el menor número
de obstrucciones en el piso de la fábrica.

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Los componentes básicos de la mayoría de los puente grúa son los armazones de soporte
sobre ruedas, las unidades móviles de los puentes, el panel de control del puente, la viga
compuesta del puente, el trole, el montacargas, los conductores en cruz de festón, los
conductores de botones de pulsación de festón, y el conjunto de botones de pulsación y
cables. Se pueden agregar otros componentes como pasarela, cabina, control de radio,
dispositivo para el control de colisiones, claxon de advertencia, luces u otros accesorios
especiales. La Figura 1.3 muestra los componentes de un puente grúa fabricado por De-
mag.
FIGURA 1.3
COMPONENTES DEL PUENTE GRÚA DEMAG

1. Cubierta del equipo eléctrico 8. Tambor para cable

2. Componentes eléctricos 9. Acoplamiento de rodillo
3. Interruptor limitador engranado 10. Motor
4. Bastidor 11. Freno principal del motor de levante
5. Flecha de conexión 12. Caja de terminales
6. Cable guía 13. Freno del tambor para cable
7. Caja de engranajes planetaria 14. Cable de alambre

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Instalaciones del puente grúa

Las instalaciones del puente grúa se dividen en tres categorías:
• Puentes grúa de viga compuesta simple de montaje voladizo.
• Puentes grúa de viga compuesta doble de montaje voladizo.
• Puentes grúa de viga compuesta simple de montaje suspendido.
Puentes grúa de montaje voladizo
En los puentes grúas de montaje voladizo, se instala una barra recta o riel en la parte su-
perior de las vigas de la carrilera. Las ruedas se desplazan por el riel en lugar de directa-
mente sobre la viga de la carrilera. Véase las Figuras 1.4 y 1.5.
FIGURA 1.4
PUENTE GRÚA DE VIGA COMPUESTA SIMPLE DE MONTAJE VOLADIZO

A. Armazón de soporte sobre ruedas G. Gancho

B. Montacargas y trole H. Botonera colgante (sobre el riel de
desplazamiento)
C. Viga compuesta del puente I. Sistema de electrificación de festón
D. Mando del puente J. Staff del colector
E. Tope del extremo del puente K. Armazón de soporte sobre ruedas
F. Motón inferior

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En base a las especificaciones de CMAA (Crane Manufacturers Association of America),

tanto las grúas de viga compuesta simple como doble son igualmente rígidas, resistentes
y durables. Ello se debe a que las grúas de viga compuesta simple usan vigas compuestas
transversales mucho más fuertes que las grúas de viga compuesta doble, y las grúas de
viga compuesta simple tienen un arriostramiento lateral. La diferencia real es que las
grúas de viga compuesta doble pueden proporcionar una mejor altura de gancho porque
el montacargas está colocado entre las vigas compuestas, proporcionando generalmente
de 2 a 3 pies adicionales de elevación.
FIGURA 1.5
PUENTE GRÚA CON VIGA COMPUESTA DOBLE DE MONTAJE VOLADIZO

A. Trole de montaje voladizo

B. Calibre del trole

Puentes grúa de montaje suspendido

En los puente grúa de montaje suspendido (véase Figura 1.6), los armazones de soporte
sobre ruedas de la grúa trabajan sobre la brida inferior de la carrilera. Por lo general, una
carrilera suspendida está suspendida del techo del edificio y sólo permite levantar cargas
livianas (generalmente menores a 10 t).

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FIGURA 1.6
PUENTE GRÚA DE VIGA COMPUESTA SIMPLE DE
MONTAJE SUSPENDIDO

A. Armazón de soporte sobre ruedas F. Mando de puente

B. Montacargas y trole G. Botonera colgante (en el riel de
desplazamiento)
C. Viga compuesta del puente H. Gancho
D. Armazón de soporte sobre ruedas I. Motón inferior
E. Staff del colector J. Sistema de electrificación de festón

Grúa del Área del molino SAG (300-CN-001)

La grúa del área del molino SAG (300-CN-01) es una grúa móvil Demag ZKKE de viga
compuesta doble de montaje voladizo. Esta grúa de 30 tm se usa para mover las piezas
del molino SAG durante el mantenimiento y reparaciones.
Estructura de acero
La grúa móvil ZKKE de viga compuesta doble tiene una viga compuesta principal tipo
caja que es resistente a la torsión y dobleces. Los rieles del cabrestante (trole del monta-
cargas) son de acero y están soldados a la placa superior de las vigas compuestas princi-
pales. La estructura de acero está diseñada en cumplimiento con DIN 15018, clase de le-
vante H2, grupo de resistencia B3, y otras normas relevantes.

