Cuchi Mate 4 PDF

Víctor Daniel Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuación diferencial ordinaria, una relación que involucra a una función x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x ' (t)  t  z y'  x  2
x " (t)  x ' (t)  1 y"  y '  1
x ''' (t)  2x '  3x  te t
Estas ecuaciones diferenciales ordinarias, son llamadas lineales en el sentido que

la función incógnita y sus derivadas tienen “exponente” 1
Ejemplo:
x (t)
' 2
 x(t)  1 x " (t)  x ' (t)  Cost
Son ecuaciones diferenciales no lineales, pues alguna derivada tiene un

exponente que no es 1.
x  t   2 x  t  x  t    2  2 x  t  x¨ 0   x  0

2
 
Orden de una ecuación diferencial ordinaria

x  t   et x  t   0 Orden 2
x
x'  0 Orden 1
t
x (4)  2x '  te t Orden 4
Grado de una ecuación diferencial ordinaria

Es el exponente que afecta a la derivada de mayor orden.
1
Comentario:
Toda ecuación diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x " (t)  x ' (t)  x(t)  0 Orden 2, lineal
Coeficientes constantes
x1  x  x1 '  x 2
x 2  x'  x 2 '  x' '   x 2  x1
'
x  0 1  x 
 y    1  1  y 
  
X 
Z '  AZ , Z 
Y 
Observación:
Se suele definir una ecuación diferencial ordinaria de orden n como:
 
f x, x ' , x " , x 3 ,.....x n  , t  0
Donde el coeficiente de x(n) en la ecuación diferencial ordinaria de x no es cero,

sirve de base.
Por lo expuesto, la solución de una ecuación diferencial ordinaria, de primer
orden sirve como base (cimiento) para las de orden n.
Ejemplo:
 Resolvemos
x '  ax , a constante.
dx
 ax
dt
Separando variables:
dx
 adt , Integrando:
x
Lnx  at  c , x  0
x  ke at
x(t)  ke at
2
Resolver:
x '  ax  (1,0)
x  (x1 , x 2 )
(x1 , x 2 )  a(x1 , x 2 )  (1,0)

' '
Tenemos:
x1  ax1  1
'
x 2  ax 2
'
x2  k2eat
d  x    ax1  1 dt
dx1
 dt
ax1  1
1
Ln(ax1  1)  t  c1
a
1  ax1  k1eat
1
x1  (k1e at  1)
a
1 
x  t    k1eat  k2e at 
a 
Solución de una ecuación diferencial ordinaria
Es una relación que involucra n constantes esenciales(es decir constantes

irreducibles), si el orden de la ecuación diferencial ordinaria es n, que satisface
dicha ecuación. Si una EDOL es de orden n, su solución será una relación que
involucra a x(t) y t , la cual tiene n constantes esenciales.
Así la “primitiva”
x(t)  C1e t  C 2 ..........(1)
Es solución de la EDOL
x '  C1e t ………………..(2)
x ''  C1e t ………………..(3)
Obtenida al eliminar las c.e.
3
De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x ''  x ' .
Es decir x ''  x '  0
 Resolver:
x'  x  0
x(t)  ke t
x ' (t)  ke t
x '  x  ke t  ke t  0
Resolver:
x"  x  0
x  ACost  BSent
Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.

x "  x  ACost  BSent  ACost  BSent  0
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa más, aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy.
Problema de Cauchy
Toda ecuación de Cauchy es una ecuación diferencial sujeta a condiciones
iniciales .
x '  f(x, t)
x(t 0 )  x 0
f : A  R, A  R
 f(x, t)  x  t
x'  x  t
x(o)  a
Resolver
4
 1
x ' (t)  x 3


 x(0)  0
1
f(x, t)  x 3
Tenemos dos soluciones linealmente independientes

 2
( t) 3/2 , t  0
x(t)  0 y x(t)   3

 0, t  0
Verificar que el problema de Cauchy

x ' (t)  x , x  0
 , admite como soluciones a:
 x(0)  0
a) x(t)  0 obviamente x (t)  0  x(t)

'
t2

b) x(t)   4 , t  0

 0, t  0
 t
 ,t  0
x ' (t)   2  x(t) , x(0)  0

 0, t  0
LEMA 1 : Sea f : IxΩ  R continua, entonces existe uma solución de la ecuación

de Cauchy x = x (t) .
Es una solución del problema de Cauchy: (I un intervalo de R , Ω  R n ).
 x '  f(t, x)
 ……… (1)
x(t 0 )  x 0
S.s.s. x  x(t) es una solución continua de la ecuación integral

t
x(t)  x 0   f(r, x(r))dr
t0
Demostración:
Si x  x(t) es una solución del problema de Cauchy, entonces
t t
x(t 0 )  x 0  x ' (t)  (x 0   r1x(r)dr)   f(r1x(r))dr
t0 t0
x(t 0 )  x 0  x' (t)  f(t, x(t)) (Teorema fundamental del cálculo)
Luego x  x(t) es solución del problema de Cauchy de (1)
 Supongamos que x  x(t) es solución de (1)
5
x' (t)  f(t, x(t))
Integrando ambos miembros de t 0 a t

t t
t 0
x' (t)dt   f(r, x(r))dr
t0
t t
x(t)  x(t 0 )   f(r, x(r))dr  x(t)  x 0   f(r, x(r) )dr
t0 t0
Así x  x(t) es una solución continua de (2).
Generalizando: (Problema de Cauchy)

mN x (m)  f(t, x, x (1) , x (2) ,........x (m 1) )
 X J, t 0 ,0  J  m  1
(J)
X(t 0)
Una solución de este problema es una función x  x(t) de clase m, entonces

aplicando el teorema de TAYLOR vemos que (3) será equivalente a la ecuación
integral.

m -1
X (J) (t  s)m 1

t
x(t)  (t  t 0 ) J  f(r, x(r), x (1) (r),.......x (m 1) (r))
(t 0 )
J! t 0 (m  1)!
J 0
Podemos comprobar que este problema es equivalente a (1), es decir es un

problema de Cauchy de primer orden . Es decir (2) y (3) son equivalentes.
Hagamos :
y(t)  (x(t),x (1) (t),......x (m1) (t),f(t,x(t),x (1) (t)...........x (m1) (t)))
Así si x  x(t) es una solución, de (3) entonces:

dy
 F(t, y(t))
dt
y además y(t 0 )  (x(t 0 ), x (1) (t 0 ),.......x(m1) (t 0 )  (x1,0 , x 2,0 , x 3,0 ,........xm1,0 )  y 0
Por lo que x  x(t) es una solución del problema de Cauchy.

y(t)  y 0
Análogamente, si y(t)  (y1 (t), y 2 (t),...........ym (t)) es una solución del problema:
 dy
  F(t, y(t))
 dt
 y(t 0 )  y 0
entonces : Y11  Y2 , Ym1  f(t, Y(t), Y (1) (t),...... ....Y (m1) (t))
6
y(t)  (y1 (t), y1(1) (t),....y1n (t),......y1(m 1) (t), f)
Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y de un

problema de Cauchy, recordemos algunos conceptos de análisis real.
Sea E un espacio vectorial real o complejo
Definición: Una función : E  0,  tal que:
(1) x  0  x  0
(2) λx  λ x , λ  R
(3) x  y  x  y (Desigualdad Triangular)
Se denomina una norma sobre E . E se dice que es un espacio normado

Normas de Rn
El espacio más útil es E = Rn y las normas más frecuentes son:
n
 x   xk
2
, x  (x1 , x 2 , x 3 ,..........x n )
k 1
n
 x   xk
k 1
 x  máx x k 1 k  m
Definición: Un cubrimiento de E  Rn , es toda familia de conjuntos abiertos que

“cubren E”.
Definición: E  R n se dice que es un conjunto “COMPACTO” si de todo

cubrimiento, podemos obtener un conjunto finito( cubrimiento finito) de él, tal
que también es un cubrimiento de E.
Espacio de Banach.
Un espacio normado E, se dice que es un espacio de Banach, si toda sucesión de

Cauchy en E, es una sucesión convergente.
7
Familias Equicontinuas
Sea T  F : I  R n  una familia de funciones, decimos que T es equicontinua en to
I , Si: ε  0, δ  0/ t  t 0  δ  f(t)  f(t 0 )  ε , f  T
Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.
Definición: Una familia de funciones T  F : I  R n  se dice que es una familia

acotada, Si M  0 tal que:
f(t)  M, f  T  t  I
EXISTENCIA DE LA SOLUCION DE UNA EDO
 TEOREMA DE ARZELA – ASCOLI
Sea T  F : I  R n  una familia acotada y equicontinua en I. Entonces cada
sucesión fT contiene una subsucesión uniformemente convergente en
cada subintervalo compacto de I.
 TEOREMA DE BROUWER
Sea f : B  una  
función continua, donde E  x  R n / x  1 . Entonces f tiene un
punto fijo , esto es  y B tal que f(y)  y .
Generalización
Sea A  R n el cual es homeomorfo a B. Sea f :A  Una aplicación continua,
x  A punto fijo de f.
 TEOREMA DE SHAUDER
Sea x un espacio de Banach, k  X un subconjunto convexo y compacto y
f :K  K
 Una aplicación continua, entonces existe XK punto de f.
8
Definición:
Sea E un conjunto normado A  E se dice que es convexo
Si x, y  A, (1 - t)x  ty  A, t  0,1
Denotemos x con H(s)  B/Barrado y conexo .
LEMA DE MAZUR
Sea x un espacio de Banach, K  x compacto, entonces H(k) es un subconjunto
compacto.
 TEOREMA DE PEANO
Sea Ω  RxR n abierto, (t 0 , x 0 )  Ω  R n una aplicación continua
Entonces existe por lo menos una solución del problema de Cauchy
 dx
  f(b, x)
 dt
 x(t 0 )  x 0
PRINCIPIO DE CONTRACCIÓN DE BANACH
Sea x un espacio de Banach ; Y  X , T:Y  X un operador continuo diremos

que T es una concentración en y , si  0  α 1 tal que :
T(x) - T(y)  α x  y , x, y  Y
Teorema:
Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado, T:F F una contracción, entonces T

tiene un punto fijo : x  F .
FUNCIONES LIPSCHITZIANAS
9
Sea Ω  RxR n un conjunto abierto y conexo, diremos que f : Ω , si  M  0
constante tal que:
f(t 1 , x1 )  f(t 1 , x 2 )  M x1  x 2 , (t1 , x1 )  Ω
M: es conocida como la constante Lipschitziana.

FUNCIONES LOCALMENTE LIPSCHITIZIANA
F se dice localmente Lipschitziana en , si es lipschitziana en cada rectángulo

compacto de .
 TEOREMA DE PICARD- LINDELOF (UNICIDAD)
Sea Ω  R n 1 abierta y conexo, L(t 0 ) , x 0  Ω y R(t 0 , x 0 )  (t 0 , x 0 )  (t, x)  RxR n /
x  x0  a  t  t0
Si f : Ω  R n es continua en  y lipschitziana en R(t 0 , x 0 ) con respecto a la

variable x, entonces existe una única solución x  x(t) del problema de Cauchy.
 dx
  f(t,x)
 dt
x(t0 )  x 0
donde x  x(t) está definido en un intervalos I que contiene a t o.
Aplicación:
Sea f : RxR  R definida por f(t, x)  1  (x  t) 2 y consideremos el problema de

Cauchy.
 dx
  1  (x  t)
2
 dt
x(0)  0
En este caso   RxR , tomemos el rectángulo R(0,0)  (t, x)/ t  a  x  b
Podemos apreciar que f es lipschitziana
10
f(t, x)  f(t, y)  1  (x  t) 2  (1  y  t) 2  x  y  zt x  y
f(t, x)  f(t, y)  ( x  y  2 t ) x  y  (a  a  2b) x  y


M
M = 2 (a+b) :es una constante de Lipschitz

Luego el problema de Cauchy, tiene una solución única
x  t  z  x '  1  z'  x'  1  z'
1  z'  1  z 2  z'  z 2
z0 satisface, luego tenemos una solución zxt 0, o sea x  t es una
solución, veamos que es única.
Si:
1
z  0,  t  k , es decir:
z
1
xt
tk
1
xt
tk
1
Si t0, x  0 , no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay otra
k
solución que x = t. Así la solución es única, análogamente el problema.
x'  (x  Sent) 2  Cost


 x(0)  0
Tiene solución única, x  Sent
Ejemplo:
Consideremos el problema de Cauchy:
 dx
  x 1
2
 dt
x(0)  1
Aquí f(t, x)  x 2  1, t, x  RxR
11
Sea: a, b  0, R  (t, x)/ x  1  a  t  b
f(t, x)  f(t, y)  x 2  1  (y 2  1)  x  y x  y x  y  x  y x  y
Como: 1  a  x  2(1  a) x  y
Así, f(t, x) es lipschitziana en R
Por otro lado : f(t,x)  x 2  1  x 2  1  1  (1  a)2
Esto es: f(t,x)  1  (1  a)2 , (t,x)  R(0,1)
a
Sea b1  0 tal que b1 
1  (1  a) 2
El teorema de Picard – Lindelof asegura la existencia de una solución
 a a 
 x  x(t) , t   , 2
 1  (1  a) 1  (1  a) 
2
Si tomamos a = 1 , obtenemos que x= x(t) está definido en [- 1/5 , 1/5]

Sin embargo integrando la ecuación, obtenemos x(t)  Tang(t  c)
x(0)  1  1  Tang(0 c)  1  Tang(c) c  π

4
Entonces la solución al problema del Cauchy es:
π
x(t)  Tang(t  )
4
3π π
esta función está definida en el intervalo  ,   2.4,0.8 ó  0.2,0.2
4 4
así tenemos que esta es la solución maximal, ya no se puede extender (así no

podemos extender más allá de ese intervalo)
Ejemplo :
Considere el problema de Cauchy
 dx
 x t
2 2
 dt
x(0)  1
12
f(t,x)  x 2  t 2 , (t,x)  RxR
Consideremos el rectángulo R  (t,x)/ x - 1  1,0  1,0  t  1
f(t,x)  f(y)  x 2  t 2  5
Se puede ver que f(t,x) es Lipschitziana
f(x)  f(y)  f(x) (x  y) para hallar L
f
Como  A en R , entonces la constante de Lipschitziana es 4.
x
Definimos el operador T de la siguiente forma:
t
(Tφ ) (t)  1   (φ 2 (s)  S2 )ds
1
Sea b1> 0 /b1  1/5, entonces considermos que t  0,0.2

Como f es la Lipschitziana, entonces T es una contracción, luego tendrá con único
punto fijo φ(t),t  0,0.2
Además el principio de contracción de Banach, nos dice que φ  Lim φ n
n 
Donde φ n  T.φ n 1 , n  1,2,............ donde φ0 (t)  1 , t  0,0.2

t
t3

φ1 (t)  1  (1  s 2 )ds  1  t 
3
0
 
 2 t   1     s 
t 3³ 1 2 1
 s ² ds  1  t  t ²  t 4  t 5  t 7
o
 5  6 15 63
Este teorema, garantiza la convergencia de esta sucesión a una función

φ  φ(t) , tal que φ (0)  1 (la convergencia es el punto fijo)
Definición:
Consideremos el problema de Cauchy
 dx
  f(t,x)
 dt
x(t0 )  x 0
y sea x  x(t), a  b  c una solución de este problema
13
Una función φ  φ(t),α  x  β se denomina prolongación de x  x(t)
Si se satisfacen :
 x,β a, b
 φ  φ(t) es una solución del problema (*)
<<,b> = x
SOLUCIÓN MAXIMAL
Definición : Una solución x x (t) del problema de Cauchy (*) se denomina solución
maximal (o no prolongable), si cualquier prolongación de ella coincide con ella.
Esto es x  x(t) no es prolongable.
Proposición:
Sea Ω  RxR n abierto y conexo, f : Ω  R n continua y localmente Lipschitziana
respecto de x. Entonces para cualquier (t 0 , x 0 )  Ω existe una solución maximal
x  x(t) del problema de Cauchy.
 TEOREMA DE EQUIVALENCIA
Sea  un conjunto abierto y conexo de R n 1 , f(t,x) continua en  , (t 0 , x 2 )  Ω
R(t 0 , x 0 )  (t, x)/ t  t 0  b  x  x 0  a donde

f
es continua,entonces el
x
problema de Cauchy:
 dx
  f(t,x)
Tiene solución única:  dt
x(t0 )  x 0
14
TIPOS DE ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1. Variable separable
2. Homogéneas
3. Lineales y Bernoulli
4. Exactas
5. Factor integrante
6. Clairaut
7. Lagrange
8. Riccati
1.ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
Toda ecuación de la forma x'(t)  f(t,x) se dice que es de variable separable.
Si f(t,x)  g(t)h(x)
dx
Así tendremos que:  g(t)dt
hx
dx
Integrando:  dt   g(t)dt  k , k constante de integración
x'  f(t,x)
Si tenemos un problema de Cauchy: 
x(t0 )  x 0
La solución de este problema es:

x t
dr
 h(r) 
 g(p)dp
x0 t0
Ejemplo:
Resolver: e x  y y' 1 , y(0) 1

Solución:
e y dy  e  x dx
y x
 e dr   e
p
r
dp  e y  e  1  e  x
1 0
y  Ln(e  1  e  x )
15
Ejemplo:
Resolver: y' x 2 y  xy  y  x 2  x  1 , y(2) 3
Solución
dy  (x 2  x  1)(y  1)dx
y x
dr
 r 1 
 (p 2  p  1)dp
3 2
 y -1  p  y 1 x
3
p2 x 3
x2 8
Ln   p  Ln   x
 2  3 2 2  2  3 2 3
2.ECUACIÓN HOMOGÉNEA
Toda ecuación de la forma: M(x,y)dx  N(x,y)dy  0 (EH) se dice que es una
ecuación homogénea si M(x,y) y N(x, y) son ambas homogéneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuación y' h(x,y) es una ecuación homogénea, si
h(x,y) es homogénea de grado 1.
 Cambio de variable
Para resolver la ecuación homogénea, haremos un cambio de variable:
x  tv
dx  vdt  tdv
M(t,tv)dt  N(t, tv)(vdt  tdv)  0
M  N son del mismo grado, por decir k.
M(t,tv)  t k M(1, v)
N(t, tv)  t k N(1, v)
t k M(1, v)dt  t k N(1, v)(vdt  tdv)  0

Separando variables:
M(1,v)  vN(1, v)dt  tN(1, v)dv  0
dt N(1, v)
 dv  0
t M(1, v)  vN(1, v)
16
Integrando:
N(1,v)
Ln t   M(1,v)  vN(1,v) dv v xt  k
Aplicación:
t2  x2
x'  , x(1) 2
2xt
N(1, v)
Ln t   M(1,v)  vN(1, v) dv v x  k
t
(t 2  x 2 )dt   dx  0
2xt
    
M(t,x) N(t,x)
 2vdv
 Ln t   1  v 2  v(2v) v x
t
 1 1 
 Ln t    dv
 v 1 v  1 v
x k
t
 Ln t  Ln(v 2  1) x k
v
t
 x2 
Ln t  Ln  2  1  k
t 
 
 x2  x2 c
Ln  2  1  k  Ln t  2  1 
t  t
  t
Ejemplo:
Resolver: (x  y)dx  (x  y)dy  0
(x - y)dx  (x  y)dy  0 (EDOH)

 
1º 1º
1 v
Ln x   1  v  v(1  v) dv v y k
x
17
1 v
Ln x   1  v 2 dv v y k
x
y 1  y2 
Ln x  T ang1    Ln1  2   k
x 2  x 
 Ecuaciones Reducible a una Ecuaciones Homogenéas.
ax  by  c
 y'  0, ab1  a1b  0 , cc1  0
a 1 x  b 1 y  c1
(ax  by  c)dx  (a1x  b1y  c1 )dy  0
Hagamos los cambios:

g  ax  by  c dg  adx  bdy
h  a1x  b1 y  c1  dh  a1dx  b1dy
b1dg  bdh adh  a1dg

dx   dy 
ab1  a1b ab1  a1b
Sustituyendo:
g(b 1dg  bdh)  h(adh  a 1dg)  0 (EDOH)
La solución es: (b1g  a1h)dg  (ah  bg)dh  0
av  b
Ln ax  by  c 
 b1  a1  v(av  b)
dv
v
a1x  b1y  c1
ax by  c
k
Ejemplo:
Resolver: (x  y  1)dx  (x  y  2)dy  0
Solución:
La solución es:
v  (1)
Ln x - y  1   dv x  y 2  k
1  v  v(v  1) v
x  y 1
2
 x  y 2 1
1  x  y 2
Ln x - y  1  Tang    Ln 1     k
 x  y 1  2  x  y 1 
18
Ejemplo:
xy
Resolver: y' 0
xy
Solución:
v 1
Ln x - y   1  v 2 dv v x  y  k
xy
2
1  x
y 1 x y
Ln x - y  T ang    Ln1     k
xy 2 xy
 y' f(ax  by  c), a  0  b  0

z  ax  by  c
dz  adx  bdy
b1 (dz  adx)  f(z)dx  dz  (a  bf(z))dx

Integrando:
dz
 dx   a  bf(z) zaxbyc  k
dz
x  a  bf(z)
z ax  byc k
Ejemplo:
Resolver: y' x  y z  x  y, a  1, b  1, f(z)  z
Solución:
1 z
dz
x- zx  y k
x - Ln(x  y  1)  k
 Ln(x  y  1)  x - k
 y  Ce x  x  1
19
Observación:
Resolver: (a1t  b1x1  c1 )dt  (a 2 t  b 2 xac 2 )dx  0
Si:
a 1b 2  b1a 2  0
g  a1t  b1x  c1  dg  a1dt  b1dx
h  a 2 t  b 2 x  c 2  dh  a 2 dt  b 2 dx
  x  y  2 2   x  y 2
Ln x - y  1  Ln 1  
1    Tang 1  k
  x  y 1  
2
 x  y  1 
 
b 2 dg  b1dh
dt 
a 1b 2  a 2 b1
a 1dh  a 2 dg
dx 
a 1b 2 a 2 b1
Sustituyendo en la Ecuación Diferencial Ordinaria dada

g(h 2 dg  b1dh)  n(a1dh  a 2 dg)  0
Tenemos una EDOH:
(b 2 g  b 2 h)dg  (a1h  b1g)dh  0
a vb
Ln a1t  b1x c1   b2  a 2v1 v(a11v  b1) va t b xc
2 2 2
k
a1t  b1x  c
 Ecuación Reducible a Variable Separable

yf(xy)dx  xg(xy)dy  0, f(xy)  g(xy
z  xy  dz  xdy  ydx  xdy  dz  ydx
yf(z)dx g(z)(dz  ydx)  0
z
x
(f(z)  g(z))dx  dz  0
dx dz
 0
x z(f(z)  g(z))
La solución general es:
dz
Ln x   z(f(z)  g(z))
z  xy k
20
Ejemplo:
Resolver: y(xy  1)dx  x(xy  1)dy  0
dz 1
Ln x   z(z  1  (z  1))
z  xy  k  Ln x 
2
Ln z  k
Así tenemos: y  ex 3
3.1ECUACIONES LINEALES
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse en la
forma:
y'P(x)y Q(x)............(1)
Se denomina una EDO lineal en y, análogamente

x'P(y)x Q(y)...............(2)
Se denomina una EDO en x,

Hallemos la solución de (1) ^ (2)
Resolvamos inicialmente: y'P(x)y 0
dy
Separando variables  P(x)dx
y
Ln y    P(x)dx
y  Ce 
 P(x)dx
Para resolver (1) ahora asumimos que la solución es y  C(x)e  P(x)dx donde C(x)
debe ser hallada de manera que se satisfaga (1), así sustituyendo:
'
 C(x)e   P (x)dx   P(x)  C(x)e   P (x)dx   Q(x)
   
   
 C(x)  (e 
 P(x)dx 
C ' (x)e  )  P(x)(e 
 P(x)dx  P(x)dx '
  Q(x)
 
C' (x)e 
- P(x)dx
 Q(x)
C ' (x)  e 
P(x)dx
Q(x)
C(x)   e  P(x)dxQ(x)dx  k
Luego, la solución general de (1) es:
21
- P (x)dx   P (x)dxQ(x)dx  k 
ye   e  
 
Análogamente, la solución de (2) es:
- P (y)dy  P (y)dyQ(y)dy k 
xe   e  
 
Ejemplo:
Resolver: y  (Tangx)y  SenxCosx
Ecuación Lineal en y, la solución general es:
- (Tangx)dx   (Tangx)dxSenxCosx  k 
ye   e  
 
Ln Cosx 
SenxCosxdx  k 
Ln Cosx
ye 
 e
 
 1 
y  Cosx
 Cosx 
Senxdx  k 

y  Cosx( Cosx  k)
y  kCosx  Cos 2 x
3.2ECUACIÓN DE BERNOULLI
Toda ecuación de la forma:
y'P(x)y  Q(x)y n , n  0,1.......(3)

es conocida como una ecuación de Bernoulli.
Hagamos el cambio de variable:
1
z ………………………..(4)
y n -1
Derivando:
1
z'  (1  n) y''…………………..…(5)
yn
La ecuación (3) se puede expresar:
y'  1 
n
 P(x)  n 1   Q(x) ………….(6)
y y 
22
Sustituyendo (4) y (5) en (6)

z'
 P(x)z  Q(x)
1 n
z'(1 - n)P(x) z  (1  n)Q(x) ………………(7)
(7) es una EDOL, su solución es:
 (1n)P(x)dx  (1n)P(x)dx (1  n)Q(x)dx  k 
ze   e  
 
(n 1) P(x)dx 
Q(x)dx  k 
(1n) P(x)dx
y1n  e 
 (1  n) e
 
Análogamente la EDO: x' P(y)x  Q(y)xn , n  0,1

Tiene como solución:
(n 1) P(x)dx 
Q(x)dx  k 
(1n) P(x)dx
x1n  e 
 (1  n) e
 
Ejemplo:
Resolver : y' y  xy 2
Tenemos una EDOB, n = 2
  
y 1  e x   ex xdx  k  e x (x  1)ex  k 
1
y ………………..(8)
x  1  ke x
4..ECUACIONES EXACTAS:
Una ecuación diferencial M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 .Se dice que es exacta, si :
u : A  R, A  R 2 tal que:
du  M(x, y)dx  N(x, y)dy
Obviamente se tendría: du = 0
Así la solución de (8) sería: u=C
Ejemplo:
Resolver : ydx  xdy  0
Tenemos una EDOE, pues u  xy tal que:
du  ydx  xdy
23
Así la solución general será: u = C,xy = C

Condición de Exactitud
Si M(x, y)dx  N(x, y)dy  0
Es exacta, entonces u tal que du  M(x, y)dx  N(x, y)dy, luego se tendrá que:
du  u x dx  u ydy  Mdx  Ndy
ux  M  uy  N
Por conocimiento previo:
"Existe u : A  R, A  R 2 , A C R2 tal que u x  M  u y  N S.S.S. M y  N x "
M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 es exacta  M y  N x ………………………. ( )
Solución de una EDOE

La solución de (8) si es exacta, será:
x y
 M (t,y0 )dt   N(x, p)dp  k

x0 y0
La solución de una EDOE se puede obtener por combinaciones integrables.

Resolvamos como ejemplos, la ecuación:
2xCosydx  (1  x 2Seny)dy  0
Buscando combinaciones integrables:
d(x 2Cosy) dy  0
d(x 2Cosy  y)  0
x 2 Cosy  y  k
5.FACTOR INTEGRANTE
Si ( ) no es una EDOE, en caso exista una función u : A  R, A  R 2 de

manera que:
u(x, y)M(x, y)dx  u(x, y) N(x, y)dy  0 ………..(10)
Es exacta, entonces se dice que u  u(x, y) es un factor integrante (f.i) de (10).

Veamos que relación debe cumplir u.
24
Como (10) es una EDOE, se cumplirá la condición de exactitud.

(uM)y  (uN)x  u y M  uM y  u x N  uN x
uy ux
M N  N x  M y ….. (RFFI)
u u
la relación fundamental del factor integrante (RFFI) se puede expresar en otras

formas, si se conoce alguna particularidad de u.
Casos factibles:
 Si u  f(x)g(y)
g ' (y) f ' (x)

La RFFI toma la forma: M N  Nx  My
g(y) f(x)
Ejemplo:
Resolver: (2x  x 2  y 2 )dx  (2x2  2y2  2y)dy  0
g ' (y) f ' (x) 2

(2x  x 2  y 2 )  (2x  2y2  2y)  4x  2y
g(y) f(x)
    
2 1
g ' (y) f ' (x)

 2  1  u  f(x)g(y)  e x  2y
g(y) f(x)
(2x  x 2  y2 )ex 2ydx  (2x 2  2y2  2y)ex 2y  0
d(e x 2y (x 2  y 2 ))  0
e x 2y (x 2  y 2 )  C
Forma conocida del f.I

En estos casos la RFFI se transforma de acuerdo a un cambio de variable, dado
por la forma que tiene el f.i.
Ejemplo:
Resolver: la ecuación (2y2  2x2  2xy)dx  (x2  y 2  4xy)dy  0 , donde el factor
integrante es de la forma u  u(x 2  y 2 )
25
Solución:
Haciendo: z  x 2  y 2 u  u(z)
u x  u z z x  u z (2x)  u y  u z z y  u z (2y)
uz
(2yM  2xN)  N x  M y
u
u' (z) Nx  My
   h(z)
u(z) 2yM  2xN
Si lo supuesto es cierto debemos tener :

u' (z) Nx  My
  h(z)
u(z) 2yM  2xN
u' (z) 2x  4y  4y  2x
 
u(z) 2y(2y  2x 2  2xy) 2x(x2  y 2  4xy)
2
u' (z) 4x - 8y 2(2x  4y)

  3 
u(z) 4y  4x y  2xy  2x
2 2 3
(2x  4y)( x 2  y 2 )
u' (z) 2
 
u(z) z
1
 Ln u(z)  Ln(z2 )  u(z) 
z2
1
Factor integrante: u 
(x  y 2 ) 2
2
Como es una EDOE podemos expresarla como una combinación integrable

Resolvamos:
(x 2  y 2 )(2xdx  dy)  (2x  y)(2xdx  2ydy)

 0 …. (EDOE)
(x 2  y 2 ) 2
 2x  y 
d 2   0  2x  y  C(x 2  y 2 )
2
x y 
ECUACIÓN DE LAGRANGE Y CLAIRAUT

Toda ecuación de la forma: y  xf(y')  g(y')
Se denomina:
a) Lagrange si f(y')  y'
b) Clairaut si f(y')  y'
26
a) Ecuación de Lagrange
Se obtiene una solución parámetrica haciendo: y '  p

dy  pdx
Ejemplo:
Resolver y  xf(y')  g(y')  y'
Previamente hallemos la solución en forma general.
Diferenciando:
y  xf(p)  g(p), f(p)  p
dy  f(p)dx  xf ' (p)dp  g ' (p)dp
pdx  f(p)dx  xf ' (p)dp  g ' (p)dp
dx '
p  f(p))  f (p)x  g ' (p)
dp
dx f ' (p) g ' (p)

EDOL:  x
dp f(p)  p p  f(p)
Integrando :
dp  
f ' (p) f ' (p)
xe
  f(p) p   f(p) p
dp
g ' (p) 
dp  k 
e f(p)  p
 
 
La solución paramétrica es:
 
f ' (p)
dp 
f ' (p) 
 
f(p) p  f(p) p
dp
g ' (p) 
x  e e
f(p)  p
dp  k 
  
 

 y  xf(p)  g(p)
Ejemplo:
Resolver la siguiente Ecuación de Lagrange:
y  x(y' ) 2  y'
27
Solución:
f(p)  p 2 , g(p)  p
 dp  
 x  e  p 2  p e  p 2  p
2p 2p
 dp
dp 
  k
  p 2
 p 
  
 y  xp 2  p
 1  (p  1) 2 
x 

2  
(p  1)  p(p  1)
dp  k 


 y  xp  p
2
 1  (p  1) 
x 

2 
(p  1)  p dp  k 


 y  xp  p
2
 p  Lnp  k
x  (p  1) 2

 y  xp 2  p

b) Ecuación de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solución con el cambio y' p
Diferenciando: y  xy'g(y' )
 y  xp  g(p)
 dy  pdx  g' (p)dp
 pdx  pdx  (x  g' (p))dp
 (x  g' (p))dp  0
 p  C  x  g' (p)
Aplicación :
Resolvemos y  xy'(y') 2
Tenemos:
a) Solución general: y  cx  c2 , c constante
b) Solución singular: x  g' (p), g(p)  p 2 , g' (p)  2p
28
x
x  -2p  p  -
2
y  xp  p 2
2
 x  x x2
y  x        
 2  2 4
x2
y ………..(solución singular)
4
8.ECUACIÓN DE RICCATI
El estudiante habrá constatado que las ecuaciones diferenciales estudiadas hasta

aquí en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones expresables mediante las
funciones elementales, pero no siempre ocurrirá así y deberá prepararse a
aceptar como solución de una ecuación diferencial expresiones no reducibles a
las funciones elementales. Consideremos, por ejemplo el problema de
determinar la longitud de un arco de la elipse, cuyas ecuaciones paramétricas
son:
π
x  aCost y y  bSent desde el punto t  al punto variable t.
2
Sabemos que dicha longitud L se expresa como:
t 2 2 t
 dx   dy 
L       dt    aSent   bCost  dt
2 2
π  dt   dt  π
2 2
Integral que no es posible resolver mediante las funciones elementales, si bien la

naturaleza del problema nos indica que L es una función perfectamente definida
de t, que, además, es continua y derivable. Esta integral se conoce con el nombre
de integral elíptica, y mediante ella se pueden definir las llamadas funciones
elípticas. La teoría de las integrales y funcione elípticas que aparecen en muchas
ramas de las matemáticas, es muy extensa y se han escrito muchos volúmenes
para exponerla.
Como ejemplo de ecuación de primer orden y primer grado que no es resoluble
mediante las funciones elementales, tenemos la ecuación de Riccati.
y'Py 2  Qy  R  0 …………………….(I)
donde P, Q y R son funciones de x exclusivamente. Esta ecuación (I) no es
siempre reducible mediante las funciones elementales pero pueden establecerse
con facilidad las siguientes propiedades de la ecuación y de sus soluciones:
29
 Propiedad 1
Si se conoce una solución particular y  y1 (x) de la ecuación propuesta, esta

puede reducirse a una ecuación lineal de primer orden.
Demostración:
Sea la solución de la ecuación (I) la función

y  μ  y1 ......................(1)
y' μ' y1 ' ……………..(2)
De donde (1)y (2) en ( α ):
μ' y1 'P(μ  y1 ) 2  Q(μ  y1)  R  0
entonces:
μ'Pμ 2  (2Py1  Q)μ  (y1 'Py1  Qy1  R)  0 ...................(3)

2
por dato y1 es una solución de (I), luego:
y1 'Py1  Qy1  R  0
2
entonces de (3):
μ'Pμ 2  (2Pμ1  Q)μ  0
que es una ecuación de Bernoulli puesto que
μ'(2Py1  Q)μ  Pμ 2 ....................(4)
hagamos: z  μ 1 ………..................(5)
entonces:
dz dμ
 μ 2 ………….. ....................(6)
dx dx
de (4): - μ -2 μ'(2Py1  Q)z  P ecuación que convierte
dz
de (5) y (6) a:  (2Py1  Q)z  P ……………………(II)
dx
que ya es una ecuación diferencial lineal.
 Propiedad 2
Si se conoce dos soluciones particulares distintas y  y1 (x) , y  y 2 (x) de la

ecuación (I), es posible obtener la solución completa mediante una sola
cuadratura.
30
Demostración:
Hagamos :
y1  μy 2
y ..........................................................(1)
1 μ
De (1)
y1  y 2  (1  μ)y 2 y1  y 2
y   y 2 …………..(2)
1 μ 1 μ
y1 ' y 2 ' (y1  y 2 )μ '
y'   y 2 ' …………………..(3)
1 μ (1  μ 2 )
de (1) y (3) en (1):
2
y1  y 2 ' y1  y 2  y  μy 2   y  μy 2 
 μ' y 2 ' P 1   Q 1 
1 μ (1  μ)  1 μ   1 μ 
1  μ y1 'y2 '  y1  y2 μ' y2 ' (1  μ) 2  P(y1  μy 2 )2  Q(y1  μy 2 )(1 μ)  R(1  μ) 2  0
Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto y1

como y2 son soluciones de (I) y deben satisfacer que:
y1 'Py1  Qy1  R  0 y
2
y 2 ' Py 2  Qy 2  R  0
2
logramos:
y1 ' y2 'μy1'μy 2 '(y1  y2 )μ '  y2 ' (1  2μ  μ 2 )  P(y12  2μμ1y2  μ 2 y22 ) 

Q(y1  μy1  μy 2  μ 2 y2 )  R(1  2μ  μ 2 )  0
 (y1 'Py1  Qy1  R)  (y2 'Py2  Qy2  R)μ 2  (y1 'Py1  Qy1  R)μ 
2 2 2
(y2 'Py2 2  Qy2  R)μ  (y1  y2 )μ '  Py1y2  Py12μ  Py22μ  0

 (y1  y 2 )μ '  P(y1  y 2 ) 2 μ  0
dμ
  P(y1  y 2 )dx  0
μ
 Lnμ   P(y1  y2 )dx  C1

 P(y  y )dx
 μ  Ce  1 2
31
 Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y1(x), y=y2(x) e y=y3(x), es
posible expresar la solución completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y3(x)+1/ y deducimos así la
ecuación lineal (II)
μ '  (2Py3  Q)μ  P ......………...(I)
como en la propiedad (I).Las otras dos soluciones y=y1(x), y=y2(x) de (I) nos
proporcionan dos soluciones que son:
1
μ  μ1 (x) 
y1 (x)  y 3 (x)
1
μ  μ 2 (x) 
y 2 (x)  y3 (x)
Pero una ecuación lineal tiene por solución completa la expresión:

μ  μ1
C
μ 2  μ1
De donde 1 y 2 son dos soluciones distintas de y'  P(x)y  Q(x)

Sustituyendo  por 1/y-y2 y 1 y 2 por sus valores se tiene:
1 1

y  y 3 y1  y 3
C
1 1

y 2  y 3 y1  y 3
La cual es la solución general de (I).
 Propiedad 4
La razón doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente de x.
 Propiedad 5
Si P es idénticamente nulo, la ecuación (I) es lineal y de primer orden. Si P no es

idénticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuación de la forma :
v' ' x1v' x 2 v  0
32
Demostración
i) Si P =0 de (I): y'  Qy  R  0 luego la afirmación es inmediata.

z
ii) Si P=0 hagamos y  , entonces
P
' 2
 z'  z z
   P   Q   R  0
P P P
 P' 
 z '  z 2   Q  z  PR  0
 P
v'
Hagamos ahora z  y multipliquemos por v:
v
 P' 
v' ' Q   v' PRv  0
 P
Ecuación diferencial de segundo orden cuya solución general contiene dos

constantes arbitrarias, pero estas figuran en la correspondiente solución de
Riccati original de manera que solo importa su cociente, que constituye la única
constante esencial de una ecuación de primer orden.
Aplicación Geométrica:
Trayectorias Ortogonales
Previamente, veamos algunos conceptos.

 Una curva y = f(x) se caracteriza por la pendiente de ella.
 Una familia de curvas con una constante arbitraria esencial, se caracteriza
por satisfacer una EDO de orden 1.
Ejemplo:
Hallar la EDO para la familia y  eax , a  R
y'  ae ax  y'  ay
y  eax  ax  Lny
Lny
a 
x
Lny
y'  y
x
33
Osea la EDO para esta familia es: xy'=y Ln y , y > 0

 Una familia de curva con dos constantes arbitrarias esenciales, se caracteriza
por satisfacer una EDO de orden 2.
Ejemplo:
Hallar la EDO para la "primitiva" y = ax2+b a,b  R de las igualdades:
y  ax 2  b
y'  2ax
y''  2a  y'  xy ''
 Generalizando, si se tiene una familia con n constantes arbitrarias esenciales,

a dicha familia se le asocia una EDO de orden n.
 Dada una familia de curvas (y, x, c1) = 0 (tenemos una constante arbitraria
esencial) entonces ella se caracteriza por su pendiente dada por y'.
 La familia de curvas, cuya pendiente es la inversa negativa de la pendiente de
la familia dada, se conoce como la familia de trayectorias ortogonales de la
familia dada.
Ejemplo:
Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia
x 2  y2  R 2
Pendiente de la familia dada: 2x  2yy'  0
Sustituyendo y' por - x': 2x  2y(x ' )  0

Resolviendo esta nueva ecuación: xdy  ydx  0
y 1dy  x 1dx  0
Ln y  Ln x  C
y  kx (rectas que pasan por el origen)
Si tomamos cualquier curva de la familia dada, podemos verificar que

cualquier "recta" de la familia de trayectoria ortogonales, la corta
"perpendicularmente" en el punto de corte.
34
Víctor D. Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES
TIPO SOLUCIONES GENERALES

P(x)dx + Q(y)dy = 0 P(x)dx + Q(y)dy = C
M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 N(1, v)

Condición: Ln x   dv y  C
M(1,v)  vN(1, v) v x
M(ax, ay)  a n M(x, y)
N(ax, ay)  a n N(x, y)
 y  y  y
y '  h , h     dz
x x x
Ln x   z  h(z) z xy  C
y'  f(ax  by  c)
Condición:a,b, a  bf(z)  0 dz
x  a  bf(z) z ax by  c k
z  ax  by  c
ax  by  c (zv  b)
y' 
a1x  b1y  c1
0 Ln ax  by  c   dv a x  b yc  k
b1  a1v  v(av  b) v 1ax by1 c 1
Condición: ab1  a1b  0
yf(xy)dx xg(xy)dy  0 g(z)
Ln x   zf(x)  g(x)  zxy  k
Condición: f(xy)  g(xy)
y'  P(x)y  Q(x)

- P(x)dx
ye    e Q(x)dx  k 
P(x)dx
Lineal en y.
 
x '  P(y)x  Q(y)
- P(y )dy
xe    e Q(y)dy k 
P(y )dy
Lineal en x.
 
y'  P(x)y  Q(x)y n , n  0,1
(n1)  P(x)dx
Q(x)dx  k 
(1n)  P(x)dx
Ec. De Bernoulli en y. y1n  e  (1  n)  e
 
x '  P(y)x  Q(y)xn , n  0,1
(n1)  P(y )dy
Q(y)dy k 
(1n)  P(y )dy
Ec. De Bernoulli en x. x1n  e  (1  n)  e
 
M(x, y)dx  N(x, y)dy  0
M N x y
Condición  x M(x, y0 )ds  y N(x, t)dt  k
y x 0 0
Ecuación exacta.
35
M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 x y
Condición:
x 0
u(s)M(s,y0 )ds  y u(x)N(x, t)dt  k
0
factor integrante u(x)  e 

g(y )dy
1  M N 
h(x)    
N  y x 
M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 x y
Condición:
x 0
u(y0 )M(s,y0 )ds  y u(t)N(x, t)dt  k
0
1  N M 
g(y)    
M  x y  factor integrante u(x)  e 
g(y )dy
Relación Fundamental del Factor integrante:
Ln(u) Ln(u) M N
N M  
x y N x
u = factor integrante
APLICACIONES GEOMÉTRICAS:
A  (x  yy',0)
B  (x,0)
C  (x  yx' ,0)
D  (0, y  xx' )
E  (0, y  xy ' )
Recta tangente: y  y0  y' (x  x 0 )
Recta Normal : y  y0  x ' (x  x 0 )
Teorema Fundamental del Cálculo:

d t
 f(u)du   f(t) , a constante.
dt  a 
36
COMBINACIONES INTEGRALES:
GRUPO DE TÉRMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL EXACTA
(x 2  y 2 ) n , n  1  (x 2  y 2 ) n 1 
d 

xdx  ydy  n 1 
x 2  y2 
d Ln(x 2  y 2 
xdy  ydx (xy)n , n  1  (xy)n 1 
d 

 n  1 
xy dLn(xy)
xdy  ydx 1   y 
d arcTang  
(x  y 2 )
2
  x 
x  dy (x  y)n , n  1  (x  y)n 1 
d 

 n 1 
EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES:
Los siguientes problemas han sido seleccionados de las prácticas y exámenes tomados:
 Resolver :
2x 2 y  x 2  2xy  2y  x  1  y' 0
Solución:
Separación de variables
(x 2  x  1)(2y  1)dx  dy  0
dy
(x 2  x  1)dx  0
2y  1
Solución general:
x3 x 2
  xLn 2y  1  k
3 2
37
 Resolver:
x
y5arcSen  y 4arcTang x   y'
x 1
Solución:
Viendo el triángulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y tg. Luego
separando variables e integrando S.G.
x 1
dx  5 dy  0
x 1 y  y4 x1
x
l
2
y -1 1 y 1
Ln    3  ( x)arcTang x  x arcTang x  k
y y 2 3y
Resolver:
 2x   2x 
(1  3x)(arcTan g 2   y 2arcSen  x'  2 2 (x  1) 2
 x 1  x 1 
Solución:
2
1  1  2  
Sen    arcTangy  k
2   x 1

Resolver
2
x'  (4y2 x  2xy  2x  4y 2  2y  2)e y
Separando variables e integrando tendremos:
1 2
dx  (4xy 2  2y  2)e y dy  0
x 1
2
S.G : Ln x  1  (2y  1)e y  k
Resolver
(x 2 y 2  x 2  y2  x 2 y  xy 2  y  x  xy  1)  (xy  x  y  1) 2 y' 0
Separando variables e integrando
38
 x  x2  1   y 2  2y  1 
  dx    dy = 0
 2   2 
 x  2x  1   y y 1 
El cálculo de las integrales queda a cargo del interesado.
Resolver
(y2arcTang(x)  y3arcSec x 2  1)  y' 0
Solución:
Vemos en el triángulo que x2  1
t  arco tg x
arcTang(x)  arcSec x 2  1 x  tg t x
t
l
Separando variables, tenemos :
1
arcTang(x) dx  2 dy  0
y (y  1)
 1 
 arcTang(x) dx    y
 y 1  (y  1) 1 dy  k
2

1
xarcTang(x ) - Ln 1  x 2   Ln y  Ln y  1  k
y
Resolver la ecuación de variable separable.
(y3 )3 1  y 1 dx  (1  x  1  x 2 )dy  0
4 9
1 3 x2  x 5  1  5 5  1  5
Respuesta: x  x  Ln x   1    1   k
2 4 2 4 y 9 y
Resolver:
y' x 2  4y 2  1  4xy  2x  4y  3x  6y  5
Solución:
Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribución de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder detectar que
se trata de una simple factorización y aplicación de nuestro formulario.
y' (x  2y  1) 2  3(x  2y  1)  2 = K
dz
 x z  x  2y1  k
1  2(z  3z  2)
2
39
dz
x z  x  2y1 k
2z  6z  3
2
Resolver :
1
x 2 yy' Tang(x 2 y 2 )  xy 2
2
Solución:
2(x 2 ydy  xy 2dx)  Tang(x 2 y 2 )dx , hagamos el cambio z  x 2 y 2 remplazando
dz  Tang(z)dx
 Ctg(z)dz  dx así la S.G. es: Sen(x 2 y 2 )  ke x
Resolver
(x+y3) dx + (3y5-3y2x) dy = 0
Solución:
Hagamos el cambio de variable z=y3  3y2 dy = dz
Luego (x+z)dx + (z-x)dz = 0 la cuál es homogénea luego la solución es:
(v  1)dv
ln x +  = K Ln(x2 + y2)–2arco tg(y/x)=C,C=2K
1  v  v(v  1) v  y / x
Resolver
(2x  2y  xe x )dx  (2x  2y  1)dy  0
Solución:
Por combinaciones integrables (2x  2y)(dx  dy)  xe x dx  dy  0
Integrando (x  y)2  xe x  e x  y  k
Resolver
y  xy'  a(1  x 2 y')
Solución:
y  xy'  a  ax 2 y'
1 a
 (ax 2  x)y' y  a  y' y 2 …………..LINEAL
ax  x
2
ax  x
 ax 2  x    ax 2  x 
dx dx
a 

ye e (  )dx  k
ax  x
2

 
40
La solución general es y 
ax
 Ln x  k 
ax  1
Resolver
 y  y
(x  ( y)arcTang dx  ( x)arcTang  dy  0
x x
Solución:
La ecuación es homogénea, luego la solución general es:
arcTang(v) dv
Ln x   k
1  (v)arcTng( v)  (v)arcTan(v)
y
v
x
2
y y  y
S.G. ln x + arctan ( )  ln 1     K
x x x
Resolver
(ysec2(xy)+ sen x) dx + (xsec2(xy) + sen y) dy = 0
Solución:
My=sec2(xy)+2xysec2(xy)tg(xy) , Nx = sec2(xy) + 2xysec2(xy)tg(xy)
x y
xo
( y o sec 2 (syo )  sen(s))ds  y o
( x sec 2 ( xt)  sen(t))t  K
Respuesta: tg(xy) = K + cos(x)+cos(y)
Para que valor de n, la siguiente ecuación es exacta

 ax 2  2bxy  cy 2 
  ( ydx  xdy)  0
 ( x 2
 y 2 n
) 
 
Solución:
Aplicaremos la condición de exactitud, así obtendremos el valor de n
ax 2  4bxy  3cy 2 2ny 2 (ax 2  2bxy  cy 2
My  
(x 2  y 2 )n ( x 2  y 2 ) n1
 3ax 2  4bxy  cy 2 2nx 2 .(ax 2  2bxy  cy) 2

Nx  
(x2  y 2 )n ( x 2  y 2 ) n 1
Igualando o sea de My = Nx, se obtiene n=2
2
 x  y 1 
Resolver y’ =  
 2x  2 y  1 
41
Solución.-
Hacemos z=x-y, y aplicamos la F-4 así la solución general será:
4z 2  4z 1
x dz  k
3z 2  2 z z  x  y
Resolver
y’ tgx sen 2y = sen2 x + cos2 y
Solución.-
2 y ' tan x.senx cos y  sen2 x (identidad trigonométrica sen2r) dividiendo ambos
términos, por cos(y) tendremos previa simplificación
2 y' tan x tan y sec y  sen x sec y  1 . Muy laborioso, mejor directo.
2 2
Haciendo el cambio de variable cos 2 y  z  - 2sen(y) cos(y) y'  z'

estas últimas son derivadas con respecto a x.
tan( x) z '  ( sen 2 x)  z
lineal con respecto a z.

z'  sen(x) cos (x) -z cot x sen x cos x dx
1
S.G. cos 2 y   sen 2 x  k csc x
3
y x( x  Lnx)
Resolver xy’ + 
Lnx y 2 Lnx
Solución:
1 x  Lnx 2
y'  y y , Bernoulli en y, donde n = -2
xLnx Lnx
x  ln x
y1-(-2) = e(-2-1)(xLnx)-1dx((1-(-2)) e3Ln(Ln(x))
dx  K )
Lnx
S.G. y3 = (Ln x)-3 (3(Ln x)2 (x+Ln x) dx + K)
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
(1) Hallar la ecuación de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de

circunferencias con centros en el eje y, y que además pasa por (a,0).
Solución.-
Originalmente se pedía que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cuál es
innecesario.
42
Ecuación de la familia dada x2 + (y-k)2 = r2

x2 + y2 – 2Ky = a2
derivando 2x+2yy’ – 2ky’ = 0, pero tenemos que k= x  y  a .
2 2 2
2y
2x+(2y-2 x  y  a )y’=0
2 2 2
2y
Cambiando y’ por –x’ tenemos que resolver 2xyy’-y2+x2-a2=0
1
y = a  x y  1 Bernoulli con n =-1
2 2
y’ -
2x 2
1
2 dx a2  x2
y2  e 2x (2 e  Lnx dx  K )  a 2  x 2  kx
2x
(2) Resolver x(y’)2 – yy’-y’+1=0, hallando la solución general y singular de ella.
Solución:
x(y’)-y-1+(y’)-1 = 0  y = x(y’) – 1+(1/y’)
Hagamos y’ = p  y=px-1+(1/p)  dy = pdx+xdp-(1/p2)dp

 pdx= pdx+xdp-(1/p2)dp
 (x-p-2) dp = 0
de donde p=C ó x= p 2 , así tendremos que la solución general es

1
S.g. y=Cx –1+
c
1

La solución singular se obtiene reemplazando p   x 2
1  1 
Si p= yx  1 x  y  2 x 1
x  x
Si p=-1/ x  y  2 x  1 .
En este caso ambas soluciones singulares satisfacen la ecuación.
(3) Resolver y’ = tg(ax+by+c)
Solución.
Por la tabla inicial usaremos la F4, luego la solución será
dz
x =k
a  btg ( z ) z axby c
Calculo de la integral
43
Cambio de variable tg(z)=y  sec2z dz = dy  dz = dy

1  y2
1 dy 1 b2 by  a
I  ( )( ) 2 2 
( )( 2 )dy .
a  by 1  y 2
a b by  a y 1
( Ln y 2  1  a tg 1 y )
b 1 b
I Ln by  a  2
a b
2 2
a b 2
2
la solución general será:

b a  btg (ax  by  c) a
x Ln  2 (ax  by  c)  K
a b
2 2
sec(ax  by  c) a  b2
(4) Resolver
2(x5+2x3 y-y2x)dx + (y2+2x2 y-x4)dy = 0
(Sugerencia y=zr, r constante.)
Solución:
Reemplazando dy=rzr-1dz  2(x5+2x3zr-z2rx)dx=-(z2r+2x2zr-x4)rzr-1dz
Luego 5=3+r=2r+1  así r=2
Resolvamos (x5-x1z4+2x3z2)dx+(z5+2x2z3-x4z)dz=0
(v 5  2v 3  v)dv
Como es homogenea ln x +  =k
(1  v 4  2v 2 )  v(v 5  2v 3  v) v y / x
(5) Resolver (y cos 2x+2(sen2x)3/2)dx + sen2x dy=0
Solución:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y’+(cotg2x)y=-2 sen 2x Lineal
1
 cot g2x dx  Ln(sen 2x )
ye ( e 2 ( 2 sen 2x ) dx  K )
(6) Resolver
(x3+xy2+y) dx+(y3+x2y+x)dy =0
Solución:
Es exacta pues My=Nx
x y
x O
(s3  sy 02  y o )ds   ( t3  x 2 t  x )dt  K
yO
S.G. x4+y4+4xy+2x2y2=K
(7) Considere la ecuación M(x,y)+N(x,y)dy=0 donde M y N tienen primeras

derivadas continuas (parciales) en cierto rectángulo “R”. Demostrar que una
función u definida en “R” que tenga primeras derivadas parciales continuas, es
un factor integrante si y solo si
44
M N u u
u(  )N M
y x x y
Demostración:
 1) sea un factor integrante (hipot.)

2) uM dx + uNdy = 0 es exacta (1-def. de factor integrante)
3) (uM)y = (uN)x (2-condición de exactitud)
4) Umy+uyM = uNx+uxN (3-derivación parcial)
5) u(My-Nx) = Nux - Muy l.q.d.d.
 Queda como ejercicio.
(8) Resolver la ecuación

( x  1)Lnx  x( 3x  4 )y 3
y’=
( x 3  2x 2  1)y 2
Solución:
“Acomodando la linealidad”, tendremos
3x 2  4x ( x  1)Ln( x) 2
y'( )y  3 y Bernoulli n=-2
x  2x  1
3 2
x  2x 2  1
1
y3= (3  ( x 2  2 x  1) 2 ( x  1) 3 dx  K )
( x  2 x  1)
3 2 3
Calcular la integral pendiente y extraer raíz cúbica a ambos lados.
(9) Resolver
y ' xsen(2 y )  xe  x cos 2 y
2
Solución:
Dividiendo entre cos2y, tendremos (sec2y)y’ + 2xtg(y) = x e  x

2
Cambio de variable tg(y)=z  sec2 y dy = dz

Reemplazando se tendrá z’+2xz=x exp(-x2) Lineal en z.
ze  (  e
 2xdx 2xdx  x 2
xe cos 2 y
tan y  e  x
2
 e x2
xe  x dx  k
2

  x2  2 
S.G arctan   k e  x  c  , C en Z
 2  
(10) Resolver
4x yy’ = 9xy2+6x+54y3+108y4+72y2+16d
2
Solución:
Debe tratarse solamente de un cambio de variable.
45
Factorizando tenemos: 4x2yy’ = 3x(3y2+2) + 2(3y2+2)3

2
Cambio de variable 3y +2 = z  6yy’ = z’
Luego resolveremos z’-4.5x-1z = 3x-2z3, la cúal es de Bernoulli.
2
Sol. General (3y2+2)-2 = -  kx 9
3x
(11) Determinar un factor integrante y resolver la ecuación

Sen x (2 + 3y sen x ) dx + sec x dy = 0
Solución:
My = 3 sen3 x, Nx = sec(x)tg(x)
M N
u= e 
y x ( 3 sen 3
x cos x  tg( x ))dx
 3 sen 3 x cos( x )  tg( x ) =cos(x)
N
3 4
sen x
e4
Completar el cálculo de la integral para hallar la solución.
(12) Deducir la formula o relación fundamental del factor integrante en

particular si u = (x2-xy2+1)
Solución:
Sabemos que si u es un factor integrante, de una ecuación diferencial satisface la
relación fundamental.
N(Lnu)x – M(Ln u)y = My – Nx
Hagamos el cambio de variable z=x2-xy2+1

dLn( u )
(lnu) = lnu x = (2x-y2)
dz
dLnu
lnu y = (Ln u)zz y = -2xy
dz
Reemplazando estos últimos cálculos, tendremos
dLn( u )
(( 2x  y 2 )N  2xyM)  M y  Nx
dz
My  Nx
ln u =  dz = h(x,y) luego u  e h ( x , y )
( 2x  y )N 2xyM
2
z = x2–xy2+1
(13) Resolver x(sen(y) + ycos(y))y’+2ysen(y)-1-x=0

Hacer el cambio z=y sen(y)
1 1
Respuesta ysen(y) = x  x 2  Kx 2
2 3
(14) Resolver (y -1)y’-2tgx(y+y2)=y2 cosx
2
Hacer el cambio z=y+y-1, convirtiéndola en lineal
46
Respuesta 1+y2 = ycos2x (Ln/sec x – tg x/k)
Resolver x+( x y  y  y ) y '  0

2 2 4
(15)
Solución.-
xdx  ydy
Como combinación integrable  ydy  0
x2  y2
Integrando 2 x 2  y 2  y 2  k
(16) Resolver por factor integrante

(2x2 + 2y2+4x+2y+1)dx(x2+y2+x+3y+1)dy=0
Solución.-
My = 4y+2, Nx=2x+1
g' ( y ) f' ( x)
Relación fundamental del F.I. M N  Nx  M y
g( y ) f( x)
Hemos supuesto el caso más general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiéramos hecho el cambio de variable de
acuerdo a la forma del factor integrante).
g' ( y ) f' ( x)
( 2x 2  2y 2  4x  2y  1)  ( x 2  y 2  x  3y  1)  2x  4y  1
g( y ) f( x)
g' ( y ) f' ( x )
por lo tanto 1  2
g( y ) f( x )
u=f(x)g(y)=e2x ey = e2x+y
(17) Resolver mediante un factor integrante.

(4x2y2+2y3)dx+(3x3y+4xy2)dy = 0
Solución.-
La relación fundamental g' ( y ) f' ( x )

M N  Nx  M y
g( y ) f( x )
4 x 2
y2  2 y3 
g ' ( y) f ' ( x)
 (3x 3 y  4 xy 2 )  x2 y  2y2
g ( y) f ( x)
g' ( y ) 1 f' ( x ) 1  g(y) = y ^ f(x) = x
  
g( y ) y f( x ) x
Luego el factor integrante será u=f(x)g(y) = xy
Hallando la integral
X y
XO
(4s 3 y o3  2syo )ds   (3x 4 t 2  4 x 2 t 3 )dt  K
yO
La solución genral es x2y3(x2+y)=c
47
1
(18) Resolver y’-( sen 2 x )y2+ y=-cos2x
sen x cos x
donde y1 = cotgx es una solución particular.
Solución.-
y = cotx + z-1, determinemos z.
y’ = -csc2x-z-2z’
1
-csc2x-z-2z’-sen2x(cotx+z-1)2+ (cot x  z 1 )   cos 2 x .
senx cos x
2 -2 2 -1 2 2 z 1
2
-csc x-z z’-cos x-2senxcosx(z )-sen x(l/z )+csc x+ =-cos2x
sen x cos x
1
–z-2z’-2senxcosx z1-sen2x.z-2 + Z-1=0
sen x cos x
1
z’+(2senx cosx - )z=-sen2x, la cuál es lineal.
sen x cos x
sen2 xln cos ec2 x  cot g 2 x sen2 x ln csc 2 x  cot 2 x
Z= e ( e (-sen2x)dx+K)
Pero simplificando tenemos que la solución general será:
1 2
Z=  tg x  k tg x esen x
2
Por lo tanto la S.G. es y=cotgx-(0.5 tgx –e-sen2xAgx(K))-1
(19) Resolver axy(y’)2+(x2-ay2-1)y’-xy=0.
Sugerencia: hacer el doble cambio de variable x2=u, y2=v.
Solución:
u dv
x2=u, y2 = v  2xdx = du ^2dydy=dv  y’=(x/y)v’ y’= v' , v' 
v dx
Efectuando el remplazando, tendremos a
u
a uv ( ( v' ) 2 )  ( u  av  1)( u / vv' )  u / v  0 .
v
Au (v’)2 + (u-av-1)uv’-uv=0
Hagamos el cambio (o sustitución) v’= p  dv = pdu previa simplificación del factor

común u.
aup2 + (u-av-1)p-v=0  (ap+1) v=aup2-up-p.
Diferenciando se tiene:
48
1 u
De donde se tiene (2aup+u-1)dp = 0  p=c ó p=
2au
Para obtener una solución singular se reemplaza el valor de p.
1 u 2 1 u
au( )  ( u  av  1)( )  v  0  1  a2  2u  2av  2auv  0
2au 2au
Reemplazando u y v, la S.G. 1-x4+2x2-2ay2 – 2x2y2 a=0

La S.G. se obtiene reemplazando p=C, así tenemos:
(aC+1)y2 = ax2C2-Cx2-C
(20) Sea A el punto de corte de la tangente a una curva en P=(x,y) y el eje y,

si la circunferencia cuyo diámetro es AP pasa por un punto fijo (a,c). Hallar la
ecuación de la curva.
Solución.-
A = (0, y – xy’)
1
P = (x, y), C = (x/2, y- xy’)
2
Igualando los radios, es decir

radio = d(A; C) = d ((a, c) ; C)
Elevar al cuadrado y resolver la ecuación de Bernoulli y ver que la ecuación de la curva

es.
y² = a² - 2ax + kx²
(21) Resolver xsend + (x3 – 2x2 cos + cos) dx = 0
Solución.-
Hagamos z=cos  dz=-send
2x²  1
-xdz+(x³-(2x²-1) cos)dx=0  z' z  x²lineal en z.
x
1    1 
   2x dx   2x  dx 
z  cos   e  x    e x  x²dx  k 
 
 
 
x
Luego la solución general será: cos = kxe-x²
2
(22) Resolver a) (x + Ln(y)) dy – (yLn(y))dx = 0
Solución.-
La ecuación es lineal con respecto a x, x’ – (yLny)-1x = y-1
Cuya solución es x = Ln(y) (Ln(Ln(y))+k)

b) 2cosxdx + (senx - y² - 1) dy = 0
Solución.-
49
Hacer z = senx  dz = cosxdx  2dz + (z - y² - 1) dy = 0

z’ + 0.5z = 0.5(1 + y²)
Solución General

sen x  e y / 2 ey / 2  y2ey / 2  4yey / 2  8ey / 2  k 
(23) Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
y  k y
tg  
 2  x
Solución.-
y  k  y '  y y '
Derivando: sec ²    
 2  x  2 x
y  K y' y y'
(l  tg 2 ( ))    Reemplazando y cambiando y’ por –x’
2 2 x² x
(x² + y² - 2x) x’ – 2y = 0 la cuál puede resolverse por factor integrante pues:
MY  NX  
 1  u  e h x dx  e x
N
Luego multiplicamos por el factor integrante y luego aplicamos la fórmula para

exactas.
S.G. -x²e-x-y²e-x = k
x 2  y 2  ke x
(24) Resolver 1
0 yx dy  nx
Solución.-
Hagamos xy = z, xdy = dz cambiando los límites de integración tendremos
 x  z dz  nx x  , aplicando el Teorema Fundamental del Cálculo (x) = n(x(x)’=

0
n((x)+x’(x)).
dx dx
Separando variables: n  1  n  0
x dx
1  n
(n-1)Ln/x/+nLn/(x)/=K o equivalentemente x  Cx n , C  ek
(25) Resolver xy’ = y(Lny – Lnx)
Solución.-
La ecuación puede expresarse como y'  y Ln y  (Homogénea)
x x
aplicando la fórmula para y’=h(y/x) (ó resolviéndola como homogénea)
50
 k  ln x  ln 1  ln yx 1  k
dz
Ln x  
z  zLnz z  y / x
(26) La normal en un punto P de una curva encuentra al eje x en Q.

Encontrar la ecuación de la curva si pasa por el punto (0, b) y si el lugar
geométrico del punto medio de PQ es y2 = kx.
Solución.-
Ltg : y – y = x’(x – x)
Sabemos que Q = (x + yy’, 0)
 yy ' y 
M  0.5P  Q    x  , 
 2' 2 
2
y  yy'
M en P: y² = kx     k x  
 2  2 
y
Reduciendo y simplificando: y'  2xy 1 (Bernoulli)
2k
1   1  2  dx   x 

2k  2 e k 2xdx  c 
y  e

 
 
Completando los cálculos la S.G. será y2=-4x/k- 4k2+Cex/k
Como la curva pasa por (0, b) se tiene C=b²+4k2
(27) Resolver y²exdx+(yex+eLny)dy=0

Solución.-
Separando variables e integrando tenemos y=C(ex 1)-1
(28) Hallando la ecuación de la curva cuyos interceptos de la tangente en
cualquier punto es una constante k (la curva en el 1er. Cuadrante).
Solución.-
Según el gráfico adjunto.
tenemos que;
51
x-yx’+y-xy’=k
y(1-x’)=k+xy’-x
y=xy’+k(l-x’)’1 Ecuación de Claireaut.
Hacemos y’=p de donde al reemplazar se tiene (x-k(p-1)-2)dp=0
k
de donde p=C ó p  1 
x
La solución singular será y  k  2 kx  x (la que corresponde al problema)
(29) (x–2seny–3)dx+(2x-4seny-3)dy=0
Solución.-
Cambio de variable. Z=xseny dz=dx-ecosy dy
(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0  (4z+3)dx+(2z-3)dz=0
9
S.G. 1.5x-seny- Ln(4x-8seny+3)=k.
8
(30) Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la intersección con el eje x, está
x
situado en la recta y 
3
Solución.-
Del gráfico P = (x, y)
Q = (x-yx’, 0)
1
M= (P+Q)=(x+0.5yx’,0.5y)
2
x y 1  1  2
m en L: y  por lo tanto  x  yx'  x' x  3 Lineal
3 2 3  2  y
Integrando tendremos S.G. xy²=y³+k.
(31) Hallar la curva que tiene la propiedad, de que el punto medio de normal
comprendida, entre el punto de contacto y la intersección con el eje x, este en
la recta L. 3y=x.
Solución.-
Q=(x+yy’,0), P=(x, y)
52
P  Q   x 
1 yy' y 
M  , 
2  2 2
M en L: 3y = x  y yy'
3   x 
 2 2
(2x-3y)dx+ydy=0 Homogénea.
vdv y y
Ln / x /    k  ln x  2 ln  2  ln  1  k
v 2  3v  2 v y / x x x
Luego la curva será (y-2x)²=C(y-x) si además nos pidieran que pase por determinado
punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este caso será 25=C(5) es
decir C=5 luego la curva será (y-2x)²=5(y-x).
(32) Determinar las trayectorias ortogonales de todas las líneas rectas con
pendiente y ordenada de intersección con el eje y, iguales.
Solución.-
Primero hallamos la familia, y luego sus trayectorias ortogonales.
De la condición del problema: y-xy’=y’
y=(1+x)y’  y=k(1+x) : es la ecuación de la familia.
Hallando las tray. Ortogonales y’=k pero k 
y luego (1+x)dy=ydx cambiando
1  x
y’ por –x’ tendremos.

-(1+x)dx=ydy  (1+x)²+y²=k
(33) Determinar la ecuación diferencial de todas las circunstancias tangentes
a la recta x=5.
Sugerencia: Hallar la ecuación de la familia (x-h)²+(y-k)²=r² pero r²=(5-h)², luego seguir
todo el procedimiento ya descrito.
(34) Resolver la siguiente ecuación exacta.
(x²+y²)a[(4x²+y²+3xy)dx+(x²+4y²+3xy)dy]=0
Solución.-
Usemos la condición de exactitud para determinar el valor de a.
53
My=2ay(x²+y²)a-1(4x²+y².3xy)+(x²+y²)a(2y+3x)
Nx=2ay(x²+y²)a-1(x²+4y².3xy)+(x²+y²)a(2x+3y)
1
My=NxMy-Nx=0  (x²y²)+2ª(4xy-x²-xy-y²-3xy)=0  a 
2
Completando la solución es decir integrando tenemos:
S.G. (x²+y²)3/2(x+y)=k
(35) resolver la siguiente ecuación homogénea:

(bxb-1+2(xy)a-b+ya-2)dx+(x2b-4+2xa-3yb-2)dy=0
Sugerencia: aplicando la condición de homogeneidad se tendrá que a=4 y b=3, luego
aplicando la solución para ella tenemos:
S.G. x3+x2y+xy2=k
(36) Resolver la ecuación exacta siguiente:

ya((3x2y2+3yb)+(3x3y+6bxy+2y)y’)=0
Sugerencia: Usar la condición de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G. x³y³+3xy²+y²=k
(37) Resolver la siguiente ecuación por combinaciones integrables.

(dx+dy)+ 3 x³y²  x²y³ (2xy²dx+2x²ydy)=0
Sugerencia: observar la disposición de los diferenciales.

S.G. 2(x+y)2/3+(xy)8/3=k
(38) Hallar la ecuación de una corva en el primer cuadrante, tal que satisfaga
la siguiente propiedad:
“Si la recta tangente a la curva en el punto P=(x,y) intercepta al eje x en el punto A y si
B es la proyección de P sobre el eje x, entonces el área del triángulo ABP es igual al
producto de las coordenadas del punto P”.
Solución.-
Area  ABP = xy , A=(x-yx’,0) , B=(x,o)
54
1
(yx')y  xy  2X  yx'  0
2
2Ln/y/-Ln/x/=k  y²=Cx
Si la curva pasa por el punto (1, 1) la curva será y²=x
(39) Hallar la curva que pasa por el punto (1,e) si la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto de ella es:
2
y  y  2   y 
1  Ln    x y Ln  
x  x    x 
y
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xez ó z=Ln   obteniéndose la ecuación
x
de Bernoulli: z' 1 z  x2z (y’=pendiente es la ecuación inicial de la que hemos
x
partido). Al resolver la ecuación tenemos z-1=x-1(x³dx+k) como (1,e) está en tenemos
que k=5/4.
1
Luego la curva buscada será:
x k

4 x
(40) Determinar la ecuación de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que
si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geométrica y por el
origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente si la longitud
de esta perpendicular es igual a la anscisa del punto de tangencia.
Sugerencia:
Del gráfico tenemos que:
D((x,y),Ltg)=x
/ y  xy'/
 x
1  y'2
(y-xy’)²=x²(1+y’²)  (x²+y²)+2xyy’= 0 (HOMOGENEA)

La solución es x²+y²=Cx, como (1,0) pertenece a ella l=C(1)  C=1
así la curva buscada es: x²+y²=x (CIRCUNFERENCIA).
55
(41) Hallar una fórmula para calcular la pendiente de una curva, en un punto
de ella si satisface la ecuación diferencial:
y(l-Ln(y))y’’+(l+Ln(y))(y’)²=0 y si y’(e)=-1
Sugerencia:
La pendiente de la tangente está dado por y’. Luego hallaremos una expresión para y’.
La ecuación dada se puede expresar como:
y' '

1Ln ( y )
0   y'2 d  y'   1  Ln ( y ) 
dy  0
y ' 2 y 1  Ln ( y )   y (1  Ln ( y )) 
1
Integrando tendremos que:   Lny  2 Ln(1  Lny)  k
y'
Como y’(e)=-1  k=0 . Luego la fórmula buscada es:
1
y' 
Ln((1  Lny )² Lny )
(42) Resolver la ecuación (y-xy’)(1+y’²)1/2=y’

Sugerencia.-
Se trata de una ecuación de Clairaut, luego hacer y’=p y así la sol. general es
y=Cx+C(1+C²)1/2 hallar la sol. singular.
(43) Hallar la curva que pasa por el punto (1,0) y satisface la ec.dif.18
(1+y²)dx=(arco tgy-x)
Solución.-
1 arc tan y
x' x LINEAL en x
1  y² 1  y²
x = arco tg(y)-1+ke-arco tg(y) (1,0) en luego k=2 por lo tanto:
: x=arcotg(y)-1 2e-arcotg(y)
(44) Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia que satisfacen
la siguiente propiedad “la longitud de arco de una curva cualquiera
comprendida entre el origen y el punto de la curva es igual al doble de la raíz
cuadrada de la ordenada del punto”.
56
Solución:
x1 (x, y)
 1  y'2 dx  2 y derivando por teorema fundamental del cálculo:

x (0,0)
,
1  y'2 
1
y' , (0,0) y  y' 0
y
1
z  y , z' -
y'
2
(y') 2
  1  (y') 2  
  y
2
1 y  1 
(y') 2   
y  z' 
Como y’>0  z’<0
1 y z
z'  
1 y 1 z
1 z
 z'   , (0,0) z
z
z
 dz  dx
1- z
 -arcSen z  z(1 z)  x  c
Como (0,0) z ,  0  0  c
La trayectoria ortogonal es x(z)  z(1- z)  arcSen z
Circuitos Eléctricos
En un circuito que contiene uno o más elementos de almacenamiento de energía,

existirá un estado estacionario siempre que cambie la condición de energía en el
circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario.
Esto puede ocasionarse por un cambio de voltaje o corriente que se aplique, o o por un
cambio de cualquiera de los elementos del circuito.
Sistemas de Primer Orden

Veamos los siguientes circuitos:
57
VL VC
VR VR
i i
t=0 VS t=0 VS
Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de energía,

en el que Vs es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en un tiempo de
t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este tiempo los voltajes
VR ,VL ,VC están en los componentes.
CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos VS  VR  VL
VS  VR  VL
di
VS  iR  L
dt
VS L di
i
R R dt
CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
VS  VR  VC  iR  VC
dV
Sabemos que: i  C C
dt
dVC
VS  RC  VC
dt
dx
En general: F  X  T
dt
F= función de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T= constante de tiempo del circuito
d
La ecuación puede escribirse: F  X  TDx , D 
dt
La solución de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una solución
que puede escribirse como: x  xe  xt , lim xt  0
t 
xt es llamada solución transitoria y xe es la solución estacionaria.

Fuente de voltaje constante, VS  E volts, el interruptor se cierra en t  0 .
Para el circuito inductivo de la figura 1, loa ecuación de la corriente es
58
L di E
i 
R dt R
di R E
 i
dt L L
 t 
R R
t
i (t )  e   e L dt  k 
L 
 
R
E  t
i (t )   ke L
R
E
iestacionaria 
R
Como la corriente que atravieza un inductor no puede cambiar en forma instantanea,

entonces en t=0 i=0
E E
0k k 
R R
Rt
E 
i  (1  e L )
R
Para el circuito capacitivo: en t=0
dV
VC  RC C  E
dt
dVC 1 E
 VC 
dt RC RC
1 1
 t t E
VC  e RC  e RC dt  k
RC
t

VC  E  ke RC
V1  E  K  K  V1  E
t

Luego: V  E  E  V1 e RC
Fuente alterna de voltaje VS  E0 sen( wt ) aplicada al circuito inductivo

L di E0 di R E
i  sen( wt )   i  0 sen( wt )
R dt R dt L L
Rt Rt
  E
i (t )  e L  e L 0 sen( wt )dt  k
L
R
L
 t
sen( wt )  w cos(wt ) R t R
 t
E0 L
i(t )  eR
2
e  ke L
L
R  
R
  w
2
 
L
E  RLsen( wt )  L2 w cos(wt ) 
E
 t
i (t )  0  
  ke L
L  R 2  w2 L2 
 R Lw 
ie (t )  E0  2 sen ( wt )  2 cos( wt )  (corriente estacionaria)
R w L R L w 
2 2 2 2
59
wL
Sea z  R 2  w2 L2 y tan  
R
E0  R Lw 
ie (t )   sen( wt )  cos(wt ) 
z  R  w2 L
2 2
R  w2 L
2 2

ie (t ) 
E0
cos( )sen(wt )  sen( ) cos(wt )
Z
R2  w2L2
wL

R
E0
ie (t )  sen( wt   )
Z
 es el ángulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de estado
estacionario.
De esta manera tenemos:

R
E  t
i (t )  0 sen( wt   )  ke L
Z
Tenemos que i (0)  0 cuando t  tˆ
R
E0  tˆ
0 sen( wtˆ   )  ke L
Z
R
E tˆ
k   0 e L sen( wtˆ   )
Z
E R
i(t )  0 sen ( wt   )  e (tˆ  t ) sen ( wtˆ   )
Z L
MEZCLAS
1. 2 recipientes están conectados de tal manera que del primera puede pasar
al segundo una salmuera a razón de 2 Dl/min y del segundo al primero
simultáneamente 1 Dl/mm.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras en t= 0,
el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera que contiene 20 Kg. De sal, y
en el segundo recipiente 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendrá el primer recipiente al cabo de 5 min.
Sabiendo que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en ambos
recipientes se mantiene homogénea en todo instante.
SOLUCIÓN:
60
Sean x(t) e y(t) las cantidades de sal que habrá en los dos recipientes al cabo
de t minutos.
En todo instante se cumple: x+y = 20.
I II
V1= 10 Dl V2 = 10 Dl
Agua
20 Kg
de sal Pura
V21 = 1 Dl/min V12 = 2 Dl/mm
Veamos la siguiente tabla:
I II
Cantidad de Sal x Kg. y Kg.
Volumen final
V1+(V21 – V12) t = 10-t V2 + (V12 – V21) t = 10 + t
Planteando las ecuaciones diferenciales:
dx Y x
 CII V21  CI V12  (1)  (2)......... .....(1)
dt 10  t 10  t
dy X y
 CI V12  CII V21  (2)  (1)......... .....( 2)
dt 10  t 10  t
pero x + y = 20  y = 20 – x......................................(3)
Sustituyendo (3) en (1):
dx 20  x 2x
 
dt 10  t 10  t
Visualizando la linealidad:
1 2 20
X 1 (t )  (  )x 
10  t 10  t 10  t
 (
1

2
)   (101t 102t )  20  
10  t 10 t dt dt
X (t )  e  e   dt  k 
  10  t  
61
X (t )  K  20
10  t 2
 10  t 

10  t  10  t 
x(0) = 20  K= 0
20(10  t )
Luego: x(t) =
10  t
20
x(5) = Kg
3
2. En un tanque hay 100 lt de agua salada que contiene H kg. De sal disuelta en el
agua. Se introduce agua salada que contiene 2 Kg. De sal por litro dentro del
tanque a razón de 3 lt/mm y la mezcla que permanece uniforme al agitarlo,
fluye fuera del tanque a la misma razón ¿Cuántos kilos de sal hay en el tanque,
cuando el tiempo t es muy grande (t   ).
SOLUCIÓN:
Sea x Kg de sal existente en el tanque después de t minutos

Vol. Final= Vol. Inicial = 100 lts.
Entran al tanque: 2 Kg./lt. . 3 lt/min. = 6 Kg./min

x
Salen del tanque: c V2 = (3)
100
dx 3x
 6
dt 100
3
X 1 (t )  x(t )  6
100

3
t  1003
t 
x(t )  e  e 6dt  k 
100
 

3
t  3
t 
x(t )  e 100
200 e
100
 k
 
3t

x(t )  200  k e 100
x(0)  H  k  H  200
x(t )  200  ( H  200) e 3t / 100
62
Cuando t    x = 200 kg.
3. En un tanque hay 100 gl de agua salada que contiene 60 lbs de sal disuelta. Se
introduce agua salada que contiene 3 lbs de sal por galón fluye dentro del
tanque a razón de 2 gl/min.
Si la mezcla que se mantiene uniforme agitándose, fluye fuera del tanque a la

misma razón ¿Cuántas lbs de sal hay en el tanque al final de 40 min.?
Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solución salina
al tanque a razón de 8lt./min. Con una concentración de 0,3kg. De sal por lt y
simultáneamente saldrá esta mezcla a razón de 10 lt /min.
Determine la concentración de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solución.
4. El aire de una habitación de dimensiones 4m, 5m, y 3m contiene 0.1 % de C0 2,

si se esta renovando (entra y sale la misma cantidad de aire) a razón de
40mt3/min con aire que contiene 0.05% de C02.
a) Halle el % de C02 en dicha habitación al cabo de 10´.

b) Que % de C02 habrá después de un intervalo de tiempo muy largo
(hallar la solución estacionaria).
ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
Definimos un operador L, que nos permita expresar mas fácilmente una ecuación
diferencial de orden n con coeficientes constantes
a0 y ( n )  a1 y ( n 1)  a2 y ( n 2 ) ...an y  f ( x); a0  0
donde n  N , ai  C (constantes), f ( x ) una función ordinaria.

Definimos para estas ecuaciones el operador:
n
d nk
L   ak , a0  0
k 0 dx n k
63
Luego la ecuación a resolver es: Ly  f ( x ) es la variable dependiente y  y ( x ) ,

x la variable independiente
 Si f ( x )  0 , la EDO de orden n se dice no homogénea.
 Si f ( x )  0 , la EDO de orden n se dice homogénea.

De la definición tenemos:
n
1) L( g ( x))   a k g ( n  k ) ( x)
k 0
n
2) L(h( x)  g ( x))   ak (h( x)  g ( x)) ( n  k )
k 0
n
  ak (h((xn) k )  g((xn) k ) )
k 0
n n
  ak h((xn) k )   ak g((xn) k )
k 0 k 0
L(h( x )  g ( x ))  L(h( x ))  L( g ( x ))
3) a C (constante), L(ah( x))  aL(h( x))

4) L es un operador lineal.
Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes

Estudiamos la EDOLCCH (ecuación diferencial ordinaria con coeficientes constantes
homogenea)
Ly  y" ay 'b  0 ORDEN 2 ....(1)
Ly  y ( n )  a1 y ( n 1) ...an y  0 ORDEN n ...(2)
Definimos el polimonio característico como:

p(r )  r 2  ar  b para 1
p(r )  r n  a1r n 1 ...an para 2
Propiedad
L(e rx )  r n e rx
Visualización:
(e rx )'  re rx , (e rx )' '  (re rx )'  r 2 e rx ,..., (e rx ) ( n )  r n e rx
64
Asi: L(e r )  r n e rx
Comentemos algunas resultados para EDOLCCH de orden 2
Teorema 1. Dada Ly  y"ay  b  0 .....(1)
Si p(r) tiene dos raices distintas entonces y1  e r x  y2  e r x son dos soluciones de 1.

1 2
Ecuaciones de Segundo Orden con Condiciones Iniciales

El problema que tenemos es hallar una ecuación que cumpla:
 Ly  0

 y ( x0 )  a , y '( x0 )  b
Por ejemplo resolvamos:
y"2 y '3 y  0
y (0)  0, y ' (0)  1
p( r )  r 2  2r  3
p(r )  0  r  1,3
y  c1e  x  c2 e 3 x
y (0)  0  c1  c2  0
y ' ( x )  c1e  x  3c2 e3 x

y ' (0)  c1  3c2  1
La solución del sistema:

c1  c2  0
 c1  3c2  1
1 1
c1    c2 
4 4
1 3x
y (e  e  x ) es la solución buscada.
4
Teorema (Existencia)
Para x0  R, a , b  R existe una solución  de la ecuación
Ly  0
y ( x0 )  a , y ' ( x0 )  b
Visualización
Sean r1 , r2 las raices de p(r )  0
1  2 base de las soluciones de ella, es decir
L1  0  L2  0 , 1  2 linealmente independientes.
65
Sea   c11  c22 , es obvio por el principio de superposición (linealidad de L caso

homogeneo)
Para determinar c1  c2 usamos las condiciones iniciales
 ( x0 )  a  c11 ( x0 )  c22 ( x0 )  a
 ' ( x0 )  b  c1 '1 ( x0 )  c2 ' 2 ( x0 )  b
Según Cramer, este sistema tendrá una única solución si
1 ( x0 ) 2 ( x0 )
 0
1 ( x0 ) 2 ' ( x0 )
Si r1  r2 , obvio que: 1 ( x )  er x  2 ( x )  er x
1 2
e r1x e r2 x ( r1  r2 ) x
 r2 x  ( r2  r1 ) e 0
r1e r1x r2 e
Si r1  r2 , 1 ( x)  er1x , 2 ( x)  xer2 x
e r1 x xe r1x
  r1x r1 x  (1  xr1  xr1 ) e
2 r1 x
 e 2 r1x  0
r1e (1  r1 )e
Entonces c1  c2 y ademas unicos demanda que se cumplan la EDOCCH y las

condiciones iniciales prescritas.
Teorema:
Si  es una solución de Ly  0 en un intervalo I entonces:
 ( x0 ) e  k ( x  x )   ( x )   ( x0 ) e k ( x  x
0 0)
x  I  2
donde  ( x )   ( x )   ' ( x ) 
2 1/ 2
y k  1  a1  a2
Teorema:
I es un intervalo, x0  I , existe a lo mas una solución  de la EDOCCH:
 Ly  0

 y ( x0 )  a , y '( x0 )  b
Visualizacion
Supongamos que  y  sean dos soluciones de este
Denotemos: h( x )   ( x )   ( x )
66
Por la linealidad de L: L(h( x))  L ( x)   ( x)  0  0  0

h ( x )   ( x0 )   ( x0 )  a  a  0
h ' ( x0 )   ' ( x0 )   ' ( x0 )  b  b  0
Luego: h( x0 )  0  h' ( x0 )  0
Por el teorema anterior:
h( x0 ) e  k ( x  x0 )  h( x0 ) e k ( x  x0 ) , k  1  a1  a2
 2
h ( x 0 )  h ( x 0 )  h ' ( x0 ) 
2 1/ 2
  0  0
1/ 2
0
0  h( x)  0  h( x)  0, x  I
 2
h( x )  h( x )  h'( x ) 
2 1/ 2 2
 h( x )  h'( x)  0  h( x )  0
2
h( x )  0, x  I
Asi hemos demostrado la linealidad.
Dependencia e independencia lineal
 
i i J
, J una familia de índices (es decir J  1,2,..., n, n  N ) ó J  N
 
n
i i J
es L.I. en un intervalo J si  c  ( x)  0  c
i 1
i i i  0; i  1,2,..., n
Veamos cuando J  1,2
1 ( x )  2 ( x ) don L.I. en el intervalo J  c11 ( x )  c22 ( x )  0  c1  c2  0, x  J

ahora veamos que tenemos si usamos la Regla de Cramer.
c11 ( x )  c22 ( x )  0, x  J

c11 '( x )  c22 '( x )  0, x  J
Sea x0  J arbitrario, luego como el sistema
c11 ( x0 )  c22 ( x0 )  0
c11 ' ( x0 )  c22 ' ( x0 )  0
tiene una única solución c1  c2  0 entonces
1 ( x0 ) 2 ( x0 )
 0
1 '( x0 ) 2 '( x0 )
al determinante
1 ( x ) 2 ( x )
W (1 , 2 ) 
1 '( x ) 2 ' ( x )
67
se denomina WRONSKIANO de 1 ( x ) y 2 ( x )
Asi llegamos a la conclusión de que 1 ( x ) y 2 ( x ) don L.I. en J, si W(1 , 2 )  0 .Asi
tenemos el siguiente resultado.
Teorema: Sean 1 y 2 dos soluciones de Ly  0 en un intervalo J y sea x0  I

arbitrario. Entonces 1 y 2 son L.I. en J si y sólo si:
W (1 , 2 )( x0 )  0
Visualización
) 1 y 2 L.I. en J  W (1 , 2 )  0, x  J
 W (1 , 2 )( x0 )  0, x0  J
) W (1 , 2 )( x0 )  0 , tomemos la combinación lineal
c11 ( x )  c22 ( x )  0, x  J
c11 ' ( x )  c22 ' ( x )  0, x  J
Tenemos un sistema lineal homogéneo en c1 y c2 .