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Las vigas compuestas principales y armazones de soporte están conectados por pernos de
alta resistencia. Las superficies de conexión de la viga compuesta de la grúa y las arma-
zones de soporte de precisión. Las tolerancias se mantienen según la especificación VDI
3571 de la Asociación de Ingenieros Alemanes.
Unidad del montacargas
El montacargas es accionado por un motor con frenos cuyo rotor deslizante y freno se
combinan para formar una sola unidad (véase la Figura 1.7). Por medio de un motor de
2/12-polos, se puede obtener una velocidad de levante en aumento. El torque del motor
se transmite a la caja de engranajes planetaria por el acoplamiento de rodillos. Todas las
etapas de engrane están en una caja de engranajes planetaria de etapas múltiples en el
tambor.
FIGURA 1.7
UNIDAD DEL MONTACARGAS

Unidad móvil
La unidad móvil (véase la Figura 1.8) comprende un engranaje de reducción de flecha
hueca cerrado y motor con frenos embridados. Las etapas de alta velocidad de los engra-
najes de reducción de flecha hueca de tres etapas tienen dientes helicoidales. Todos los
engranajes son de superficie endurecida y afilada, y son lubricados permanentemente al
pasar por un baño de aceite. Principalmente se usan motores de inducido de jaula con
freno para todos los movimientos. Los motores móviles para la grúa y cabrestante (trole
del montacargas) tienen un bobinado especialmente diseñado para la aplicación. Si las

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condiciones de trabajo y de fábrica requieren dos velocidades de desplazamiento, se usan

motores de cambio de polos con dos bobinados separados. La unidad de mando transmite
el torque a la flecha de la rueda por una conexión ranurada involuta externa y un brazo
con torque para absorción de golpes mantiene la unidad móvil en su lugar.
FIGURA 1.8
UNIDAD MÓVIL

Grúa del área de flotación (400-CN-01)

La grúa del área de flotación (400-CN-01) es una grúa móvil Demag de viga compuesta
simple de montaje voladizo. Esta grúa de 8 tm de capacidad es usada en el área de flota-
ción para levantar las piezas durante el mantenimiento y reparaciones.
La estructura de acero de todas las grúas Demag está diseñada de acuerdo a las normas
DIN 15018. La viga compuesta principal y los armazones de soporte de diseño soldado y
modular pueden ser soldados juntos o conectados por pernos de alta tensión. El cabres-
tante (montacargas móvil) se desplaza por la brida inferior de la viga compuesta princi-
pal. La Figura 1.9 es una ilustración de un puente grúa Demag de viga compuesta simple.

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FIGURA 1.9
PUENTE GRÚA DEMAG DE VIGA COMPUESTA SIMPLE

1. Cabrestante (montacargas móvil) 5. Sistema de suministro de energía

con mando
2. Viga compuesta principal 6. Carrilera de la grúa
3. Armazón de soporte con mando 7. Equipo eléctrico de la grúa
4. Botonera colgante

Las funciones y operaciones de los componentes de las grúas de viga simple son simila-
res a las grúas de viga compuesta dobles descritos anteriormente. Los controles de todas
las grúas móviles Demag son similares y se describen más adelante.
Controles
Todos los mandos son controlados a través de contactores que, en grúas con control de
piso, son operadas por botoneras colgantes. La botonera colgante está suspendida ya sea
del cabrestante, desde un punto fijo de la grúa, o desde una viga compuesta de la grúa
que puede mover. Todas las grúas cuentan con un interruptor (contactor principal) para
permitir que todos los movimientos de la grúa sean detenidos
Los sistemas de control de radio Demag DRC están diseñados para control inalámbrico
de las grúas y unidades de montacargas. Constituyen la interfase para las instalaciones de
grúa controladas manualmente (Véase Figura 1.10). Cuando las grúas cuentan con un
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control de cabina, los contactores son operados desde interruptores de control con palan-
ca de mando. Para la unidad del montacargas, se proporciona un interruptor de control
único, y para los mandos de la grúa y cabrestante, un interruptor de control múltiple que
permite el control junto y separado de los mandos móviles. La caja del interruptor de
control comprende un botón pulsador operado con teclas del interruptor de la grúa. La
campana de aviso es activada al levantar la palanca de control del interruptor de control
múltiple.
FIGURA 1.10
BOTONERA COLGANTE DE CONTROL

A. Pantalla E. Señal
B. LED F. Tecla de paro
C. Teclas de movimiento (6) G. Entrada para carga al lado de la caja
D. Teclas de función (2)