Como   W (1 , 2 )( x0 )  0 , el sistema tiene una única solución que es la solución
trivial: c1  c2  0
Luego 1 y 2 son L.I. en J
Teorema: (fórmula para el Wronskiano)
L1  0  L2  0, x  J , x0  J , entonces
W (1 , 2 )( x )  e a1 ( x  x0 )W (1 , 2 )( x0 )
Visualización
L1  0  1 "( x )  a11 ' ( x )  b1 ( x )  0 ....(1)
L2  0  2 "( x )  a12 ' ( x )  b2 ( x )  0 ....(2)
(1) por 2 1"( x)2 ( x)  a11 '( x)2 ( x)  b1 ( x)2 ( x)  0 ....(3)
(2) por 1 2 "( x)1 ( x)  a12 ' ( x)1 ( x)  b2 ( x)1 ( x)  0 ....(4)
(4)  (3)  "

1 2  2 " 1   a1  '1 2  1 '2   0 ....(5)
1 2 W  12 '21 '

W 
1 ' 2 ' W '  12 "1 ' 2 '2 ' 1 '21 "
68
Vemos que W satisface la EDO : W 'a1W  0
W 'a1W  12 "21 "a1 (12 '21 ' )  0 (Ver (5))

Luego la solución general es:
W  ke  a1 x
W ( x0 )  ke  a1x0  k  W ( x0 )e a1x0 e  a1x
W ( x0 )  e a1 ( x  x0 )W ( x0 )
Generalizando
1 2 ... n
1 ' 2 ' ... n '
W (1 ,...n ) 
: : :
1 n
2 n
... n n
W (1 ,...n ) ( x )  e a1 ( x  x0 )W (1 ,...n ) ( x0 )
Ejemplo:
Determine x(t),x(0)=1, en el diagrama adjunto
D -0,5
x(t)
t2e2t
-2 D
Solución:
 2x' x 
1
x'2x'  t 2e 2t
2
x'
  x  t 2e 2t
2
x'2x  2t 2e 2t
  2dt 
x(t)  e    e

 2dt
 
 2t 2e 2t  k 


 
x(t)  e 2t  e 2t  2t 2e 2t dt  k 
 t3 
x(t)  e 2t   2   ke2t
 3
x(0)  1  k  1
69
 2 
x(t)  e 2t 1  t 3 
 3 
Ejemplo:
Determine x(t), si x(1)=1, x’(0)=0 en el diagrama adjunto:
t2
D2
2t+1
x(t)
2t D
Solución:
2t  1  x'(2t) x'' (t 2 )
(t 2 )x''(2t)x' 2t  1
(t 2 x')'  1  2t
t 2 x' t  t 2  k
12 x'(1)  2  k  0  k  2
1 2
x'   1  2
t t
2
x(t)  Ln t  t  c
t
x(1)  1  1  0  1  2  c  c  2
2
x(t)  Ln t  t  2
t
70
PROBLEMAS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
1) Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes ecuaciones:
a) y” + y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 + 1
Solución general: (x) = c1·cosx + c2·senx
b) y” - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 1
Raíces: r = -1, 1
Solución general: (x) = c1·e-x + c2·ex
c) y(4) - y = 0
Solución:
Polinomio característico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 -1)(r2 + 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Raíces: r = -1, 1, -i, i
Solución general: (x) = c1·e-x + c2·ex + c3·cosx + c4·senx
d) y(5) + 2y = 0
Solución:
   2 K 
1 i 
Raíces: r = -2  r  2
5 5
e  5 
; K = 0, 1, 2, 3, 4
Como los coeficientes son reales, las raíces serán:
1     1
2 5
  cos x  i  sen x , 2 5
 5 5 
La solución será:
5
( x )   c i  i ( x ) ,donde:
i 1
  1    1  
 1 ( x )   exp 2 5  cos  x ·cos  2 5  sen  x 
  5   5 
 15 
 2 cos  x
 1 
2  e  5
 sen 2 5  sen  x
 5
71
 1 
 2 5 cos  x
 1 
3  e  5
 cos 2 5  sen  x
 5
 1 
 2 5 cos  x
 1 
4  e  5
 sen 2 5  sen  x
 5
1
 5 (x )  e 2
5 x
e) y(4) - 5y(11) + 4y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r4 - 5r2 + 4
Raíces: P(r) = (r2 - 4)(r2 - 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
Solución general: (x) = c1·e-x + ·c2·e-2x + c3·ex + c4·e2x
(x)=C1coshx+C2senhx
2) Determinar todas las soluciones de variable real para las siguientes

ecuaciones:
a) y’’’ - iy” + y’ - iy = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r3 - ir2 + r - i
Raíces: (r - i)(r2 + 1) = 0  (r - i)2(r + i) = 0
 r = i, i, -i
(x) = (c1 + c2x)·eix + c3·e-ix; c1, c2, c3 constantes
Buscando las soluciones reales:
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx) + c3(cosx - isenx)
(x) = (c1 + c3)cosx + i(c1 - c3)senx + c2x(cosx + isenx)
Como c1 y c3 son constantes cualesquiera, podemos considerarlos así
determinemos K1 y K2  R tales que:
c1 + c3 = K1
c1 - c3 = -iK2
72
Así si tomamos c1 = 1 - i; c3 = 1 + i
c1 + c3 = 2  i(c1 - c3) = i(1 - i - 1 - i) = i(-2i) = 2
Luego tenemos que 1(x) = cosx  2(x) = senx, son soluciones reales
de la ecuación dada.
Con la otra expresión no se puede obtener otra solución real.
Por tanto: (x) = A11(x) + A22(x), con A1 y A2 constantes reales son
las soluciones solicitadas.
b) y” - 2iy’ - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
Raíces: r = i, i
Solución general: (x) = (c1 + c2x)eix
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx)
El segundo paréntesis en una función de valor complejo, no es posible
obtener una solución real diferente de la nula c1 = c2 = 0
Por tanto, tendremos que (x) = 0 es la única solución real de la
ecuación.
3) Consideremos la ecuación: y(4) - k4y = 0, donde k es una
constante real
a) Demuestra que cosKx, senKx, coshKx, senhKx, son soluciones de ella si K
0
Demostración:
Como K  0, tenemos que el polinomio característico:
P(x) = r4 - K4
* Así las raíces son: -K, K, Ki )dos reales y dos complejas conjugadas)
* La solución general será:
x   c1e  Kx  c 2 e Kx  c 3 cos Kx  c 4 sen Kx
* Como cosh Kx 
1 Kx
2

e  e Kx 
senh Kx 
2

1 Kx
e  e Kx 
73
Sumando miembro a miembro: eKx = coshKx + senhKx.......

Restando miembro a miembro: e-Kx = coshKx - senhKx......
* Sustituyendo () y () en :
(x) = c1· (coshKx - senhKx) + c2(coshKx + senhKx) +
c3·cosKx + c4·senKx·
Así tenemos:
(x) = (c1 + c2)coshKx + (-c1 + c2)senhKx +
c3·cosKx + c4·senhKx
Luego:
(x) = K1·coshKx + K2·senhKx + K3·cosKx + K4·senKx
(K1 = c1 + c2, K2 = -c1 + c2, K3 = c3, K4 = c4)
Por tanto:
1(x) = coshKx (K1 = 1, K2 = K3 = K4 = 0)
2(x) = senhKx (K2 = 1, K1 = K3 = K4 = 0)
3(x) = cosKx (K3 = 1, K1 = K2 = K4 = 0)
4(x) = senKx (K4 = 1, K1 = K2 = K3 = 0)
b) Demuestre que existen soluciones no triviales  que satisfacen las

siguientes condiciones: (0) = 0, ’(0) = 0,  (1) = 0, ’(1) = 0 si y sólo
si cosKcoshK = 1  K0
Demostración:
(x) =K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
’(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3sen Kx + KK4cosKx
(0) = 0  K1 + K3 = 0
’(0) = 0  KK2 + KK4 = 0
(1) = 0  K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK = 0
’(1) = 0  KK1senhK+KK2coshK-KK3senK+KK4cosK = 0
Tenemos un sistema homogéneo de cuatro ecuaciones y cuatro
incógnitas, dicho sistema tendrá soluciones no triviales. Sí sólo si  = 0.
 es la matriz de los coeficientes del sistema.
74
1 0 1 0
0 K 0 K

cosh K senh K cos K sen K
K senh K K cos K  K sen K K cos K
1 0 0 0
0 K 0 K

cosh K senh K cos K  cosh K sen K
K sen K K cosh K  K (sen K  senh K ) K cos K
1 0 1
  K senh K cos K  cosh K sen K
2
cosh K  sen K  senh K cos K
1 0 0
  K senh K cos K  cosh K sen K  senh K
2
cosh K  sen K  senh K cos K  cosh K
 = K2[(cosK - coshK)(cosK - coshK) + (sen2K - senh2K)]

 = K2(cos2K - 2cosKcoshK + cosh2K) + (sen2K - senh2K)
 = K2(2 - 2cosKcoshK)
 = 0  2K2(1 - cosKcoshK) = 0
Por tanto como hemos considerado K  0, necesariamente
 = 0  cosKcoshK = 1
Así, el sistema homogéneo tendrá soluciones no triviales que satisfagan
las condiciones iniciales.
c) Calcule todas las soluciones no triviales que satisfagan las condiciones

dadas en el inciso (b)
Solución:
De las dos primeras ecuaciones tenemos:
K3= -K1  K4 = -K2
La tercera ecuación se transforma en:
K1(coshK-cosK) + K2(senhK - senK) = 0
Como hay infinitas soluciones, tendremos que:
K1 = -c(senhK - senK)  K2 = c(coshK - cosK)...................
c = constante arbitraria
75
Así tendremos que como:

(x) = K1(coshKx - cosKx) + K2 (senhKx - senKx)
Sustituynedo ():
(x) = c[(coshK - cosK)(coshK - cosK) - (senhK - senK)
(coshKx -cosKx)], donde c es constante arbitraria
d) Encuentre los valores de K para los cuales existen soluciones no

triviales que satisfagan las condiciones: (J)(0) = (J)(1), J = 0, 1, 2, 3.
Solución:
(x) = K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
’(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3senKx + KK4cosKx
”(x) = K2K1coshKx+K2K2senhKx-K2K3cosKx-K2K4senKx
’’’(x) = K3K1senhKx+K3K2coshKx+K3K3senKx-K3K4cosKx
(0) = (1)  K1 + K3
= K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK
’(0) = ’(1)  KK2 + KK4
= KK1senhK + KK2coshK - KK3senK + KK4cosK
”(0) = ”(1)  K2K1 - K2K3
= K2K1coshK + K2K2senhK - K2K3cosK - K2K4senK
’’’(0) = ’’’(1)  K3K2 - K3K4
= K3senhK + K3coshK + K3K3senK - K3K4cosK
Tenemos cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas K1, K2, K3, K4, el sistema
es homogéneo:
(1 - coshK)K1 - (senhK)K2 + (1 - cosK)K3 - (senK)K4 = 0
(KsenhK)K1 + (coshK-1)KK2-(K)K3 + (KcosK-K) = 0
K2(coshK-1)K1+(K2senhK)K2+(1-cosK)K2K3+(-K2senK)K4=0
(K3senhK)K1+(coshK-1)K3K2+(senK)K3K3+(1-cosK)K3K4=0
El determinante  de los coeficientes del sistema deberán ser cero, para
que el sistema tenga soluciones diferentes de la solución trivial.
76
1  cos K  sen K 1  cos K  sen K

senh K cosh K  1 sen K cos K  1
  K6
cosh K senh K 1  cos K  sen K
senh K cosh K  1 sen K 11  cos K
 = 0  K = 2K; K = 0, 1, 2, 3,...
e) Calcula todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones

dadas en el inciso (d)
Solución:
Sustituyendo el valor de K, se tiene:
(1 - coshK)K1 - (senK)K2 = 0
(senhK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
(coshK - 1)K1 + (senhK)K2 = 0 
(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
(1 - coshK)K - (senK)K2 = 0
(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
El determinante 1 de los coeficientes de este nuevo sistema es:
1  cosh K  senh K
1   (cosh K  1) 2  senh 2 K
senh K cosh K
1 = -(cosh2K - 2coshK + 1) + senh2K = 2(coshK - 1)

1 = 2(cosh(2n) - 1)  0, n  Z+. Luego el sistema tiene una única
solución que es la trivial. K3 y K4 toman cualquier valor.
Luego: (x) = Acos2nx + Bsen2nx; A, B constantes arbitrarias es la
solución solicitada.
Ejemplo:
Determine x(t) ,si :
9  2i 1  8i 9  2i
x(0)  , x'(0)  , x'' (0)   en el diagrama.
139  45i 139  45i 139  45i
8i
2
-
i
D D D sen(t)
x(t)
D
77
-8-2i
Solución:
x'' '(2  i)x''(8  2i)x'8ix  Sent
P(r)  r 3  (2 - i)r 2  (8  2i)r  8i
(r - i)(r - 2)(r  4)  0
r  i,2,-4
x(t)  C1eit  C2e 2t  C3e 4t  x p (t)
x p (t)  ACost  BSent
x'p (t)  ASent  BCost
x'' 'p (t)  ASent  BCost
A - (2 - i)B  A(8  2i) - 8iBSent   B  (2  i)A  B(8  2i)  8iACost  Sent

(9  2i)A  (-2 - 7i)B  1

(1 - 8i)A - (9  2i)B  0
9  2i 1  8i
A , B
139  45i 139  45i
9  2i 1  8i
Cost  Sent
139  45i 139  45i
9  2i 9  2i
x(0)   C1  C 2  C3 
139  45i 139  45i
 C1  C2  C3  0
1  8i
x'(0)   iC1  2C2  4C3  0
139  45i
9  2i
x'' (0)    C1  4C2  16C3  0
139  45i
 C1  C2  C3  0
Ejemplo:
x 4 y''2x3 y' y  x 2
Solución:
1  1 
t  y' y't   2 
x  x 
 x 3 y' xy't
 1  1   2
y''  y''t   2   2   y't  3 
 x  x  y 
 x 4 y''  y''t 2xy't
Luego en (*):
y''t 2xy't 2xy't  y t  t 2
78
y''t  y t  t 2
y h (t)  C1Cost  C2Sent  t 2  2
1
y h (t)  t 2  (1  D 2 )t 2  t 2  2
D 1
2
y(t) C1Cost  C2Sent  t 2  2........t 1/x
1 1 1
y(x)  C1Cos   C 2Sen    2  2
x x x
Ejemplo:
Determine x  t  en el diagrama.
2 x  x    5t  11 et
Homogenea :
2x  x  0
P  r   2r 2  1  0
2
r
2
2 2
t  t
xh  C1e 2
 C2 e 2
Particular :
 2D 2
 1 x p    5t  11 et
  5t  11 et
xp 
 2  2
D  D  
 2  2 
x p  2  9  5t  et
2 2

 2  9  5t  et
t t
 x  xh  x p  C1e 2
 C2 e 2
79
PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Determine x(t ) sabiendo que x(0)  1, x(0)  0 en el diagrama adjunto.
D 2 D
x(t)
2. Determine x(t ) si x(0)  1, x(0)  2
2
cos(t)
x(t)
3. Simplificar el diagrama adjunto, y determine x(t ) con las condiciones iniciales

x(0)  1, x(0)  2
D
x(t)
D
sen(t)
2 D
4. Determine la simplificación del circuito adjunto y determine x(t ) si sabemos que

x(0)  1, x(0)  2, x(0)  3 . Además simplificar el circuito digital que representa la
el diagrama adjunto.
80
D 2
x(t)
DD 2
D sen(t)
5. Usando operadores determine x(t ) , si x(0)  1, x(0)  2, x(0)  3
D 2
x(t)
D 2 D
D sen(t)
6. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  2
x(t)
DD D et
81
7. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  2
x(t)
DD D -1
8. Encontrar una x(t ) , si x(t ) es continua en R en el diagrama adjunto
|t-1|
x(t)
-1 D2
9. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  2 en el diagrama adjunto
D
e-t sen(t)
x(t)
D 2
10. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  2, x(0)  1 en el diagrama adjunto
D2 D
sen(t)
x(t)
82
D D
x(t)
2t
2
12. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  1 en el diagrama adjunto
D2
x(t) 2t
13. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  1 en el diagrama adjunto
2t
x(t) DD2 D
83
14. Determine x(t ) , x(0)  1, x(0)  1 en el diagrama adjunto


2 2t
t
x(t)




D2 D
x(t)
t2
16.En el sistema adjunto determine y (t ) , si x(t )  t cos t
D y(t)
x(t)
2
84
17) Determine en el diagrama y (t ) , si x(t )  t 2 sent
D 2 D2
x(t)
3
y(t)
85
Ecuación Lineal con Coeficientes Constantes no Homogénea

Deseamos resolver: Ly  f ( x ) , f es continua en el intervalo J
La solución general es y  y H  y P donde Ly H  0 y Ly P  f ( x )
y H es simple de hallar, nuestro problema es hallar y P (una solución particular)
Veamos algunas alternativa para hallar y P

METODO DE VARIACIÓN DE PARAMETRO
Sea Ly  0 ,   c1 ( x )1 ( x )  c2 ( x )2 ( x )
c1 ( x ) , c2 ( x ) son funciones por hallar
L  c1 ( x)1 ( x)  c2 ( x)2 ( x)"a1c1 ( x)1 ( x)  c2 ( x)2 ( x)'a2 c1 ( x)1 ( x)  c2 ( x)2 ( x)  f ( x)
L  c11  c22 "a1 c11  c22 'a2 c11  c22   f ( x) ....(1)
Como debemos hallar c1 ( x )  c2 ( x ) podemos hallarlos de manera que:

c1 ' 1  c2 ' 2  0
Asi se reduce la ecuación (1) en:
c1 ( x)c11  c22 "a1c11 'c22 '  a2c11  a2c22  f ( x)
c1 1 " a11 ' a21   c2 2 " a12 ' a22   1 ' c1 '2 ' c2 '  f ( x )
c1 L1  c2 L2  c1 ' 1 'c2 ' 2 '  f ( x) ....(2)
Recordemos que 1 , 2  es una base para el espacio vectorial de las soluciones de
Ly  0 , asi son L.I.
W (1 , 2 ) ( x )  0, x  J
Así   0 , luego por CRAMER:

0 2
f 2 '  2 f
c1 '( x )   c1 '( x ) 
W 1 , 2  W 1 , 2 
1 0
1 ' f 1 f
c2 ' ( x )   c2 ' ( x ) 
W 1 , 2  W 1 , 2 
Integrando
 (t ) f (t )  (t ) f (t )
x x
c1 ( x)    2 dt  c2 ( x)   1
x W 1 , 2 ( t ) x W 1 , 2 ( t )
dt
0 0
86
2 (t ) f (t )  (t ) f (t )
x x
 ( x)  1 ( x)  dt  2 ( x)  1
W 1 , 2 ( t ) x W 1 , 2 ( t )
dt
x0 0
Ejemplo: Resolvamos
y" y  Tan( x)
P(r )  r 2  1  0  r  1  1 ( x)  cos(x)   2 ( x)  sen( x)
sent tant 
x x
 ( x)   cos(x)  dt  sen( x)  cos(t )tan(t )dt
x0
1 xo
cos( x) sen( x)
W (1 ,  2 )  1
 sen( x) cos( x)
MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Consiste en determinar la forma de la P , para lo cual determinamos las partes

variables de f ( x ) . Asi tenemos dos posibilidades:
Caso 1:
Si no hay partes variables comunes con los elementos de la base de las soluciones,
entonces P es una combinación lineal de las partes variables de f ( x ) . Enseguida
sustituyendo P en LP  f ( x ) hallamos los coeficientes de la combinación lineal.
Ejemplo.
Resolver: ( D  1)( D  2) y  cos x, y(0)  y' (0)  0

Solución
n  c1e x  c2e 2 x
partes variables de f ( x ):cos x ,sen x
ninguna es una solución básica (pertenezca a la base)
P  A cos x  B sen x
LP  f ( x )   A cos x  B sen x   A sen x  B cos x  2 A cos x  B sen x  cos x
   A  B  2 A cos x    B  A  2 B sen x  cos x
 3 A  B  1 3 1
  A B
 A  3B  0 8 8
3 1
solución general:   c1e x  c2 e 2 x  cos x  sen x
8 8
Ahora con las condiciones iniciales:
87
3 3
 (0)  0  c1  c2   0  c1  c2 
8 8
1 1
 ' (0)  0  c1  2c2   0  c1  2c2 
8 8
 5
 c1 
8

c   1
 2 4
5 1 3 1
( x )  e x  e 2 x  cos x  sen x
8 4 8 8
Caso 2:
En caso exista una parte variable de f ( x ) , que sea un elemento de la base, entonces la
combinación lineal que tomamos habrá que multiplicarla por el menor x K , K  N , de
manera que ningún sumando resulte un elemento de la base.
Ejemplo.
( D 2  4) y  cos 2 x
Resolver: 
 y (0)  1, y ' (0)  2
Solución
yn  A cos 2 x  B sen 2 x
partes variables: cos 2 x ,sen 2 x
son elementos de la base de las soluciones
y P  x C cos 2 x  D sen 2 x
y' P  C cos 2 x  D sen 2 x  x  2C sen 2 x  2 D cos 2 x
y P "  2C sen 2 x  2 D cos 2 x  2C sen 2 x  2 D cos 2 x  x  4C cos 2 x  4 D sen 2 x
sustituyendo en la ecuación
  4C sen 2x  4D cos 2x  x  4C cos 2x  4D sen 2x  4x C cos 2x  D sen 2x  cos 2x
 4C sen 2 x  4 D cos 2 x  cos 2 x
 4 C  0 1
  C  0 D 
4 D  1 4
x
y  A cos 2 x  B sen 2 x  sen 2 x
4
 y (0)  1  A  1
  A  1 B  1
 y '(0)  2  2 B  2
x
Así: y  cos 2 x  sen 2 x  sen 2 x
4
88
OPERADORES INVERSOS
1
Deseamos encontrar; y  f ( x)
Da
( D  a) y  f ( x)  y 'ay  f ( x)
Tenemos una EDOL de primer orden cuya solución es:
e ax  e  ax f ( x)dx
1
Es decir: f ( x)  e ax  e  ax f ( x)dx
Da
1
Generalizando f ( x)  e r2 x  e ( r1 r2 ) x  e r1x (dx) 2
( D  r2 )( D  r1 )
1
f ( x)  e r3 x  e( r2 r3 ) x  e( r1 r2 ) x  e r1x f ( x)(dx)3
( D  r3 )( D  r2 )( D  r1 )

1
f ( x)  ern x  e( rn1 rn ) x  e( rn2 rn1 ) x  ... e( r1 r2 ) x  er1x f ( x)(dx) n
( D  rn )( D  rn1 )...(D  r1 )
Podemos halla la solución general o la solución particular según se consideren o no en
dada integración la constante.
Caso 1
( D  1)( D  2) y  1
Resolver 
 y (0)  0, y ' (0)  0
1
y (1)  e 2 x  e (1 2 ) x  e  x (1)(dx) 2
( D  1)( D  2)
y  e 2 x  e  x (e  x  k1 )dx
y  e 2 x  (e  2 x  k1e  x )dx
1 
y  e 2 x  e 2 x  k1e  x  k2 
 2 
1
 y  c1e x  c2e 2 x  donde c1  k1 , k 2  c2
2
1
y (0)  0  c1  c2   0
2
y ' (0)  0  c1  2c2  0
 c1  1  c2  1 / 2
1 1
La solución buscada es: y  e x  e 2 x 
2 2
Caso 2:
( D  1) 2 y  x 4 e x
Resolver 
 y (0)  0, y ' (0)  1
89
Solución:
yh  (c1  c2 x)e x
y p  e x  e (11) x  e  x x 4 e x (dx) 2
x5 1 6 x
yp  ex  dx  x e
5 30
1 6 x
y  (c1  c2 x)e x  xe
30
 y (0)  0  c1  0

 y ' (0)  1  c2  1
1 6 x
y  xe x  xe
30
Comentario:
Los métodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o más.
Veamos como resolvemos: D 2 ( D  1) y  x 2
(1) variación de parámetros:

y  A( x)  xB( x)  C( x)e x
A( x ), B( x ), C( x ) por hallar:
Condiciones a satisfacer:
 A' ( x )(1)  B' ( x )( x )  C ' ( x )e x  0

 A' ( x )(0)  B' ( x )(1)  C ' ( x )e  0
x

 A' ( x )( x )  B' ( x )(0)  C ' ( x )e  x
x 2
C'( x)  x 2 e  x  C( x)  ( x 2  2 x  2)e  x  k 3
x3
B' ( x )   x  B( x )    k2
2
3
1 4 1 3
A'( x)   x(  x)  x 2  A'( x)  x 3  x 2  A( x)  x  x  k1
4 3
1 1 x3
y  ( x 4  x 3  k1 )  x(   k2 )  ( x 2  2 x  2)e x  k3e x
4 3 3
osea que:
1 1 x4
y  k1  k 2 x  k 3e x  ( x 4  x 3   x 2  2 x  2)
4 3 3
1 1
y  k1  k2 x  k3e x  (  x 4  x 3  x 2  2 x  2)
12 3
(2) Operadores:
1
yP  x 2  e x  e  x  e ( 00 )  e 0 x x 2 (dx) 3
( D  1) D 2
x3 x4
yP  e x  ex  (dx) 2  e x  e  x ( )dx
3 12
90
1 
y P  e x  (  x 4  4 x 3  12 x 2  2 x  2)e  x 
12 
1 1
yP   x4  x3  x2  2
12 3
1 4 1 3
y  k1  k2  k 3e  x  x  x  x2  2x  2
12 3
(3) Coeficientes indeterminados:

f ( x)  x 2
partes variables: x 2 , x ,1
forma tentativa: Ax 2  Bx  C
Viendo la yn : y p  x 2 ( Ax 2  Bx  C)
Sustituyendo en la ecuación:
1 1
A
, B   , C  1
12 3
El problema es saber que método es más abreviado, dependerá de la “experiencia”
para poder atinar la elección.
Algunas identidades importantes
1 1 ax
I1) Si f (a )  0 entonces e ax  e
f ( D) f (a )
Visualización:
f ( D)  a0 D n  a1 D n 1 ...an 1 D  an
tenemos la ecuación: f ( D) y  e ax
Como f (a )  0 , a no es raiz luego e ax no es elemento de la base del espacio solución.
Deseamos hallar y P tal que: f ( D) y P  e ax
y P  Ae ax
Sustituyendo
 n 
 
  ai D n i  Ae ax  e ax   ai a n i Ae ax  e ax  A 
 i 0 
1
f (a )
1 ax
yP  e
f (a )
1 ax
Osea: e  e ax
f (a )
Apreciamos que:
1
( D  1)( D  2) y  1  y P 
2
1
( D 2  1) y  e 2 x  y P  e 2 x
5
1
( D  1) Dy  e2 x  y P  e2 x
2
Observación:
91
Hallar y P para ( D  1)( D  2) 2 y  e x

1  1 x 1
yP   2 e   (e x )  e x  e  x e x dx  xe x
D  1  ( D  2)  D 1
Ejercicio: Hallar y P para ( D  1) 2 ( D  2) 2 y  e x  e 2 x
1 1
2 cos(x   )  2 cos(x   ) si a    0
2 2
I2)
D a
2
a 
2
Visualización:
1
yP  2 cos(x   )
D  a2
( D 2  a 2 ) y P  cos(x   )
 no es raiz del polinomio característico
y P  A cos(x   )  B sen(x   ) (coeficientes indeterminados)
y" P  (  A cos(x   )  B sen(x   )) 2
y" P  a 2 y P   2 ( A cos(x   )  B sen(x   ))  a 2 ( A cos(x   )  B sen(x   ))
 (a 2   2 ) A cos(x   )  (a 2   2 ) B sen(x   )  cos(x   )
Luego:
1
A 2 B0
a 2
1
yP  cos(x   )
   a2
2
Análogamente:
1 1
2 sen(x   )  sen(x   ) , si a 2   2  0
D a
2
   a2
2
( D 2  1) y  sen 2 x
Aplicación: resolvamos: 
 y (0)  y '(0)  0
yn  A cos x  B sen x
1 1 1 1 1 1 
yP  2 sen 2 x  2 (1  cos 2 x )   2 (e 0 x )  2 cos 2 x
D 1 D 1 2 2  D 1 D 1 
1 1
y P   cos 2 x
2 3
1 1
y  A cos x  B sen x   cos 2 x
2 3
2
y ' ( x )   A sen x  B cos x  sen 2 x
3
 5 5
 y (0)  A   0  A  
 6 6

 y ' (0)  0  B  0
5 1 1
y   cos x   cos 2 x
6 2 3
92
1 x
I3) 2 cos( ax  b)  sen(ax  b)
D a
2
2a
Razonando: y P  x ( A cos(ax  b)  B sen(ax  b))

y' P  A cos(ax  b)  B sen(ax  b)  x( aA sen(ax  b)  aB cos(ax  b))
y" P   Aa sen(ax  b)  Ba cos(ax  b)  aA sen(ax  b)  aB cos(ax  b)  x(a 2 A cos(ax  b)  a 2 B sen(ax  b))
y" P  2aA sen(ax  b)  2aB cos(ax  b)  x( a 2 A cos(ax  b)  a 2 B sen(ax  b))
y" P a 2 y P  2aA sen(ax  b)  2aB cos(ax  b)  cos(ax  b)

1
De donde:  2aA  0  2aB  1  A  0  B 
2a
1 x
Luego: 2 cos( ax  b)  sen(ax  b)
D a
2
2a
1 x
Análogamente: 2 sen( ax  b)   cos(ax  b)
D a
2
2a
Coeficientes indeterminados: y P  x ( A cos(ax  b)  B sen(ax  b))

y" P  y P  2aA sen(ax  b)  2aB cos(ax  b)  sen(ax  b)
1
 2aA  1  2aB  0  A   B0
2a
1 x
Así 2 sen( ax  b)   cos(ax  b)
D a
2
2a
Aplicación: Resolvamos:  D2  4 y  sen 2 x; y(0)  0, y'(0)  0
x
y  A cos 2 x  B sen 2 x  cos 2 x
4
y (0)  0  A  0
1 x
y'( x)  2 A sen 2 x  2 B cos 2 x  cos 2 x  sen 2 x
4 2
1 1
y ' (0)  2 B   0 B 
4 8
1 x
y  sen 2 x  cos 2 x
8 4
Aplicación:
1
( D  1)( D  2) y  sen x , y (0)   , y ' ( 0)  0
10
 1/ 3 1/ 3  1 1 1 
yP     sen x   D  1 2 sen x  D  2 2 sen x
 D  1 D  2 3 D 1 D 4 
93
yp  
1
D  1senx  1 D  2senx
6 15
y p   cos x  senx   cos x  2 senx 
1 1
6 15
1 3
y p  Aex  Be 2x  cosx  senx
10 10
1 1
y(0)  A  B -    A  B  0 ..................(1)
10 10
1 3
y' ( x)  Ae x  2 Be2 x  senx  cos x
10 10
3 3
y ' (0)  A  2 B   0  A  2 B  ..............(2)
10 10
1 1
de (1) y (2): A    B  
10 10
1 1 3 1
y  e x  e 2 x  senx  cos x
10 10 10 10
Aplicación:
D  1D 2  1y  sen 2 x, y(0)  2 2
, y ' (0)  , y ' ' (0)  
7
15 15 15
1  1  1 1 e x
yp   2 sen2 x    sen2 x    e  x sen2 xdx
D 1  D  1  3 D 1 3
1 1
y p   e  x   sen2 x  2 cos 2 x e  x
3 5
y  Ae x  Bcosx  Csenx  sen 2 x  2 cos 2 x 

1
15
2 2
y(0)  A  B    A  B  0 .......(1)
15 15
y'  Ae x - Bsenx  Ccosx  2 cos 2 x  4sen 2 x 
1
15
2
y' (0)  A  C   0  A  C  0 ..........(2)
15
y' '  Aex  B cos CSenx   4sen 2 x  8 cos 2 x 
1
15
8 7
y ' ' (0)  A  B     A  B  1 ...........(3)
15 15
1 1 1
Resolviendo (1), (2) y (3): A  , B   , C  
2 2 2
y  e  cos x  senx  sen 2 x  2 cos 2 x 
1 x 1 1 1
2 2 2 15
Ejercicio:
Resolver D( D 2  4) y  e 2 x  1 , y (0)  y ' (0)  y ' ' (0)  0
1 1
I4) e axQ( x)  e ax Q( x)
f ( D) f ( D  a)
94
Visualizando
Recursivamente se puede observar esta propiedad conocida como desplazamiento
exponencial.
1
1) f ( D)  D  r1 ; y  e axQ( x)
D  r1
Dy  r1 y  e axQ( x)
e ax Dy  r1 y   D  a  r1 ŷ  Q(x) ŷ  e -ax y
1
y  e ax Q( x)
D  a  r1
1
2) f ( D)  ( D  r1 )( D  r2 ) ; y  e axQ( x)
( D  r2 )( D  r1 )
e  ax ( D  r2 )( D  r1 ) y  Q( x)
( D  a  r2 )( D  a  r1 )(e  ax )  Q( x)
1
y  e ax Q( x)
( D  a  r2 )( D  a  r1 )
3) Por inducción se muestra cuando f(D) es de grado n, n  N .
Aplicación: Resolver ( D  2)3 y  e 2 x , y (0)  0 , y ' (0)  0 , y" (0)  2

2x  x 
3
1 2x 1
yp      
 6 
2x 2 x (0 x) 3
e (1) e e e ( dx ) e
( D  2) 3 D3  
x 3e 2 x
y  ( A  Bx  Cx 2 )e 2 x 
6
y (0)  0  A  0
y'  ( B  2Cx  2 A  2Bx  2Cx 2 )e2 x  h( x)
y ' ( 0)  B  0
y"  (2B  2C  4Cx  2B  4Cx  4 A  4Bx  4Cx2 )e2 x  h' ( x)
y" (0)  2C  2  C  1
 1 
y   x 2  x 3 e 2 x
 6 
MÉTODO SERIAL DE OPERADORES

1
Consiste en hallar la serie de M´claurin para o como algunas veces se dice por
f ( D)
división.
Supongamos que deseamos hallar
1
yp  ( x3  9 x 4 )
D  2D  1
3 2
95
Dividiendo:
1 1-2D2+D3
-1+2D2-D3 1+2D2-D3+4D4-4D5
2D2-D3
-2D2+4D4-2D5
-D3+4D4-2D5
+D3-2D5+D6
4D4-4D5+D6
-4D4+8D6-4D7
-4D5+9D6-4D7
4D5-8D7+4D8
9D6+4D7+4D8
y p  (1  2 D 2  D 3  4 D 4  4 D 5  ...)( x 3  10 x 4 )
y p  x  12 x  6  10 x 4  240 x 2  960
y p  10 x 4  x 3  240 x 2  12 x  956
Comentario:
Este método es útil cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podría ser complicado
hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este método:
1 x
yp  cos
1 D 3
2
x
y p  (1  D 3  D 6  D 9  ...) cos
2
x 1 x x 1 x
D(cos )   sen D 7 (cos )  sen
2 2 2 2 128 2
x 1 x x 1 x
D 2 (cos )   cos D 8 (cos )  cos
2 4 2 2 256 2
x 1 x x 1 x
D 3 (cos )  sen D 9 (cos )   sen
2 8 2 2 512 2
x 1 x x 1 x
D 4 (cos )  cos D10 (cos )   cos
2 16 2 2 1024 2
x 1 x x 1 x
D 5 (cos )   sen D11 (cos )  sen
2 32 2 2 2048 2
x 1 x x 1 x
D 6 (cos )   cos D12 (cos )  cos
2 64 2 2 4096 2
x 1 1 1  x  1 1  x
y p  cos   3  9  15  ... sen    6  12  ... cos
2 2 2 2  2  2 2  2
6 n 3 6n
x  x 1  x 1
y p  cos   sen     1
n 1
  cos     1n
2  2  n1  2   2  n1  2 
96
   1 
   6 
x  x  1 1  x 
   cos  2
y p  cos   sen  
2  2  8 1  1   2  1  1 
  
 64   26 
x 8 x 1 x
y p  cos  sen  cos
2 65 2 65 2
8 x 64 x
yp  sen  cos ..........(1)
65 2 65 2
x x
Por el método de coeficientes indeterminados: yˆ p  A cos  Bsen resolvamos
2 2
D 3
 x
 1 yˆ  cos
2
1 x 1 x
y p ' ' '  Asen  B cos
8 2 8 2
1 x 1 x x x x
y p ' ' ' y p  Asen  B cos  A cos  Bsen  cos
8 2 8 2 2 2 2
1  x  1  x x
 A  B  sen    B  A  cos  cos
8  2  8  2 2
1
 A B  0
8 8 64
  A B
 A  1 B  1 65 25

 8
8 x 64 x
yˆ p   cos  sen .............(2)
65 2 25 2
D 3
 x
 1 yˆ p  cos
2
vemos que y p   yˆ p
1  D3 y p   cos 2x  y p    25
8 x 64
cos 
x
sen 
 2 25 2
 8 x 64 x
y p   cos  sen 
 25 2 25 2
Ejemplo de aplicación:
1.Determine la solución del problema siguiente
1  4t  4t 2  x  2 1  2t  x  4x  4t 2 , x(0)  0, x(0)  1
 Por Euler at  b  e z d d
D ;D 
z  ln(at  b) d ( x) d ( z)
d d a
D   (ax  b) D  aD
d ( z ) d ( x) ax  b
97
a a
D 2  D( D)  D D 2  (ax  b)2 D 2  a 2 D( D  a)
(ax  b) 2
(ax  b) 2
 Para: a=-2 y b=1

 1  2t  e z
(1  2t )2 x  2(1  2t ) x  4 x  4t 2
1  e2 2
((2)2 D( D  2)  2(2 D)  4) x  4( )
2
(4D( D  2)  4D  4) x  (1  e2 )2
(1  e2 )2
4( D 2  1) x  (1  e2 )2  ( D 2  1) x 
4
P(r )  r 2  1  0  r  1
x11  c1e  c2e
1  e2 z  e z 1 e2 z 2e z 1 
xp     
4( D  1)( D  1) 4  ( D  1)( D  1) ( D  1)( D  1) ( D  1)( D  1) 
1 e2 z 1
x p  (1   ( z  )e z )
4 3 2
1 e2 z 1
x  c1e z  c2e z  (1   ( z  )e z )
4 3 2
Por condiciones iniciales:
x(0)=1 y x´(0)=1
z = ln (at+b)
 z = lnb = ln(1) = 0
Reemplazando en x´
23
C1 
48
25
C2 
48
2.En el circuito mostrado y(t ), y(0)  1, y(0)  1 , aplicando operadores para

t
determinar x(t ) = e sen(3t )
98
D
y (t )
D
x(t )
2 D
d2y 1
Del grafico llegamos a la ecuación  y   x; 2y’’+2x’=y
dx 2 2
e i 3t  e  i 3t
cos(3t ) 
2
e  e  i 3t
i 3t
sen(3t ) 
2
1 3e3i 1t 3e 3i 1t e3i 1t e 3i 1t
y  y   x     
2 2 2 2i 2i
haciendo :
a  3i  1
b  3i  1
 2 1 3e a t 3eb t e a t eb t
 D   y     
 2 2 2 2i 2i
3e a t 3eb t e  a t i e  b t i
y   
2a 2  1 2b 2  1 2a 2  1 2b 2  1
y
 3  i  e a t   3  i  ebt
2a 2  1 2b 2  1
Reemplazando: a  3i  1; b  3i  1 se obtiene
38 t 126 t
yp   e sen(3t )  e cos(3t )
433 433
1 t  1 t
yg  c1e 2
 c 2e 2
307 445 2
c1  
866 866
307 445 2
c2  
866 866
y  yp  yg
99
Ejemplos
1) Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones
a) y’’’ - y’ = x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - r
* Raíces: 0,-1, 1
* La solución: (x) = u1(x) + u2(x)e-x + u3(x)ex
1 e x ex
* W 1, e  x , e x   0  e x e x  2
0 e x ex
0 e x ex
1 x2
* u1 (x)    0  e x e x xdx    xdx    K1
2 2
1 e x ex
1 0 ex
ex
* u 2 ( x )    0 0 e x xdx   xe x dx  x  1  K 2
1 1
2 2 2
0 1 ex
1 e x 0
0 xdx   xe  x dx   x  1e  x  K 3
1 1 1
* u 3 (x)    0  e x
2 2 2
0 e x 1
* La solución general es:

 x2   x 1 x   x  1 x 
(x) =    K1    e  K 2 e  x    e  K3 
 2   2   2 
x2
(x) = K 1  K 2 e  x  K 3 e x 
2
b) y’’’ - 8y = eix
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - 8
r3 = 8  r = 2ei2K/3, K = 0, 1, 2
 r = 2, ei/3, 2e-i/3
100
1 3
 r = 2, 2  i 
  r = 2, 1  i 3
 2 2 
(x) = c1e 2 x  c 2 e x cos 3x  c 3 e x sen 3x   ( x )
* La solución particular (x) = Aeix

’(x) = Aieix; ”(x) = -Aeix; ’’’(x) = -iAeix
* Tenemos: ’’’(x) - 8(x) = -iAeix - 8Aeix = eix
1 8i
Luego: (-i - 8)A = 1  A 
8i 65
* Luego: la solución general es:

(x) = c1e 2 x  e x c 2 cos 3x  c 3 sen 3x     8  i  ix
e
 65 
c) y(4) + 16y = cosx
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r4 + 16
* Raíces: r = 2ei( + 2K)/3; K = 0, 1, 2, 3
1 3
r  2  i 
2 
 
r   1 i 3 
2
  
(x)= e x c1 cos 3x  c 2 sen 3x  e  x c 3 cos 3x  c 4 sen 3x  (x) 
(x) es una solución particular
* (x) = Acosx + Bsenx
Así: ’(x) = -Asenx + Bcosx
”(x) = -Acosx - Bsenx
’’’(x) = Asenx - Bcosx
’’’’(x) = Acosx + Bsenx
* Sustituyendo:
’’’’(x) +16(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
1
17A = 1  17B = 0  A   B=0
17
* De esta manera:
101
(x)= e x c1 cos 3x  c 2 sen 3x   e x c 3 cos x 3x  c 4 sen 3x   1 cos x

17
(4) (3) x
d) y - 4y + 6y” - 4y’ + y = e
Solución:
* Polinomio característico:
P(r) = r4 - 4r3 + 6r2 - 4r + 1 = (r - 1)4
* Raíces: r = 1, 1, 1, 1
* Solución general:
(x) = (c1 + c2x + c3x2 + c4x3)ex + (x),
(x), es solución particular.
*  ( x)  e e
1x

(11) x 

  
 e (11) x  e (11) x e  x (e x ) dx dx  dx  dx

 
 
Observación sabemos que:
1
b( x ) 
D  r1 D  r2 ...D  rn 
e r1x  e  e 2 2 ... e e
( r2  r1 ) x ( r r ) x ( rn  rn 1 ) x  rn x
b( x )(dx ) n
* Efectuando los integrales:
x2 3 4
 ( x )  e x  x (dx ) 3  e x  dx 2  e x x dx  x e x
2 6 24
* La solución general será:
 
 ( x )  c1  c 2 x  c 3 x 2  c 4 x 3 e x 
x4 x
24
e
e) y(4) - y = cosx
Solución:
P(r) = r4 - 1 = (r2 - 1)( r2 + 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Raíces: r = -1, 1, -i, i
 ( x )  c1e  x  c 2 e x  c 3 cos x  c 4 sen x   ( x )
Donde (x) es una solución particular.

* (x) = x(Acosx + Bsenx)
102
’(x) = Acosx + Bsenx + x(-Asenx + Bcosx)

”(x) = -Asenx + Bcosx - Asenx+ Bcosx + x(-Acosx-Bsenx)
”(x) = -2Asenx + 2Bcosx + x(-Acosx - Bsenx)
’’’(x) =A(-2cosx - cosx + xsenx) + B(-2senx - senx - xcosx)
’’’ (x) = A(-3cosx + xsenx) + B(-3senx - xcosx)
(4)(x)=A(3senx + senx + xcosx) + B(-3cosx - cosx + xsenx)
* Sustituyendo:
(4)(x) - (x) = A(4senx + xcosx) + B(-4cosx + xsenx)
- x(Acosx + Bsenx) = cosx
1
 4Asenx - 4Bcosx = cosx  A = 0  B = 
4
1
* (x) =  xsenx
4
x
( x )  c1e  x  c 2 e x  c 3 cos x  c 4 sen x  sen x
4
f) y” - 2iy’ - y = eix - 2e-ix

Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
* Raíces: r = i, i
(x) = (c1 + c2x)eix + (x), (x) una solución particular.
( x )  e ix  e i i x  e e 
ix ix
 2e ix dx dx
 x   e ix   1  2e i 2 x
dx dx
 e 2ix 
 x   e ix   x   dx
 i 
 x2 e 2ix 
 x   e ix
 
 2 i 2i  
x  
1 ix 2
2

e x  e 2ix 
2
e  e
2

x 2 ix 1 ix
103

x 2 ix 1 ix
x   c1  c 2 x e ix  e  e
2 2
2) Demuestre que la solución dada por (10.3) satisface las indicaciones iniciales
(10.4)
Demostración:
n x
W1 ( t )b( t )
* Tenemos P ( x )    K ( x )  dt  0 , así tenemos:
K 1 x0
W(1 ,...,  n )(t )
n x n
W1 ( t )b( t )
P ( x 0 )    K ( x 0 )  dt    K ( x 0 )(0)  0
K 1 x0
W( 1 ,...,  n )( t ) K 1
* Por (10.2) tenemos que:

P( K ) ( x )  u 1 ( x )1( K ) ( x )  ...  u n ( x ) (nK ) ( x 0 )
* Evaluando en x = x0
P( K ) ( x 0 )  u 1 ( x 0 )1( K ) ( x 0 )  ...  u n ( x 0 ) (nK ) ( x 0 )
* Pero tenemos que:

x
W1 ( t )b( t )
u K (x)   W( ,..., 
x0 1 n )( t )
dt  0, K = 1, 2, ..., n
* Por lo tanto: P( K ) ( x 0 )  0 K = 1, 2, ..., n
3) La fórmula (10.3) que da una solución particular P, de la ecuación L(y) = b(x)
tiene sentido para algunas funciones discontinuas b(x).
Entonces P será una solución de L(y) = b(x) en los puntos de continuidad de
b(x). Encuentre una solución particular de la ecuación: y” + y = b(x), donde:
-1, -  x  0
b(x) = 1, 0x
0, 1x1
Solución:
Raíces: r = -i, i
Las soluciones: 1(x) = cosx  2(x) = senx
104
1(x)  2(x) son linealmente independientes en R y además L(1) = 0 

L(2) = 0
Determinemos una solución particular:
x x
W1 ( t )b( t ) W2 ( t )b( t )
P ( x )   1 ( x )  dt   2 ( x )  dt ,W(1,2)(x)=1
x0
W (  1 ,  2 )( t ) x0
W (  1 ,  2 )( t )
x x
cos x  0dt  sen x  0dt ,   x
x0 x0
x x
0 sen t cos t 0
cos x  (1)dt  sen x  (1)dt ,  x  0
x0
1 cos t x0
 sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
P(x) = cos x  (1)dt  sen x  (1)dt , 0x
x0
1 cos t x0
 sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
cos x  (0)dt  sen x  (0)dt , x  
x0
1 cos t x0
 sen t 1
Acosx + Bsenx, x  
P(x) = cosx(-cosx+cosx0)+senx(-senx+senx0),   x  0
cosx(cosx-cosx0)+senx(senx-senx0), 0x
Ccosx + Dsenx, x 
ComoP(x) esperamos que no tenga “saltos” debemos tener que:
P() = P(+)  A = -1 - cosx0
P(0) = P(0+)  -1+cosx0 = 1-cosx0  cosx0 = 1  senx0 = 0
P() = P(+)  2 = -C  A = -2  C = -2
Además deseamos que no tenga saltos, luego:
-2cosx + Bsenx, x  
P(x) = -1 + cosx,   x  0
1 - cosx, 0x
-2cosx + Dsenx, x
2senx + Bcosx, x  
P’(x) = -senx,   x  0
105
senx, 0x
2senx + Dcosx, x
P’() = P’(+)  -B = 0  B=0
P’() = P’(+)  0 = -D  D=0
Luego tenemos que:
- 2cosx, x  
P(x) = cosx -1,   x  0
1 - cosx, 0x
-2cosx, x  
es una solución particular, hay salto en 
4) Usando el método de los coeficientes indeterminados, encuentre una solución
particular, para cada una de las ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
L(y) = y” + 4y
M(y) = y” + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y”+4y) = (y”+4y)” + (y”+4 y) = y”” + 8y” + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r2 + 4)(r2 + 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuación de orden m + n, y su
polinomio característico es el producto de los polinomios característicos
de M(y) = 0  L(y) = 0)
La solución  de M(y) = 0 es:
(x) = c1cos2x + c3cosx + c4senx
La solución particular (x) de L(y) = 0 será:
(x) = c3cosx + c4senx
L((x)) = cosx  ”(x) + 4(x) = cosx...................
Pero:
’(x) = - c3senx + c4cosx  ”(x) = - c3cosx - c4senx
Sustituyendo en () se tiene:
- c3cosx - c4senx + 4(c3cosx + c4senx) = cosx
106
1
3c3cosx + 3c4senx = cosx  c3   c4 = 0
3
1
Por tanto: (x) = = cosx es una solución particular de y”+4y=cosx
3
b) y” + 4y = Sen2x
Solución:
Ly = y” + 4y  M(y) = y” + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio característico será:
P(r) = (r2 + 4)(r2 + 4) = (r2 + 4)2
Las raíces r = 2i, 2i (multiplicidad 2 para ambas raíces)
La solución general: (x) = (c1+ c2)cos2x + (c3 + c4x)sen2x
(x) = c1cos2x + c3sen2x + x (c2cos2x + c4sen2x)
(x)
Nuestra solución particular será:
(x) = x(c2cos2x + c4sen2x)...........................................
L(y)=sen2x  L((x))=sen2x  ”(x) + 4(x)=sen2x....
’(x) = c2cos2x + c4sen2x + x(-2c2sen2x + 2c4cos2x)
”(x) = -2c2sen2x + 2c4cos2x - 2c2sen2x + 2c4cos2x +
x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)
”(x) = -4c2sen2x + 4c4cos2x + x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)...
Sustituyendo en (), los resultados obtenidos de ()  ():
-4c2sen2x + 4c4cos2x - x(4c2cos2x + 4c4sen2x) +
4x(c2cos2x + c4sen2x) = sen2x
1
Así: -4c2sen2x + 4c2cos2x = sen2x  c2 =   c4 = 0
4
La solución particular será:
x
(x) =  cosex
4
c) y” - 4y = 3e2x + 4e-x
107
Solución:
Ly = y” - 4y  M(y) = 3(y’ - 2y) + 4(y’ + y)
M(L(y)) = 0, además L(y) = 3e2x + 4e-x
El polinomio característico de M(L(y)) = 0 es:
P(r) = (r2 - 4)(3)(r - 2)(4)(r - 1) = 12(r - 2)2(r + 2)(r - 1)
La solución de M(L(y)) = 0 será:
(x) = (c1+ c2x)e2x + c3e-2x + c4e-x
La solución particular será:
(x) = c2xe2x + c4e-x......................................................
Determinemos las constantes c2  c4
’(x) = c2e2x(1 + 2x) + c4(-e-x) 
”(x) = c2 (2 + 4x + 2) + c4-e-x...................................
L((x)) = 3e2x + 4e-x
 ”(x) - 4(x) = 3e2x + 4e-x
Sustituyendo () y ()
 c2e2x(4 + 4x) + c4e-x - 4[c2xe2x + c4e-x] = 3e2x + 4e-x
 4c2e2x - 3c4e-x = 3e2x + 4e-x
3 4
 c2 =  c4 = 
4 3
De esta manera, la solución particular es:
3 2x 4 -x
(x) = xe  e
4 3
d) y” - y’ - 2y = x2 + cosx
Solución:
M1(y) = y’’ ;M2(y) = y” + y
La idea es hallar la solución particular para cada sumando, luego
consideramos la suma de las soluciones particulares para cada caso.
P1(r) = (r2 - r - 2)(r3)  P1(r) = (r2 - r - 2)(r2 + 1)
1(x) = c1+ c2x + c3x2  2(x) = c4cosx + c5senx
O sea tenemos:
1(x) = c1+ c2x + c3x2 + c4cosx + c5senx
108
Determinemos las constantes c1, c2, c3, c4, c5

’(x) = + c4(-senx) + c5cosx
”(x) = 2c3 - c4cosx - c5senx
Sustituyendo los últimos datos obtenidos en la ecuación inicial L() = x2
+ cosx
* 2c3 - c4cosx - c5senx - (c2 + 2c3x - c4senx + c5cosx)
- 2(c1+ c2x + c3x2 + c4cosx + senx) = x2 + cosx
* Agrupando convenientemente:
(2c3 - c2 - 2c1) + (-2c3 - 2c2)x + (-2c3)x2 + (-3c5 + c4)senx
+ (-c5 - 3c4)cosx = x2 + cosx
* Resolvamos el sistema:
2c3 - c2 - 2c1 = 0  -2c3 - 2c2 = 0  -2c3 = 1
-3 + c4 = 0  -c5 - 3c4 = 1
1 1
* c3 = -  c3 = - c2 =
2 2
c1 = - -   = -
1 1 1 1 3
c1 = c3 -
2 2 2 2 4
(Hemos trabajado con las ecuaciones de la primera fila)

-3=0  -9c5 + 3c4 = 0
- c5 - 3c4 = 1 - c5 - 3c4 = 1
1 3
 c5 =   c4 = 3c5 = 
10 10
* Luego la solución particular es:
3 1 1 3 1
(x) = - + x - x2  cosx  senx
4 2 2 10 10
e) y” + 9y = x2e3x
Solución:
Como en los ejemplos anteriores tendremos que, la solución
tiene la forma:
(c1 + c3x2)e3x
(Observación: el polinomio característico de M(L(y)) es
109
(r2 + 9)(r2 - 3)2)

Apelando al método indeterminado:
’(x) = (c2 + 2c3x + 3c1 + 3c2x + c3x2)e3x
”(x)=(2c3 + 3c2 + 6c3x + 3c2+ 6c3x + 9c1 + 9c2x + 9c3x2)e3x
”(x) =(2c3 + 6c2 + 9c1) + (12c3 + 9c2)x + 9c3x2)e3x
Sustituyendo:
([(2c3 + 6c2 + 9c1) + (12c3 + 18c2)x + (9c3)x2] +
9[c1+ c2x + c3x2]) e3x = x2e3x
Calculando la exponencial (lo cual es factible pues e  0, )
2c3 + 6c2 + 18c1 = 0
Resolviendo el sistema: 12c3 + 18c2 =0
18c3 =1
1 12 1
c3 =  c2 = c3 = -
18 18 27
1 1
c1 = (-c3 - 3c2) =
9 162
Luego la solución particular será:
1
(x) = (1 - 6x + 9x2)e3x
162
f) y” + y = xexcos2x
Solución:
* Tenemos L(y) = y” + y  M(y) = y’’’’-2y’’’+14y”-10y’+25y
Podemos ver que M(b(x)) = M(xexcos2x) = 0,
L() = xexcos2x
* El polinomio característico de M(L()) = 0 será el producto de ambos polinomios
característicos:
P(r) = (r2 + 1)((r - 1)2 + 4)2
* (x) = c1cosx+c2senx + (c3+c4x)excos2x + (c5+c6x)exsen2x,
esto era de esperar, pues M(L()) = 0 era de orden 2 + 4 = 6
* Entonces si denotamos con  la solución particular solicida, ella tendrá la forma:
(x) = (Ax + B)excos2x + (Cx + D)
110
Donde A. B, C y D tendremos que determinarlas. (Observar que las constantes c3, c4, c5
y c6 las hemos sustituido por A, B, C y D respectivamente)
* ’(x) = (Ax + B)excosx + Aexcos2x - 2(Ax + B)exsen2x +
Cexsen2x + (Cx + D)exsen2x + 2(Cx + D)excos2x
* ’(x) = (Ax + B + A + 2Cx + 2D)excos2x +
(-2Ax - 2B + C + Cx + D)exsen2x
’(x) = [(A + 2C)x + (B + A + 2D)]excos2x +
[(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
* ”(x) =(A+2C)excos2x + [(A+2C)x + (B+A+2D)]excos2x -
2[(A + 2C)x + (B + A + 2D)]exsen2x +
(C - 2A)exsen2x + [(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
2[(C - 2A)x + C + D - 2B]excos2x
”(x) = (A + 2C + (A + 2C)x + (B + A + 2D) + 2(C -2A)x +
2C + 2D - 4B)excos2x + (-2(A + 2C)x - 2B - 2A -
4D + C - 2A + (C - 2A)x + C + D - 2B)exsen2x
”(x) = (-3A + 4C)xexcos2x +(2A - 3B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A - 3C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C - 3D)exsen2x
* Como L() = xexcos2x, tendremos que,
(-2A + 4C)xexcos2x + (-2A -2B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A -2C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C -2D)exsen2x = xexcos2x
* Por tanto tendremos que:
1 1
-2A + 4C = 1  A=-  C=
10 5
-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0  -2B + 4D = 2A - 4C
-4A - 4B + 2C - 2D = 0 -4B - 2D = 4A - 2C
 -2B + 4D = -1
4 13 6
-4B - 2D = -  B=  D=-
5 50 50
* Luego tendremos que:
(x) =   x e x cos 2x   

13 1 6 1  x
 x e sen 2x
 50 10   50 5 
111
g) y” + iy’ + 2y = 2cosh2x + e-2x

Solución:
2
 i 9
P(r) = r + ir + 2 =  r   
2
 r = -2i, i
 2 4
(x) = c1e-2ix + c2eix + (x), (x)—la solución particular
* 2cosh2x + e-2x = e2x + e-2x + e-2x = e2x + 2e-x
* (x) = Ae2x + Be-2x
1 1
* (x) = e 2x  2 ex
2  i(2)  2
2
(2)  i(2)  2
2
1 1
(Observación: A =  B= )
P(2) P(2)
1 1
* (x) = e2x + 2 e-2x
6  2i 6  2i
6  2i 2x 6  2i -2x
* (x) = e +2 e
36  4 36  4
3  i  2x  6  2i  -2x
* Por tanto: (x) =  e +  e
 20   20 
Comentario: La solución general es:
3  i  2x  6  2i  -2x
(x) = c1e-2ix + c2eix +  e +  e
 20   20 
h) y’’’’ = x2 + e-xsenx
Solución:
* La forma de la solución particular será:
(x) = x3(Ax2 + Bx + C) + e-x(Dcosx + Esenx)
* ’(x)=5Ax4+4Bx3+3Cx2+e-x(-Dsenx+Ecosx-Dcosx-Esenx)
’(x) = 5Ax4 + 4Bx3 + 3Cx2 + e-x((E - D)cosx-(E - D)senx)
* ”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x((D - E)senx -
(E - D) cosx + (D - E)cosx + (E + D)senx)
”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x(-2Ecosx + 2Dsenx)
* ’’’(x) = 60Ax2 + 24Bx + 6C + e-x(2Esenx + 2Ecosx +
112
2Dcosx - 2Dsenx)
* ’’’(x) = x2 + e-xsenx  60Ax2 + 24Bx + 6C +
e-x(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x2 + e-xsenx
* Igualando: 60A = 1  24B = 0  6C = 0 
2(E + D) = 0  2(E -D) = 1
1
 A=  B=0  C=0 
60
1 1
E= D= 
4 4
Luego, la solución particular es:
x 5 1 x 1
(x) =  e sen x  e  x cos x
60 4 4
Comentario: La solución general es:
x 5 1 x 1
(x) = c1 + c2x + c3x2 +  e sen x  e  x cos x
60 4 4
i) y’’’’ + 3y’’ + 3y’ + y = x2e-x
Solución:
* Tenemos que (x) = x3(Ax2 + Bx + C)e-x
* ’(x) = 3x2(Ax2 + Bx + C)e-x + x3(2Ax + B)e-x -
x3(Ax2 + Bx + C)e-x
’(x) = [(-Ax5 + (5A - B)x4 + (4B -C)x3 + (3C)x2]e-x
* ”(x) = [-5Ax4 + 4(5A - B)x3 + 3(4B -C)x2 + 6Cx + Ax5 -
(5A - B)x4 - (4B -C)x3 -3Cx2]e-x
”(x) = [Ax5 + (B - 10A)x4 + (20A - 8B + C)x3 +
(12B - 6C)x2 + 6Cx]e-x
* ’’’(x) = [5Ax4 + 4(B -10A)x3 + 3(20A - 8B + C)x2 +
2(12B - 6C)x + 6C - Ax5 - (B -10A)x4 - (20A -
8B + C)x3 - (12B - 6C)x2 - 6Cx]e-x
* ’’’(x) = [-Ax5 + (5A - B + 10A)x4 + (4B - 40A - 20A +
8B - C)x3 + 60A - 24B + 3C - 12B + 6C)x2 + 6C +
(24B - 12C - 6C)x]e-x
* ’’’(x) = [-Ax5 + (15A - B)x4 + (-60A + 12B - C)
113
(60A - 36B + 9C)x2 + (24B - 18C)x + 6C]e-x

* ’’’(x) + 3”(x) + 3’(x) + (x) = [(-A + 3A - 3 + A)x5 +
(15A - B + 3B - 30A + 15A - 3B + B)x4 + (-60A +
12B - C + 60A - 24B + 3C + 12B - 3C + C)x3 +
(60A - 36B + 9C + 36B - 18C + 9C)x2 + (24B -
18C + 18C)x + 6C]e-x = x2e-x
* 0x5 + 0x4 +0x3 + 60A + 24Bx + 6C = x2
1
 A=  B=0  C=0
60
(pues 24B = 0  6C = 0  B=C=0
x 5 -x
* Por tanto: (x) = e
60
1) Consideremos el operador de coeficientes constantes L, cuyo polinomio

característico es P. Consideremos la ecuación L(y) = eax, donde a es una
constante. Si a es una raíz de multiplicidad K, demuestre por el método de los
coeficientes indeterminados, que existe una solución dada por la siguiente
relación:
x K e ax
 x  
P( K )( a )
Solución:
* Tenemos que si P(r) tiene una raíz de multiplicidad K (1  K  n) del polinomio
característico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de orden n.
* Si a es dicha raíz tenemos por una propiedad anteriormente demostrada que:
P(a) = P’(a) = P”(a) =... = P(K -1)(a) = 0  P(K)(a)  0
n
* Como L(erx) = a
J 0
K (e rx ) ( n  J ) ,
Donde a0 = 1 y aJ constante para J = 1, ..., n

n
 n 
* Así tenemos que: L(erx) = 
J 0
a K r n  J rx
e    a K r n  J e rx
 J 0 
 L(erx) = P(r)erx.......................................................
114
* La función f(x) = erx la podemos considerar como una función de r, o sea f(r) = e rx, así
podemos () derivar ambos miembros con respecto a r.
* Así tenemos que: (erx)(n) + a1(erx)(n-1) + ... + an(erx) = P(r)erx
d rx
dr
e (n)
 
 a 1 e rx
( n 1)
 
 ...  a n e rx  P' r   xP r e rx
* O sea:
(n) ( n 1)
 d rx 
 e    d
 

 a 1  e rx 
d 
 
 ...  a n  e rx   (P' (r)  x(P(r)))e rx
 dr   dr   dr 
(xerx)(n) + a1(xerx)(n-1) + ... + an(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx
 L(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx
* Si derivamos (), K veces tendremos que:
dK
    dr Pr e 
K
d
K
L e rx K
rx
dr
 dK
     KJ P   r e  
K
L K e rx K J rx J
 dr  J 0  
K K
* Lx K e ax    P K  r e rx    P K J  r e rx 
K
(J)
J J 1  J 
* Evaluando caundo r = a se tiene:
  J P   a e  
K
K  
L(xKeax) = P(K)(a)eax + K J rx J
r a
J 1  
  J  0 e  
K
K   J
L(xKeax) = P(K)(a)eax + rx
r a
J 1  
L(xKeax) = P(K)(a)eax
* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes, se obtendrá
que:
 x K e ax 
L ( K )   e ax (Ojo: P(K)(a)  0)
 P (a ) 
x K e ax
* Luego: (x) = (K)
es una solución particular de L(y) = eax
P (a )
115
2) Sea L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, cuyo

polinomio característico es P(r) = (r - a)K. Usando el resultado del ejercicio 1)
b), demuestre que toda solución  de L(y) = 0 tiene la forma:
(x) = eaxP(x)
donde P es un polinomio tal que grado P  K - 1. También demuestre que
cualquier  de este tipo es una solución de
L(y) = 0.
Demostración:
Tenemos que: L((x)) = 0
Polinomio característico: P(r) = (r - a)K, una raíz es a de multiplicidad K. Usemos
como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L((x)) = 0  (D - a)K((x)) = 0
 e-ax(D - a)K((x)) = 0
 DK(e-ax(x)) = 0
Luego tendremos que:
D(DK-1(e-ax(x)) = 0  DK-1(e-ax(x)) = K1 (hemos integrado)
D(DK-2(e-ax(x))) = K1 nuevamente hemos integrado y obtenemos:
DK-2(e-ax(x)) = K1x + K2
D(DK-3(e-ax(x))) = K1x + K2
K1 2
-3
(e-ax(x)) = x + K 2x + K 3
2
Así si integramos K - 3 veces más obtenemos:
e-ax(x) = A1xK-1 + A2xK-2 + ... + AK-1x + AK
(x) = eaxP(x), P(x) un polinomio de grado menor o igual a K - 1
 Toda solución tiene esa forma (x) = eaxP(x), P  K - 1
Ahora demostremos que: (D - a)K(eaxP(x)) = 0, donde P(x) es un polinomio a lo
más de grado K - 1.
Por el ejercicio (1) parte (b) se tiene:
 K 1 
(D - a)K(eaxP(x)) = eaxDK(P(x)) = eaxDK   A n x n 
 n 0 
 K 1 
= eax   A n D K ( x n )  (Ojo: n  K)
 n 0 
116
 K 1 
= eax   A n (0)  = eax(0) = 0
 n 0 
Queda demostrado que (x) = eaxP(x), P(x) un polinomio a lo más de grado K
- 1, satisface la ecuación dada L(y) = 0
3) Sea P un polinomio cuyo primer coeficiente es unitario y que tiene n
diferentes raíces r1,..., rn. Demuestre que:
1 1  1  1  1  1  1 
          
P (r ) P ' (r1 )  r  r1  P ' (r )  r  r2  P ' (rn )  r  rn 
Demostración:
Por conocimientos de descomposición en fracciones parciales tendremos:
n
1 A
 m , Am son constantes
P(r ) m 1 r  rm
Determinemos el coeficiente AJ, 1  J n, para lo cual multiplicamos ambos

miembros por r -rJ
 
r  rJ  n r  rJ 
  A m  + AJ , Luego tendremos que:
P(r )  m 1 r  rm 
 mJ 
 
1  n r  rJ 
  Am   AJ (Ojo: las raíces son todas diferentes)
P(r )  P(rJ )  m 1 r  rm 
r  rJ  m J 
(Ojo: P(r) = P(r) - 0 = P(r) - P(rJ), pues rJ es una raíz de P)

Tomando límites a ambos miembros cuando r  rJ
1
= AJ,  J, 1  J  n
P' (rJ )
n
1 1 1
Así tenemos:  
P(r ) m 1 P' (rm ) r  rm
Así se tiene desarrollando la sumatoria que:

1 1 1 1 1 1 1
     
P(r ) P' (r1 ) r  r1 P' (r2 ) r  r2 P' (rn ) r  rn
L.q.a.v.
117
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
Si tenemos una EDOLCV la cual nos permite determinar (o si es dato ella) una solución
particular de la EDOLCH, entonces podemos reducir el orden de la EDOLCV. Si la
EDOLCV es de orden 2, entonces al reducir en 1 el orden de la EDO, ella será de orden
la cual la podamos resolver (salvo excepciones)… lo cual significa, que si tenemos la
EDOLCV:
x' 'P(t)x'Q(t)x  R(t)

Si conocemos una solución x1 de la EDOLCVH:
x' 'P(t)x'Q(t)x  0
O sea:
x1 ' 'P(t)x1 'Q(t)x1  0

Haciendo el cambio de variable:
x  x1v
x'  x'1 v  x1v'
x' '  x' '1 v  2x'1 v' x1v''
x1v''2x1 ' v' v(x1 ' ' P(t)x1 'Q(t)x1 )  P(t)x1v'  R(t)
x1v''(2x1 ' P(t)x1 )v' R(t)
v'  w
x1w' (2x1 ' P(t)x1 )w  R(t)
2x1 ' P(t)x1 R(t)
w'  w
x1 x1
dt  
2x1 '  P(t)x1 2x1 '  P(t)x1
  R(t)  dt
v'  e   dt  K1 
x1 x1
e
 x1 
 2lnx1 P(t)dt   P(t)dt R(t)dt  K  dt  K

v   e



x 1e  1 

2
118
 e   P(t)dt  e 
 P(t)dt
v     

dt  dt  K1 
P(t)dt
 x1R(t)e dt K 2
 x12  x12
 
La solución general será:
e  e 
 P ( t ) dt  P ( t ) dt
x1 R( λ)e 
P ( λ ) dλ
x  K1 x1 (  2
dt )  K 2 x1  x1  2  dλdt
x1 x1
   
Solución de D' Alam bert X p
Conclusión:
Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastará con seguir los siguientes pasos:
Determinar una solución x1 de la EDOLCCH.
Por D’ Alambert, obtenemos una solución Linealmente Independiente:
e 
 P(t)dt
x 2 (t)  x1  dt
x12
Por Variación de Parámetros, podemos hallar la x p (sino, recordamos la
fórmula).
Reducción del orden DAlambert
Resolvamos:
xy’’ – (1+x) y’ + y = x2 e2x
Por inspección ocular tenemos y=ex, es una solución particular.
Tentativamente: y = ex v es la solución general donde debemos hallar v.
y’
= (v + v’) ex , y’’= (v+ v’+ v’+ v’’) ex = (v+ 2v’+ v’’) ex
xy’’-(1+ x)y’+y= x(v + 2v’+v’’) ex(1+ x) (v+ v’) ex + ex v = x2 e2x
xv’’ + (x-1) v’ = x2 ex
Reduciendo el orden : v’ = w
119
xw’ + (x-1) w = x2 ex
x 1
w' w  x ex
x
x 1 x -1
 dx  dx
w e x
e x x e x dx  k1
ex
w x e - x  x x e dx  k 1
x
1 2x
w  x e- x e  k1
2
x 
2
v   e x  k1 x e- x  dx  k 2

Solución general:
1
y (x - 1) e 2x  c1 (x  1)  c 2 e x (Ojo : c1  k 1
2
c2  k 2 )
Lo interesante es ver que y = x+1, proceda como el caso anterior y obtenga la solución
hallada.
Entonces en el caso de tener una ecuación diferencial de orden 2, lineal l y si
conocemos una solución de la ecuación homogénea.
y ‘’ + P(x) y’ + Q(x) y = 0
Podemos hallar la solución de la EDOLCVNH
y ‘’ + P(x) y’ + Q(x) y = R(x)
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y1 v ,donde y es una solución de la
ecuación homogénea o sea que:
y1''  P(x) y'1 Q(x) y1  0

Tenemos que: y'  y1' v  y1 v'
y' '  y1 ' ' v  2y'1 v' y1 v' '

Sustituyendo:
y1'' v  2y1' v '  y1 v ''  P( x) (y1' v  y1 v ' )  Q(x) (y1 v)  R(x)
v (y1 ' 'P(x) y1' Q(x) y1 )  y1 v' '(2y1'  y1 P(x)) v'  R(x)
120
y1 v' '(2y1'  y1 P(x)) v'  R(x)

Ahora hacemos: v’ = w
Resolvamos: y1 w'(2 y1'  y1 P(x)) w  R(x)
2 y1'  y1 P(x) R(x)

w' w
y1 y1
2 y1'  y1 P(x) 2y1'  y1 P(x)

 dx  dx
R(x)
we y1
e y1
dx  k1
y1
   2 y1'  y1 P(x) dx 2y1'  y1 P(x) 

  dx
R(x) 
v   wdx    e y1
e
y1
dx  k 1  dx  k 2
 y1 
 

2 y1'  y1 P(x) 2y1'  y1 P(x)   2y1'  y1 P(x) dx 
 dx - dx
 R(x) 
y  k1 y1 e dx  k 2 y1   e   e
y1 y1 y1
dx  dx
y1 
 
Ejemplos:
 Resolver:
4
(3x  1)y''(12x  5)y'6(2x  1)y  28(3x  1) e 2x 3
Solución:
Hallemos la solución y1
Probemos con:
y1  eax
Entonces en la ecuación tendremos:
a2 3x  1  a 12x  5  6 2x  1  0
3a 2

12a  12 x  a2  5a  6  0  
3a2 12a  12  0  a2  5a  6  0
a  2  a  2  a  3
 y1  e2 x
Ahora apliquemos la formula general para hallar la solución:

121
12 x 5 12 x 5

   
   12 x 5 4

 e2 x e  3 x 1 28 3x  1 e dx  dx
3 x 1 3 x 1 2x
e e  3
  
2x 2x 2x
y  k1e  k2e dx  e
e4 x e4 x 3x  1 
 
 4

 3x  1 3 28 3x  1 dx  dx
1 1 1 3
 3x  1  3x  1 
2x 2x 2x
y  k1e  k2e 3 dx  e 3
3x  1 
 
y  k1e2 x  k e2 x
3x  1 3  e2 x  3x  13 28x  dx
1
2
4
4
3x  1 3 1
y  k1e2 x  k e2 x
2
4

 e2 x 12x 2  x  1 3x  13 
 Resolver:
(x 2  2x)y''(2  x 2 )y'2(1 x)y  2(x  1)
Solución:
Probemos con:
y1  e x

(x 2  2x)  (2  x 2 )  2(1 x)  0
00
Cumple con la ecuación por lo tanto:
y1  e x
Ahora apliquemos la formula general para hallar la solución:

2  x  2
2  x  2
  x 2 x  dx
   x 2 x  dx 
 2  x 
2

  x2 2 x  dx 2  x  1
2 2
e e  
  e e 
x x x x
y  k1e  k2e dx  e dx  dx
e2 x  e2 x  2
x  2x 
 
x 
x  2 x x 
x  2  x  2  x  1 
y  k1e  k2e  dx  e  dx  dx
  x 2  2x 2
x
ex ex
   

 x  2 x  1  dx

y  k1e x  k2e x  x 2e x  e x    
ex   x  2 x 
1
y  k1e x  k2 x 2  e x  dx
ex
122
y  k1e x  k2 x 2  1
 Resolver
2
2y''8xy'(4  8x 2 )y  16x(x 2  Sen(x))e x
Solución:
Probemos con:
2
y1  e x
y1  2xe x
2

y1  2 e x  2x 2e x
2 2

2
4e x  8x 2e x  8x 2xe x
2
 2
   4  8x  e 2 x2
2 2 2 2
 4ex  16x2ex  16x2e x  4e x  0
Cumple con la ecuación por lo tanto:

2
y1  e x
e e
 4 xdx  4 xdx
  e2x2   e e   
 x2  4 xdx 8x x 2  sen x e x2 dx  dx
2 2 2
y  k1e x  k2e x dx  e x

2
e2 x
  8x  x  sen  x  dx  dx
2 2 2
y  k1e x  k2e x x  e x 2
 8sen  x   8x cos  x   2x  dx
2 2 2
y  k1ex  k2e x x  e x 4
2  2x 
5
 16 cos  x   8xsen  x  
2 2
y  k1e x  k2e x x  e x 
 5 
Ecuaciones de Cauchy
Rápidamente estudiamos la ecuación de Cauchy – Euler: (o también se conoce como
ecuaciones Cauchy – Legendre)
 n 
  (ax  b) nk a k D n -k  y  f(x) , a0
 k 0 
Cuando b = 0 se le denomina una ecuación de Euler.
Cambio de variable: ax + b = ez ↔ z = Ln(ax + b)
123
d d
Cambiando operadores: D D
dx dz
d dz a
D  D   (ax  b) D  aD
dz dx ax  b
a2 a
D  D( D)  
2
D D 2   (ax  b) 2 D 2  a 2 D (D - a)
(ax  b) 2
(ax  b) 2
Generalizando: (ax + b)3 D3 = a3 D ( D -1) ( D -2)

Al sustituir estos cambios, obtenemos una EDOLCCH que podemos resolverla por
cualquiera de los métodos descritos y luego volver a la variable original.
Aplicación 1:
Resolver: (x2 D2 + xD – 16) y = 0
Haciendo el cambio: x = ez
Resolvamos: D =D , x2 D2 = D ( D -1)
( D ( D -1) + D – 16) y = 0 , y = y(z) función de z
( D 2-16) y = 0 > ( D -4) ( D +4) y = 0
y = c1 e4z + c2 e-4z
y = c1 x4 + c2 x-4
Aplicación 2:
Resolver: xy’ –2xy’+ 2y= xe -x
Ecuación de Euler: x  e z
1 z
( D ( D -1 ) - 2 D +2 )y = e
z
1 z
( D 2 -3 D + 2 ) y  e
z
y  c1 ez  c 2 e2z  yp
e-x
Completar los cálculos pendientes, ver que: y  c1x  c 2 x 2  xe x  ( x 2  1)  dx
x
Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=e z ella se
transforma en una EDOLCCNH.
124
VIBRACIONES MECANÍCAS
Veamos las ecuaciones que gobiernan los diferentes sistemas resorte-masa
a) Movimiento libre no amortiguado
M
K
X
Posicion de equilib rio
Ecuación diferencial que gobierna el movimiento:
mx'' (t )  kx(t )  0
Solución:
k
x(t )  C cos( w0t   ), w 0 
(frecuencia circular)
m
C=amplitud;   ángulo de fase
El periodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema complete una
2 1 w0
oscilación dad por T  segundos , su frecuencia es  dado en hertzios
w0 T 2
(Hz). Este movimiento es llamado movimiento armónico simple.
a
w0
125
b) Movimiento libre amortiguado

M C
K
Ecuación diferencial que gobierna el movimiento:

mx ''(t )  cx '(t )  kx(t )  0
Movimientos:
1. Movimiento críticamente amortiguada, en caso c 2  4km. Ecuación del
movimiento: x(t )  et ( A  Bt )  es la raíz doble del polinomio característico.
x(t ) = e - a t ( A + Bt )
2. Movimiento sobreamortiguado: Si c 2  4km , raíces a  b diferentes en el

polinomio característico, la solución es: x(t )  Ae  Bebt (a,b  ) ,
Detectamos que: x(t )  0 cuando t  +(t tiempo)
126
ab < 0 , x (t ) = Ae at + Bebt
3. Movimiento subamortiguado: Si c2  4km . Raíces complejas conjugadas

c
 p  w0 2  p 2 donde p= demás p>0 . La solución seria:
2m
x(t)=ept ( A cos w1t  Bsenw1t ) donde w1  w0 2  p 2 , x(t)=Ce-pt cos( w1t   )
x (t ) = - ce - pt cos( w1t - a )
x(t ) = - ce- pt
127
c) Movimiento forzado no amortiguado
M
K
F(t)
F(t) es la fuerza externa, las más frecuentes son cuando

F (t )  F0 cos wt o F (t )  F0 senwt . W es la llamada frecuencia externa. Veamos el caso
inicial.
Ecuación: mx ''(t )  kx(t )  F0 cos wt , x(t)=x c (t )  x p (t ), donde
k
xc (t )  A cos w0t  Bsenw0t , recordando w0  (frecuencia natural o circular) si
m
Fo
w  w0 , tenemos que: x p (t )  C cos wt , donde c= 2m 2
w0  w
Fo
 x(t )  A cos w0t  senw0  2m 2 cos w0t .Así si tenemos que F0=80, w=5, m=1, k=9
w0  w
(valores numéricos) tendremos que: x(t)=5cos3t-5cos5t bajo las condiciones

x(0)=x’(0)=0
Si el caso inicial consideramos las condiciones iniciales x(0)=x’(0)=0 podemos ver que:
2F0 1
x(t )  sen ( w0  w)t su grafica es:
2 2 2
m(w 0 w )
2 F0
m ( w0 2 - w2 )
{
La superposición de frecuencias distintas producen PULSACIONES.
128
RESONANCIA
Cuando w0  w son aproximadamente iguales, x p (t ) tiene una amplitud muy grande.
Así cuando tengamos w  w0 llegamos a que x p (t )  t ( A cos w0t  Bsenw0t )
F0
x(t ) = t
2mw0
F0
x (t ) = Btsenw0t (A=0, B= )
2mw 0
Cuando w  w0 hablamos de resonancia, es decir x p (t ) es muy grande. En caso de
w  w0 , hablamos de una resonancia pura, es evidente que un sistema mecánico el
efecto de resonancia “colapsaría el sistema”.

En este sentido la resonancia mecánica, no es deseable por sus efectos.
d) Movimiento forzado amortiguado
M C
K
F(t)
Ecuación que gobierna el movimiento: mx ''(t )  cx '(t )  kx(t )  F (t )
Nos interesa cuando F (t )  F0 cos wt. Nos interesa determinar x p (t ) . Si denotamos
K cw
  tg  tenemos :
(k  mx )  (cw)
2 2 2 k  mw2
129
F 0 F0
x p (t )  (  )(cos wt cos   senwtsen ) o sea x p (t )   cos( wt   )  es el
k K
llamado factor de ampliación, es la cantidad por la cual se debe multiplicar el
desplazamiento estático F0 / K para obtener la amplitud de la ecuación periódica
estacionaria ( x p (t ) ). Notamos que cuando c>0 la amplitud siempre se conserva finita
(al contrario del caso no amortiguado). La amplitud puede tomar su máximo valor
cuando tengamos el fenómeno de resonancia pura, pero si hallamos de la resonancia
w
práctica la tomará para algún valor de w, para lo cual denotemos CCR  4km , w=
w0
c c 1
c  así   2 2 2 2
veamos algunas situaciones para valores
cCR 4km [(1  w )  4c w ]1/ 2
específicos de w  c .
1
c=
8
1
c=
4
1
c=
2
w =1 w
130
Ejemplo:
1.determine el desplazamiento x  t  , de un bloque de masa m, con constante de
resorte 2m, y constante de amortiguación 3m, con una fuerza externa F  t   m sin 2t
,si se tiene que el soporte oscila según y  te2t alrededor de la linea OP, i las
condiciones iniciales son nulas.
c m F((t)
K  2m; c  3m
F  t   cx  kx  xm
F c k x
 t   x  x  m
m m m m
x  3x  2 x  sin 2t
Homogenea :
x  3x  2 x  0
P  r   r 2  3r  2  0
 r  2, 1
xh  C1e 2t  C2e  t
Particular :
x  3 x  2 x  sin 2t
e 2t et
W  3e 3t
2e 2t e t
e  t sin 2t e 2t
C1     cos 2t  sin 2t 
3e 3t 12
e 2t sin 2t et
C2     sin 2t  2 cos 2t 
3e 3t 15
xp 
 cos 2t  sin 2t    sin 2t  2cos 2t    cos 2t  sin 2t
12 15 20 60
x  xh  x p
cos 2t sin 2t
 x  C1e2t  C2e t  
20 60
131
Por condiciones iniciales nulas:

x  0   x  0   0
1 1
 C1  ; C2 
30 60
1 1 cos 2t sin 2t
 x  e2t  e  t  
30 60 20 60
Ejercicios propuestos:
1. Halle x(t ), x(0)  1, x(0)  0 si el soporte OP vibra según y(t )  sen2w0t ,

numéricamente m  10k  2c  3w0 .
K c K
P
M
O
2. Un edificio tiene 2 pisos. El primer piso esta sujeto al suelo rígidamente y el segundo
comporta como un resorte que resiste a los desplazamientos horizontales del segundo
piso; requiere una fuerza horizontal de 5 tons para que el segundo piso se desplace
una distancia de 1 pie. Supóngase que un temblor de tierra hace que el piso oscile
horizontalmente con una amplitud A0 y una frecuencia circular w, resultando una
fuerza externa F (t )  mA0 w2 senwt sobre el segundo piso ¿Cuál es la frecuencia
natural (en hertzios) de las oscilaciones del segundo piso?
3. Determine el desplazamiento del cuerpo de masa m, en el sistema siguiente

sistema
c
k
F(t)=m cos(2t)
m
x(t)
x(0)  0, x(0)  0, 4c  3m, m  8k estas identidades solamente
numéricamente entonos en un mismo sistema.
132
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
En un circuito que contiene uno o más elementos de almacenamiento de energía
existirá un estado estacionario siempre que cambie la condición de energía en el
circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario. Esto puede ocasionarse
por un cambio del voltaje o de la corriente que se aplique, o por un cambio de
cualquiera de los elementos del circuito.
 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Veamos los siguientes circuitos:
Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de energía,
en el que vs es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en un tiempo de t
segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este tiempo los voltajes V R, VL y
VC están en los componentes.
 Circuito Inductivo
En este circuito tenemos: VS = V R + V L
di
VL  L
dt
di
VS  iR  L
dt
VS L di
 i
R R dt
 Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
VS = VR + VC = iR + VC
Sabemos que:
dVC
iC
dt
133
dCC
VS  Rc  VC
dt
dx
En general: F  xT
dt
F= función de tendencia = valor en estado

estacionario de x
X= variable del circuito
T= constante de tiempo del circuito
d
La ecuación puede escribirse: F = x + T Dx , D
dt
La solución de este tipo de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite
una solución que puede escribirse como:
x  xe  xt , lim xt  0
t
xt es llamada la solución transitoria y xe es la solución estacionaria.

Fuente de voltaje constante, VS = E volts, el interruptor se cierra en t=0.
Para el circuito inductivo de la figura 1, la ecuación del circuito es:
L di E
i 
R dt R
di R E
 i
dt L L
R  Rt E 
- t
 eL dt  k 
i (t)  e L
 L 
 
R
E - t
i (t)  ke L
R
E
iestacionaria 
R
Como la corriente que atraviesa un inductor no pueden cambiar en forma instantánea,

entonces en t=0, i=0
E E
0K  K-
R R
i
E
R

1 - e-Rt/L 
Para el circuito capacitivo: en t=0 ,V1 volts
134
dVC
VC  RC E
dt
dVC 1 E
 VC 
dt RC RC

1  1 
 e RC E dt  k 
t t

VC  e RC
RC 
 
VC  E  K e
t0 V1  E  K  K  V1  E
Luego: V = E – (E – V1) e-t/RC

Fuente alterna de voltaje VS = EO sen wt aplicada al circuito inductivo.
L di EO di Ri EO
i  sen wt    sen wt
R dt R dt L L

R  R 
t
 e t EO
sen wt dt  k 
i (t )  e L
 L
L 
 
 
R 
L
 sen wt - w cos wt  R t R
- t EO L - t
i (t)  e R
 2  e L ke L
R  R 
   w 2

 L 
R
EO  RL sen wt - L2 w cos wt  - t
i (t)   ke L
L  R w L
2 2 2 
 
 R Lw 
ie (t)  EO  2 sen wt - 2 cos wt  (corriete estacionaria)
R  w L R L w
2 2 2 2

wL
Sea Z  R2  w 2 L2 y tg  
R
EO  R Lw 
ie (t)   sen wt - cos wt 
Z  
 R w L R2  w 2 L2
2 2 2

EO
ie (t)  (cos  sen wt - sen  cos wt)
Z
EO
ie (t)  sen (wt - )
Z
 es el ángulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de estados

estacionario.
De esta manera tenemos:
135
R
EO - t
i (t)  sen (wt - )  k e L
Z
Tenemos que i(o)=0 cuando t=t

R
EO - t
0 sen (wt -  )  k e L
Z
R
E t
k  O e L sen (wt - )
Z
R
EO (t t)
i (t)  sen (wt - ) - e L sen (wt - )
Z
 SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
Consideremos el circuito
 CIRCUITO EN SERIE:
Por la LKV: VR + VL + VC = VS
di 1
iR  L 
dt C 
idt  VS
di d2 i 1 dV
R L  i S
dt dt C dt
d2 i R di 1 1 dVS
2
   i
dt L dt LC L dt
Sabemos que: i = ie + it
La solución transitoria la obtenemos al resolver:
R 1
D2 i t  Di t  it  0
L LC
La “forma tipo” de esta EDOLCC es:
(D2  2dwn D  w n2 ) i t 0
Donde wn es la frecuencia natural no amortiguada de las oscilaciones y de es el factor

de amortiguamiento.
1 R R C
wn   d 
LC 2wn L 2 L
La condición d=0 implica una resistencia del circuito de cero.

Las soluciones las obtenemos de acuerdo al valor de d como se indica:
136
(1) d<1 OSCILACIONES AMORTIGUADAS

it  k e-dw n t sen (w o t  )
(2) d=1 AMORTIGUAMIENTO CRITICO

it  ( A  Bt) e-w n t
(3) d>1 RESPUESTA SOBREAMORIGUADA

wot
it  ( A e  B e-w o t ) e-dw n t
(4) d=0 SIN AMORTIGUAMIENTO (OSCILACION CONTINUA)

it  A sen (w nt  )
Donde A, B y  son constantes determinadas por las condiciones iniciales del circuito y
wo es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por: w o  wn 1 - d2
Condiciones iniciales con un voltaje de E volts aplicado al circuito de la A63.

Por la LKV: Ri + Ldi + VC = E
Sea V1 el voltaje a través del condensador y sea cero la corriente del circuito antes de
cerrar el interruptor en t=0.
LDi + V1 = E
E  V1
Di 
L
La solución de estados estacionarios ie(t)=0 ya que el condensador esta totalmente

cargado a E.
Por tanto, tenemos la solución general es i=it. Así tenemos:
p (r)  r 2  2d wn n2
 2dwn  4d2 w n2  4w n2
r  r  - dwn  w n d2 - 1
2
Veamos los casos:

(1) d<1
Las raíces son complejas
137
i  A e-dw n t sen wo t  B e-dw n t cos wo t
i(o) = 0
i = A e-dwnt sen wot
E - V1 E - V1
i'  Ao e -dwn t cos w o t   A wo  A 
L woL
E  V1 - dw n t
La solución será: i e sen w o t
w oL
(2) d=1
Las raíces son r= -dwn, -dwn (raíz doble)
i  ( A  Bt) e-dw n t  i  B t e-dw n t
I(o) = 0  A = 0
i'  ( B  t  -dw n ) e -dwnt
E  V1 E - V1 E - V1
i'   i' (o)   B
L L L
La solución es:
E  V1
i t e- dw n t
L
(3) d>1
Las raíces son reales, así:
i  A e(-dw n  w o )t  B e(-dw n  w o )t
i(o) = 0  A+B=0  B = -A
i'  A(dwn  wo ) e (-dw n  wo )t  B (dwn  wo ) e -(dw n  wo ) t
E  V1
i' ( 0)  A (-dw n  wo )  B (dw n  wo ) 
L
E  V1
A (-dw n  w o  dwn  w o ) 
L
E  V1 E - V1
A  b-
2w oL L
E  V1 - dw n t w o t
i e (e  e w o t )
2w oL
138
E  V1 - dw n t
i e senh (w o t )
w oL
(4) d=0
raíces:  o wn  w n o2 - 1   w oi w  w 1 - d2 
 o n
 
i  A cos wo t  B sen wo t
i (o)  0  A  0  i  B Sen wo t
E  V1
i'  Bwo cos w o t  i' 
L
E  V1 E - V1
i'( 0)  B w o   B
L woL
E  V1
i sen w o t
w oL
iC  I  iL  iR  I  o  o  I
L
De (1) cuando t=0 : (DiL )t  0  I  0  I
R
(DiL )t 0  0
DiL  A (w o  dwn ) e(w o  dw n )t  B (w o  dwn ) e-(w o  dw n )t
(DiL )t 0  0  AB I0  A (w o - dwn ) - B (w o  dwn )  0
de donde:
w o  dwn w o  dwn
A I  B- I
2w o 2w o
Sustituyendo:
dwn  w o - (dw n  w o ) t dwn  w o - (dw n  w o ) t
iL  I 1 - e  e
2wo 2w o
Solución para d < 1

Análogamente como el caso anterior, la solución transitoria es:
it  A e-dw n t sen (w o t  )
Como antes la solución de estado estacionario iLe  I de modo que la solución es:
iL  A e -dw n t sen (w o t  )  I
Tenemos: (iL )t 0  0  (DiL )t 0  0
DiL  (dwn e-dw N t sen (w o t  )  w o cos wo t ) A e -dw n t
139
wo
Así tenemos: tg    A  - I/sen   - w n I/wo
dwn
 w 
iL  I  1 - n e- dw n t sen (w o t  ) 
 wo 
 CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:
Por la LKC:
iR  iL  iC  I
Ecuación del circuito:

V dv
 iL  C I
R dt
di
V L L
dt
L d d2
Ahora tenemos: DiL  iL  CL D2 iL  I , D  , D2  2 ……… (1)
R dt dt
L
(CL D2  D  1) iL  I
R
 2 1 1  I
D  D  iL 
 RC LC  LC
1 1 1 L
Recordando: w n  wo : wn2   d 
LC 2wnRC 2R C
Solución para d > 1

De la solución anterior, la solución transitoria es:
iL  ( A e No t  B e -w o t ) e -dw n t
En estado estacionario: iL  I , V  0 , iR  iC  0
La solución es: iL  ( A ew o t  B e-w o t ) e-dw n t  I

Condiciones iniciales: en t=0 , iL  0 y v 0
140
Aplicaciones
Determinar la corriente en el
siguiente circuito donde:
E(t) = Eote-t
di 1
La ecuación del circuito es: L 
dt C 
idt  Eo te- t
1
Li' ' i  E o (1 - t) e -t
C
1 E
i' ' i  o (1 - t) e -t
LC L
1 E
i' ' i  o (1 - t) e -t
4 2
t t
i (t)  A cos  B sen  ip ( t )
2 2
 
Eo  1 1 
i p (t)   1- t e -t 
2  2 1 1 
D  D2  
 4 4 
Eo 1 Eo 1
ip ( t )  ( 4)  t e- t  4  e t t
2 1 2 1
D2  (D - 1)2 
4 4
1
ip ( t )  2Eo  Eo e- t t
6
 20  02
4
 4 32 
ip ( t )  2Eo  Eo e- t   D  ...  t
 5 25 
4 32  - t
ip ( t )  2Eo  Eo  t  e
5 25 
t t 4 32  - t
i ( t )  A cos  B sen  2 Eo - Eo  t  e
2 2  5 25 
32 18
i (o)  0  A  2 Eo  Eo  0  A  - Eo
25 25
V( o )
i' (0)  0
L
A t B t  4 4 32  -t
i' (t )   sen  cos  Eo -  t   e
2 2 2 2  5 5 25 
141
B 12 24
i' ( 0)  0   Eo  0  B  Eo
2 25 25
Luego: i (t)  Eo 
24 t 18 t 4 32  - t
sen  cos   2Eo  Eo  t  e
 25 2 25 2 5 25 
Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en “a” durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto “b”
¿Cuál es el circuito?
Calcular a partir de ese instante (t=0) la corriente instantánea i(t), si además se sabe
que R, es retirado del circuito.
1
R1  1 , R2  2, C  F, L  1H
2
V(t) = e-t sen t

Solución
c) Conexión en “a” (tiempo muy grande, t tiende a )
En el instante anterior a la conexión en “b” se tiene:

1. i  2  i  2
O sea I(o) = 2 para la conexión en “b2

1
q  cV  q  (2)  q (o)  1
2
c) Conexión en b: t  0
q' '2q'2q  e t sen t
Condiciones: q (o)  1  q1(o)  I (o)  2
qH  C1 e-t cos t  C2 e-t sen t
(Las raíces del polinomio característico son):

(r  1)2  1  0  r  - 1  i)
1 1 t -t
qp  (e - t sen t)  e- t sen t  - e cos t
(D  1)  1
2
D 1
2
2
142
t -t
Luego: q  C1 e- t cos t  C2 e- t sen t - e cos t
2
Determinemos las constantes C1  C2
 t 1 t 
i q' (t)  e -t  - C1 cos t - C 2 sen t  cos t - C1 sen t  C 2 cos t - cos t  sen t 
 2 2 2 
q (0)  1  e1  1
1 7
q' ( 0)  2  - 1  C 2   2  C2 
2 2
 7 t 7 1 t 
Luego: q' (t )  i (t)  e -t   cos t  sen t  cos t - sen t  cos t - cos t  sen t 
 2 2 2 2 2 
 9 t t 
Por tanto: i (t)  e- t  2 cos t - sen t  cos t  sen t 
 2 2 2 
En el circuito adjunto, hallar V(t)

¿Cuál es el circuito?
Si: E (t)  t (  0)
Solución
1
Sabemos que: VL  L'  VC
C  i dt VR  Ri
Como i  i1  i2, podemos hallarV
En la malla externa tenemos:

1
E (t)  i1( t ) 
1  idt  t  i1( t )  V( t )  V(t)  t - i1( t )
1
En la malla interna: V(t)  E(t) 
1  i 2 (t) dt  V' (t)  E '(t)  4 i '2 (t)
4
1
'
Luego tendremos: V(t)  λ  4 i 2 (t)  i 2 (t)  (λ - V(t))
4
143
1 1 '
Vemos: V (t) 
1  idt  V(t)'  2i  i 
2
V(t)
2
1 ' 1
Sabemos que: i  i1  i2  V(t)  6t  V (t )  (6 - V ' (t))
2 4
3 3 4 4 3
 V' (t)  V(t)  6t   V' (t)  V(t)   λt  
4 2 3 3 2
4 4λ
 V' (t)  V(t)  t2
3 3
4 4
 t t  4λ 
Como es lineal tenemos: V (t ) e 3 e 3
 t  2  dt  C
 3 
4 4 4
 t 4λ  3 9 t 3 t
Luego: V(t)  e 3  t   e3  e3  C
3  4 16  2
4
4 3 9 3 - t
V( t )  t  Ce 3
3 4 16 2
3 3 3 3
Viendo el circuito, apreciamos que: V(o)  0  0  -  C  C 
4 2 4 2
4  3 9  3  3 3  - 3 t
4
V (t )   t      e
Por tanto: 3  4 16  2  4 2 
Tensión Estacionar ia Tensión Transitoria
Ejemplo:
VR  Ri R
t
1
Vc (t)   i c (c)dt  Vc (0)
c0
144
di L (t)
En el inductor: VL (t)  L
dt
Por Kirchhoff (KVL) Leyes de voltaje de Kirchhoff:
VR  VC  VL  0
iR  iC  iL
Sustituyendo:
t
di (t) 1
L L  Ri L   i L (t)dt  Vc (0)  0
dt c0
Esta ecuación integro-diferencial se transforma en:
d 2i L (t) R di L (t) 1
  iL  0
dt 2 L dt LC
Las condiciones iniciales de esta ecuación diferencial son i L (0)  i 0 y
i' L (0)  f (i 0 , V0 )
V0  Vc (0) y la función f ( , ) indica que i L (0) es una función de la corriente inicial
en el inductor y la capacitancia Inicial en el capacitador.
λ1t
Luego tendremos: i L (t)  k1e  k 2e λ 2 t
Cuando asumamos que: λ1  λ2
Ejemplo :Determine Vc (t) en el circuito adjunto
1 1 1
V' 'c (t)  V' c (t)  VC (t)  Vs (t)
RC LC RC
145
Ejm: Consideremos un circuito RL que se muestra
Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes al nodo a se tiene:
Va (t)  E(t) Va (t)

  i L (t)  0
R1 R2
di L (t) R  R 2 di L (t) E(t)
Como: Va (t)  L L 1  di L (t) 
dt R1.R 2 dt R1
di L (t) R1.R 2 E(t)R2
Se desprende que:  i L (t) 
dt L(R1  R 2 ) L(R1  R 2 )
Cuya solución es simple.
Ejm: En el circuito RLC en serie, determine Vc (t)
E(t)  E 0Sen(wt)V , R  1Ω , L  0.1H , c  0.2f , condiciones iniciales nulas.