Cuando varias grúas tienen una fuente de alimentación de energía común en una sola vía,
se instala un interruptor de aislamiento para cortar la energía a todo el sistema eléctrico
de una sola instalación cuando se realizan trabajos de mantenimiento y reparación. Se
colocan candados en el interruptor de aislamiento para proteger contra una operación no
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autorizada cuando la grúa está apagada. Se coloca un interruptor limitador de emergencia

en la unidad del montacargas para limitar las posiciones del gancho de carga más bajas y
más altas. Cuando se activa este interruptor limitador, es posible que se produzca un mo-
vimiento en la dirección opuesta.
Definición de términos comunes relacionados con las grúas móviles
Viga—Pieza de acero estructural perfilado, generalmente usada como una viga compues-
ta puente para grúas de corto alcance o baja capacidad.
Bogie—Tipo de armazón adherido al extremo de una viga compuesta o a una pieza de
conexión si se usa más de una armazón por viga compuesta. Los bogies se usan cuando
el diseño de la carrilera necesita más de cuatro ruedas en la grúa.
Aguilón—Mecanismo colocado horizontalmente sobre el trole de una grúa móvil. La
carga es bajada o levantada por el aguilón a un punto que no es directamente debajo del
tambor o trole.
Sección de caja— Sección transversal rectangular cerrada de vigas compuestas, armazo-
nes y otras piezas.
Puente—Parte de la grúa móvil que transporta el trole y va paralela a la carrilera. Los
puentes comprenden vigas compuestas, armazones, enlaces, un pasillo y un mecanismo
de mando.
Conductor puente—Un conductor eléctrico, a veces incorrectamente denominado con-
ductor trole, que proporciona energía a los circuitos de potencia y control al trole. Los
conductores puente están ubicados a lo largo de las vigas compuestas puente.
Cabina—El compartimento desde el cual el operador controla la grúa.
Inclinación—Ligera curva vertical ascendente dada a las vigas compuestas para compen-
sar parcialmente la deflexión debido a la carga del gancho y al peso de la grúa.
Cargador—Un conjunto, también llamado trole, que sostiene una carga y corre sobre
una vía de monorriel y vigas compuestas de la grúa.
Placa de cubierta—La placa superior o inferior de una viga compuesta en caja.
Carga muerta—La carga en una estructura que sigue estando en posición fija en relación
a la estructura.
Pasillo—Camino con barandas y tablas de pie, unido al puente o trole para acceso.
Viga compuesta—Vigas horizontales principales del puente grúa que sostienen el trole y
están sobre armazones.
Montacargas—Mecanismo usado para levantar y bajar cargas.
Gancho—Punto de sujeción para levante suspendido de la maquinaria del montacargas,
generalmente de garrucha simple o doble. Los ganchos de doble vía son conocidos como
motones de dos garruchas.
Polea guía—Una garrucha usada para ecualizar la tensión en las partes opuestas de un
cable.
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Bloque de carga—El conjunto del gancho, placa giratoria, chumacera, garruchas, pines y
bastidor suspendido por los cables de izaje.
MEL (Carga efectiva media)—Carga usada en cálculos de durabilidad que representa las
cargas mínimas y máximas.
Garrucha—Una rueda o polea ranurada usada con un cable o cadena para cambiar la di-
rección y punto de aplicación de una fuerza de jale.
Trole—la unidad que lleva el mecanismo de elevación que se desplaza por los rieles del
puente.
Placa de conexión—La placa vertical que conecta las planchas superior e inferior de una
viga compuesta.
Grúas del Área 500 (500-HO-01, -02, y -03)
Las grúas del área de espesadores/filtración son montacargas de monorriel (véase Figura
1.11) usados en las áreas de cobre, plomo y zinc. Los monorrieles son adecuados para
trabajos repetitivos como mover el concentrado de un extremo del edificio a otro para
cargar camiones o carros de rieles. Sólo tienen dos ejes de movimiento: arriba/abajo y
adelante/atrás a lo largo de la viga del monorriel, pero es adecuado para el movimiento
de concentrado en el área de filtración.
FIGURA 1.11
MONTACARGAS DE MONORRIEL DE ALTURA LIBRE ESTÁNDAR

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MANTENIMIENTO DE GRÚAS
Se deben realizar inspecciones frecuentes en las grúas móviles para fines de seguridad.
Todos los días los mecanismos de operación deben ser revisados para ver si hay ajustes
inadecuados, piezas neumáticas o hidráulicas con fuga, ganchos con indicios de defor-
mación o rajaduras, cadenas de izaje y conexiones de extremo para desgaste, dobleces, o
distorsión. El cable que se desplaza y las conexiones finales deben ser revisados men-
sualmente para ver si hay hilos rotos, desgastados, etc. Periódicamente, las grúas móviles
deben ser revisadas para ver si tienen componentes deformados, rajados o corroídos, per-
nos o remaches sueltos, garruchas rajadas o gastadas, otras piezas distorsionadas, gasta-
das, o rajadas (por ejemplo, chumaceras, engranes y rodillos) y desgaste excesivo en las
piezas del sistema, coronas dentadas accionadas por cadenas y cadenas. Entre otros com-
ponentes que deben ser inspeccionados tenemos motores eléctricos o de combustible fó-
sil, indicadores y componentes eléctricos—como botones de pulsación, interruptores li-
mitadores o contactores—que se pueden corroer.

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