Ejm: En el circuito adjunto determine V0
Condiciones iniciales nulas
146
Ejemplo: Analicemos el circuito RC de la figura adjunta
Tenemos:
d
C(t)Vc (t)  i c (t)
dt
De donde obtenemos el modelo matemático para el circuito:
 C' (t)  2  1
V' c (t)   Vc (t)  Vs (t)
 C(t)  C(t)
EJERCICIOS
1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
El polinomio característico es P(r) = r2 + 4
Raíces: r = -2i, 2i
La solución solicitada será:
(x) = u1(x)cos2x + u2(x)sen2x
Ahora hallemos u1(x)  u2(x), previamente hallemos el wronskiano
cos 2 x sen 2 x
W(1, 2)(x) = =2
 2 sen 2 x 2 cos 2 x
W1  1 ,  2 ( x ) 1 0 sen 2 x
u1(x) =  W , 1  2 ( x )
cosxdx =
2 1 2 cos 2 x
cosxdx
1 1 1
  sen 2x cos x dx = 2  sen x cos cos3x + K1
2
u1(x) = x dx =
2 3
1 cos 2 x 0 1
u2(x) =
2 '2 sen x 1
2
cosxdx =
2  cos 2x cos x dx
1 1  2 
 (1  2 sen  sen x  sen x  + K2
2
u2(x) = x ) cosxdx = 3
2 2  3 
147
La solución  será:
(x) =  cos 3 x  K 1  cos2x +  sen x  sen 3 x  sen2x + K2sen2x

1 1 1
3  2 3 
1 1 1
(x)=K1cos2x+K2sen2x+ cos3xcos2x+ senxsen2x- sen3xsen2x
3 2 3
p(x)
Operando p(x):
1 2
p(x) = cos3x(cos2x - sen2x) + sen2xcosx - sen4xcosx
3 3
cos x
p(x) = cos2x(cos2x - sen2x) + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
p(x) = (1 - sen2x)2 - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
p(x) = 1 - sen2x + sen4x - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
p(x) = 1 + sen2x + sen4x - cos2xsen2x - 2sen4x
3
cos x
p(x) = 1 + sen2x - sen4x - cos2xsen2x
3
cos x
p(x) = 1 + sen2x - sen2x(sen2x + cos2x)
3
cos x
p(x) = 1 + sen2x - sen2x
3
cos x
p(x) =
3
O sea la solución general será:
1
(x) = K1cos2x + K2sen2x + cosx, K1, K2 constantes.
3
b) y” + 9y = sen3x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r2 + 9
* Raíces del polinomio característico: -3i, 3i
* La solución general será: (x) = u1(x)cos3x + u2(x)sen3x
148
* Tendremos que determinar las funciones u1(x)  u2(x), para lo cual

apelamos al método de variación de parámetros.
cos 3x sen 3x
* Tenemos que: W(cos3x,sen3x) = =3
'3 sen 3x 3 cos 3x
* Usando las identidades deducidas para u1(x)  u2(x)

W1 (cos 3x, sen 3x ) 1 0 sen 3x
u1(x) =  W(cos 3x, sen 3x) sen3xdx = 3  1 3 cos 3x sen3xdx
1 1
  sen  (cos 6x  1) dx
2
= 3xdx =
3 6
1 x
u1(x) = sen6x - + K1
36 6
* Análogamente hallamos u2(x):

1 cos 3x 0
u2(x) =
3   3 sen 3x 1
sen3xdx
1 1
u2(x) =
3  cos 3x sen 3x dx = 6  sen 6x dx
1
u2(x) = - cos6x + K2
36
=  sen 6x   K 1  cos3x +  1 
1 x
* (x)   cos x 6x  K 2  sen3x
 36 6   36 
*(x)=K1cos3x+K2sen3x+  sen x 6x cos 3x  cos 6x sen 3x  - cos3x

1 1 x
 36 36  6
* Apreciamos que:
1 1 1
sen6xcos3x- cos6xsen3x= (2cos23xsen3x-(cos23x-sen23x)sen3x)
36 36 36
sen 3x
= (2cos23x - cos23x + sen23x)
36
sen 3x
= (cos23x + sen23x)
36
sen 3x
=
36
1 x
* (x) = K1cos3x + K2sen3x + sen3x - cos3x
36 6
149
* (x) = K1cos3x +  K 2   sen3x - cos3x

1 x
 36  6
* Luego se tiene que la solución general es:

x
(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x, C1, C2 constantes
6
1
(Observación: C1 = K1  C2 = K2 +
36
a) y” + 4y = cosx
Solución:
Usando operadores para la p(x)
P(r) = r2 + 4  r = -2i, 2i
1 1 1
p(x) = cosx = cosx = cosx
D 4
2
1  4
2
3
1
La solución general es: (x) = C1cos2x + C2sen2x + cosx
3
b) y” + 9y = sen3x
Solución:
P(r) = r2 + 9  r = -3i, 3i
(x) = C1cos3x + C2sen3x + p(x)
1 x
Amparados en: senax = - cosax
D a22
2a
1 x x
p(x) = sen3x = - cos3x = - cos3x
D 9
2
2(3) 6
x
(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x
6
 
c) y” + y = tanx (- x )
2 2
Solución:
Usando variación de parámetros: P(r) = r2 + 1, así r = -i, i
(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Resolvamos: u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = tanx
150
0 sen x
tanx cos x tanx sen x  sen 2 x  1  cos 2 x
u1’(x) = =- = =
cos x sen x cos 2 x  sen 2 x cos x cos x
 sen x cos x
u1’(x) =  ( sec x  cos x) dx + C1 = -Ln(secx + tanx) + senx + C1

cos x 0
 sen x tanx sen x
u2’(x) = = = senx
cos x sen x cos x  sen 2 x
2
 sen x cos x
u2(x) =  sen x dx + C2 = - cosx + C2

(x) = sen x  Ln sec x  tanx  C1  cosx + (-cosx + C2)senx
(x) = C1cosx + C2senx + (-cosxLn|sec + tanx|)

(x) = C1cosx + C2senx - cosxLn|sec + tanx|
d) y” + 2iy’ + y = x
Solución:
P(r) = r2 + 2ir + 1 = 0  r = i(-1  2 )
p(x) = Ax + B, para cierto A y B constantes por hallar

p”(x) + 2ip’(x) + p(x) = x  0 + 2i(A) + Ax + B = x
 Ax + (2iA +B) = x
 A = 1  2iA + B = 0
 A = 1  B = -2i
 p(x) = x - 2i
2 1) ix
Luego: (x) = C1 e ( + C2 e  ( 2 1) ix
+ x - 2i
e) y” - 4y’ + 5y = 3e-x + 2x2

Solución:
P(r) = r2 - 4r + 5 = 0 
(r -2)2 = -5 + 4  (r -2)2 = -1  r=2i
151
(x) = e2x(C1cosx + C2senx) + p(x)

p(x) =  P ( x ) +  P ( x )
1 2
3 3 -x
 P1 ( x ) = e-x = e (Método de los operadores)
(1)  4(1)  5
2
10
Utilizando el método de los coeficientes indeterminados para hallar  P ( x ) 2
 P2 ( x ) = Ax + Bx + C 
2
 P2 ' ( x ) = 2Ax + B
 P2 " ( x ) = 2A
2
 P2 " ( x ) - 4  P2 ' ( x ) + 5  P2 ( x ) = 2x
 2A -4(2Ax + B) + 5(Ax2 + Bx + C) = 2x2

 5Ax2 + (5B - 8A)x + (2A - 4B + 5C) = 2x2
 5A = 2  5B - 8A = 0  2A - 4B + 5C = 0
2 16 44
 A=  B=  C=
5 25 125
44 16 2 3
Luego: (x) = e2x(C1cosx + C2senx)   x  x 2  e -x
125 25 5 10
f) y” - 7y’ + 6y = senx
Solución:
P(r) = r2 - 7r + 6 = 0  r = 1, 6
(x) = C1ex + C2e6x + p(x)
Usando coeficientes indeterminados para determinar p(x)
p(x) = Acosx + Bsenx 
p’(x) = -Asenx + Bcosx  p”(x) = -Acosx - Bsenx
p”(x) - 7p’(x) + 6p(x) = senx 
-Acosx - Bsenx - 7(-Asenx + Bcosx) + 6(Acosx + Bsenx) = senx
 (-A - 7B + 6A)cosx + (-B + 7A + 6B)senx = senx
 -A - 7B + 6A = 0  -B + 7A + 6B = 1
7 5
 A=  B=
74 74
1
Luego: (x) = C1ex + C2e6x + (7cosx + 5senx)
74
152
g) y” + y = 2senxsen2x
Solución:
P(r) = r2 + 1  r = i
(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Usemos variación de parámetro para hallar u1(x)  u2(x)
u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = 2senxsen2x
0 sen x
2 sen x sen 2 x cos x  2 sen 2 x sen 2x
u1(x) =  dx =  dx
W (cos x, sen x) cos x sen x
 sen x cos x
 2 sen 2 x sen 2 x
u1(x) =  dx = -2  sen 2 x (2senxcosx)dx
1
u1(x) = -4  sen 3 x cosxdx = -sen4x + C1
1 cos x 0
u2(x) =  W(cos x, sen x )  sen x 2 sen x sen 2 x
dx
1
 2 sen x cosxsen2xdx =  sen  (1  cos 4x ) dx
2
u2(x) = 2x dx =
2
x 1
= - sen4x + C2
2 8
(x) = (-sen4x + C1)cosx +   sen 4 x  C 2  senx

x 1
2 8 
1 x
(x) = C1cosx + C2senx - sen4xcosx - senxsen4x + senx
8 2
h) y” + y = secx
Solución:
* Como en el caso anterior
* (x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
0 sen x  sen x
* u1(x) =  sec x cos x
dx =   sen x secxdx =  cos x
dx
u1(x) = Ln|cosx| + C1 = Ln(cosx) + C1

 
(Ojo:   x  de esta manera cosx  0)
2 2
153
cos x 0
* u2(x) =   sen x sec x
dx =  cos x secxdx
u1(x) =  dx = x + C2
Luego tendremos:(x) = (Ln(cosx) + C1)cosx + (x + C2)senx
Así: (x) = C1cosx + C2senx + xsenx + (cosx)Ln(cosx)
i) 4y” - y = ex
Solución:
H(x) = C1e-x/2 + C2ex/2
1 1
pues las raíces son , - del polinomio característico.
2 2
* Resolvamos:
u1’(x)e-x/2 + u2’(x)ex/2 = 0
u1’(x)   e  x / 2  + u2’(x)  e x / 2  = ex
1 1 1
 2  2  4
0 ex 2
1 x 1 x2
e e
4 2 1 1
* u1(x) =  1
dx =   e3x/2dx = - e3x/2 + C1
4 6
-x/2 x/2
e x / 2 ex / 2
pues W(e , e ) = 1 x / 2 1 x/2 = 1
 e e
2 2
e x 2 0
1 x 2 1 x
 e e
2 4 1 1 x/2
   4e
x/2
u2(x) = dx = dx = e + C2
W e x 2 , e x 2
* (x) =   e 3x / 2  C1  e-x/2 +  e x / 2  C 2  ex/2

1 1
 6  2 
(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 +  e x / 2   ex

1 1
* Por tanto:
2 6
1 x
Luego: (x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e
3
j) 6y” + 5y’ - 6y = x
Solución:
154
* Raíces: 2/3, -3/2

* (x) = u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2
* Resolviendo: u1’(x)e2x/3 + u2’(x)e-3x/2 = 0
u1’(x)  e 2 x 3  + u2’(x)   e 3 x 2  =
2 3 x
3   2  6
* Hallemos el wronskiano:
e 2x 3 e 3 x 2 13
W(e 2x/3
,e-3x/2
) = 2 2x 3 3 = - e 5 x 6
e  e 3 x 2 6
3 2
6 0 e 3 x 2
* u1(x) =     x
1  3 9  -2x/3
3
 e 3 x 2
dx =  x  e + C1
 13  6 13  2 4
2
2x / 3
 6 e 0 1 2 4  3x 2
* u1(x) =     2 2 x 3 x dx = -  x  e + C2
 13  3 e 6
13  3 9
1 5
* (x) = C1e2x/3 + C2e-3x/2 - x-
6 36
3. Consideremos L(y) = y” + a1y’ + a2y, donde a1, a2 son constantes reales. Sean
A,  constante reales tales que P()  0, donde P es el polinomio
característico.
a) Demuestre que la ecuación L(y) = Aeix tiene una solución  dada por
A
la relación: (x) = ei(x - ) donde
P ( i )
P(i) = |P(i)|ei
Demostración:
veamos que: L() = Aeix
L( )   " a1 ' a2
A(i) i(x-)
 ' (x) = e
P(i)
A(i) 2 i(x-)
 " (x) = e
P(i)
A(i) 2 i(x-) A(i) i(x-) A

L((x)) = e + a1 e + a2 ei(x-)
P(i) P(i) P(i)
155
L((x)) =
 
A (i) 2  a 1 (i)  a 2 i(x-)
e
P(i)
i
AP(i) i(x-) A P(i) e
L((x)) = e = ei(x-)
P(i) P(i)
L((x)) = Aeix
(Ojo: P(i)  0 así |P(i)|  0
Por tanto: (x) = es solución de L(y) = Aeix
b) Si  es una solución cualquiera de L(y) = Aeix, demuestre que 1 =

Re(), 2(x) = Im) son soluciones de:
L(y) = Acosx, L(y) = Asenx respectivamente.
Demostración:
Por la parte (a) tenemos una idea de como atacar la demostración sea (x) una
solución cualquiera de L(y) = Aeix
Por conocimientos de variable compleja, la (x) podemos expresarla como:
(x) = 1(x) + i2(x), 1  2 funciones reales de variable real.
Luego: ’(x) = 1’(x) + i2’(x)
”(x) = 1”(x) + i2”(x)
Sustituyendo en L(y) = Aeix
(1”(x)+i2”(x)) + a1(1’(x)+i2’(x)) + a2(1(x)+i2(x)) = Aeix

Obviamente se tiene:
(1”(x)+a11’(x)+a21(x)) + i(2”(x)+a12’(x)+a22(x)) = Acosx + iAsenx
1 (t ),  2 (t ) unciones de valor y variable real

Tomando parte real a ambos miembros, y luego imaginarios; se tiene:
1”(x) + a11’(x) + a21(x) = Acosx 
2”(x) + a12’(x) + a22(x) = Asenx
O sea: L(1(x)) = Acosx  L(2(x)) = Asenx
Luego: 1 es una solución de L(y) = Acosx
2 es una solución de L(y) = Asenx
c) Demuestre, usando los incisos (a) y (b) que existe una solución
particular  de la ecuación
156
1
Ly” + Ry’ + y = Ecosx la cual tiene la forma
C
(x) = Bcos(x - )
Demostración:
La ecuación diferencial dada puede expresarse como:
R 1 E
y” + y’ + y = cosx
L LC L
Así tenemos una ecuación: y” + a1y’ + a2y = Acosx, donde
E R 1
A = , a1 = , a2 = , a1, a2, A,  constantes reales.
L L LC
Existe una solución por la parte (a), que tiene la forma.
E L i(x-)
(x) = e ,  argumento de P(i)
Pi
Por el inciso (b), 1 = Re((x)) satisface L(y) = Acosx
donde L(y) = y” + a1y’ + a2y
EL
Por otro lado: (x) = (cos(x-) + isen(x-))
Pi
EL
1(x) = cox(x-)
Pi
EL
O sea existe una solución 1(x) = Bcox(x-) con B = 
Pi
donde  es el argumento de P(i)
R E
Así: 1”(x) + 1’(x) + 1(x) = cosx
L L
1
es decir: L1”(x) + R1’(x) + 1(x) = Ecosx
C
d) Supongamos que R2C  2L en el inciso (c)encuentre el valor de  para

el cuál B es máximo.
Solución:
EL
Como B = , donde E, L son constantes positivas, B será máximo cuando |P(i)|
Pi
sea mínimo, así trabajamos con dicho módulo
R 1
P(r) = r2 + r +
L LC
Tomando módulos:
1   R 
2 2
1  R   2
|P(i)| =   2   i  =     
LC  L   LC   L 
2 2 1 R 2 2  2 R2  1
= 4   2 2  =  4    2  w 2  2 2
LC L C L2  LC L  LC
157
Completando cuadrados dentro del radical

2
 2 R2 
2
1 1 1 R2
|P(i)| =        
 LC 2L2  L2 C 2 LC 2L2
Por tanto P(iω) es mínimo, cuando:

1 R2
2 -  =0
LC 2L2
Como R2C  2L, tendremos que:
1 - R2
2 =
LC 2L2
Por tanto tenemos que:
12
 1 R2 
si =   2  , B es máximo
 LC 2L 
Teorema A: b(x) continua en el intervalo I, toda  solución de la ecuación L( y )  b( x)
en el intervalo I, puede escribirse
   p  c11  c2 2
4. Consideremos la ecuación L(y) = y” + a1y’ + a2y = b(x), donde a1, a2 son

constantes y b(x) es una función continua en el intervalo 0  x  .
Supongamos que las raíces r1, r2 del polinomio característico
P(r) = r2 + a1r + a2, son diferentes y que Re(r1)  0 y Re(r2)  0
a) Supongamos que b(x) está acotada en el intervalo
0  x  , esto es que existe una constante K  0 tal que:
| b(x)|  K (0  x  )
Demuestre que toda solución de L(y) = b(x) está acotada
Demostración:
Tenemos que una solución del problema cualquiera, considerando un intervalo I = [0,
p], para cualquier p  0 estará dada por:
 e 
x
1 r1 ( x  t )
(x) = C1 e r1x
+ C2 e r2 x
+  e r2 ( x  t ) b(t)dt, x0 , x1 , c2  R
r2  r1 x0
Obviamente esto es posible por el teorema A, dado que se cumplen las hipótesis de
dicho teorema.
Sin dificultad apreciamos que: (x) = H(x) + P(x)
donde L(H(x)) = 0  L(P(x)) = b(x)
Veamos que siempre H(x)  P(x) son acotadas en [0, p]
|H(x)|  |C1 e r x | + |C2 e r x | = |C1| e Re( r ) x + |C2|e(Re(r2)x
1 2 1
Observación:
| e r x | = e Re( r1 ) i Im( r1 ) x = | e Re( r ) x | | ei Im( r ) x | = e Re( r ) x
1 1 1 1
Análogamente: | e r x | = e Re( r ) x
2 2
158
Por otro lado, se tiene:

e Re( r1 ) x  1,  x[0,p]  como Re(r1)  0
e Re( r2 ) x  1,  x[0,p]  como Re(r2)  0
Por tanto tendremos que:

|H(x)|  |C1| + |C2|,  x[0,p] (p  0 cualquiera)
Ahora acotemos la solución particular P(x). Por el teorema 10 tenemos que:
 e 
x
1 r1 ( x  t )
P(x) =  e r2 ( x  t ) b(t)dt
r2  r1 x0
1  r1x  r1t 
x x
* P(x) = e  e b( t )dt  e  e 2 b( t )dt 
r2 x r t
r2  r1  x 0 x0 
Veamos por partes:

x x
  Re( r )  i Im( r ) t
 e 1 b(t )dt  K  e 1 2 dt
r t
x0 x0
 
x
 K  e Re( r1 ) t dt = 
K
e  Re( r1 ) x  e  Re( r1 ) x 0
x0 Re( r1 )
* Análogamente:
 
x
K
e
 r2 t
b( t )dt   e  Re( r2 ) x  e  Re( r2 ) x 0
x0 Re(r2 )
* Así:
1  x x 
 e 1 b(t )dt  e 2 
r t  r2 t
P ( x )   e r1x rx
e b ( t ) dt 
r2  r1  
 x0 x0
1
P ( x ) 
r2  r1
 Re(r1 ) x  K   K 
e   e Re(r1 ) x  e Re(r1 ) x 0   e Re(r2 ) x   e Re(r2 ) x  e Re(r2 ) x 0 
  Re( r1 )   Re( r2 ) 
 e Re(r1 ) ( x  x 0 )  1 e Re(r2 ) ( x  x 0 )  1 
K
P ( x )    
r2  r1
Re(r1 ) Re(r2 ) 
como la integral podemos considerar x  x0, ambos en I = [O, p] se tiene que: x - x0 p
 (Re(r1))(x - x0)  pRe(r1)
 -(Re(r1))(x - x0)  -pRe(r1)
 e  Re( r1 )  x  x 0   e  p Re( r1 )
Análogamente: e  Re( r2 )  x  x 0   e  p Re( r2 )

Luego: P ( x )  M, donde:
159
1  e p Re( r1 )  1 e p Re( r2 )  1 
M=   
r2  r1  Re( r 1 ) Re( r 2 ) 
e p Re( r1 )  1 e p Re( r2 )  1
(Ojo: pRe(r1)  0   0, similarmente  0)
Re(r1 ) Re( r2 )
Tenemos N = |C1| + |C2| + M
Luego tendremos que existe N  0 tal que:
P ( x )  N,  x  [0, p] con p  0 arbitrario.
Así (x) una solución cualquiera de L(y) = b(x) siempre es acotada.
b) Si b(x)  0 cuando x , demuestre que toda solución de L(y) = b(x)

tiende a cero cuando x  
Demostración:
Como (x) = H(x) + P(x)
  
Tenemos: lim H(x) = C1 lim e r x + C2 lim e r x 1 2
x  x  x 
= C1 lim eRe( r )i Im( r ) x + C2 lim e Re( r ) i Im( r ) x

1 1 2 2
x  x 
= C1 lim e Re( r ) x ei Im( r ) x + C2 lim e Re( r ) x ei Im( r ) x

1 1 2 2
x  x 
= C1(0) + C2(0) = 0
Nota:
* La función ei Im( r ) x es acotada, pues | ei Im( r ) x | = 1 lo cual nos permite afirmar |
1 1
ei Im( r ) x |  1  x, así ella es acotada.

1
* lim e Re( r ) x = 0, pues Re(r1)  0

1
x 
* Similarmente lim e Re( r ) x = 0, pues Re(r2)  0

2
x 
1 X r x r t X 
  e 1 e 1 b( t )dt   e 2 e 21 b( t )dt 
r x r t
* P(x) =
r2  r1
X 0 X0 
1  r1x  r1t 
x x
P(x) =     e  r2 t b( t )dt 
r2 x
e e b ( t ) dt e
r2  r1  0 0 
Como b(x) es continua en [0,  y además lim b(x) = 0 la gráfica de b(x) tiene como
x 
asíntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son finitas o sea
existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos límites se tiene:
x 

lim P(x) =
1
r2  r1 x 

lime r x (A)  lime r x (B)
x 
1 2

A, B constantes
Luego como en el caso anterior
 
lim e r1x = lim e Re( r1 ) x e i Im( r1 ) x = 0
x  x 
160
pues Re(r1)  0 y ei Im( r ) x es acotada

1

Análogamente lim e r2 x = 0
x 

Por tanto: lim P(x) = 0
x 
5. Demuestre que si P1, P2, P3, P4 son polinomios de segundo grado, entonces son
linealmente dependientes en - x .
Demostración:
Sea Pi(x) = aix2 + bix + ci, i= 1, 2, 3, 4, a  0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinación lineal de P1(x), P2(x), P3(x), P4(x)
4(a1x2 + b1x + c1)+ 2(a2x2 + b2x + c2) + 3(a3x2 + b3x + c3)+
4(a4x2 + b4x +c4) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:
1a1 + 2a2 + 3a3 + 4a4 = 0
1b1 + 2b2 + 3b3 + 4b4 = 0
1c1 + 2c2 + 3c3 + 4c4 = 0
Tenemos cuatro incógnitas1, 2, 3, 4, cuatro ecuaciones, el sistema es homogéneo,
una solución es la trivial los i = 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el sistema no tiene una
única solución. Por lo tanto P1, P2, P3, P4 son linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensión 3. Una base es

{x2, x, 1}, es decir a lo más existen tres polinomios linealmente independientes.
Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos es combinación lineal
de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos son linealmente dependientes.

a) y’’’ - 8y = 0
Solución:
P(r) = r3 - 8
 0  2 K 
i 
P(r) = 0  r =8  r=2e
3  3 
K = 0, 1, 2
 r = 2, -1 + i 3 , -1 - i 3
(x) = c1e + c2 e
2x 1 i 3 x
+ c3 e 1i 3 x
(x) = K1e2x + K2e-xcos 3 x + K3e-xsen 3 x
161
b) y(4) + 16y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) = 0 
r4 = -16
   2 K 
i 
 r=2e  3 
, K = 0,1, 2, 3
 r =  (1  i 3 )
(x) = ex(c1cos 3 x + c2sen 3 x) + e-x(c3cos 3 x + isen 3 x)
c) y’’’ - 5y” + 6y’ = 0

Solución:
P(r) = r3 - 5r2 + 6r
P(r) = 0  r(r -2)(r -3) = 0  r = 0, 2, 3
(x) = c1 + c2e + c3e3x
2x
d) y’’’ - iy” + 4y’ - 4iy = 0

Solución:
P(r) = r3 - ir2 + 4r - 4i
P(r) = 0  r3 - ir2 + 4r - 4i (r = i e una raíz “visual”)
 (r -i)(r2 + 4)= 0 (usando Rufini)
 r = i, -2i, 2i
(x) = c1e + c2e + c3e2ix
ix -2ix
e) y(100) + 100y = 0
Solución:
P(r) = r100 + 100
P(r) = 0  r100 = -100
   2 K 
i 
 rK = 100 1/100
e  100 
K = 0, ..., 99
  2 J 1 
i 
 rJ = 1001/100 e  100 
100
(x) = c e
J 1
J
irJ x
f) y(4) + 5y” + 4y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 5r2 + 4
P(r) = 0  (r2 + 1)(r2 + 4) = 0  r = -2i, -i, i, 2i
(x) = c1cos2x + c2sen2x + c3cosx + c4senx
g) y(4) - 16y = 0
Solución:
162
P(r) = 0  r4 - 16 = 0  r4 = 16
 0  2 K 
i 
 r=2e  4 
K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares tenemos:
r = -2, 2, 2i, -2i
(x) = c1e-2x + c2e2x + c3cos2x + c4sen2x
h) y’’’ - 3y’ - 2y = 0
Solución:
P(r) = r3 - 3ir2 + 3r + i
P(r) = 0  (r - i)3 = 0  r = i, i, i
(x) = (C1 + C2 x + C3 X2)eix
7. Encuentre cuatro soluciones independientes de la ecuación:

y(4) + y = 0 que sean linealmente independientes, para los siguientes casos:
a) =0
Solución:
y4 = 0
P(r) = r4
P(r) = 0  r = 0, 0, 0, 0
1(x) = 1, 2(x) = x, 3(x) = x2, 4(x) = x3
b) 0
Solución:
y(4) + y = 0
P(r) = r4 + 
   2 K 
i 
P(r) = 0  r = - 
4
r= 1/4
e  4 
, K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene que: P()
= 0, P(-) = 0, P(  ) = 0, P(-  ) = 0
Así si denotamos: 1/4 = K, K  Z+ tendremos que las raíces son:
r = Kei/4, -Kei/4, Ke-i/4, -Ke-i/4
 2 2  2 2  2 2  2 2
r = K  i  , -K 
  i , K 
  i  , -K 
  i 
 2 2   2 2   2 2   2 2 
Luego:
2 2
Kx 2 Kx 2
1(x) = e 2
cos x, 2(x) = e 2
sen x,
2 2
2 2
 2
Kx  Kx 2
3(x) = e cos2
x, 4(x) = e 2
sen x
2 2
Son soluciones trivialmente independientes.
c) 0
163
Solución:
Sea  = -K4, K  R+, luego las raíces del polinomio característico serán: r = -K, K, Ki, -Ki
Las soluciones independientes podríamos tomarla:
1(x) = e-Kx, 2(x) = eKx, 3(x) = eKix, 4(x) = e-Kix
8. Supongamos que todas las raíces del polinomio característico de la ecuación:

y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0 tener la parte real negativa. Demuestre que
cualquier solución tiende a cero cuando x  
Demostración:
a) Si todas son diferentes, tendríamos:
n
(x) = c e
K 1
i
rK x
para cada K, K = 1, ..., n se tiene que:

lim e r
x 
Kx
= lim e a
x 
K  ib K x
= lim e a
x 
Kx
e  = 0
ib K x
como rK = aK + ibK y aK  0, se tiene que lim e a Kx
x 
y como e ib K x  1 (acotada)el producto de e a Kx

por e ib Kx
tiende a cero . Luego:
lim e r Kx
= 0,  K = 1, ..., n
x 
n
lim (x) =
x 
e
K 1
K
lim e r
x 
Kx
= 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0
b) Si hubiera una raíz rK de multiplicidad m, m  n tendríamos que:
lim (c1 + c2x + c3x2 + ... + cmxm-1) e r Kx

=
x 
lim (c1 e r Kx
+ c2x e r Kx
+ ... + xm e r x ) K
x 
sabemos que: lim xm e a Kx

= 0, si aK  0
x 
Así tendríamos que: lim (c1 + c2x + ... + cmxm-1) e r Kx

=0
x 
Por tanto en cualquier caso (a) ó (b) se tiene que:


lim (x) = 0
x 
9. Considérese la ecuación: y’’’ - 4y = 0

a) Calcule tres soluciones linealmente independientes
164
Solución:
P(r) = r3 + 4r
P(r) = 0  r = 0, -2, 2
1(x) = 1, 2(x) = e-2x, 3(x) = e2x
b) Calcule el wronskiano de las soluciones halladas en (a)

Solución:
1 e 2 x e 2x
 2e 2 x 2e 2 x
W(1, e-2x, e2x) = 0  2e  2 x 2e 2 x = = -16
2 x 2x 4e  2 x 4e 2 x
0 4e 4e
c) Encuentre la solución  que además satisfaga las siguientes condiciones:

(0) = 0, ’(0) = 1, ”(0) = 0
Solución:
(x) = c1 + c2e-2x + c3e2x
’(x) = -2c2e-2x + 2c3e2x
”(x) = 4c2e-2x + 4c3e2x
(0) = 0  c1 + c2 + c3 = 0
’(0) = 1  -2c2 + 2c3 = 1
”(0) = 0  4c2 + 4c3 = 0
1 1
Resolviendo el sistema: c1 = 0  c2 = -  c3 =
4 4
1 1 1
Luego la (x) solicitada es: (x) = - e-2x + e2x = senh2x
4 4 2
10. Supongamos que  es una solución de la ecuación

y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0
a1 x
y que ( x) ( x)e n . Demuestre que  satisface una ecuación lineal
homogénea con coeficientes constantes
y(n) + b1y(n-1) + ... + bny = 0
donde b1 = 0
Demostración:
* Cuando n= 2
Sea (x) una solución de y” + a1y’ + a2y = 0............................(1)
a 1x
Veamos que (x) = (x) e 2
es una solución de la ecuación
y” + b1y’ + b2y = 0
Para algún b2 constante.
a 1x a 1x
 a1 
’(x) = ’(x) e 2
+ (x) e 2
 
2
165
2
 a1   a1 
a 1x a 1x a 1x a 1x
a
”(x) = ”(x) e 2
+ ’(x) 1 e 2
+ ’ (x) e 2
  +   (x) e 2
2 2 2
2
a 
a 1x 1 a 1x ax
”(x) = ”(x) e + a1’(x) e +  1  (x) e 2
2 2
2
Por lo anteriormente expresado:
”(x) + b2(x) = 0 para algún b2 constante que hallaremos
2
a 
a 1x 1 1 ax ax
(”(x) + a1’(x)) e +  1  (x) e 2 + b2(x) e 2 = 0
2
2
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a2(x)
  a1 
2

(”(x) + a1’(x) + a2(x)) + b 2     a 2  (x) = 0

 2 
 
Como  es solución de (1), el primer paréntesis es cero; luego:
 2

 b 2   a 1   a 2  (x) = 0
 2 
 
2
a 
b 2 = a2 -  1 
2
Es decir existe una ecuación diferencial con coeficientes constantes y donde b 1 = 0
 a  
2
y” +  a 2   1   y = 0
  2  

de la cual es solución que era lo que deseábamos demostrar
* Analizaremos si n = 3
Sea (x) una solución de y’’’ + a1y” + a2y’ + a3y = 0, encontremos b2 y b3 constantes tal
a 1x
que (x) = (x) e 3 sea una solución de
y’’’ + 0y” + b2y’ + b3y = 0
O sea que: ’’’ + b2’(x) + b3(x) = 0.....................................(2)
Calculemos las derivadas: ’, ”, ’’’.
a 1x a 1x
a1
’(x) = ’(x) e 3
+ (x) e 3
3
a 1x a 1x a 1x 2 a 1x
a a a 
”(x) = ”(x) e 3
+ 1 ’(x) e 3
+ 1 ’(x) e 3
+  1  (x) e 3
3 3 3
a 1x a 1x 2 a 1x
2a a 
”(x) = ”(x) e 3
+ 1 ’(x) e 3
+  1  (x) e 3
3 3
a 1x a 1x a 1x
a1 2a 1
’’’(x) = ’’’(x) e 3
+ ”(x) e 3
+ ”(x) e 3
+
3 3
2 a 1x 2 a 1x 3 a 1x
a  a  a 
2  1  ’(x) e 3
+  1  ’(x) e 3
+  1  (x) e 3
3 3 3
166
Sustituyendo:
2 3
a  a 
’’’(x) + a1” + 3  1  ’ +  1   + b2  ' 1   + b3 = 0
a
3 3  3 
(Hemos cancelado la exponencial)
Sumando y restando a2, y agrupando:
 a 
2

(’’’ + a1” + a2’ + a3) +  b 2  3 1   a 2  ’ +
 3 
 
 2

 b 2   a 1   b 3  a 3   = 0
 3 
 
El primer paréntesis es cero, pues  es solución de:
y’’’ + a1y” + a2y’ + a3y = 0
 2
  
 b 2  3 a 1   a 2  ’ + a 
 b 3  b 2  1   a 3   = 0
 3   3 
 
Tomemos b2  b3 de manera que:
2
a  a 
b 2  3 1   a 2 = 0  b 3  b 2  1   a 3 = 0
3 3
2 3
a  a  aa a 
de donde b2 = a2 - 3  1   b3 = a3 - b2  1  = a3 - 1 2 + 3  1 
3 3 3 3
así hemos conseguido lo deseado; o sea (x) sea solución de la ecuación: y’’’ + 0y” +
b2y’ + b3y = 0
Demostración:
n
* Tomemos  solución de: a
K 0
K y ( n  K )  0 donde a0 = 1
a1
 x
* Como  =  e n
, lo cual equivale a:
a1
 x
=e n
* La idea es sustituir , ’, ..., (n) en la ecuación inicial, como sabemos que:
(K) (J)
  an1 x  K
K   an1 x  K  K  a 1   ( K  J )  an1 x
 e



=     ( K  J )
J 0  J 
e



=     J  
J  0  J  n 
e
   
Constante CK,J
(Nota: J índice de sumación)
167
* Sustituyendo tenemos:
n  n  a1  J  ( n J )  a1 x n 1  n  1
  a 1   ( n J )  an1 x
J
 
  

 

  e n + a 1     
 n  



e
J 0 
 J  n 
 J  0 
 J  

 1  a 1  J  (1 J )  a1 x
1
+ ... + an-1        e n =0
 
J 0  0 n  
* Calculando la exponencial
n n 1 1
 C n ,J  ( n J ) + a1  C n 1,J  ( n 1J ) + ... + an-1  C1,J  (1J ) + an = 0

J 0 J 0 J 0
* Hallemos el coeficiente de  : (n)
0
n  a 
coeficiente de (n) = Cn,0 =     1  = 1
0  n 
* Ahora hallemos el coeficiente de (n-1):
Coeficiente de
 n  1  a 1 
1 0
n  a 
 (n-1)
= Cn,1 = a1Cn-1,0 =     1  + a1     
1  n   0   n
n! a1 (n  1)!
=- + a1 = -a1 + a1 = 0
1!(n  1)! n 0!(n  1)!
coeficiente de (n-1) = 0
* Luego  satisface la ecuación diferencial:
y(n) + 0y(n-1) + b2y(n-2) + ... + bn-1y(1) + bny = 0
donde b2, b3, ...bn son constantes y b1 = 0
168
ECUACIONES EN DIFERENCIAS
Es de mucho interés el estudio de funciones de variable discreta, generalmente para

estudiar la solución de algún problema es conveniente a veces discretizarla.
Si hablamos de señales, hay dos tipos:
Señal analógica: cuando la variable independiente es continua.
Señal digital: cuando la variable independiente es discreta.
En el caso de tener una secuencia f : Z  R , entonces tenemos una función (señal)
discreta, se suele llamar a la variable independiente discreta ARGUMENTO.
El problema que enfrentamos, es hallar una función discreta que satisface alguna
“ecuación de diferencia”.
Por ejemplo deseamos hallar yn  f (n) (sucesión o secuencia) que satisface
yn  2 yn1 , n  2
y(1)  1
la solución es y n  2 n1
Obviamente hay dos tipos de discretización cuando el tamaño del paso h es igual:
Señal Analógica Señal discretizada Señal discretizada
Tamaño de paso constante Tamaño de paso

disconstante
Algunas veces se suele usar f (x) en vez de y(n) , obviamente y(n) ó y n son los más
usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: yn  f (n) , f : N  C
Ó generalizando yn  f (n) , f : Z  C
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretización sea
uniforme, es decir si f : A  C ñ A formado por un conjunto de puntos aislados
h  xi  xi 1 , i
Así empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas con h=cte.
 Operador 
Sea f : A  C , A un conjunto de puntos aislados “igualmente separados” por un

tamaño h.
f ( x)  f ( x  h)  f ( x)
2 f ( x)  (f ( x))
2 f ( x)  ( f ( x  h)  f ( x))
169
2 f ( x)  f ( x  h  h)  f ( x  h)  f ( x  h)  f ( x)
2 f ( x)  f ( x  2h)  2 f ( x  h)  f ( x)
3 f ( x)  f ( x  3h)  3 f ( x  2h)  3 f ( x  h)  f ( x)
Podemos generalizar pero no es importante, solo debemos tener en cuenta o
siguiente. n f ( x)  (n1 f ( x))
Observaciones:
1. Si pensamos en que yn  f (n) tenemos:

yn  yn1  yn
2 yn  yn 2  yn1  yn
3 yn  yn3  3 yn2  3 yn1  yn
2. ryn   ryn , r constante
 yn  xn   yn  xn
 Operador Desplazamiento
Definamos Ef ( x)  f ( x  h)
E 2 f ( x)  E ( Ef ( x))  f ( x  2h)
consecuencia:
f ( x)  f ( x  h)  f ( x)  Ef ( x)  f ( x)  ( E 1) f ( x)
es decir   E  1
2 f ( x)  f ( x  2h)  2 f ( x  h)  f ( x)  E 2 f ( x)  2Ef ( x)  f ( x)
2 f ( x)  ( E 2  2E  1) f ( x)
Así tenemos: 2  ( E  1) 2
Apreciamos de igual manera que 3  ( E  1)3
¿Se cumplirá: n  ( E  1) n , n  N ?
Observaciones :
Ey n  yn1 , E 2 yn  yn 2 , E k yn  yn k
 Operador de la media M
Mf(x) 
1
f(x  h)  f(x)
2
Mf(x) 
1
Ef(x) f(x)
2
1
M  (  1  1)
2

M 1
2
170
Ecuaciones en diferencias
Tenemos especial interés en resolver ecuaciones de la forma
 A  B f ( x)  g ( x) Ecuación de diferencia de primer orden
A  B  C  f ( x)  g ( x)
2
Ecuación de diferencia de segundo orden
A, B, C constantes reales
O también podemos expresarlas de la siguiente manera en términos del operador E.
 
aE 2  bE  C f ( x)  g ( x) Ecuación de diferencias de orden 2
aE  bE  f ( x)  g ( x) Ecuación de diferencias de orden 1
En el otro lenguaje tendríamos:
ayn2  byn1  cyn  g (n) Ecuación de diferencias de orden 2
ayn1  byn  g (n) Ecuación de diferencias de orden 1
Analogía:
Existe una analogía entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solución de ecuaciones de diferencias homogéneas, es decir
de ecuaciones de la forma
 n 
  a k E n k f(x)  0 es de orden n .........(1)
 
 k 0 
Polinomio Característico:
n
P(r)   a k r n k
k 0
Propiedad:
Si P(r1)=0, entonces f(x) r1x es una solución de (1)
Observación:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden homogénea
ayn1  byn  0 , y(1)  p
b
P(r)  ar  b  r  
a
b
La solución será: y n  A( ) n
a
 b ap
p  A    A  
 a b
n n 1
ap  b   b
yn       p  
b  a  a
Ecuación de diferencias de orden 2
a0 yn2  a1 yn1  a2 yn  0 ó a0 E 2  a1E  a2  f ( x)  0

P(r)  a 0 r 2  a1r  a 2 tiene 2 raíces r1 y r2 así:
-Caso 1: Raíces Reales distintas

Si r1 r2 , yn  Ar1  Br2
n n
171
-Caso 2: Raíces Reales iguales

r1  r2 , yn   A  Bn r1
n
-Caso 3: Raíces Complejas

r1  r2 Como a0 , a1 , a2  R , r1  r2 las raíces complejas serán conjugadas.
r1  a  ib , r2  a  ib
r1  ei , r1  e i
y n  A( e i ) n  B( e i ) n
yn  A n ein  B n ein
yn  A n (Cosn  iSenn)  B n (Cosn  iSenn)
yn   A  B  nCosn  iA  iB  n Senn
yn  k1  nCosn  k2  n Senn ..........(2)

La solución de
a E
0
2

 a1E  a2 f ( x)  0
f ( x)  k1  xCosx  k2  x Senx
Ejemplo :
Resolver ( E  1)( E  2) f ( x)  0 f (0)  1, f (1)  1
P(r )  (r  2)(r  1)  0  r  2,1
f ( x)  A2 x  B1x
f ( x)  A2 x  B
f (0)  1  A  B  1
 A  0  B 1
f (1)  1  2 A  B  1
f ( x)  1
Ejemplo :
Resolver: (  2)(  1) f ( x)  0, f (1)  f (2)  1
( E  1  2)( E  1  1) f ( x)  0
( E  3)( E  2) f ( x)  0
P(r )  0  r  2,3
f ( x)  A2 x  B3x
f (1)  1  2 A  3B  1 1 1
 A B
f (2)  1  4 A  9 B  1 3 3
f ( x)  2 x  3x1
172
Ejemplo :
Resolver yn2  2 yn1  8 yn  0, y1  1, y2  3
P(r )  r 2  2r  8  0  r  2,4
yn  A(2) n  B4n
y1  1  2 A  4 B  1 1 5
 A B
y2  3  4 A  16 B  3 12 24
1 5 n
yn   (2) n  4
12 24
Ejemplo :
Halla los números de Fibonacci dados por

yn2  yn1  yn , y0  0, y1  1
1 5 1 5
P(r )  r 2  r  1  0  r1   r2 
2 2
n n
1 5  1 5 
yn  A   B 
 2   2 
1 5 1 5  5 5
y(1)  1  A   1 A  
  B   y(0)  0  A  B  0
 2 2  5 5
yn 
5
5
 n
  n
1  5  1  5 2n 
Ejemplo :
Determinar el término general de la sucesión:

0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que yn 2  yn1  2 yn
P(r )  r 2  r  2  0  r  1,2
yn  A2n  B(1) n
y0  0  A  B  0 1 1
 A B
y1  1  2 A  B  1 3 3
yn 
3

1 n
2  (1) n 1 
173
Ejemplo :
Determinar las soluciones de
(1) yn 2  7 yn1  12 yn  0

(2) yn3  yn  0
P(r )  r 3  1  0  r  1, (1  3i)
 n n  n 
y n  A(1) n   BCos  CSen 2   2, 
 3 3  3
(3) yn2  yn  0, y0  0  y1  2
P(r )  r 2  1  0  r  i

  1 
2
n n
yn  A(1) n Cos  B(1) n Sen
2 2
n n
yn  ACos  BSen
2 2
y0  0  A  0
y1  2  B  2
n
yn  2Sen
2
Ejemplo :
Determine el termino general de la sucesión: 1, 1, 5, 17, 61, 217, 773, …
n
 1  17 
xn  2  3 xn 1  2 xn   
 2 
Homogenea :
xn  2  3 xn 1  2 xn  0
n n
 3  17   3  17 
 x  A 
h
n   B  
 2   2 
para : x0  1; x1  1
Reemplazando los valores:
1 17 1 17
 A  ;B  
2 34 2 34
reemplazando :
n n
1 17  3  17   1 17  3  17 
xnh     
 2   2 34 
    2 
 2 34     
174
Particular :
n
 1  17 
xn  2  3xn 1  2 xn   
 2 
n
 1  17 
x p  K  
 2 
reemplazando :
 1  17 n   1  17 
n
K 
 2  

 1  17  x p   
2 

  
1
K
1  17
n
 1  17 
1
xp   
1  17  2 
x  xh  x p
n n n
1 17  3  17   1 17  3  17  1  1  17 
 x    
  
    
 
   
 2 34  2   2 34  2  1  17  2 
Ejemplo :
En el sistema adjunto determine:
4Yn  2Yn2  2n
z  n2
2Y  4Yz 2  2z  2
Homogénea:
 2i 2 
P ( r )  4r 2  2  0  r   p , 
2 2 2
2  
Yz  ( )2 ( A cos z  B sin z )
2 2 2
Particular:
(40z  2)Y( z )  2 z 2 (  )
Y( z )  A2 z
1
( )en(  ) : A 
1  ln 2 2
2z
Y( z ) p 
1  ln 2 2
2 2   2z
 YH  YP  Y  Y  ( ) ( A cos z  B sin z )  ,z  n2
2 2 2 1  ln 2 2
175
Ejemplo :
Determinar an , en el circuito adjunto si a2  1, a3  0
Retardo 1 2 Retardo 1
an
Solución:
Completando el diagrama:
an 1 an 1 an 1
Retardo 1 2 Retardo 1
an 2 2an 1
an
2an 1  an2
Tenemos que 2an 1  an2 = an lo que es equivalente a: an2  2an 1  an  0
( E 2  2E  1)an  0
La solución es an  A( 2  1)n  B( 2  1)n
Ahora de las condiciones iniciales:
a2  A( 2  1)2  B( 2  1)2  1 y:

a3  A( 2  1)3  B( 2  1)3  0
Resolviendo el sistema: A  1047 2

y B7 2 10
4
De modo que la solución es an  1047 2 ( 2  1)n  7 2 10

4 ( 2  1)n
176
Ejemplo 10
Determine la solución de la ecuación en diferencias:

(( E  1)2  1)2 an  2n / 2 cos
2
Homogénea
P(r )  r 4  4r 2  4r 3  0
 r1,2  0; r3,4  2
 (an ) H  c1e0n  c2e0n  c3e2n  c4e2n
Particular

( D 4  4 D 2  4 D3 )an  2n / 2 cos  an 4  4an 2  4an3  0
2
n n
an, p  k 2n / 2 ( A cos  B sin ) ( )
2 2
 (n  4) (n  4) (n  3) (n  3) (n  2) (n  2)  n
n
k  2( n 4) / 2 ( A cos  B sin )  4  2( n3) / 2 ( A cos  B sin )  4  2( n2) / 2 ( A cos  B sin )   2 2 cos
 2 2 2 2 2 2  2
 n n n n  n
k  4( A(2cos 2  sin )  B(cos  2sin 2)   cos
 2 2 2 2  2
8A 2  B 2  1
4 A  2B 2  0
2 2 1 2 4
A  ,B  
31 62 62 31
Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
a0 yn2  a1 yn1  a2 yn  0
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analogía con las ED, definimos el
Wronskiano
u vn
W (un , vn )  n
un 1 vn 1
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homogénea
n
 a k y n k  0,a i  R
k 0
Si tenemos n soluciones y1n , yn2 , yn3 ,... ynn (el exponente no indica potencia)
y1n y 2n ..... ymn

y1n 1 y 2n 1 ..... y m n 1
w(y1n , y 2n , y 3n ,......ym
n ) 
  ...... 
1
y n m 1 y 2n m 1 m
...... y n m 1
177
Ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes no homogénea
a E
0
2

 a1E  a 2 f(x)  g(x),g(x)  0 ;x discreta o equivalentemente
a E
0
2
 a1E  a 2 y n  g(n)
la solución general será:
yn  ( yn ) n  ( y n ) p
Procedamos como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias con
coeficientes constantes no homogéneas.
Ejemplo:

Resolver : E 2 - 2E  8 y n  3n 
 yn n  ynn  A(2)n  B4n
 yn p  ynp  k (3n )
Hallamos k por sustitución, como el método de los coeficientes indeterminados visto
en las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes no
homogéneas.
E - 2E  8y  k3
2 p
n
n
E - 2E  8k3  3
2 n n
kE (3 ) - 2E(3 )  8(3 )  3

2 n n n n
k(3 ) - 2(3 )  8(3 )  3  k(3

n 2 n 1 n n 2
 6  8)  1
1
k
5
1
yn  A(2) n  B(4) n  (3n )
5
Ejemplo
Resolver E 2  8E  16yn  4n , y(0)  1, y(1)  4
P(r)  r 2  8r  16  (r  4)2  0  r  4;4
ynn   A  Bn 4n
ynp  kn2 4n
E 2
 
 8E  16 kn2 4n  4n
E kn 4   8Ekn 4   16kn 4   4
2 2 n 2 n 2 n n
k (n  2) 2 4n2  8k (n  1) 2 4n1  16kn2 4n  4n

 
k n2  4n  4 16  32(n 2  2n  1)  16n 2 4n  4n 
k 16n 2
 64n  64  32n2  64n  32  16n2 
k 16n 2
 64n  64  32n2  64n  32  16n   1 2
1
32k  1  k 
32
178
 1 
yn   A  Bn  n 2 4 n
 32 
y(0)  y0  1  A  1
1 1
y1  4  ( A  B  )4  4  B  
32 32
 1 1 
y n  1  n  n 2 4 n
 32 32 
Observación:
Si deseamos hallar una solución de L( E ) y n  xn
1 n
Cuando xn  a n y si L(a)  0 entonces ynp  a
L( a )
Ejemplo
Resolver yn 2  yn  2n
1 1 n
ynp  2 2n  2
E 1 4 1
1
ynp  2 n
3
Conectores adicionales para sistemas digitales
 Sumador
xn xn  yn

yn
Retardo
x(n) Retardo x(n  k)
k
 Multiplicador
x(n) ax(n)
a
179
Ejemplo:
9
Hallar y(n) en el circuito adjunto, si además y (0)  , y(1)  2 .
7
3n yn

Retar do 2
y(n)  2y(n  2)  3n
y(n) 2y(n  2)  3n
y(n  2)  2y(n) 3n 2
P(r)  r 2  2  0  r   2 , 2
9
y(n)  A( 2 ) n  B( 2 ) n  3n
7
9 9 9
y(0)   A  B    A   B
7 7 7
27 13 13 2
y(1)  2   2 A  2 B   2  2 2B    B  
2 7 28
y ( n) 
13 2
28
 9
( 2 ) n  ( 2 ) n  3n
7

Ejemplo1:
Hallar y(n) en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple y(n)
Retardo Retardo
1 1
y(n) Retardo Retardo

1 1
3 3
2n
 
Del circuito se tiene: y(n) y(n  4)  3y(n  2)  3y(n  1)  2n

Esta ecuación en diferencias equivale a:
y(n  4)  y(n) 3y(n  2)  3y(n  3)  16(2n )
180
Ejemplo2: Determinar la EDD para el circuito

2n y(n)
 2
-2 3
Retardo
 2
Hagamos un diagrama adicional mostrando lo que sucede

1
n y(n) y(n)
2 2
 2
 6y(n)  2y(n  2)
y(n)
-2 y(n)
3
3y(n)  y(n  2)
Retardo
 2 y(n)
y(n  2)
Vemos que:
1
y(n)  6 y(n)  2 y (n  2)  2n
2
14 y(n)  4 y(n  2)  2n EDD de orden 2 no homogénea
Ejemplo3: La “ecuación de ingreso nacional” es

yn 2  2ayn1  ayn  I
donde 0  a  1 , I constante
P(r )  r 2  2ar  a  0  r  a  i a  a 2  aei
cos   a  sen  1  a
La solución de la ecuación del ingreso nacional es:
yn  A( a ) n senn  B( a ) n cos n  ynp
1 I I
ynp  2 I (2 n )  
E  2aE  a 1  2a  a 1  a
I
yn  A( a ) n senn  B( a ) n cos n 
1 a
181
Ejemplo 4:Detremine en el diagrama adjunto la señal discreta q(n),q(1)  q(2)  1
q(n)
Retardo 2 8
n2n
Retardo 1
Solución:
La ecuación que gobierna el diagrama es:
q(n)  8q(n - 3)  2n (n  1)
q(n  3)  8q(n)  (n  2)2n 3
q(n  3)  8q(n)  8(n  2)2n
5nπ 5nπ
q H (n)  C1 2 n  2 n (C2Cos  C3Sen )
3 3
q p (n)  n(An  B)2n
q p (n  3)  (n  3)(An  3A  B)2n 3
(n  3)(An  3A  B)2n 3  8n(An  B)2n  8(n  2)2n

(n  3)(An  3A  B)  n(An  B)  (n  2)
(An2  3An  Bn  3An  9A  3B)  An 2  Bn  n  2

n(3A  B  3A  B)  (9A  3B)  n  2
(3A  B  3A  B)  1  (9A  3B)  2
Resolviendo ,tenemos:
1 1
A B
6 6
5nπ 5nπ
q(n)  C1 2 n  2 n (C 2 Cos  C 3Sen )  n(An  B)2 n
3 3
5nπ 5nπ n
q(n)  C1 2 n  2 n (C2 Cos  C 3Sen )  (n  1)2n
3 3 6
5π 5π 2
q(1)  1  2C1  2(C2Cos  C3Sen ) 
3 3 3
182
10π 10π 2
q(2)  1  4C1  4(C2Cos  C3Sen )  (2  1)4
3 3 6
Ecuaciones en diferencias con coeficientes variables
Deseamos resolver: (n  2) yn2  2(n  1) yn1  8 yn  0

Podemos sugerir un cambio de variable: xn2  (n  2) yn 2 es decir xn  nyn
Así resolveremos xn2  2 xn1  8xn  0
Polinomio: P(r )  r 2  2r  8  (r  4)(r  2)  0
Raíces:  2,4
xn  A(2) n  B(4) n
nyn  A(2) n  B(4) n
1

yn  A(2) n  B(4) n
n

Ecuaciones no lineales
Mediante algún cambio de variable transformamos una ecuación no lienal en otra
lineal
Ejemplo:
1
Resolver Qn 1  1  , Q1  L, n  N y hallar lim Qn
Qn n 
y
Hacer Qn  n 1
yn
yn  2 1 y y
 1  n2  1  n
yn 1 yn 1 yn 1 yn 1
yn
yn 2  yn1  yn EDDLCC
P( r )  r 2  r  1  0
1 5
Raíces :
2
n n
1 5  1 5 
yn  A   B  (números de Fibonacci)
 2   2 
n 1 n 1
1 5  1 5 
A   B 
Qn   2   2  

n 1
1 A 1 5  B 1 5   n 1
A
1 5 
n
1 5 
  B 
n

2 A 1 5 n  B 1 5   n
 2   2 
    
Q1  L  2L A 1  5  B 1  5  A 1  5  B 1  5 
2
 
2
..........(1)
183
1 5
lim Qn 
n  2
de (1) hallamos una relación entre A y B
Ejemplo: Resolver la ecuación no lineal

P
Pn 1  n
1  Pn
Sugerencia: hacer el cambio de variable yn  1 / Pn
1
1 yn 1 1
  
yn 1 1  1 yn 1 yn  1
yn
yn1  yn  1 EDDLCCNH
la cual es simple de resolver.
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solución sea yn  A2n  B5n
2. Resolver yn1  (n  1) yn  (n  1)! y(0)  2
3. Resolver: yn1  nyn  2n n! , y(0)  0
4. Resolver: 2 yn2  5 yn1  2 yn  0 , y0  0 , y1  1
5. Resolver: yn 2  6 yn1  25 yn  2n , y0  y1  0
6. Para que valores de a, tienen carácter oscilatorio las soluciones de la EDDLCC:
yn2  2 yn1  (1  a) yn  0
7. yn3  yn  1 , y0  y1  1 Halle la solución.
n
8. Resolver: yn  2  yn  cos
2
9. Resolver: yn 2  yn  n (1) n
2
10. yn3  yn2  yn1  yn  1 , y0  0 , y1  1 , y2  2

11. Determine el termino general de la sucesión: 1,1,5,17,61, 217,773,...
n
 
Además resolver: x(n  2)  3x(n  1)  2 x(n)   1  17 
 2 
12. Determinar el q(n) en el diagrama adjunto si q(2)  2, q(4)  4
ecuación en diferencias : q(n)  q(n 1)  2q(n 1)  2q(n  2)
equivale a : q(n  2)  3q(n  1)  2q(n)  0
184
Retardo Retardo
n=1 2 n=1
q(n)
13. an , si n(n  1)an2  2n(n  3)an1  (n  3)(n  2)an  1, a1  2, a2  3
Sugerencia:Cambio de variable: .
1
bn  an
n(n  1)
Aplicación Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:
R R R R
+
2R 2R 2R 2R
-
V0  16,V1  12
Consideremos la malla dela figura
Vn i1 Vn1 i3 Vn2
i2
2R 2R 2R
i1  i2  i3
Vn  Vn 1 Vn 1 Vn 1  Vn  2
 
R 2R R
Multiplicando por 2R
2Vn2  5Vn1  2Vn  0
1
Polinomio: P(r )  2r 2  5r  2  0  r  ,2
2
n
Vn  A2  B2 n
V0  A  B  16
A
V1   2 B  12
2
Resolviendo el sistema tenemos la solución buscada.
185
8 40
A ,B 
3 3
1

Vn  2n 3  4  (2n )
3

SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIA DE UNA EDOL DE ORDEN 2

Indudablemente hay ecuaciones diferenciales de orden 2 (o cualquier orden) las
cuales admiten una solución pero que por los métodos clásicos vistos no podemos
acceder a la solución. Inclusive las de primer orden por ejemplo, supongamos que
deseamos hallar la solución al siguiente problema de Cauchy:
y  t 2  y
y  y (t )
y (0)  y0
f ( x, y )  t 2  y es continua y f y  1 también es continua en cualquier dominio

rectangular R  (t , y ) / a  y  d  que contenga al (0,y0) obviamente.
Podemos ver que se trata de una EDOLDPO cuya solución por integración es
complicada pero podemos asumir que admite una solución serial o también buscando
en factor integrante. Pensemos en que deseamos usar series lo cual admiten que en
dominio de convergencia que comienza al (0,y0) podemos durar serie y así obtener la
solución.
y   an t n y 1   nan t n1  t 2   an t n1

n0 n1 n0
n 1
sustituyendo:  nant  t 2  ant n
n 1 n0
uniformizando el índice de sumación
 (n  1)an1t n   an t n  t 2
n0 n0
 ((n  1)a n 1  a n )t n  t 2
n0
0  1a1  a0  0  a1  a0
1 1
1  1a 2  a1  0  a 2  a1  a0
2 2
1 1 1
2  1a n  an  0  a3  1  a 2    a0
3 3 6
186
n  1a n  2  a n  0, n  2
1 2 1 3
y (t )  (a 0  2)(1  t  t  t  ...)  t 2  2t  2
2! 3!
y (t )  (a 0  2)e  t  2t  2
t 2
y (0)  y 0  a 0  y 0
y (t )  ( y 0  2)e t  t 2  2t  2
Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2
Son las de mayor interes, consideremos inicialmente la ecuación
p( x) y"Q( x) y' R( x) y  f ( x) (1)
una EDOLCCVNH, donde P(x0)x0, P(x) una función continua en x0 , entonces podemos
dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x0)0 , x0 se llama un punto ordinario, en caso
P(x0)= 0 se denomina a x0 un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:
p( x) y"Q( x) y ' R( x) y  0 (2)

Q( x) R( x)
donde  son funciones analíticas en x0, es decir ambas admiten un
P( x) P( x)
desarrollo en serie de Taylor en potencias de x-x0 .
Propiedad:
La ecuación (2) admite una serie de potencias alrededor de x0 (es decir potencias de
x-x0) como solución de ella, siempre que x0 sea un punto ordinario.
PROBLEMA MODELO.
Veamos el caso más simple, es decir resolvamos la ecuación
(1  x 2

) D 2  4 xD  4) y  0
4x 4
vemos que las funciones  son analíticas en x=0, el cual es un punto
1 x 2
1 x2
ordinario..
Admitamos que esta admite una solución serial (desarrollo en serie).
y   an x n , los an son coeficiente de la seria de potencias por hallar.

n 0
Sustituyendo en la EDOL dada.
187
1  x  n(n  1)a x
2
n
n 2
 4x na n x n 1  4  a n x n  0
n 2 n 1 n 0
Uniformizando el índice de sumación, para “simplificación”
 n(n  1)an x n 2   n(n - 1)an x n   4nan x n  4  a n x n  0

n 2 n 2 n 1 n 0
Todos los índices se uniformizan que empiecen de 0
 (n  2)(n  1)an 2 x n   n(n  1)an x n   4nan x n   4an x n  0

n 0 n 2 n 1 n 0
2a2  4a0   6a3  4a1  4a1 x   (n  2)(n  1)an 2  n(n  1)an  4nan  4an x n  0
n 2
2a 2  4a0  0 , 6a3  4a1  4a1  0 , (n  2)(n  1)an 2  (n  4)(n  1)an , n  2
como a 2  0,a 2n 1  0,n  N

Cuando n es par se tiene:
(n  1)(n  4)
a n 2  a n , n  2
(n  1)(n  2)
a0 constante arbitraria
1 4 4
a 4  a 2  a 0 ; a 6  a 4  a 0 a1 arbitrario
2 5 5
a 3  0  a 2n 1, n  1
Queda para el lector, resolver la EDDF de orden 2.

4
y  a 0  a1x  2a0 x 2  a 0 x 4  a 0 x 6 .......
5
4
y  a1x  a 0 (2x 2  x 4  x 6 .......)
5
Análogamente pedimos resolver la ecuación:
1  x y''4xy'4y  8..........(1)
2
x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solución tipo serie
de potencias:
y  anxn
n 0
Teníamos la solución para el caso homogéneo; ahora igualmente a 8

(2a0  4a0 )  6a3 x   (n  2)(n  1)an  2  (n  1)(n  4)an x n  8
n 0
188
(n  1)(n  4)
2a 2  4a0  8 , 6a3  0 ,  a n  2  a n , n  2
(n  1)(n  2)
a 2  4  2a0
a 4  a 2  4  2a 0   6 - 3a 0
3 3
2 2
a 6  a 4  6  3a 0   8  4a 0
4 4
3 3
a 3  0  a 5  a 7  a 9  .....a2n 1  0,n  N
luego la solución tendría la forma:

y  a 0  a1x  (4  2a0 )x 2  (6  3a0 )x4  .....
Osea tenemos la solución general ,considerando :

c1  a 0  c 2  a1
y  a 0 (1  2x2  3x4  4x6 .....)  a1x  (4x2  6x4  8x6 ......) 2
Las soluciones independientes las hemos obtenido sustituyendo en la ecuación

,mientras que la última es la solución particular.
Otro caso sería resolver:

xn
(1  x 2 )y''4xy'4y  e x , e x  
n 0 n!
tenemos ahora:
2a 2  4a0  1  6a3  1 
1
(n  1)(n  2)an  2  (n  1)(n  4)  ,n  2
n!
a 0 arbitrario, a1 arbitrario
1
a2   2a 0
2
1 1 1 1  1 7
a 4  (6a2  )  16  2a 0     a0
12 2 12  2  24 24
169 24
a6   a0
720 30
 5  1 1 
y  a 0 1  2x 2  x 4  x 6 ....  a1 (x)   x 3  x 5 ....
 4  6 8 
Soluciones independientes
4 6
1  2x 2  x 4  x  ... , x
5
Solución particular:
1 1
y p  x 3  x 5 ......
6 8
189
También podemos resolver la ecuación:

y''e x y' y  0
en cuyos casos tendríamos que usar productos de series, obviamente es más
complicado, pero se puede acceder a la solución en ciertos casos.
Es de interés primordial, resolver un problema de Cauchy, es decir una ecuación con

condiciones iniciales cuyo número depende del orden de la ecuación.
Generalmente cuando hablamos la solución de un EDOL mediante series, es necesario

mencionar el dominio de averiguar la convergencia de la solución lo cual implica
algunas veces resolver EDD como ya lo apreciamos ,en el género propuesto los
criterios iniciales para ver la convergencia son:
D’Alambert, Cociente, Raíz, Rabee.
Esta teoría se aplica también e EDOLCCV recordando como en el caso clásico.

Veamos el siguiente ejemplo:
Resolvamos la EDOLCCV hallando una solución serial
 0 y (0)  0
//
y (0)  1 y
/
y  xy  0
//
(0)
 x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solución tipo serie de
potencias.
 Admitamos que es una solución
 sustituyendo : y   an x n
n0
 uniformizando los índices:
 (n  4)(n  3)(n  2)an4 x n1   an x n1  0

n B n 0
Desarrollando:

(3)(2)(1)a3   (n  4)(n  3)(n  2)an 4  an ) x n1  0
n0

Tenemos que:
1
a3  0  an4  an , n  0
(n  4)(n  3)(n  2)
190
Empezamos por hallar la primera solución
an arbitrario
1 1 1.5
a4  a0 , a8  a0  a0
2.3.4. 2.3.4.6.7.8 8!
1 1.5.9
a12  a0  a0
2.3.4.6.7.8.10.11.12 12!
así tenemos una primera solución, al tomar
a0  1 1.5.9....(4n  3) 4 n
1 ( x)  1   x
n1 (4n)!
Por tanto esta serie converge en todo R.
* Ahora obtengamos una segunda solución 2 ( x) que sea L.I.con 1 ( x )

a1 arbitrario
1 2 2
a5  a1  a1  a1
3.4.5 1.2.3.4.5 5!
1 2.6 2.6
a9  a5  a1  a1
7.8.9 1.3.2.4.5.6.7.8.9 9!
1 2.6.10 2.6.10
a13  a9  a1  a1
11.12.13 1.2.3.4.5.6.7.8.9....13 13!
en general:
2.6.10...(4n  2)
a4 n 1  a1
(4n  1)!
Luego una segunda solución LI con 1 ( x ) es
2.6.10...(4n  2) 4 n1
2 ( x)  x   x1 , a1  1
n1 (4n  1)!
* Por último hallemos una tercera solución L.I con 1  2 .

a 2 arbitrario
191
1 3 3
a6  a2  2 a2  2 a2
4.5.6 1.2.3.4.5.6 6!
1 3.7 3.1
a10  a6  2 a2  a a2
8.9.10 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10 10!
1 3.7.11....(4n  1)
a14  a10  2 a2
12.13.14 (4n  2)!
Así se tendrá
3.7.11....( 4n  1) 4 n  2
3 ( x )  x 2   x
n 1 ( 4n  2)
Luego la 3ª solución con a2=1
3.7.11....(4n  1) 4 n 2
3 ( x )  x 2   x
n1 (4n  2)!
Esta serie converge en todo R.

La solución será:
 ( x)  c11 ( x)  c22 ( x)  c33 ( x)

Esta solucion general converge en todo R.,
Por las condiciones iniciales:
 (0)  1  c1 (1  0)  c 2(0)  c3 (0)  c1  1
 (0)  c11 (0)  c 2 21 (0)  c331 (0)
 1 (0)  0  c1 (0)  c 2 (1)  c3 (0)  0  c 2  0
x)  c,  , ( x)  c33 ( x)
 11 ( x)  c1 ,11 ( x)  c3311 ( x)  111 ( x)  c3311 ( x)
 11 (0)  0   11 (0)  c3 (2)  0  c3  0
192
Luego la solución será:
1.5.9...(4n  3) 4 n
 ( x)  1   x
n 1 (4n)!
Es simple ver que dicha serie converge en todo R
ECUACION DE LEGENDRE
La EDOLCCV:
(1  x 2 ) y ' '2 xy ' (  1) y  0 1
donde  es una constante, se llama ecuación de Legendre. Veamos

que:
 Mostremos que si la escribiéramos en la forma:
y ' ' a1 ( x) y ' a 2 ( x) y  0
entonces a1 ( x)  a 2 ( x) son funciones analíticas en x=0 (o sea, tienen un
desarrollo en forma de serie de potencias de x) cuando x  1
Visualización:
La ecuación puede escribirse de la forma:
  2x   (  1)
y ' ' 2 
y ' y0
1 x  1 x2
2x  (  1)
Tenemos: a1 ( x)    a 2 ( x) 
1 x 2
1 x2
Si x  1 , tenemos (apelando a nuestros conocimientos de series) que la serie

1
geométrica x
n 0
2n
converge para x  1 , y además:
n0 n0
x 2n
1 x2
  (x2 )n 
, pues la
razón r  x 2 satisface r  1 pues... x  1 , así converge dicha serie para dichos valores
de x.
  2 xx    1  x
2n 2x
Por tanto: 2
es convergente; luego a 2 ( x) es converge y
n0
admite un desarrollo en serie de potencias en x (alrededor de x=0)
193
 (  1)
Así: a1 ( x)    2 x 2 n 1 y, análogamente: a 2 ( x)     (  1) x 2 n 1 , la cual
n0 1 x2 n0
también es convergente.
 Calculamos las soluciones linealmente independientes cuando x  1
Ejercicios:
1.Consideramos la ecuación:
1 1
y'' y' 2 y  0
x x
Para x>0,
a)demuestre que tiene una solución de la forma x r ,donde r es una constante.
Tenemos la ecuación: x 2 y'' y' y  0
y  x r Es una solución , por tanto: y' rx r 1  y''  r(r  1)xr 2
Sustituyendo:
x r r(r  1)  r  1  0
Como x>0,tendremos que r  R

Por lo tanto tendremos: x r  0  r 2  1  0  r  1,1
Luego: y  x  y  x 1 ,son soluciones de dicha ecuación
b)Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y demuestre que
son linealmente independientes.
Demostración:
φ1 (x)  x  φ 2 (x)  x 1 ,son soluciones de ella,por la parte( a),veamos que son
linealmente independientes
1
α1φ1 (x)  α 2φ 2 (x)  0  α1x  α 2 0
x
1
Derivando:  α1 (1)  α 2 0
x2
Igualando en x=1 ambas ecuaciones: α1  α 2  0 , α1  α 2  0
Resolviendo el sistema α1  α 2  0
194
Visualización
1. Consideramos la ecuación
1 1
y"  y'  y0
x x²
para x > 0
a) Demuestre que tiene una solución de la forma x r, donde r es una

constante.
Solución
Tenemos la ecuación : x² y” + y’ – y = 0
y= xr es una solución, por tanto: y’= rx r-1  y”=r(r-1) xr-2
Sustituyendo:
xr(r (r-1) +r-1) = 0
Como x >0, tendremos que, rR
Por lo tanto tendremos: xr >0  r²-1 = 0  r ²  1  0  x z  1,1

Luego: y = x  y = x-1 son soluciones de dicha ecuación
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y

demuestre que son linealmente independiente.
Demostración
1(x)= x  2(x)=x-1 son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.
1
1 1 ( x)   2  2 ( x)  0  1 x   2 0 DERIVANDO:
x
1
 1 (1)   2 0
x²
Evaluando en x = 1 ambas ecuación : 1   2  0

1   2  0
1 1
2
Resolviendo el sistema: 1   2  0 (pues   0,  x  0
x
1 1
195
Tenemos que x=0 es un punto ordinario de dicha ecuación; x  1 son los únicos
puntos singulares, luego la serie que obtengamos será convergente para un radio de
convergencia R=1 (distancia del punto ordinario al punto singular más cercano).
Así admitamos una solución e la forma: y   a n x n
n0
y '   na n x n 1  y ' '   n(n  1)a n x n  2

n 1 n 2
Sustituyendo en la EDOL dada:

(1  x 2 ) n(n  1)an x n2  2 na n x n   (  1)an x n  0
n 2 n1 n0
 n(n  1)a
n 2
n x n2   n(n  1)a n x n 2 na n x n   (  1)a n x n  0
n 2 n 1 n0
 (n  2)(n  1)a
n 2
n2 x n   n(n  1)an x n  2nan x n   (  1)an x n  0
n2 n1 n 0
Desarrollando y expresándola adecuadamente:

2a2   (  1)a0  6a3  2   (  1) a1 x   (n  2)( n  1)an 2  n(n  1)  2n   (  1)an x n  0
n 2
Es decir, debemos tener:

 (  1) (  2)(  1) (  n  1)(  n)
a2   a 0  a3   a1  an 2   an
2 6 (n  2)( n  1)
Vemos que:
n  1
(  1)(  3)(  5) (  2n  1)(  2)(  4) (  2n  2)
a 2 n  (1) n a0
(2n)!
(  2)(  4)(  6)  (  2n)(  1)(  3)  (  2n  1)

a 2 n 1  (1) n a 2 n 1
(2n  1)!
( x)  a0  1 ( x)  a1 2 ( x) es la solución general de la ecuación de Legendre,
donde tenemos que:

(  1)(  3)(  5) (  2n  1)(  2)(  4) (  2n  2) 2n
1 ( x)   (1) n x  1a0  1
n1 (2n)!
(  2)(  4)(  6)  (  2n)(  1)(  3)  (  2n  1) 2 n 1

 2 ( x)   (1) n x  x  a1  1
n 1 (2n  1)!
196
POLINOMIOS DE LEGENDRE
Nos interesa ver las soluciones cuando   n  N ; asi n es par o impar, con lo cual una
de las soluciones resulta ser un polinomio. Además por conveniencia podemos
tomarlos con la propiedad de que sean ortogonales en -1,1 así mismo que la suma
de sus coeficientes sea 1, lo cual es factible escogiendo un valor para las constantes a0
ó a1 según n sea par o impar., estos polinomios se conocen como los POLINOMIOS DE
LEGENDRE.
 Si n es par
En este caso la solución  1 ( x)  Pn ( x) es un polinomio de grado n, que es
conocido como un POLINOMIO DE LEGENDRE.

 Si n es impar
Con la segunda serie ella se convierte en un polinomio.
Así, si consideramos una constante de manera que dichos polinomios sean tales que la
suma de sus coeficientes sea 1, es decir dichos polinomios evaluados en 1,
debe ser 1, así se tendrá los siguientes polinomios:
3 1
P0 ( x)  1 P1 ( x)  x P2 ( x)  x 2 
2 2
5 3 3 2 5.7 4 3.5 2 1.3
P3 ( x)  x  x P4 ( x)  x 2 x 
2 2 2.4 2.4 2.4
7.9 5 5.7 3 3.5
P5 ( x)  x 2 x  x
2.4 2.4 2.4
7.9.11 6 3.7.9 4 3.5.7 2 1.3.5
P6 ( x)  x 3 x 3 x 
2.4.6 2.4.6 2.4.6 2.4.6
9.11.13 7 7.9.11 5 5.7.9 3 3.5.7
P7 ( x)  x 3 x 3 x  x
2.4.6 2.4.6 2.4.6 2.4.6
Fórmula de Rodríguez.
Para n  N  0 , podemos obtener los polinomios de Legendre, ellos están
dados por:
Pn ( x)  n
1 dn
2 (n!) dx n

x2 1
n

Esta propiedad se demuestra utilizando el Teorema del Binomio,
evidentemente son cuestiones calculísticas.
También comentamos que si conozco una solución de una ecuación de orden 2,
entonces, por el método de reducción del orden, podemos acceder a la solución de
ecuaciones de la forma:
(1  x 2 ) y' '2 xy'n(n  1) y  f ( x)
197
Evidentemente es cómodo cuando f(x) es un polinomio.
Ecuaciones Reducibles a Legendre.

Algunas ecuaciones diferenciales, que no son de Legendre se pueden
transformar en una de ellas mediante algún cambio de variable. Veamos algunos
ejemplos.
1. (1  4 x 2 ) y ' '4 xy '120 y  0
El cambio de variable natural es: 2x=t
dy dy dt dy
y'   . 2  2 y' y  y (t )
dx dt dx dt
y' ' 
d
2 y'  4 y' '
dx
4(1  t 2 ) y' '8 y'120 y  0  (1  t 2 ) y ' '2 y '30 y  0
Ecuación de Legendre   5
La solución será:
14 3 63 5 x 14 3 63 5
(t )  K (t  t  t ) ; (t )  K (  x  x )
3 15 2 24 480
Obviamente, esta solución es:  1 ( x)  AP5 ( x) , A es una constante.
2. e 2 x
  
 1 y ' ' 1  e 2 x y '6 y  0
Cambio de variable: t=ex

y  yLn(t ) y  y (t )
y'  e x y'  y' '  e x y'e 2 x y' '  y '  t y ' ' y ' '  t y 't 2 y ' '
t  1t y't y' '  1  t t y'6 y  0
2 2 2
1  t y' 't t  1  1  t ty'6 y  0

2 2 2
1  t y' '2t y'2(2  1) y  0 .....Ecuación

2
de Legendre con   2 , así una
solución será:
(t )  P2 (t )
 
( x)  P2 e x  
1 2x
2
3e  1 
198
3. y' 'ctgx y'20 y  0

Cambio de variable: t = cosh
y  y (t )
y'  y' ( senx)  y' '   cos x y' sen 2 x y' '
y' 'ctgxy'20 y  sen2 x y' ' cos x y'ctgx(senx) y'20 y  0
Resolvemos:
1  t y' '2t y'4(4  1) y  0 .....Ecuación de Legendre
2
 4
Nos piden una solución, entonces podemos dar una solución polinómica
(t )  P4 (t )
( x)  P4 (cos x)
Según la formula de Rodríguez tenemos:
 ( x)  4
1 d4
2 (4!) dx 4
x2 1
4
 
x cos x
ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las funciones
f :  1,1  R , por ende. formarán una base para este espacio vectorial. Esto trae
como consecuencia que todo f :  1,1  R se puede expresar mediante la serie de
Legendre: f ( x)   A Pn ( x) .
n0
Primero veamos la formula de Rodríguez y luego lo afirmado.
Podemos apreciar que  ( x) 

dn 2
dx n
 n

x  1 satisface la EDDL
Tomemos: 
u ( x)  x 2  1 
n
u ' ( x)  n x 2  1
 2 x   x  1u' ( x)  nx  1 2 x
n 1 2 2 n
x  1u' ( x)  2nxu( x)  x  1u' ( x)  2nxu( x)  0

2 2
Ahora derivamos n+1 veces:

x 2

 1 u ' ' ( x)  2 x' u ' ( x)  2nu ( x)  2nxu ' ( x)  0
199
x 2

 1 u ' ' ( x)  2(n  1) xu ' ( x)  2nu ( x)  0
x 2

 1 u ' ' ' ( x)  2 xu ' ' ' ( x)  2(n  1)u ' ( x)  2(n  1) xu ' ' ( x)  2nu ' ( x)  0
Luego de haber derivado n+1 veces tenemos:

x 2

 1 u n2 ( x)  2(n  1) xu n1 ( x)  (n  1)nu n  ( x)  2nxu n1 ( x)  2n(n  1)u ( n) ( x)  0
x 2
 1 ' ' ( x)  2 x ' ( x)  n(n  1) ( x)  0
 ( x) 
dn
dx n

x2 1
n
   (1)  2 n n! Dn ( x) 
1 dn
n
2 n! dx

n
x2 1
n

Lógicamente:

( x)  ( x 2  1)  (n)
 ( x  1)( x  1)
(n)
 ( x  1)  n (n)
( x  1) n +términos que contienen a (x-1) como
factor
( x)  n!( x  1) n +términos que contienen a (x-1) como factor
(1)  n!(2) n
Así, el polinomio: Pn ( x) 
1
n
2 n!
 ( x ) 
1 dn
n
2 n! dx n
x2 1
n
 
1
PROPIEDAD. Si n  m , entonces  P ( x) P
1
n m ( x)dx  0 .
Tomemos Pn y Pm dos polinomios de Legendre de grados n y m

respectivamente.
Tenemos: 1  x P ' ' ( x)  2 xP ' ( x)  n(n  1) P ( x)  0
2
n n n
1  x P ' ' ( x)  2xP ' ( x)  m(m  1)P ( x)  0

2
m m m
 /
 
 1  x Pn ' ( x)  n(n  1) Pn ( x)
2

 /
 
 1  x Pm ' ( x)  m(m  1) Pm ( x)
2
  /
 
 Pm 1  x Pn ' ( x)  n(n  1) Pn ( x) Pm ( x)
2

  /
 
 Pn 1  x Pm ' ( x)  m(m  1) Pm ( x) Pn ( x)
2
P (x)1  x P ' (x)  P (x)1  x P ' (x)  m(m  1)  n(n  1)P (x)P (x)
m
2
n
/
n
2
m
/
m n
Integrando de –1 a 1 se tiene:
200
(1  x )P (x)P ' (x)  P ' ( x)P (x)  m(m  1)  (n(n  1)P (x)P ( x)
2
m n m n
/
m n
 (1  x )P ( x)P ' ( x)  P ' ( x)P ( x) dx  m(m  1)  (n(n  1) P ( x)P ( x)dx
1 1
2 /
m n m n m n
1 1
1
(1.x 2 )Pm ( x) Pn ' ( x)  Pm ' ( x) Pn ( x)1  m(m  1)  n(n  1) Pn ( x) Pm ( x)dx
1
1
1
  Pm ( x) Pn ( x)dx  0 mn
1
Así obtenemos lo afirmado.

Propiedad :
1
2
P ( x)dx 
2
(2n  1)!
n
1
Apreciación
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar una
función f(x) en términos de funciones polinómicas o polinomios de Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:
2 
1 1
3
x P5 ( x)dx    P3 ( x)  P1 ( x) P5 ( x)dx
3
1 
1
5 5
1 1
2 3
  P3 ( x) P5 ( x)   P1 ( x) P5 ( x)dx = 0
5 1 5 1
1  2 xt  t 
1
Propiedad 2 2
  Pk ( x)t k
k 0
Ejercicios:
x 1 x 
1. Verifique que la función: h( x)  Ln  1 , x  1 es una
2 1 x 
solución de la EDL para   1 . Luego, exprese Q(x) como un

combinación lineal de las soluciones “básicas” Q1(x) y Q2(x)
2. Halle la solución de: 1  x y' '2 xy'  8
2
3. Halle la solución de: 1  x y' '2 xy'30 y  x

2
4. Halle la solución de: 1  x 2 y' '2 xy'12 y  P5 ( x)
201
 P ( x)x 
1
5. Calcule: 5
6
 x dx
1
1
6. Calcule:  xP ( x) P ( x)dx
1
5 7
Método de Frobenius
Sea P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y  0 uan EDOL cuya solución es la que deseamos hallar.
Supongamos que P (0)  0 o sea que x=0 que es el mas “grato” es un punto singular,
esto implica que la solución ya no puede admitir una solución tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuación dada equivale a resolver la EDOL
y ' 'Q( x) y ' R( x) y  0
 Q( x)
Q( x) 
 R( x)

 R( x)  R( x)

 P( x)
Si P( x0 )  0 y existen los límite:
Lim( x  x0 )Q ( x)  m Lim( x  x0 ) R ( x)  k

x  x0 x  x0
x  x0 se dice que es un punto singular regular.
Lo cual equivale a decir que estas nuevas funciones coeficientes son analíticas
en x  x0 .
Ecuación Indicial
Es la obtenida al igualar el coeficiente de menor exponente de x, al sustituir la solución
tipo serie de Frobenius, dada por: r (r  1)  mr  k  0
Puede una ecuación lineal tener un solo punto singular, que a su vez es un
punto singular regular.
Razonando
Recordemos que la ecuación diferencial lineal:
P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y  0
202
Se dice que x=a es un punto singular si P (a )  0 ; generalmente
P( x), Q( x)  R( x) son polinomios (lo mas frecuente). En realidad P( x), Q( x)  R( x)
son analíticas alrededor a un x  a . Ahora, si existe además:

Q( x) R( x)
Lim( x  a) Lim( x  a) 2
P( x)  P( x)
xa xa
se dice que x=a es un punto singular regular.
Luego la ecuación: xy' '2 y ' x 2 y  0 admite a x=0 como un punto singular, y es
el único punto singular, para P ( x)  x y se cumplo P (0)  0
Además como:
 2
Lim x  Lim 2
  x = = 2
x0
x0
 x2 
Lim x 2  Lim x 3  = 0
  x  =
x0
x0
Así x=0 es también un punto singular regular.
* ¿ y   a n x n ? solución de la EDOL xy ' ' y  0

n0
P( x)  x P ( 0)  0
x=0 es un punto singular.
 (n  r )(n  r  1)a
n 1
n 1 x n  r   2(n  r  1)an 1 x n  r   2an x n  r  0
n 1 n0
 r  r  1 a0  2ra0  x r    (n  r )(n  r  1)  2 an  2(n  r  1)an 1  x n  r  0

n 1
Ecuación indicial o determinante

Ecuación a resolver: r (r  1)  2  0 pues a0=0
r 2  r  2  0  r  1,2
Primera solución: r  1
a0 arbitrario y (n  1)(n  2)  2an  2(n  2)an1 ; n  1
a0 arbitrario y n(n  3)a n  2(n  2)a n 1 ; n  1
203
a1  a 0 , a 2  0 , 3(0)a 2  2(3  2)a 2 , o sea 0=0; esto se interpreta como que
a3 es arbitrario. Así tenemos las dos soluciones:
( x)  x 1 (1  x) ... hemos tomado a 0  1
Segunda solución: r  2
La otra solución sería cuando r  2 , n 2  3n a n  2n  1a n 1
a0 arbitrario, a1  a 0
a2 
1
10
 
3
 6a1  a 0
5
a3  
8
18
4
a 2   a0
15
10 2
a4   a3  a 0
28 21
 3 4 3 4 
 2 ( x )  x 2 1  x  x 2  x 3  x  ... 
 5 15 21 
1
o expresado en otra forma multiplicada por :
6
(1) n 2 n (n  1) n
 2 ( x)  x 
1
2
x ;  
n0 (n  3)! 6

y  c11 ( x)  c2  2 ( x)
Casos: r1  r2  R
1) r1  r2  r1  r2  Z
2) r1  r2  r1  r2  Z
3) r1  r2
Caso : r1  r2  r1  r2  Z
2 xy ' ' y ' y  0
x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solución tipo Frobenius:
y   an x nr
n0
204
 2(n  r)(n  r  1)a

n 0
n x nr 1   (n  r )an x nr 1   an x nr  0
n 0 n 0
 2(n  r )(n  r  1)a

n0
n x n  r 1   (n  r )a n x n  r 1   a n 1 x n  r 1  0
n0 n 1
 2(n  r )(n  r  1)  (n  r ) a
n0
n x n  r 1   a n 1 x n  r 1  0
n 1
r (2r  1)a0   (n  r )(2n  2r  1)an  an1 x n r 1  0

n1
Ec. indicial
1
Raíces: 0, ½ a0  0  a n  a n 1 ; n  1
(n  r )(2n  2r  1)
Existen dos soluciones tipo Frobenius
1ª solución: r=0
1
a0 arbitrario  an  an 1 ; n 1
n(2n  1)
1 1 1 1
a1  a 0 a2  a1  a0 a3  a2  a0
6 6 15 90
 1 1 3 
1 ( x)  x 0 1  x  x 2  x  ... 
 6 90 
2ª solución: r=1/2
1
a0 arbitrario  an  an 1 ; n 1
n(2n  1)
1 1 1 1 1
a1  a0 a2  a1  a0 a3  a2  a0
3 10 30 21 630
 1 1 2 1 3 
 2 ( x)  x 1  x  x  x  ...
 3 30 630 
 ( x)  c11 ( x)  c2 2 ( x)
Ambas soluciones seriales “básicas” convergen en todo R (notar que hay un
único punto singular que es x=0)
Caso :
consideremos la ecuación x 2 y' 'a( x) xy 'b( x) y  0 , donde x  0 es un punto singular
regular, así existe al menos una solución tipo Frobenius; a( x)  b( x) son funciones
analíticas (tienen desarrollo en series de potencias) las cuales sopn convergentes para
205
x  r  r  0 . Si r1  r2 son raices idénticas de la ecuación indicial, entonces las
soluciones “básicas” son:

1 ( x)  x r1  ( x) ,  (x) admite desarrollo en series de potencias
 2 ( x)  x r1  ( x)  eLn x 1 ( x) ,  (x) analítica y admite desarrollo en series
de potencias
Resolvamos:
xy' ' y ' xy  0
x=0 es un punto singular regular.
 (n  r )(n  r  1)a
n0
n x n  r 1   (n  r )a n x n  r 1   a n x n  r 1  0
n0 n0
 (n  r )
n0
2
a n x n  r 1   a n x n  r 1  0
n0
 (n  r  2)
n  2
2
a n  2 x n  r 1   a n x n  r 1  0
n0
r 2 ax r 1  (r  1)a1 x r   (n  r  2) 2 a n  2  a n x n  r 1  0
n0
Condición: r=0, 0 ecuación indicial: r 2  0  r  0,0

Raíces iguales, entonces solamente admite una solución tipo Frobenius
Hallemos la solución en términos de r:
y  y (r )
Como a1  0 , entonces a3  a5  ...  a 2 n 1  ...  0
a 0 arbitrario
1 1 1
a2   a0 a4   a2  a0
(r  2) 2 (r  4) 2
(r  2) (r  4) 2
2
1 1
a6   a4  a0
(r  6) 2
(r  2) (r  4) 2 (r  6) 2
2
 1 1 1 
y  x r a 0 1  x2  x4  x 6  ...
 (r  2) 2
(r  2) (r  4)
2 2
(r  2) (r  4) (r  6)
2 2 2

Se tiene que: x y' ' y' x y  a 0 r 2 x r 1 , las soluciones son:
y
 1 ( x)  y r 0   2 ( x) 
r r 0
206
1 2 1 1
 1 ( x)  1  2
x  2 2 x 4  2 2 2 x 6  ...
2 2 4 2 4 6
 x2 x4 x6 
 2 ( x)  Lnx 1 ( x)    2  2 2 (1  12 )  2 2 2 (1  12  13 )  ...
2 2 4 2 4 6 
Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo R-{0}
Comentario:
aunque como se manifestó anteriormente, conocida una solución  1 ( x) , la
otra  2 ( x) la podemos hallar usando reducción de orden.
ECUACIÓN DE BESSEL
Resolvamos la ecuación de Bessel de orden p, donde pR:
x 2 y' ' xy '( x 2  p 2 ) y  0
X=0 es un punto singular regular.
x 2  (n  r )(n  r  1)an x n r 2  x (n  r )an x n r 1  ( x 2  p 2 ) an x n r  0
n0 n0 n0
 (n  r )(n  r  1)a
n0
n x n  r   (n  r )a n x n  r   a n x n  r  2   p 2 a n x n  r  0
n 0 n0 n 0
Cambiando el índice de sumación:
 (n  r  2)(n  r  1)a
n 2
n2 x nr 2   (n  r  2)a
n 2
n2 x n r  2   an x n r  2   p 2 an 2 x n r  2  0
n0 n 2
  (n  r  2)(n  r  1)  (n  r  2)  p
n 2
2
a n2 x nr 2
  p an x
n 0
2 nr 2
0
  (n  r  2)
n 2
2

 p 2 an2 x nr  2   p 2 an x n r 2  0
n0
  
(r 2  p 2 )a0 x r  (r  1) 2  p 2 )a1 x r 1   (n  r  2) 2  p 2 an 2  an x n r  2  0 
n 0
Tenemos: r 2  p 2  0  ao arbitrario
a1  0  a3 a 5  a7  ...  a2n1  0
1
a 0 arbitrario, a 2   a0 ,
(r  2) 2  p 2
1
a4 
(r  2) 2
p 2
(r  4) 2
 p2 a 0
 1 1 
y  a0 x p 1  x2  x 4  ....
 2(2 p  2) 2.4.(2 p  2)(2 p  4) 
Si p  Z  2 p  Z entonces la solución sería:
207
y  c11 ( x)  c2  2 ( x)
 1 1   1 1 
y  c1 x p 1  x2  x 4  ....  c2 x  p 1  x2  x 4  ...
 2(2 p  2) 2.4.(2 p  2)(2 p  4)   2(2  p) 2.4.(2  2 p)(4  2 p) 
Tenemos
1 x² x4 x6 
y p  ao x P    4  6  ......
 2 2² (1  p) 2 .1.21  p  2  p  2 1.2.31  p  3  p  
1
Consideremos ao = así obtendremos una solución que la denotamos
2  p1
p
JP (x) y se denomina una función de Bessel de orden p de primera especie. Recordemos

que p> 0 así tendremos que:
J p ( x) 
 x / 2 P

1  x
2 p

1  x
4 p
    .........
n! ( p  1) (1  p)  (1  p)  2  (1  p) (2  p)   p  1 2 
P 0
 x
  2 p 4 p
2 1  x 1  x
J p ( x)          .............
( p  0  1) 1! ( p  1  1)  2  2!  ( p  2  1)  2 
Luego tendremos que:

2n  p
1 x
J p (x)   (1)n   , donde p>o (raíz no negativa de la ecuación
n 0 n!Γ(n  p  1)  2 
indicial : r² - p² = 0
Casos Particulares:
2n 2n
1  x 1  x
 p = 0 , Jo(x) =  (1) n
n0
 
n !(n  1)  2 
=  (1) n
n0
 
(n !)²  2 
La función Jo (x) es par, su gráfica es la mostrada en la figura adjunta
208
x1= 2.4048 , x2 = 5.5201, X 3 8,6537 X4 = 11,7915 X5 = 14,9309 ,…..

2n  p 2 n 1
1  x 1  x
* Si p =1, J1 ( x)   (1) n     (1) n  
n0 n! (n  2) 2 n0 n ! (n  2) 2
2 n 1 2 n 1 3 5
1  x  x x 1  x 1  x
J1 ( x)  (1) n
           ...........
n0 n ! (n  1)  2  2 2 2! 2 2! 3!  2 
J1(x) es impar, J1 (0) = 0 y lím J1(x) = 0

X
Comentarios Adicionales
 Hemos visto que cuando p – (-p) = 2p  Z, la ecuación del Bessel tendrá dos
soluciones tipo de Frobenius, es decir Jp (x)  J –p (x) ambas son funciones de Bessel
de orden p, linealmente independiente.
209

 1n  x
2n p
J P  
n 0 n!  p  n  1  2 
como consecuencia de esto, la solución general de la ecuación de Bassel de orden

p:
Veamos que:
2
** J1 2 (x)  Senx
πx
Visualización:
Tenemos :
1 1
2n  2n 1
1 x n2 2 1 x
J1 2 (x)   (1)   (1)  
n 2
   
n!Γ(n   1)  2   x  n!Γ(n   1)  2 
n 0
1 n 0
1
2 2
2 1  x 2n 1  2
J1 2 (x)  
x n 0
( 1) n
1
 
 2n 1   π
Senx
n!Γ(n   1)  2 
2
Recordemos :
1
  
2
Propiedades:
1.
d P
dx
 
x J P  x    x  P J P 1  x 
Visualización
d  
2n p
dx

x J P x    x  P
d P
dx 
   1
n. 1  x
 
n ! (n  p  1)  2 


n0 
d  1 
=   (1) n 2 n p x 2 n 
dx  n0 2 n  (n  p  1) 
210
2n
=  (1)
n 1
n
2 n P
n! (n  p  1)
x 2 n 1
1
= x  p  (1) 2 n p 1
x 2 n p1
n1 2 (n  1)!  (n  p  1)
2 n  ( p 1)
 x
  1
P n 1 1
= x  
n0 n! (n  p  1  1)  2 
  x  P J P1 x 
p
2. J' p (x)  J p1 (x)  J p (x)
x
Visualización
Derivando la identidad anterior:

x P J P' x   px p1 J p x   x P J p1 x 
Dividiendo por xP : J P' x   J p 1 x   J P x 

P
x
p
3. J' p (x)  J p (x)  J p1 (x)
x
visualización
Derivando la identidad (2) :
 
x J p  X    x  P J p*1 x   x  P J P' x   px  p 1 Jp x    x  P J p 1 x 
d P
dx
 x  P J 1p x   Px ¨ P 1 J p x   x  P  x  P  J P 1 ( x)  J p' x   J p x   J P 1 x 
P
x
211
2p
4. J p 1 (x)  J p (x)  J p 1 (x)
x
Visualización
De las identidades (3)  (4) tenemos igualando:
J P 1  x   J P  x   J P  x   J P  x   J p 1  x 
P P P
x x x
 J P 1  x   J P  x   J P 1  x 
2p
x
2p
5. J p1 (x)  J p (x)  J p 1 (x)
x
Visualización
De la visualización anterior despejamos JP-1 (x) y obtenemos lo afirmado
6. J 1 x   J o' ( x)
Visualización
En la propiedad (1), tomando p = 0 tenemos
d o
dx
 
x J o x   x o J 1 x   J o' x   J 1 x 
7.
d
x J1 x   x J o x 
dx
Visualización
Hemos tomado p = 1 en la identidad 1, Luego tendremos como consecuencia:
 x J o x  dx  x J1 x   C
8. Toda Jp(x) con P  z+, puede expresarse en términos de Jo (x)  J1 (x)
212
Visualización
En (5) tomando p = 1 se tiene :
2
J 2 (x)  J1 (x) - J 0 (x)
x
En (5) tomando p = 2 se tiene:
4
J 3 (x)  J 2 (x) - J 1 (x)
x
4 2 
J 3 (x)   J 1 (x)  J 0 (x)  J 1 (x)
x x 
 8  4
J 3 (x)   2  1J 1 (x)  J 0 (x)
x  x
2
9. J 3 2 (x)  (Senx  xCosx)
πx3
Visualización
1
2 
J 3 (x)  J 1 ( x)    J 1 (x)  J 1 (x)
2
1 x  (hemos apelado a la prop. 6)
2
2 2 2 ………
1 2 2 2
J 3 2 (x)  Senx - Cosx  J 3 2 (x)  (Senx - xCosx)
x πx πx πx3
2
10. J -3 2 (x)   πx 3 (Cosx  xSenx)
Visualización
1
De (5) tomando p   2 tendremos :
 1
2  
J 1 (x)  
2
J 1 (x)  J 3 (x)
 1 x  
2 2 2
2 1 2
Senx  - Cosx - J -3 (x)
πx x πx 2
213
1 2 2
 J -3 (x)  - Cosx - Senx
2 x πx πx
2
 J -3 (x)   (Cosx  xSenx)
2 πx3
 
J1  x   0 Cos   xSen   d  J n x   o Cos n  xSen   d
1 1
11.  
12 Ver que : J(x) = (-1)P JP (x) , p   o
FUNCIONES DE BESSEL DE SEGUNDA CLASE

La ecuación de Bessel : x²y” + xy’ + (x² - p²) y = 0
Si p = ½ , la solución es y = C1 J1/2 (x) + C2 Y1/2 (x)
Ambas soluciones son funciones de Bessel de primera clase, es decir si 2p  Z,

entonces la ecuación de Bessel tiene como soluciones independientes a J p (x)  J-P
(x)
Si 2 p  Z, tendremos que la otra solución independiente con Jp (x) está dada por:
y = Jp u con este cambio tendremos que :
y'  J 'P u  J p u'  y" J "P  2J 'p  J p u"
Sustituyendo:
 
u x²J"J '  (x²  p²)J p   (2x²J'p  J p ) u'  x²J p u"  0
luego tendremos que resolver :

(2x 2 J' p  xJ p )u' x 2 J p u' '  0
(2xJ'p  J p )u' xJ p u' '  0
u' ' 2xJ p  J p
'
   0  Ln u'  Ln J 2p  Ln x  LnC1
u xJ p
c1 dx
 u'   u  c1   c2
xJ 2p (x) xJ 2p (x)
214

dx
| y  c1 J p ( x)   c2 J p ( x)
xJ p2 ( x)
dx
La solución J p ( x)  cuando no necesariamente es una solución tipo
xJ p2 ( x)
Frobenius se denomina una función de Bessel de orden p de segunda clase y se

denota Yn (x)
Analicemos la forma que tiene Yn (x) inicialmente hallemos Y0 ( x)
dx dx
Y0 ( x)  J o ( x)   Y0 ( x)  J o ( x)  2 4
xJ p2 ( x) x x x6
x(1     ...) 2
4 64 2304
dx
Y0 ( x)  J o ( x)  2
x 3
x(1   x 4  ...)
2 32
1 x2 5
Y0 ( x)  J o ( x)  ( )(1   x 4  ...)
x 2 32
x2 5 4
Y0 ( x)  J o ( x) Ln x  J o (  x  ...)
4 128
1 1 4 1 5 4
Y0 ( x)  J o ( x) Ln x  (1  x 2  x  ...)( x 2  x  ...)
4 64 4 128
1 3 4
Y0 ( x)  J o ( x) Ln x  x 2  x  ...
4 128
Otra manera de ver que: lim J 0 ( x)  
x  0
Análogamente 1 ( x) en la forma siguiente:
Cos p J 0' p ( x) J  p ( x)
1 ( x)  lim
p 1 Sen p
este límite puede hallarse usando la regla del Hospital
215
Observación
x  1
 t   
La función generatriz : e 2  t
  J n ( x) t n nos permite hallar algunas funciones de
n 
Bessel en términos de otras o demostrar alguna propiedad de las funciones de

Bessel.
Principales ecuaciones:
Chebyshev : (1  x 2 ) y ' ' xy ' 2 y  0 ,  constante
Hermite : y ' '2 xy'2y  0 ,  constante
Bessel : x 2 y' ' xy'( x 2   2 ) y  0 , >0 constante
Gauss : (1  x 2 ) y' '  (    1) xy'y  0
Airy : y ' 'xy  0
ECUACIONES REDUCIBLES A UNA ECUACIÓN DE BESSEL.
Una ecuación de gran aplicación en ingeniería, es la ecuación de Bessel, sobre todo lo

mas importante son las series de Bessel, por lo que es interesante estudiar ecuaciones
de la forma:
t 2 x  atx  (b  ct m ) x  0, a, b, c  R, c  0, m  0 .
Efectuando los siguientes cambios de variables:
 1

v  v 
x  u, t   
   
donde
a 1 m 2 c
 ,  , 
2 2 m
Asi la ecuación dada se transforma en la ecuación de Bessel:
d 2u du
v2 2
 v  (v 2  p 2 )u  0
dv dv
Donde
(a  1)2  b
p2 
m2
216
Veamos como aplicamos estos cambios.

La ecuación
x  x  0
Se transforma en una ecuación de Bessel mediante la sustitución x  tu
Derivando con respecto a t:
1 1 1
1 3 1 1 1 1 1
1 3 1

1
x  t 2 u  t 2 u, x   t 2 u  t 2 u  t 2 u   t 2 u    t 2 u  t 2 u   t 2 u 
2 4 2 2 4
Sustituyendo en la ecuación dada.
1 3 1

1
 t 2 u  t 2 u  t 2 u  tu  0
4
3
1
Multiplicando por t , se tiene: t 2u  tu  (t 2  )u  0
2
4
La solución es: u  J 1 (t )
2
Esto debido a los conceptos teóricos ya analizados vemos que una solución tipo
Frobenius es :
u  J 1 (t ) , lo que significa que la ecuación original es
2
1
1 2n 
(1)n t 2

2
x t2    Sent
n 0 n!Γ(n   1)  2 
1 π
2
Función Gamma .
Generalidades: Integral de Euler


( p )   e u u p 1 du , p>1 (inicialmente)
0

(1)   e u du  1
0
 ( p  1)  p( p) , p>1
Demostracion:
 R
( p  1)   e u u ( p 1) 1 du  lim  e u u p du
R 
0 0
R
  e u pu ( p 1) du
R
( p  1)  lim  e u u p
R  0
0
217
   lim p  e
R
R u
( p  1)  lim  e R p
u p 1 du
R 0 R 
0

( p  1)  p  e u u p 1 du
0
( p  1)  p( p) ; p>0
(3) n , (n+1)=n!
Visualizacion

Vimos que: (1)   e u u 11 du  1
0
(2)  (1  1)  1(1)  1
(3)  (2  1)  2(2)  2.1  2!
(4)  (3  1)  3(3)  3.2.1  3!

Por induccion vimos que: (n+1)=n! , n U {0}
(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123 recordemos
que:
1
(m, n)   u m1 1  u 
n 1
du
0
dicha integral converge, cuando m,n>0
(5) B(m,n)=B(n,m) (conmutabilidad)
Visualizacion
1
(m, n)   u m1 1  u 
n 1
du
0
Cambio de variable: =1-u  d=-du
1
(m, n)   1   
m 1
 n 1 d  (n, m) , n,m>0
0
a 1
(6) Se a>1  b>0 entonces (a, b)  (a  1, b  1)
b
Visualizacion
a  1 a 1 a  1 a 2
1 1
(a, b)   1  u  u 1  u   u 1  u  du
b 1
u a 1 du   
b 1 b
0
0
b b 0
218
integrando por partes: =ua-1  d=(1-u)b-1 du
(1  u ) b
d=(a-1)ua-2 du   
b
a  1 ( a 1)1
1  u (b1)1 du  a  1 (a  1, b  1)
1
(a, b)  0 
b 0 u
b
(7) a>0 , B(a,1)=1/a
Visualizacion
1 1
(a,1)   u a 1 1  u  du   u a 1 du 
11 1
0 0
a
(8) Si p-- , podemos extender la definicion de la funcion Gamma, amparandonos

en que:
Sabemos que (1 / 2)  

(-1/2) podemos calcularlo asi:
1 1 1 1 1
( )  (  1)   ( )  ( )  2 
2 2 2 2 2
1 3 3 3 3 2 4
( )  (  1)   ( )  ( )   (2  )  
2 2 2 2 2 3 3

2
1
 cos  sen 2 n 1  d  B(m  1, n  1)
2 n 1
(9)
0
2
Hagamos u=sen2  du=2 sen cos d
 0  u0

   u 1
2
  sen 
2
I   cos 2  cos sen d
m 2 n
1
1 m 1
I 
20
u (1  u ) ndu 
2
B(m 1 , n  1)
219


e
u 2
(10) Calculamos que: du 
0
2
p
 p 2  1 2   1 2  1 2 
I p   e u du  I p    e u du   e  y dy     e  x dx   e  y dy 
2 2
0 0  0  0  0 
p p
 I p2    e ( x  y2 )
2
dxdy
0 0
 e  e
( x2  y 2 ) ( x2  y 2 )
 dxdy  I 2
p  dxdy
R1 R2
EJERCICIOS:
1) Resolver en términos de funciones de Bessel:
3x 2 y   xy   (48x 4  5) y  0
Solución:
1
Hacemos: y  x , t  2x 2
3
4
Entonces: t 2 z   tz   (t 2  ) z  0  z  C1 J 2 (t )  C 2 J 2 (t )
9 
3 3
 1

Reemplazando: y  x C1 J 2 (2 x 2 )  C 2 J 2 (2 x 2 )
3

 3 3 
2.Resolver alrededor de x0 = 0 la siguiente E.D.
(e2 x  e x ) y''  (e x  e2 x  1) y'  y  (1  e x )2
Solución:
Hacemos: t  i  e x  si x 0  0  t0  0 (P.S.R)
220
dt dt
y1  yt1 .  e x yt1 ,  e x
dx dx
y11  e x yt1  e x yt11 . (-ex )  e2 x yt11  e x yt1
Entonces reemplazando en la E.D.
(e2 x  e x ) (e2x yt11  e x yt1 )  (e x  e2 x  1) (-ex yt1 )  y  (d  e x )2
(1  e x ) yt11  (1  e x ) y1t  (e x  1  e x ) y1t  y  (1  e x )2
(1  e x ) y11
t  e yt  y  (1  e )
x 1 x 2
 ty11
t  (t  1) y t  yt  t
1 2
, t 0  0 (P.S.R.)
 
yh : y (t)   cik t k  r  y(1t )   (k  r ) cik t k  r -1
k 0 k 0
(t)   ( k  r ) (k  r - 1) cik t
k  r -2
y11
k 0
   
 
k 0
(k  r ) (k  r - 1) cik t k  r -1   (k  r ) cik t k  r   (k  r ) cik t k  r -1   cik t k  r  0
k 0 k 0 k 0
 

k 0
(k  r ) (k  r - 2) cik t k  r -1   2 (k  r  1) cik t k  r  0
k 0
t r 1 : 
k 0
1 : r(r - 2) a 0  0  r1  2 r2  0  r1  r2  2  (caso 3)
tr :  ,
k 1
1
k 0
2 : (r  1) (r - 1) a1  (r  1) 0  0  (r - 1) a1  a0
r  0
221
t nr : 1
,  2
: (n  r  1) (n  r - 1) a n 1  (n  r  1) a n  0
 (n  r - 1) a n 1  an  0 , n  0
an
 a n 1   n  0
n  r 1
an
Para r  r1  2 : a n 1   , n  0
n 1
a0 a a2 a
Si n  0 : a1     0 , si n  2 : a3    1
1 1! 3 3
a1 a a3 a
Si n  1 : a2     0 , si n  3 : a4    0
2 2! 4 4!
(1) n a0
 an  n  0
n!

(1) n a0 n 
(1) n x
 y(t)   . x  y(t)  a0 
n 0 n! n 0 n!
 y(t)  a0 e-t a0  0
(orbita)
si a0  1 : y1(t)  et
Aplicando D’lambert:
 t -1 

- 
 2 
 dt
e
y2(t )  4e t
, u dt
e- 2t
u   t e t dt  u  t et  et
222
 y2(t)  t  1
 yn(t)  C1 e-t  C2 (t  1)
Aplicando variación de porcentaje:
y p (t )  C1(t ) e-t  C2(t ) (t  1) , W  t e-t
(t  1)t e t .t
C1(t )    -t
dt  2et  t e t , C 2(t)   dt  t
te t e- t
 y pH1  t 2  2t  2
3.Resolver en función de Bessel:

1
( Sen 2 2 x) y11  ( Sen 4x)y 1  4(c tg2 x  ) y  0
9
Solución:
dz
Sea: Z  c tg x    csc2 x
dx
dy dz
y1  .   csc2 x. y1z  (1  z 2 ) y1z
dz dx
y11 
d ( y1 ) dz
dz dx

.   2 z. y1z  (1  z 2 ) y11  2
z . (-csc x)

 y11  (2c tg x). y1z  (csc2 x) y11 2

z csc x  (2c tg x csc x) yz  (csc x) yz
2 1 4 11
Reemplazando en la ecuación:

(sen 2 2 x) 2ctgx.csc 2 x. y1z  csc4 x. y11  1
z  sen 4x (-csc x ) y z  4(c tg x  ) y x  0
2 1 2
9
2 2
4 sen x. cos x - 4ctgx.cos2 x
223
1
 (4 ctg2 x) y11
z  (8 cos x.c tg x  4 ctgx . cos 2x) y z  4(c tg x  ) y z  0
2 1 2
9
2 cos x  1
2
1
 (4 ctg 2 x) yz  (4 ctgx)yz  4(c tg 2 x  ) yz  0
9
1
Pero: c tg x  z  z 2 . yz  z. yz  4( z 2  ) yz  0 (EC. BESSEL)
9
Luego la solución: y  AI 1 ( z )  BJ 1 ( z )

3 3
 y  A I 1 (c tg x)  BI 1 (c tg x)

3 3
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE BESSEL

La ecuación paramétrica de Bessel de orden n es:
 
x 2 y'' xy' α 2 x 2  n 2  0 ………………..(1)
En la que α es un parámetro positivo. Esta ecuación aparece en la solución de la

ecuación de Laplace en coordenadas polares. La sustitución t  αx transforma la
ecuación (1) en la ecuación de Bessel (estándar).
t 2 y'' ty'(t 2  n 2 )y  0 …………………….(2)
Cuya solución general es:

y  C1J n (t)  C2 Yn (t)
por tanto la solución general de la ecuación (1) es:

y(x)  C1J n (αx)  C2 Yn (αx) ………………..(3)
Ahora consideremos el problema de valores propios

x 2 y'' xy'( λx 2  n 2 )y  0 …………………..(4)
y(L) 0
224
Sobre el intervalo 0, L .Busquemos los valores positivos de λ para los cuales se
disponga de una solución no trivial de la ecuación (4) que sea continua en el intervalo
0, L .Si escribimos λ  α 2 ,entonces la ecuación diferencial (4) se transforma en (1),de
modo que su solución general esta dada por (3).Debido a que Yn (x)  
cuando x  0 ,mientras que J n (0) es finita ,la continuidad de y(x) requiere que C2  0 .
Así que y(x)  C1J n (αx) .La condición en la frontera y(L) 0 implica ahora que z  αL
deba ser una raíz (positiva) de la ecuación
J n (z)  0
Para n>1, J n (x) oscila más bien como J1 (x) y por tanto tiene una sucesión infinita de
raíces positivas γ n1, γ n2 , γ n3,.......Se sigue que el k-ésimo valor propio del problema (4) es
2
γ nk
γk  αk 
2
L2
Y que su función propia asociada es:
γ x
y k (x)  J n  nk 
 L 
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una de las transformadas más importantes,

usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformación es convertir una
operación de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas operaciones de diferente tipo
pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a las originales.
Así una transformación conocida es el logaritmo. El logaritmo de un producto

es igual a la suma. Por tanto, la multiplicación se transforma en una suma.
La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un

modelo de un sistema físico de tiempo continuo, éste es una EDOLCC (ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuación da una buena
descripción de las características de la ecuación del modelo, y por lo tanto, del sistema
físico. En suma, las operaciones transformadas son algebraicas, y por ende son fáciles
de manejar, y así de resolver. En circuitos es fundamental la utilización de la
Transformada de Laplace para determinar algunos datos desconocidos.
DEFINICIÓN:
Se dice que una función es una original, tR si:
1. f es una función continua por tramos, así sus derivadas de orden, t>0.
225
2. |f(t)| crece más lentamente que cierta función exponencial, es decir,  M>0 
s0>0 / f (t )  Me , t>0
s0t
Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con las
operaciones usuales.
Estos significa que:

D = f/f es una original
Así f(t) = e-|t|+t es una original, es decir fD.
 1, t0
f(t) =  2t
e , t  0
(1) f es continua
(2) f (t )  1.e 2t ,  M = 1  s0 = 2
así: fD
DEFINICIÓN:
La imagen de una original f(t) es la función F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J=(0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.

F(s)   e -st f(t)dt
0
Se suele llamar a F(s) la transformada de Laplace de f(t), en vez de imagen de
f(t).
Así mismo algunas veces se define la transformada bilateral de Laplace como:


Fb ( s)   e  st f (t) dt

En estos casos se exigiría “condiciones parecidas” dadas para la original. Lo que
sucede generalmente, nuestra f(t) es de tipo causal, es decir f(t)=0, cuando t<0. Así, en
estos casos: Fb(s)=F(s).
APRECIACIONES:
1. F(s) (Fb(s)) está definida por una integral impropia de primera (tercera) especie.
2. Si fD, entonces f(s) converge para ciertos s.
226
EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), análogamente Fb(s), con
las condiciones añadidas.
f(t) original F(s) imagen o transformada de Laplace
Sabemos, por conceptos de integrales impropias, que si existe:
 
0 e  st f (t ) dt   e st f (t ) dt (t  R, variable real)
0

  e (σ  jw)t f(t)dt (f(t) R, t)
0
  módulo,  valor absoluto

  e σt M e s0t dt (Ojo: f(t)  M, t  R)
0
M
 , si  - so  0
  so
 M
0 e f (t) dt   - so si Re(s-s0) > 0 (Re(s-s0)= -s0)
 st
Así,  la imagen de la original f(t).
Definición:
Sea f una función original. Entonces,  F(s) = L f(t) = f̂ (s) = F(s)
(L . se lee transformada de Laplace o imagen de .)
Ejemplo: sea f(t)=1, hallemos su imagen; previamente mostrar que f  D.
1. f es continua.
2. |f(t)|  1.e1.t , t>0
En efecto, f  D. Ahora, empleando la definición:
 M
F(s) = L 1 = 
0
e st f (t) dt 
 - so
, s    Jw
-1

b
F(s) = lim e (   Jw)t dt  lim (e-(   Jw)t - 1)
b 0   Jw b  
1
F(s) = (1- lim e-t eJwt)
  Jw b
227
|eJwt| = 1, w,t  R, lim e-t = 0 si >0

b 
F(s) = 1/s, si Re(s) > 0
1
Notación: 1 T.L F(s)  , Re(s)  0
s
Si consideramos que SR, entonces podríamos pensar en.
Veamos otro ejemplo:
Sea f(t) = e at , podemos considerar a  R (así f(t) es de valor complejo).
(1) f es continua por tramos en su dominio.

(2) eat  eRe( a )t ,  M  1  S  Re(a) / f (t )  M est ,  t  0
Entonces: f es una original.

Por tanto existe F(s)  fˆ(s)  L  f(t)
 
F (s)   e st e at dt   e ( s a )t dt
0 0
b 1
F(s)  lim 0 e(sa)t dt  lim (1 -e-(s-a)b )
b s-a b
1
F(s)  lim (1 - e -(Re(s-a))b . e -JIm(s-a)b )
s  a 
b
e J Im(sa)b  1  lim e- Re (s-a)b e-J1m(s-a)b  0 si Re (s-a)  0

b
1
F(s)  , Re(s)  Re(a)
sa
228
1
e at  , Re(s)  Re(a)
s-a
La transformada de la Laplace L requiere la operación de integración y produce la

nueva función L {x(t)}=X(s) de una variable independiente s.
Definición
La transformada de Laplace
Dada una función x(t) definida para t ≥ 0 la transformada de la Laplace de x es la

función X de s definida de la siguiente manera:

L {x(t)}=X(s) = 
0
e  st x(t )dt
en todo los valores de s para los cuales la integral impropia converja.
x(t) X(s)
Si x(t) es continua por secciones en [o,∞> y además es de orden exponencial es decir

M ,  / f (t )  Me st , s   , entonces se dice que es una original.

Mientras que X ( s)   e  st x(t )dt se conoce como la imagen de x(t) o también
0
transformada de x(t),la cual tiene dominio
 
Domx  s  R /  e  st x(t )dt
0

 Así percibimos que si x(t)=a
x(t) a
X ( s) 
s
a
L
x(t) es una original

229
1. x(t) es continua en 0,  por lo tanto es continua por secciones

en 0,  .
2. a  a e st t  0  s  0
x (t ) es un original
x (t ) tiene una TdL

X ( s )   ae  st dt
0
b a a a
 lim  ae  st dt   lim e  st
b
  (0  1)  , si s>0
b  0 s b  0 s s
 Así percibimos si x(t)= eat para t>0,obtenemos

   e  ( s a )t 
L { e } =  e e dt =  e
at  st at ( s  a ) t
dt =  
0 0
 s  a  t 0
1
L { eat }= , Para s>a
sa
Obsérvese aquí la integral impropia que define L { eat } diverge si s≤a.
 Así percibimos si x(t)= ta para t>0,en donde a es real y a≥1 entonces

L { ta } =  e  st t a dt
0
Podemos atacar la integración por parte (por lo menos si a es un entero),pero
en vez de ello usaremos la función gamma.

( x)   e t t x 1 dt
0
Si sustituimos u=st ,t=u/s,dt=du/s
 u du 1  1
L { ta } =  e u ( ) a  a 1  e u u a du  (a  1)
0 s s s 0 sa
para todas s>0(de modo que u>0).Puesto que (n  1)  n! si n es un entero no

negativo, vemos que
n!
L { tn }= ,para s>0.
s n 1
Por ejemplo
230
1 4 6
L { t }= L { t2 }= L { t3 }=
s s3 s4
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNICIDAD
Si dos imágenes F(s)  G(s) coinciden en todos los puntos, excepto en los puntos de
discontinuidad, entonces f(t) = g(t), en todos los puntos de continuidad, para t > 0.
Obviamente f = g = h en todos los t  R+ - 1
TEOREMA (IMÁGENES ANALÍTICAS)
Si: R(S) > S0, cualquier imagen F(s) admite un desarrollo en series de potencias, es decir
F(s) es analítica y por lo que es integrable y diferenciable en un número limitado de
veces en la región de convergencia de la serie.
TEOREMA (LINEALIDAD)
Si f, g  D y h(t) =  f(t) +  g(t), entonces h  D (D es un espacio vectorial) y H(s) = 

F(s) +  G(s)
Visualización
D es un espacio vectorial, luego h  D.
  
H(s)   e st (α f(t)  β g(t) dt   e st α f(t)dt  β  e st g(t) dt
0 0 0
H(s) =  F(s) +  G(s)

Si ay b son constantes, entonces
L{ax(t)+by(t)} = aL{x(t)} +bL{y(t)}
para todo s tal que las transformadas de Laplace de las funciones x e y ,existen a la
vez.
231
Apreciación
La transformada de Laplace ( L) es un operador lineal
x(t) X(s)
y(t) Y(s)
ax(t)+by(t) aX(s)+bY(s)
L

x(t) X(s)
rx(t) rX(s)
En ambos casos :
Dom(aX+bY) = Dom X∩DomY
Dom(rX) =Dom X
Apreciaciones
1. x(t) = y(t) en casi todo [0,∞> (es decir salvo algunos puntos aislados)
entonces
232
X(s)=Y(s)
2. Cambio de Escala
Si
1 s
x(t ) 
L
X (s) entonces x(at ) 
L
X ( ) ,a>0
a a
Visualización

L {x(at)} =  0
e  st x(t )dt ( si cambiamos at=u ;dt=du/a)
u
 s u du
L {x(at)} =  0
e a
x( )
a a
como la variable es muda
1   st u
a 0
L {x(at)} = e x(t )dt (para t  )
a
1 s
L {x(at)} = X( )
a a
s s
Dom X( )  {s  R/  DomX}
a a
 Por ejemplo
1
e2t X ( s)  ,s>2
s2
L
2t 1 1 1
e 3 X ( s)  ( ) = 3( ) s>2/3
1 s 3s  2
L 2
3 1
3
2t 2t
 1

 st
comprobar con la definición L { e } = 3
e e dt  3( 3
)
0 3s  2
TEOREMA (RETARDO Ó ADELANTAMIENTO)

Si f  D, L f(t) = F(s) y a > 0 entonces:
a
 L f(t+a) = eas (F(s) - 0 e st f(t)dt)
233
Visualizando
f  D  g  D , g(t) = f(t + a)
  
L f(t)   e st f(t  a) dt   e s(xa)f(x) dx   e as e -sx f(x) dx
0 a a

L f(t)  e as  0 e -st f(t)dt - 0 e st f(t)dt 
a
 
as  
L f(t)  e  F(s) - 0 e f(t)dt 
a st
 
Comentario:
f(t)  e t , t  0 f1(t  1 )  e t 1
1 e
F(s)  , Re (a)  1 F1(s)  e F(s) 
sa s-1
Al mismo resultado llegamos aplicando el teorema del adelantamiento.
TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO S
Si f  D, L f(t) = F(s) y a una constante arbitraria y entonces:
L eat f(t) = F(s-a) s-a  Dom F(s)
Visualización
L f(t)   e st f(t)dt  F(s),  S  Dom (F(s)

a
0
 (sa)t
0 e f(t)dt  F(s - a),  S - a  Dom (F(s)
 st
0 e e at

f(t) dt  F(s - a),  S - a  Dom (F(s)
 
 L e at f(t)  F(s  a),  s - a  Dom (F(s)
234
Ejemplo de aplicación:
L cos t 
s
Sabemos que: , S, Re(S)  0
s 1
2
L cos at 
s
, S, Re(S)  0
s  a2
2
  
L e Jat  L e Jat .1   1
s  Ja
, Re(S - Ja)  0
  
L e Jat  L e Jat .1   1
s  Ja
, Re(S  Ja)  0
Re(s-Ja) > 0  Re(s) > 0

 Re(s)>0
Re(s+Ja) > 0  Re(s) > 0

L e Jat  e  Jat  1

1
s  Ja s  Ja
; Re(s)  0
 e Jat  e  Jat  1 s-Ja  s  Ja

L  . ; Re (s)  0
 2  2 s2  a2
L cos t 
s
, Re (s)  0
s  a2
2
Empleando la definición en números complejos, se tiene:


L e Jat  e  Jat  1

1
s  Ja s  Ja
, Re(S)  0
L 2 J sen at 
2 Ja
, Re (s)  0
s  a2
2
L sen at 
a
, Re (S)  0
s  a2
2
Propiedad (cambio de escala)
1 s
Si f  D  a  0  L f(t)  F(s) entonces L f(t)  f 
a a
Visualización
f D  gD , g(t)  f(at)
235
s
 x dx 1  s 
L f(at)   e
 

 st
f(at)dt  e a
f(x)  F 
0 0 a a a
Si :
1 s
x(t ) 
L
X (s) entonces x(at ) 
L
X ( ) ,a>0
a a
Visualización

L {x(at)} =  0
e  st x(t )dt ( si cambiamos at=u ;dt=du/a)
u
 s u du
L {x(at)} =  0
e a
x( )
a a
como la variable es muda
1   st u
a 0
L {x(at)} = e x(t )dt (para t  )
a
1 s
L {x(at)} =
X( )
a a
s s
Dom X ( )  {s  R /  DomX }
a a
 Por ejemplo
1
e2t X ( s)  ,s>2
s2
L
2t
1 1 1
e 3 X ( s)  ( ) = 3( ) s>2/3
1 s 3s  2
L 2
3 1
3
2t 2t
 1
comprobar con la definición L { e 3 } = 0
e  st e 3 dt  3(
3s  2
)
Teorema de la Multiplicación por t
Si f  D : L f (t )  F(s)
Entonces;  
L t nf (t )   1 F( n ) (s) ,
n
nN
236
Visualización
 d 
n

F(s)   e stf(t) dt     n (e st ) f(t) dt
0 0
 ds 

 F(n)(s)   (  t)ne stf(t) dt
0

 F(n)(s)   (  1)ne st(t nf(t) dt
0

 F(n)(s)  (  1)n  e st(t nf(t) dt
0
 L t nf (t )  (1) F( n ) (s)
(n )
Aplicación:

Determinar L t n , n  N
L 1  , Re(s)  0
1
s
 
L t n . 1  (  1)n
dn  1 
n  
ds  s 
1 1
 (  1)n (  1)n n  1  n  1 , Re (s)  0
s s
Propiedad
Si f  D y L f(t)  F(s), entonces: lim F(s)  0

s
Teorema de la División entre t
f (t )
Si f  D, L f(t) = F(s) y en caso  lim entonces:
t 0 t
f (t )
(1) D
t
 f (t )  
(2) L   s F(u)du
 t 
Aplicaciones
 sen t 
(1) Calcular L 
 t 
237
L sen t 
1
sen t  D. 
s 1
2
sen t
 lim  1
t 0 t
 sen t
 lim (arc tg b - arc tg(s)
 1 du
  S 2 u
b
L du  lim
 t  u 1 b  S 2
 1 b 
 sen t  b-s 
L   blim arc tg  
 t   
 1  bs 
 sen t  b-s
L   arco tg (blim
  1  bs
)
 t 
 sen t 
st sen t  1  sen x π
L   arctg (1/s)  0 e dt  arctg     dx 
 t  t s 0 x 2
 eat  ebt 
(2) Calcular L  , a  b, a, b  R
 t 
eat  D  ebt  D  Leat    
1 1
 L ebt 
sa sb

L eat - ebt  1

1
sa sb
, Re (s)  a  Re (s)  b
eat  ebt
 lim  a b
t  t
 eat  ebt   1 1  p 1 1 
L   s    du  lim s    du
 t  ua ub p 
ua ub
 pa sb
= lim ln  ln 
p
 pb sa 
pa pa
= lim ln  ln lim  ln 1  0
p  pb p  pb
 eat  ebt  sb

L   ln  , Re(s)  maxa , b
 t  sa
238
 cos at- cos bt 

(3) Calcular  , a  b
 t 
L cos at - cos bt  
s s
cos at  D  cos bt  D   2
s  a s  b2
2 2
cos at  cos bt
 lim 0
t 0 t
 cos at - cos bt   u u 
L   s  2  2 2 
du
  u a u b 
2
t
p u u 
 lim   2  2  du
u a u  b2 
p  s 2
1   p2  a2   s2  b 2 
 lim  ln   ln 2 
2 
p 2   p 2  b 2   s  a 
 cos at - cos bt  1  s  b 
2 2
 L   ln 2 ,
2 
s, Re (s)  0
 t  2 s a 
 cos at- ebt 

(4) Calcular L  , a, b  R
 t 
cos at  D  ebt  D  L cos at 
s
s  a2
2
  
L ebt 
1
sb
Re(s)>0  Re(s)>b
cos at - ebt
 lim  b
t 0 t
 cos at - ebt   u 1 
L   s  2   du
 t  u a
2
ub
p
1 
 lim  ln (u 2  a 2 )  ln u  b 
p
2 s
1  a 2  a 2 (s  b) 2 

 lim ln  ln
p 2  (p  b) 2 s2  a2 

1  (s  b ) 2 
 ln 
2  s 2  a 2 
 sen2t 
 t 

sen2 t  D  L sen2 t   1
2
11
L 1- cos 2t    2
s 

2 s s  4
sen2t
 lim 0
t 0 t
239
 sen2t  1 1 u 
L   s   2  du
 t  2 u u  4
1  1 u 
    2
2 u u 4
s
 du
p
1  1 
 lim  ln u  ln (u 2  4)
2 p  2 s
 sen t  1
2
  p  2
 s  4 
2
L   plim ln 2   ln 2  
 t  4    p  4   s 
 sen2t  1  s 2  4 
L   ln 2  , s, Re (s)  0
 t  4  s 
 sen2t  sen2 t
(6) Calcular L  2   D
 t  t2
(sen2t/t)
 lim 1
t 0 t
 sen2 t  1  u2  4  1 p  u2  4 
L  2    ln
4 s  u 2 
2

 du  lim ln du
p
 t  s 4  u 
1 
p
 u2  4  p du
 lim
p 4
u ln
 u 2


s
 8 a u2  4


 
 p s 
1   p 4
2
  s 2
   
 lim p ln  
 
 s ln 2 
  4 arc tg  2 2 
s  4  1  ps 
  2
4 p
  p   
  4  
 sen t  s  s 
2 2
 2
L  2   ln 2   arc tg  
 t  4 s  4 s
 sen2t s  s2   2
0
e st
t2
dt  ln   arc tg
4  s 2  4 
 
s
Tomando limites cuando s  0+
 sen2t π
lim
s0

s
e st
t 2
dt  0 
2
s  s  2
Ojo: lim ln 0
s0 4  s 2  4 
 sen2t π
Luego: 0 t 2
dt 
2
240
(7)
Determine:
 cos 2t  e 3t 
L 
 t 
 
1. L cos 2t  e  3t 
s

1
s 4 s3
2
; s0
cos 2t  e 3t
2.  lim 3
t 0 t
1 s  3
2
 cos 2t  e  3t   u 1 
2
L   s  2  du  2 ln s 2  4
 t  u  4 u  3
1 s  3

 cos 2t  e  3t  2
También por definición:  e  st

dt  ln 2
s  t  2 s 4
3 t
 cos 2t  e 1 9  3
Tomamos límites cuando s  0 :  dt  ln( )  ln 
0 t 2 4  2
(8)
cos 2 2t  cos 2 t
Determine L f (t )  F(s) si: f (t ) 
t
  1 1  1 s
1. L cos 2 2t  cos 2 t  L  cos 4t  cos 2t    2  2
s 

2 2  2  s  16 s  4 
2.  lim
t 0 t
 cos 2t  cos 2 t   1  u
2
u  1  s2  4 
3. L     2  2  du  ln ; s  0
 t  s 2  u  16 u  4  4  s 2  16 
(9)
 2sen2t  sen4t 
Halle: L  
 t2 
2sen2t  sen4t 4 cos 2t  4 cos t
1.  lim 2
 lim  lim  8sen2t  16sen4t   0
t 0 t t 0 2t t 0
 2sen 2 t  sen 4 t   t 
2. L  = L   Luego:
 
2
t  t 
 
 2sen2t  sen4t    4 4 
L  = s  2  2 du
 t   u  4 u  16 
241
b
 4 4   u u
lim  2
b
 2 du  lim 2arctg  arctg  
b s
 u  4 u  16  b
 2 4 s
 b s b s  2 4
 lim2(arctg  arctg )  (arctg  arctg )  2arctg  arctg
b
 2 2 4 4  s s
(aquí hemos aplicado Propiedades Trigonométricas de la función Arco Tangente y la
Regla de L’ Hospital para Límites Infinitos)
 2sen2t  sen4t    2 4
L
 t2


s 2arctg u  arctg u du
 
 2sen2t  sen4t   2 ln s  16   s arctg  4   2arctg  2  
2
Respuesta: L    2   
 t2   s 4   s  s 
3. Teorema de la División
1. x(t) una original

x(t )
2.  lim
b  t
x(t ) 
L { }   X (u )du
t s
4. Transformadas de derivadas
Si x(t) es diferenciable en  0,   salvo puntos aislados pero continua en x=0
entonces
L {x´(t)}=sX(s)-x(0)
L {x´´(t)}= s2X(s)-sx(0)-x´(0)
L { (x´(t))´ }= s L { x´(t) } - x´(0)

L { (x´(t))´ }= s ( sX(s)-x(0))-x´(0)
L { (x´(t))´ }= s2 X(s)-sx(0)- x´(0)
L {x´´´(t)}= s3X(s)-s2x(0)-sx´(0)-x´´(0)
Transformadas de derivadas de orden superior
Generalizando si x(t) tiene derivadas de orden n continuas en casi todo <0,∞>
n 1
L {x(n)(t)}= snX(s)-  s n 1 k x((0k))
k 0
Pero x , n  0,1,.., n  1.
( n)
( 0)
Propiedad si x(t) es una función común y corriente en X(s) su TdL, entonces
242
lim X ( s)  0
s 
 Probar que
1
L  {te at } 
( s  a) 2
Visualizando
Sea x(t )= teat entonces x(0)=0 ,
x´(t)=eat+atat
Aplicando transformadas de derivadas
L {x´(t)}=sX(s)-x(0)
L{x´(t)}= L{ eat+atat}
L{x´(t)}= L{ eat}+ L{ateat}
sL{ teat}-x(0) = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - 0 = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - aL{teat}= L{ eat}
(s-a) L{ teat } = L{ eat}
L{ teat }= L{ eat}/(s-a)……*
1
Además L{ eat}= reemplazando en …….*
sa
1
L { teat }=
( s  a) 2
2ks
 Probar que : L{ t sen(kt)}=
(s  k 2 ) 2
2
Visualizando
Sea x(t)= t sen(kt) entonces x(0)=0
x´(t)=sen(kt) + kt cos(kt)
x´´(t)=2k cos(kt) – k2t sen(kt)
Aplicando transformadas de la segunda derivadas
L { x´´(t)} = L {2k cos(kt) - k2t sen(kt)}
243
L { x´(t)}= L { 2k cos(kt) }- L{ k2t sen(kt) }
s2X(s)-sx(0)-x´(0)= L { 2k cos(kt)}- L{ k2t sen(kt)}
s2 L{ t sen(kt)} - 0 - 0 = 2kL{cos(kt)} - k2L{ t sen(kt)}
s2 L{ t sen(kt)} + k2L{ t sen(kt)}= 2kL{cos(kt)}

2ks
(s2+k2) L{t sen(kt)} = 2
s  k2
2ks
L{ t sen(kt)} =
(s  k 2 ) 2
2
Teorema Diferenciación de transformadas

(Derivación de transformadas)
Si f'  D, f continua en t  0 y L f(t)  F(s), entonces
L f'(t)  s F(s) - f(0)

Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:
L f''(t)  s2 F(s) - s f(0) -f'( 0)
Es decir: Si f (n)  D , f (n) es continua en t  0 entonces :
 
n-1
L f (n) (t)  s n F(s) -  s n1k f ( k ) (0)
k 0
 X(s) entonces tn x(t) 

Si x(t) L

L
(1) n X ((sn))
L {tnx(t)} =  1
n (n)
x (s)
Visualizando

X ( s)   e  st x(t )dt
0
Derivada n-esima respecto a s
dn 
X ((sn)) 
ds n 0
e  st x(t )dt
 d n  st
X ((sn))   (e x(t ))dt
0 ds n
244

X ((sn))   (t ) n (e  st x(t ))dt
0

X ((sn))  (1) n  e  st ((t ) n x(t ))dt
0
(1) n X ((sn)) = L {tn x(t)}
L {tn x(t)} = (1) n X ((sn))
tn x(t) 

L
(1) n X ((sn))
t cos(2u )  cos(u )
 Aplicación hallar L { du }
1 u
Visualizando
cos(2u )  cos(u )
t
Si consideramos y(t) = 
1 u
du
Derivando respecto a t
cos(2t )  cos(t )
y´(t) =
t
t y´(t) = cos(2t)-cos(t)
TdL a ambos miembros
L { t y´(t) } = L { cos(2t)-cos(t)}
Aplicando Diferenciación de transformada
d s s
(1)1 ( sY ( s)  y(0))  2  2
ds s  4 s 1
1 s2 1
sY ( s)   ln( 2 )
2 s 4
0 cos(2u )  cos(u )
lim sY ( s)  k   du
s  1 u
lim sY ( s)  lim y(t )

s 0  t 
245
 cos(2t )  cos(t )
-ln(2)+k =  1 t
dt
 e 2u  e u
 Aplicación hallar L { t u
du }
Visualizando
 e 2u  e u
Si consideramos y(t) = t u
du
Derivando respecto a t
e 2t  e t
y´(t) =
t
t y´(t) = e-2t-e-t
TdL a ambos miembros
L { t y´(t) } = L { e-2t-e-t }
d 1 1
(1)1 ( sY ( s)  y(0))   , s  1
ds s  2 s 1
s2
sY ( s)  ln( )k
s 1
lim sY ( s)  k ……………..(*)
s 
e 2t  e t
lim y (t )   dt ……………..(**)
t 0  t
e 2t  e t  1 1
L {
t
} = s
( 
u  2 u 1
)du
e 2t  e t s 1
L { } = ln( ), s  1
t s2
Aplicando la definición de transformada de laplace
e 2t  e t  e 2t  e t s 1

 st
L { } = e dt  ln( ), s  1
t 0 t s2
246
s 1  e 2t  e t
ln( )   e  st dt
s2 0 t
Cuando s  0
 e 2t  e t
 ln( 2)   dt
0 t
Por lo tanto (*)=(**)
k = -ln(2)
entonces
 e 2u  e u 1 s2
L { 
t u
du } = Y ( s)  [ln(
s s 1
)  ln( 2)]
Teorema de la Integral
Si f  D y L f(t)  F(s), entonces : L  f(u) du F(s)s

0
t
Si x(t) 

L
X(s) es integrable en [0,∞> entonces
t 1
 x(u)du  s X (s)
L
0
Visualizando
t
y(t )   x(u )du
0
y´(t )  x(t )
Aplicando transformada de la derivada
L{y´(t)}= L{x(t)}
sL{y(t)}-y(0) =L{x(t)}
s Y(s) –y(0) = X(s)
247
1
Y(s) = X(s)
s
1
L{y(t)} = X(s)
s
t 1
L{  x(u )du }= X(s)
0 s
Visualización
t
Sea g(t)   f(u)du
0
Por el teorema fundamental del cálculo: g’(t) = f(t)
L g'(t) F(s)  s G(s) - G(o)  F(s)
F(s)
 G(s)  (notar que g(o)  0)
s
 L  f(u) du 
t F(s)
0   s
Propiedad
Si n  - 1, 
L tn 
Γ(n  1 )
s n1
, Re (s)  0
Visualización
 
L t n   e st t n dt
0
dx
Cambio de variable: x  st  dx  sdt  dt 
s

n
  x dx 1  x (n  1 )
L t n   ex    n1 0 e x(n1 )-1dx 
0 s s s s n1
Propiedad
Si f  D y L  f(t)  F(s), entonces:
L  f(t  a)  e as F(s)
Teorema de valor inicial:
248
Si f  D ; L  f(t)  F(s)   lim sF(s)   lim f(t)

s0 t 
entonces: lim sF(s)  lim f(t)

s 0 t 
Teorema de valor final:
Si f  D ; L  f(t)  F(s),  lim sF(s) y  lim f(t)

s t 0

s  t 0
Aplicaciones
L  
 cos au - cos bu
(1) Calcular du
t u 
 cos au - cos bu
Hagamos g(t)   du
t u
cos at - cos bt
g'(t)  
t
tg'(t)  ( cos at - cos bt)
d  s s 
TTL.: - (sG(s)  G(o))   2  2 
ds s a 2
s  b2 
 s s 
d(sG(s))   2  2  ds
s a 2
s b 
2
1  s 2  a 2 
sG(s)  ln K
2  s 2  b 2 
a
 lim sG(s)  ln   K  K  ln (b/a) (pues limg(t )  0 )
s0 
b t 
s a  2 2  
1 1
Luego: G(s)   ln 2   ln b  

s  2  s  b2   a  

249
1  b 2(s 2  a 2 ) 
G(s)  ln 2 2 
2s  a (s  b 2 ) 
  cos au - cos bu  1  b 2(s 2  a 2 ) 

 L t du  ln 2 2 , Re (s)  0
 u  2s  a (s  b 2 ) 
  e  u 
2.L t du  (La integral exponencial Ei(t))
 u 
 e u
Haremos g(t )  Ei (t )   du
t u
e t
g'(t)    tg'(t)  -e-t
t
d 1
TTL: - (sG(s)  G(o))   Re (s)  0
ds s1
1
d(sG(s))  ds
s1
sG(s)  ln(s  1)  K
lim sG(s)  K  lim f(t)  0  K0

s0 t 
L Ei(t) 
1
ln(s  1), Re (s)  0
s
t cos 2u  cos u
 Aplicación hallar L {  du }
0 u
s s
L { cos(2t) –cos(t)}=  2
s  4 s 1
2
cos(2t )  cos(t )
 lim ( )
 t
t 0
Por el teorema de la división
cos(2t )  cos(t )  u u 1 s2 1
L{ }  ( 2  2 )du  ln( 2 )
t s u 4 u 1 2 S 4
Por transformadas de integrales
250
cos(2u )  cos(u )
t 1 s2 1
L { } ln( 2 )
0 u 2s S  4
Resumen:
1 .si x(t) 

L
X(s) y existen lim x(t )  lim sX ( s) entonces lim x(t )  lim sX ( s)
t 0 s  t 0 s 
2 .si x(t) 
 X(s) y existen lim x(t )  lim sX ( s) entonces lim x(t )  lim sX ( s)
L
t  s 0 t  s 0
RECORDANDO
1, t  0
 1 (t )  
0, t  0
Apreciación
si x(t ) 

L
X (s) entonces x(t  a) 1 (t  a) 

L
e  as X (s), a  0
Visualización

L {x(t-a)} = 
0
e  st x(t  a)  1 (t  a)dt   e  st x(t  a)dt
Para t-a =u → dt = du
251
  
L {x(t-a)} =  0
e s (u  a ) x(u)du  e  sa  e  su x(u)du  e as  e  st x(t )dt  e as X ( s)
0 0
L {x(t-a)} = e  as X (s)
TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIÓDICAS
Si f  D y f de periodo T, entonces

T
e  st f(t) dt
L f(t)  0
1 - e-st

X(s) =  e  st x(t )dt
0
T 2T 3T
X(s) =  e  st x(t )dt   e  st x(t )dt   e  st x(t )dt  ....... .....(α)
0 T 2T
Visualizando
( n 1)T T
nT
e  st x(t )dt   e  s (u  nT ) x(u  nT )du
0
Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando dt = du
( n 1)T T
nT
e  st x(t )dt  e  snt  e  st x(t )dt
0
n  N
252
Aplicando en (α) lo visualizado
T
X(s) = (1  e  st  e 2 st  e 3st  ...)  e  st x(t )dt
0

 st  T e  st x(t )dt 
n
X(s) = 
n 0
(e )  0 
Si s  0  T  0 para estos valores de s
1 T
X ( s) 
1  e  st 
0
e  st x(t )dt
Visualizando
L f(t)   e st f(t) dt 
 (k  1)T
0

k 0
kT
e st f(t) dt
Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t  kT  x  dt  dx
( k 1 ) T
 e stf (t )dt  e skT  e st f(t) dt
T
kT 0
L f (t )    e stf (t )dt   (e
T
 st k
)
 0  k0
f(t)  0 e st f(t)dt  1
T
  1  e  sT
L

T
e stf (t )dt
 L f(t)  0
T : periodo de f
1  e sT
Aplicación
Hallar L f (t ), f(t)  t - t 
f (t  1)  f (t ), t
253
f de periodo T=1
1
e
1
 st
F( s )  t dt
1  e s 0
F(s) 
1
1 e s
 1
 ts 1e-st 0 
1
s
 e
0
1
st
dt)
s s
1  1 s 1 s  1  e  se
F(s)    e  (e  1)   2
1  e s  s s  s (1  e s )
Propiedad
L J 0 (t ) 
1
s 1
2
J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t )  x J 0 (t )  (t 2  02 ) J 0  0
TTLAAM la ecuación: xJ0 '' (t )  J 0 ' (t )  tJ 0 (t )  0
Tenemos que Jo satisface: t 2 J 0''(t)  kJ0'(t)  t 2 J 0(k)  0, J 0(0)  1

t J 0''(t)  J 0'(t)  t J 0(o)  0, J 0(0)  1
TTL: -
d 2
ds
 
s F(s) - s J 0(o)  J '0(o)  s F(s) - J 0(o)  F'(s)  0, LJ o(k)  F(s)
 (2s F(s)  s 2 F'(s) - 1 - 0)  s F(s) - 1 - F'(s)  0
2s F(s)  s2 F(s) - 1 - s F(s)  1  F'(s)  0
(s2  1) F'(s)  -s F(s)
F'(s) s sds
 2  ln F(s)    k
F(s) s  1 s2  1
1
 F(s)  k
s2  1
Por el teorema del valor inicial:
s
lim sF(s)  lim k k
s s
s 1
2
254
 k  1  L J o(t) 
1
s 1
2
lim J 0(t)  1
t 0
Aplicación
Calcular L J o (at )
L J 0 (at ) 
1 1 1

a  s 2 s  a2
2
  1
a
Propiedad
( s 2  1  s)n
n  N , L J n(t) 
s2  1
queda como ejercicio la demostración de esta identidad
5. Breve tabla de transformada de Laplace
x(t) X(s)
a
a , ( s  0)
s
1
t , ( s  0)
s2
n!
tn (n≥0) ( s  0)
s n 1
(a  1)
ta(a >-1) ( s  0)
s a 1
1
eat , ( s  a)
sa
s
coskt ( s  0)
s  k2
2
k
senkt ( s  0)
s  k2
2
s
cosh kt (s  k )
s k2
2
k
senh kt (s  k )
s k2
2
255
e  as
ua(t)=u(t-a) ( s  0)
s
n!
eattn ,s  a
( s  a) n 1
(  1)
eattα (  1)
( s  a) n 1
( s  a)
eat cos(kt) , ( s  a)
( s  a) 2  k 2
k
eatsen(kt) , ( s  a)
( s  a) 2  k 2
1
Јo (at)
s  a2
2
1
erf ( t )
s s 1
 (t ) 1
e-as
 (t  a)
( s 2  a 2  s) n
Jn(at)
an s2  a2
 Por ejemplo
sen(t ) 1
L { }  tan 1 ( )
t s
Visualización
1
1.  L {sen(t )} 
s 1
2
sen(t )
2.  lim  1 ,lo importante es que exista el limite no el valor
t 0 t
sen(t )   du
3. L { }   X (u )du   2
t s s u 1
sen(t ) 
L { }  lim tan 1 (u ) s
t b  
256
sen(t ) 
L { }   tan 1 ( s)
t 2
sen(t ) 1
L { }  tan 1 ( )
t s
Consecuencia
sen(t )  sen(t ) 1
L { }   e  st dt  tan 1 ( )
t 0 t s
 sen(t ) 1 
lim  e ( s )t dt  lim[tan 1 ( )] 
s 0 0 t s 0 s 2
 sen(t ) 
 0 t
dt 
2
 sen 2 (t )
 ¿ ?
0 t2
Graficas de Funciones Auxiliares para el Impulso y el Doblete:
1 t
1)  (t , )   arctg ( )
 
1/2
-1/2
FIG 1. Grafica de  (t ,  )
1
1  1 
2)  (t , )   ' (t , )    
 t 2
   t2 2
1
2
257
t
( para pequeño )
Gráfica de  (t ,  )
3) Función Limitante
0, x  0
 ( x)  lim  ( x, )  
 0
, x  0
 (t , ) 2t
4)  ' (t , )  
t  ( 2  t 2 )2
5) Doblete  ' (t )  lim  ' (t , )

 0
t
t
Equivalencias:
258

1 Sen (kt)
1)  (t , )    e  k  dk
 0 k
Prueba :
 Sent  1
Recordemos que :     ar cot g ( )
 t  s

1 Sen (t )
ar cot g ( )   e  kt  dt
k 0 t
 Senkt  1 1 1 k  Senkt  k
   ar cot g ( )  ar cot g ( )      ar cot g ( )
 kt  k s/k k s  t  s

k Sen (kt)
ar cot g ( )   e  st  dt 
s 0 t

t Sen (kt)
ar cot g ( )   e k  dk
 0
k

1 Sen (kt)

k
 (t ,  )  e  dk
0
k

1 Sen (kt)
2)  (t )   dk
 0 k
 
1 
3)  (¨t ,  ) 
 e
0
k
 Cos (kx)dx
259
Pr ueba :

1 d Sen (kt)
 (¨t ,  )   ' (t ,  )   (  e  k  dk )
 dt 0 k

1
 (¨t ,  )    e  k  Cos (kt)dk
 0

1
4)  (t )    Cos (kt)dt
 0
Prueba :

1
 (t )  lim  (t ,  )    Cos (kt)dt
 0  0
1
5)  (t )  e
ikt
dk
2 

1
 ke
 k
6)  ' (t ,  )    Sen (kt)dk
 0

1
7)  ' (t )  

 kSen(kt)dk
0
1
8)  ' (t )   ike
ikt
dk
2 
La Función δ en el espacio n-dimensional
Generalizamos la definición de δ como aquella función generalizada que cumple:

b
  (t )dt  0
a
(fdpc: función de prueba continua en t=0),
260
b1 b2 b3
 dx'  dx'  dx' ... ( x'  x , x'

a1
1
a2
2
a3
3 1 1 2  x 2 , x'3  x3 ,...)  1, siempre que i   : ai  xi  bi
Asimismo :  ( x'1  x1 , x' 2  x 2 , x'3  x3 ,...)  0, si xi  x'i
Propiedades :
1) f t . t  t 0   f t 0 . t  t 0 
 t  t S   t  t S 
2)   t     
S  ' t  S  ' t S 
1
3)  at    t 
a
 t  a    t  a 

4)  t 2  a 2  
2t
1 t
5)  t   lim Sen ( )
 0 t 
1 2 t
6)  t   lim Sen ( )
  0  t 2 
1
 , t 
7)  t   lim f  (t ), f  (t )   2
 0
0, t 

2
x
1 
8)  t   lim e 4
, n 1
 0 (2  ) n
9) g t  ' t    g ' (0) t   g 0  ' t 
261
10) t ( m ) t   m. m 1 t , m  
11) t m ( m ) t    1 m!. t , m  
m
12) t k  ( m ) t   0, m  0,1, ..., k  1
Transformada de δ
δ (t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p
 
L {δ(t)} =  e  st (t )dt    (t )(e  st G2 (t ))dt
0 
L {δ(t)} = e  s (0) G2 (0)  1
 (t ) 

L
1
δ (t) = lim F (t )
0 
262
, t  0
 (t )  
 0, t  0
 f.d.p continua en t = 0


 (t ) (t )dt   (0)
  (t ) (t )dt   (0)
R
Vimos que
1. f(t)δ(t)=f(0) δ(t)
Por ejemplo
cos(t ) (t ) 1
L{ }=
t  10t  100
2 3
100
2. f(t) δ(t-t0) = f(t0)δ(t-t0)
Por ejemplo
L {et δ(t-1)}=e(1)L{ δ(t-1)}

L {et δ(t-1)}= e  e  st (t  1)dt
0

L {et δ(t-1)}= e (e  st G2 (t )) (t  1)dt

L {et δ(t-1)}= e e-s
263
L {et δ(t-1)}= e- (s-1)

Función Generalizada
Es aquella función que no es una función común y corriente
δ(t) , δ´(t) son funciones no comunes
n  N , f ((t n) ) se definirá así
 

f ´(t ) (t )dt   f (t )´(t )dt

Apreciaciones
δ(t) es par
δ´(t) es impar
Visualizando
L { δ´ (t)} = s
 
 0
e  st ´(t )dt   (e  st G0, 2 ) ´(t )dt

 
0
e  st ´(t )dt     (t )(e  st G0, 2 (t ))´dt

 
0
e  st ´(t )dt     (t )(se  st )dt


0
e  st ´(t )dt  se  st ]t 0

 0
e  st ´(t )dt  s
Encontrar X(s) si δ(t-x) = x(t) ademas T= 2π
264
1 2
X(s) =
1  e 2s
 0
 (t   )e  st dt
e s
X(s) = ,s  0
1  e 2s
Encontrar X(s) si:
δ ´(t) Doblete
δ (t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
 ´(t   )e st dt
1 2
X(s) =
1  e 2s

0
se s
X(s) =
1  e 2s
265
CONVOLUCIÓN
Dadas dos funciones f(t)  g(t), definiremos la función:
 f(t  u) g(u) du
t
f(t) * g(t) 
0
Por matemática I, sabemos interpretar qué significa f(t-u) y por matemática II, que
significa h(t)=f(t) x g(t)
Apreciamos:
(1) f(t)  g(t) = g(t)  f(t)
Visualización
f(t) * g(t)   f(t  u) g(u) du

t
Cambio: t  u  u  du  - du
u0  ut
u t  u 0
t
f(t) * g(t)  
0
f(u) g(t-u) du  g(t) * f( t)
(2) Si k constante, f(t) * kg(t)  (k f(t) * g(t)  k (f(t) * g(t)

(3) f(t) * (g(t)  b(t)  f(t) * g(t)  f(t) * h(t)
(4) (f  g) (t) * h(t)  f(t) * h(t)  g(t) * h(t)
(5) f(t) * f(t)  f(t)
(6) f(t) * f(t-t 0)  f(t-t0)
(7) f (n ) (t) * g(t)  f(t) * g(n )(t), n  N
266
INTERPRETACION DE LA CONVOLUCION
Como se definió:
t
h(t)=  f ( t  u )g(u )du.
o
Ejemplo: Calcular la convolución de los pulsos:
G 2 (t  1) y G 4 t  1)
 r
1, t 
donde G (t ) 2

0 , otros casos
Apelemos inicialmente a la definición
267
1) Una situación sería: 0t2
2) Nos interesa h(t) para valores det  2,3
3) t-23  t t  3,5
4) t5 h(t)= 0
268
Es decir para t0, la convolución h(t) tiene por gráfica:
Ejemplos:
 s 1 
(1) L1    cos t  sent
 s ²  1
 1
(2) L 1 e 5   ( t  1)u 1 ( t  1)
 s² 
 1  t
(3) L 1     1.senudu  1  cos t
 s( s ²  1   0
Propiedad
L 1 F(s)G(s)   f (t  u )g(u)du   f (u)g( t  u )du

t t
o o
Descomposición en Fracciones Parciales

(1) Método Abreviado de Heaviside
P(S)
Sea F(s)= , P(S)  G(S)polinomios satisfaciéndose GrPGrQ.
Q(S)
Definamos la función  k , sea Q(s)  (s - r1 )(s - r2 )...(s - rn ) donde rn son las
raíces de Q(s), GrQ=n, así
269
 K (s)  (s  rk )F(s)  P(s) /(s  r1 )(s  r2 )....(s  rk 1 )(s  rk 1 )....(s  rn )
Caso 1: Q(s) tiene raíces solamente simples
n
 k (rk )
F ( s)  
k 1 s  rk
Ejemplo:
 s²  2  1  , (1)  (3)  3 (3) 

(1) L1  L   2  
 ( s  1)( s  2)( s  3)   s 1 s  2 s  3 
 2 6 12 

 
= L1  2   1  2 
 s  1 s  2 s  3
 
= et-6e2t+6e3t
 1 1 1 
 1  

1 15


(2) L1  L   40  24 
 s( s  5)( s  3)   s s  5 s  3

 

Caso 2:Se Q(s) tiene una raiz rk de multiplicidad p, p  N , p  2 definimos:
 k (s)  (s  rk ) p F(s)
por dicha raíz de multiplicidad p, aparecen p tracciones
A1 A2 A3 Ap
 p 1
 p2
 ....  ,   k
(s  rk ) p
(s  rk ) (s  rk ) s  rk
k (s)  A1  A2 (s  rk )  A3 (s  rk ) 2  ...  Ap (s  rk ) p1
270
1
A2   ' (rk )
1!
1
A3   ' ' (rk )
2!
1
A4   ' ' ' (rk )
3!

1
Ak   ( k 1) (rk )
(k  1)!
Caso 3: Si Q(s) tiene algún factor cuadrático con raices no reales, podemos hallar la
descomposición en base a las otras
Ejemplo:
 1  1  1 S 
(1) L1  L     1  cos t
 S ( S ²  1)   S S ²  1
 1     1/ 2  1/ 4 1/ 8 1/ 8 
(2) L1  3 L  3    
 S ( S  2)   S S² S S  2
1
(s)  , A1  (O)  1 / 2
S2
1 1
´(s)  ., A 2  ´(O)  
(S  2)² 4
2 1 1 1
 ' ' ( s)  , A3  .  
( S  2) 3 2 4 8
1 t 2 1 t 1 1 2t
L1{F ( s)}      e
2 2! 4 1! 8 8
Método Práctico:
 1 
Obtener L-1  3 
 S ( S  1) 
1 1  1 1  1  1 1 1 
           
S ( S  1) S ²  S S  1  5   S  1 S  S ² 
3
271
1 1 1 1
=-    3
S  1 S S² S
L-1 F(s)  e t  1  t 
t²
2
 1 
ahora, hallemos L-1  
 (S²  1)(S²  4)(S  1) 
1  1  1  1/ 3 1/ 3 
G(s) =      
S  1  ( S ²  1)(S ²  4)  S  1  S ²  1 S ²  4 
 1 1  1 1 
 S  S  
1 1/ 2 2 2   1/ 5 
=   5 5 
3  S  1 S²  1  S  1 S²  4  
  
  
1 1 1 S 1 1 S 1
=  . 
10 S  1 6 S²  1 15 S²  4
L-1 6(S) 
1 t 1 1 1
e  (cos t  sen t )  (cos 2t  sen 2t )
10 6 15 2
 S 
Asimismo, calculemos L-1  
 (S²  S  1)(S²  S  1) 
1 1 1 1
H(s) =   
S²  S 1 S²  S 1  1
2
3  1
2
3
S    S   
 2 4  2 4
   
1
t  1   12 t -1  1 
L 1 
3 
L 
3 
h(t) = e 2
-e
 S²   S² 
 4   4 
2 3 2t  3  2 3  3   2t
1 1
h(t) = 
e sen 
t   sen 
t .e
3  2  3  2 
272
4 3  3  t
h(t) = sen t  senh
3  2  2
 S²  25  1 
Ejemplo: Calcular L-1  
 (S²  1)(S  1)² 
1 1
M(s) = 
(S  1)² (S²  1)(S  1)²
1 1  1  1 S 1 
M(S) =     
(S  1)² S  1  2  S  1 S²  1 
1 1 1  1 S 1
M(S) =    
(S  1)² 2  (S  1)²  2 (S  1)(S²  1)
1
M(S) = 2  1 e t t  1 e  t  1 (cos t  2 sen t )
(S  1)² 2 2 2
 1 
Ejemplo: Calcular L-1  
 (S  1) (S  2)² 
3
 1  1 t  1 
L-1  3
 e t ²  L1   2t
e t
 ( S  1)  2  ( S  2)² 
 1  1  1 1  t 1
L-1  L  . 3
  ( t  u )e 2( t u ) e u u ²du.
 (S  1) .(S  2)²   (S  2)² (S  1)  0
3
2
= e 2 t  t  u ².e u du   u 3 e 3u du 
1 t t
2  0 0 
  u ² 2u 2 3 u  t  u 3 u ² 2u 2  3 u 
1
= e 2 t  t ( 
  3
 )e       e ot 
2  9 27  o  3 3 9 27  
273
 1  1 2t  t ² 2t 2 3t 2 t 3 t ² 2t 2  3t 2
   e  t (   )e   (    e 
 ( S ²  1) ( S  2)²  2
3
 3 3 27 27 3 3 9 27  27
 e 2 
Ejemplo: Determinar L-1  
 ( S ²  1)(S ²  2S  2) 
 1  t u
L-1     e senu.sen(t  u )du
 ( S ²  1)( s ²  2S  2  o
 1   t u  u 1 (t  1)
L-1     o e senu.sen(t  u )du 
 ( S ²  1)( S ²  2S  2)    t  t 1
Ejemplo:

A1 L  (t  u ) senudu  LtLSenu
t
o

1 1
= . Re(s) O
S² S²  1
A2.F(S) =L t  o
t t
sen udu   u sen udu
o

d  1  1  d  1 
=-      
ds  S ( S ²  1  S  ds  S ²  1  
1 1 1 d  1  1 d  1  1
= .     
S ² S ²  1 S ds  S ²  1  S ds  S ²  1  S ²S ²  1
A3.F(S) =L t  t
o
t
sen udu   u sen udu
o

=L  ot  o cos udu 

t
t (1  cos t )   u cos u 
 
=L t (1  cos t )  t cos t  sen t  Lt  sen t
1 1 1
=  
S² S²  1 S²(S²  1)
274
Hemos obtenido la transformada de Laplace, poor 3 métodos diferentes ¿Podría
usarse diferenciación?
Propiedad:
Si f  D  L{ f (t )}  F (s) entonces L f (t  a )u(t  a )  e as F(S), a O
Donde u-1 es la función escalón
1, t  a
u1 (t  a)
0.t  a
Esta es un caso particular de lo anteriormente visto
Visualización:

L f ( t  a )u 1 ( t  a )   e st (f ( t  a )u ( t  a )dt
o

L f (t  a )u 1 ( t  a )   e st f ( t  a )dt
a
CV:t-a=v  adt=dv
t  a  v=0
t   v 

L f ( t  a )u 1 ( t  a )   e s ( a  v ) f ( v)dv  e as F(s)
o
Ejemplo:
   
Calculemos: L sen( t  )u ( t  )
 4 4 
275
 
 s  s 1
F (s)  e 4
L{sent}  e 4
s 1
2
Observación:
Si a=0 se tiene que f(t)=f(t)u-1(t), para originales

Ejemplo: Calcular L t u 1 ( t  1) 
     
F(S)=L (t  1  1) 5 u 1 (t  1) e s L (t  1) 5  e 5 L t 5  5t 4  10t 3  10t ²  5t  1
 120 24 60 20 5 1 
F(S)=e-s  6  5  4  3   , Re( S ) 0
S S S S S² S 

Ejemplo: Calcular L e t (t  1)u 1 (t  2) 
F(S) = e-25L (   2t
t
ue u du )u 1 ( t  2) 
Propiedad: Se f se puede expresar como una serie, en caso feD, podemos tomar TL a la
serie en caso ella resulte convergente, se tendrá:
  p(n  1)
L  f (t )  L a n t n    a n
 n o  no s n 1
Recordar:
1

no
rn 
1 r
, r 1
r

n 1
nr n 
(1  r )²
, r 1
276
f ( n ) (o) n ( n )
f(t)=  t ,3f (O), n N
n 0 n!
 1 
Ejemplo: Calcular L  t 
en caso exista
1  e 
1
Podemos apreciar que f  D, f (t) 
1  e t
1
t
  (1) n e nt
1 e n o
 1  1
L t 
  (1) n
1  e  n o sn
dicha igualdad, es válida pues la serie de la derecha es convergente.
Comentario:
Hay que tener mucho cuidado, al aplicar el teorema anterior, siempre hay que
analizar la convergencia de la serie en S.
Para entender la aplicación de la TL, tenemos que definir la TIL (Transformada
inversa de Laplace).
Transformada Inversa de Laplace (TIL:
Como habíamos visto que la transformada de varias funciones distintas pero
iguales en todos los puntos de continuidad, podemos entender que la T/L no es
“única”
L-1 F(S)  F(t ), si L f (t )  F(s)
1 
L-1    F (t ), g (t ), h(t ) ,...... (no es única)
S 
277
f (t )  1, D  R
1, t  2 1, t  0  t  1,2,3
g (t ) h(t )  
0, t  2 sent , t  0
en el sentido indicado, no es única la T.I.L.
Como en los problemas de aplicación, nuestra función incógnita es continua, entonces
L-1 F(S)  f (t ) con f(t) continua, así en el caso anterior escribiremos
1 
L-1    1
S 
Consecuencia:
Cada identidad de la TL, nos permite obtener una identidad similar para la T.I.L.
1 
L1    a
S 
 a 
L-1   = sen at
 S²  a ² 
 S 
L-1  S ²  a ²  = cos at
 a 
L-1  
 S²  a ²  senh at
 S 
L  S²  a ² 
-1  
 cosh at
278
INTEGRALES CONVOLUTIVAS.
Deseamos resolver ecuaciones que involucren a la función incognita. Por
ejemplo determinemos f(t) tal que:
t
 o
( t  u )f (u )du  t ²
Asumamos que L así tomando TL a ambos miembros:
L (t  u) f (u) f (u)du Lt 

t
o
2
L tLf ( t ) 
2 2
 F(S) =  f (t )  2
S3 5
Ecuaciones Integro-diferenciales:
Son aquellas ecuaciones las cuales involucran a la función incognita en una
ecuación convolutiva y en su derivada Hallemos y tal que: y´+

t
o
uy(t  u )du  t , y(0)  0
Asumamos que L y(t )  Y(S)
Tomando TL a ambos miembros, se tiene:
1 1
SY ( S )  O  2
Y (S )  2
S S
1 1 S²
(S+ )Y(S) =  Y(S) =
S² S² S²(S3  1)
1
 Y(S) =
S 1
3
1 t 1 t / 2 3 3
 Y(t) = e  e (cos t  3 sen t)
3 3 2 2
Ecuaciones Diferenciales:
Con la técnica anterior podemos hallar la solución de algunas EDOL.
279
Aplicando TL resolvamos el siguiente problema:
x”(t)+x(t) = cos t, X(O)=X´(O)=O
Sea X(S) = L xt  y tomemos TL a ambos miembros

5 S
S²X(S) + X(S) =  X(S) 
S²  1 (S²  1)²
d  1  2S
   
ds  ( s ²  1)  ( S ²  1)²
t
X(t)=- sen t
2
Analizemos ahora una EDOLCEV:
ty” + (t-1)y´-y=0, y(O) = 3, y´(O) = -3
Asumamos que: L y(t )  Y(S)
d d
- (S² Y(S)  Sy (O)  y´(O)  (SY (S)  3)  (SY (S)  Y(O)  Y(S)  0
ds ds
-25Y(S)-S²Y´(S)+3-Y(S)-S Y´(S) - SY(S)+3-Y(S)=0
(S²+S)Y´(S)+(35+2)Y(S)=6
35  2 6
Y´(S)+ Y(S) 
S²  S S²  S
35 2 35 2
  S² S ds  S² 5 ds 6
Y(S)=e ( e ds  K)
S²  S
1 6
Y(S)= (  S²(S  1) ds  K )
S²(S  1) S(S  1)
1 3  1 1 1
Y(S)= (35²  K)  Y(S)   K   
S²(S  1) S 1  S  1 S² 5 
Y(t)=L-1 Y(S)  3e  t  k(e  t  t  1)
Y(O)=3  3+K(O)=3  k  R cualquiera
Y´(t)=-3e-t+k(-e-t+1)  y´(O)=3=-3
280
Es decir la solución del problema es:
y(t)=(3+k)e-t+k(t-1), k  R cualquiera, si deseamos una específica, como
por ejemplo que sea acotada así la solución del problema de Cauchy:
ty” +(t-1)y´-y=0, y(O)=3, y´(O)=-3, lim y(t)  0

t 
es: y(t)=3e-t (es decir k=0 por la presencia de t)
Ejemplo: Resolver: x” +tx´-x=0, x(0)=0, x´(0)=1
Asumimos X(S)=L x ( t )
Tomando TL a ambos miembros de la ecuación diferencial
d
S²X(S)-S(0)-1- (SX (S)  0)  X(S)  0
ds
S²X(S)-1-X(S)-SX´(S)-X(S)=0
SX´(S)+(2-S²)X(S)=-1
2  S² 1
X´(S)+( )X(S)  
S S
 1
s² S²
 LnS²   LnS²
X(S)=e 2 ( e 2
  ds  k )
 S
e S² / 2
X(S)=e (  se S² / 2 ds  k )
S²
1 e S² / 2
X(S) = K
S² S²
Pero como lim X(S)  0 , entonces K=0

S
1
X(S)=  X(t)=t
S²
281
Ejemplo: Una masa se mueve sobre un plano de tal forma que su posición (x,y) en un
tiempo t esta definido por:
x + 16y = 0
y+x =0
si esta masa parte del (1,0) hallar la ecuación del movimiento.
Asumamos que: X(S)=L X(t) Y(S)  Ly(t)

Tomando TL a ambos miembros de ambas ecuaciones
S² X(S) - SX(O) - X´(O)  16Y(S)  0


S² Y(S) - SY(O) - Y´(O)  X - (S)  0
Como no hay velocidad inicial tenemos: x(0)=1,X´(0)=0,
y(0)=0, Y´(0)=0
Así nuestro sistema será:
S²X(S)  16Y(S)  S 16
  S²X(S) - 2 X(S)  S
S²Y(S)  X(S)  O  S
S3
 (S  16)X(S)  S  X(S) 
4 3
(S  2)(S  2)(S²  4)
1 1
1 1 1 1 4  4
X(S) =  
4 S  2 4 S  2 S  2J S  2J
1 1
1 1 1 1 4  4
X(S) =  
4 S  2 4 S  2 S  2J S  2J
1 1 1 1 1 25
X(S)=  
4 S  2 4 S  2 4 S²  4
 X(t) = 0,25 e2t+0,25e-2t+0,5cos2t = 0,5 cosh 2t
De la primera ecuación:
16 y (t )   x(t )
16 y (t )  e 2t  e  2t  sen2t
1
y (t )  senh2t  sen2t
8
La ecuación del movimiento:
282
 1 1 
r (t )  ( x(t ), y(t ))   0.5 cosh 2t  0.5 cos 2t , sen2t  sen2t 
 8 16 
Identidades Básicas:
 1  1
-1 
1) L (S²  w ²)²   3
(sen wt  wt cos wt)
  2w
Visualización:
w
Vimos que: senwt 

L
S  w2
2
2ws
t Sen wt 

L
s 2
 w2 
2
 1  1  S  1 1  1  2WS 
L1  L   L  . 
 (S ²  W ²   S ( S ²  W ²)  2W  S ( S ²  W ²)² 
1 t
2W o
= 1.u sen w u du
1  4 
= 4 cos wu ot  1
sen wt)
2w  w w² 
1
= (sen wt - wtcoswt)
2w 3
 S  1
2) L-1  (S²  W ²)²   2W t sen wt
 
 S²  t 1
-1 
3) L (S²  W ²)²



 0
cos wu cos w ( t  u )du 
2w
( wt cos wt  sen wt)
Comentario:
283
 s9 
Sin tablas hallar L-1 

Ln ( )
s4 
S 9 5 S 4 5
F(S) = Ln ( )  F´(S )  . 
S 4 ( S  4)² S  9 ( S  4)(S  9)
1 1
F´(S) = 
S 9 S 4
L-1 F´(S)  t L F(S)

1
1
f(t) = - (e 9t  e 4t )
t
4) Determinar L f (t ), f (t )  t  t  1, t  R
2t  1, t 1
f (t )
1, t 1
f(k) = 2t-1 + (1-(2t-1)u-1(t-1)
f(t) = 2t-1+(2-2t)u-1(t-1)
  L2( t  1)u 1 ( t  1)

2 1
F(S) =
S² S
 e S 1
5) Determinar L S  1  S3 
-1 
 
t²
f(t)=  e ( t 1) u 1 ( t  1)
2!
 1 
6) Calcular L-1 

Arco tg( )
s² 
 25
F´(S) =
1  S4
 25  25
F´(S) = 
(S  25²  1)  25² (S²  25  1)(S²  25  1)
4
2 1 1 
F´(S) =   
2  S²  25  1 S²  25  1 
284
 
 2 1 1 
L -1  (  )   t f (t)
 2 (S  2 )²  1 (S  2 )²  1 / 2 
 2 2 2 
1 2 2 
f(t)=- (e t 2/2
sen t  e 2t / 2
sen t )
t 2 2 
2 2
f(t) = - cosh t sen t
t 2
Algunos ejemplos adicionales:
1) Determinar la TL de:
t t
f(t) = t²  u sen udu   ue 2 u sen udu
1 o
Sea F(S) = L f (s), tomemos TL a ambos miembros previa derivación:

t t
f(O) = 0  f´(t)=2t  u sen udu  t ²  u sen udu  te2 t sen t
1 1
SF(S)-0=-2
d
ds
t
 1
(L  u sen udu   u sen udu ) 
0 0
d²
(
2
) 2(5  2)
ds² (s²  1)² ((S  2)²  1)²
1 S 8 485² 2(S  2) 
F(S) = 16    
5  (S²  1) 3
(S²  1) 3
(S²  1) 4
((S  2)²  1)² 
2) Resolver la ecuación integro convolutiva:

t
f(t)-2  f (u ) cos(t  u )du  4e  t  sen t
o
Sea F(S) = L f (t ), TTLAHM:
S 4 1
F(S)-2F(S).  
S²  1 S  1 S²  1
S²  1 4 1 4(5²  1) 1 1
F(S) = (  )  
(S  1)² 5  1 5²  1 (5  1)²(5  1) (5  1) (5  1)²
4(5²  1) 4(5  1)²  85 4 1 1 1 1

   8. ( (  ))
(5  1(²(5  1) (5  1)²(5  1) 5  1 5  1 2 54 54
4  1 1  1
=  2  4
5  1  5 1 5  1 (5  1)²
285
1 1 4
=2 2 
5 1 5  1 (5  1)²
f(t)=L-1 F(S)  f (t )  2e
t
 2e  t  2e t  4e t t
3. Hallar f(t) tal que:

t
f(t)+2  f ( w ) cos(t  u )du  4e  t  sen t
o
4. Calcular L 
o
2t
cosh u cos(t  u )du. 
286

X(s) =  e  st x(t )dt
0
T 2T 3T
X(s) =  e  st x(t )dt   e  st x(t )dt   e  st x(t )dt  ....... .....(α)
0 T 2T
Visualizando
( n 1)T T
nT
e  st x(t )dt   e  s (u  nT ) x(u  nT )du
0
Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando dt = du
( n 1)T T
nT
e  st x(t )dt  e  snt  e  st x(t )dt
0
n  N
Aplicando en (α) lo visualizado
T
X(s) = (1  e  st  e 2 st  e 3st  ...)  e  st x(t )dt
0

 st  T e  st x(t )dt 
n
X(s) = 
n 0
(e )  0 
Si s  0  T  0 para estos valores de s
1 T
X ( s) 
1  e  st 
0
e  st x(t )dt
Gráficas de Funciones Auxiliares para el Impulso y el Doblete:
1 t
1)  (t , )   arctg ( )
 
287
1/2
-1/2
FIG 1. Grafica de  (t ,  )
1
1  1 
2)  (t , )   ' (t , )    
 t 2
   t22
1
2
t
( para pequeño )
Gráfica de  (t ,  )
3) Función Limitante
0, x  0
 ( x)  lim  ( x, )  
 0
, x  0
 (t , ) 2t
4)  ' (t , )  
t  ( 2  t 2 )2
5) Doblete  ' (t )  lim  ' (t , )

 0
288
Equivalencias:

1 Sen (kt)
1)  (t , )    e k  dk
 0 k
Prueba :
 Sent  1
Recordemos que :     ar cot g ( )
 t  s

1 Sen (t )
ar cot g ( )   e  kt  dt
k 0 t
 Senkt  1 1 1 k  Senkt  k
   ar cot g ( )  ar cot g ( )      ar cot g ( )
 kt  k s/k k s  t  s

k Sen (kt)
ar cot g ( )   e  st  dt 
s 0 t

t Sen (kt)
ar cot g ( )   e k  dk
 0
k

1 Sen (kt)

k
 (t ,  )  e  dk
0
k

1 Sen (kt)
 0 k
2)  (t )  dk
 
1 
3)  (¨t ,  ) 
 e
0
k
 Cos (kx)dx
289
Pr ueba :

1 d Sen (kt)
 (¨t ,  )   ' (t ,  )   (  e  k  dk )
 dt 0 k

1
 (¨t ,  )    e  k  Cos (kt)dk
 0

1
4)  (t )    Cos (kt)dt
 0
Prueba :

1
 (t )  lim  (t ,  )    Cos (kt)dt
 0  0
1
5)  (t )  e
ikt
dk
2 

1
 ke
 k
6)  ' (t ,  )    Sen (kt)dk
 0

1
7)  ' (t )  

 kSen(kt)dk
0
1
8)  ' (t )   ike
ikt
dk
2 
La Función δ en el espacio n-dimensional
Generalizamos la definición de δ como aquella función generalizada que cumple:

b
  (t )dt  0
a
(fdpc: función de prueba continua en t=0),
290
b1 b2 b3
 dx'  dx'  dx' ... ( x'  x , x'

a1
1
a2
2
a3
3 1 1 2  x 2 , x'3  x3 ,...)  1, siempre que i   : ai  xi  bi
Asimismo :  ( x'1  x1 , x' 2  x 2 , x'3  x3 ,...)  0, si xi  x'i
Propiedades :
1) f t . t  t 0   f t 0 . t  t 0 
 t  t S   t  t S 
2)   t     
S  ' t  S  ' t S 
1
3)  at    t 
a
 t  a    t  a 

4)  t 2  a 2  
2t
1 t
5)  t   lim Sen ( )
 0 t 
1 t
6)  t   lim Sen 2 ( )
  0  t 2

1
 , t 
7)  t   lim f  (t ), f  (t )   2
 0
0, t 

2
x
1 
8)  t   lim e 4
, n 1
 0 (2  ) n
9) g t  ' t    g ' (0) t   g 0  ' t 
291
10) t ( m ) t   m. m 1 t , m  
11) t m ( m ) t    1 m!. t , m  
m
12) t k  ( m ) t   0, m  0,1, ..., k  1
Transformada de δ
δ (t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p
 
L {δ(t)} =  e  st (t )dt    (t )(e  st G2 (t ))dt
0 
L {δ(t)} = e  s (0) G2 (0)  1
 (t ) 

L
1
δ (t) = lim F (t )
0 
292
, t  0
 (t )  
 0, t  0
 f.d.p continua en t = 0


 (t ) (t )dt   (0)
  (t ) (t )dt   (0)
R
Vimos que
3. f(t)δ(t)=f(0) δ(t)
Por ejemplo
cos(t ) (t ) 1
L{ }=
t  10t  100
2 3
100
4. f(t) δ(t-t0) = f(t0)δ(t-t0)
Por ejemplo
L {et δ(t-1)}=e(1)L{ δ(t-1)}

L {et δ(t-1)}= e  e  st (t  1)dt
0

L {et δ(t-1)}= e (e  st G2 (t )) (t  1)dt

293
L {et δ(t-1)}= e e-s
L {et δ(t-1)}= e- (s-1)

Función Generalizada
Es aquella función que no es una función común y corriente
δ(t) , δ´(t) son funciones no comunes
n  N , f ((t n) ) se definirá así
 

f ´(t ) (t )dt   f (t )´(t )dt

Apreciaciones
δ(t) es par
δ´(t) es impar
Visualizando
L { δ´ (t)} = s
 
 0
e  st ´(t )dt   (e  st G0, 2 ) ´(t )dt

 
0
e  st ´(t )dt     (t )(e  st G0, 2 (t ))´dt

 
0
e  st ´(t )dt     (t )(se  st )dt


0
e  st ´(t )dt  se  st ]t 0

 0
e  st ´(t )dt  s
Encontrar X(s) si δ(t-x) = x(t) ademas T= 2π
294
1 2
X(s) =
1  e 2s
 0
 (t   )e  st dt
e s
X(s) = ,s  0
1  e 2s
Encontrar X(s) si:
δ ´(t) Doblete
δ (t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
 ´(t   )e st dt
1 2
X(s) =
1  e 2s

0
se s
X(s) =
1  e 2s
295
Aplicaciones
 sen t 
 t 
L sen t 
1
sen t  D. 
s 1
2
sen t
 lim  1
t 0 t
 sen t
 lim (arc tg b - arc tg(s)
 1 du
  S 2 u
b
L du  lim
 t  u 1 b  S 2
 1 b 
 sen t  b-s 
L   blim arc tg  
 t    1  bs 
 sen t  b-s
L   arco tg (blim )
 t    1  bs
 sen t 
st sen t  1  sen x π
L   arctg (1/s)  0 e dt  arctg     dx 
 t  t s 0 x 2
 eat  ebt 
(2) Calcular L  , a  b, a, b  R
 t 
eat  D  ebt  D  L eat   
1
sa
  
L ebt 
1
sb

L eat - ebt   1

1
sa sb
, Re (s)  a  Re (s)  b
eat  ebt
 lim  a b
t  t
 eat  ebt   1 1  p 1 1 
L   s    du  lim s    du
 t  ua ub p 
ua ub
 pa sb
= lim ln  ln 
p
 pb sa 
pa pa
= lim ln  ln lim  ln 1  0
p  pb p   pb
296
 eat  ebt  sb

L   ln  , Re(s)  maxa , b
 t  sa
 cos at- cos bt 

(4) Calcular  , a  b
 t 
L cos at - cos bt  
s s
cos at  D  cos bt  D   2
s  a s  b2
2 2
cos at  cos bt
 lim 0
t 0 t
 cos at - cos bt   u u 
L   s  2  2 2 
du
  u a u b 
2
t
p u u 
 lim   2  2  du
u a u  b2 
p  s 2
1   p2  a2   s2  b 2 
 lim  ln   ln 2 
2 
p 2   p 2  b 2   s  a 
 cos at - cos bt  1  s  b 
2 2
 L   ln 2 ,
2 
s, Re (s)  0
 t  2 s a 
 cos at- ebt 

(4) Calcular L  , a, b  R
 t 
cos at  D  ebt  D  L cos at 
s
s  a2
2
  
L ebt 
1
sb
Re(s)>0  Re(s)>b
cos at - ebt
 lim  b
t 0 t
 cos at - ebt   u 1 
L   s  2   du
 t  u a
2
ub
p
1 
 lim  ln (u 2  a 2 )  ln u  b 
p
2 s
1  a 2  a 2 (s  b) 2 

 lim ln  ln
p 2  (p  b) 2 s2  a2 

1  (s  b ) 2 
 ln 
2  s 2  a 2 
 sen2t 
 t 
297
sen2 t  D  L sen2 t    1
2
L 1- cos 2t 
11
  2
s 

2 s s  4
sen2t
 lim 0
t 0 t
 sen2t  1 1 u 
L   s   2  du
 t  2 u u  4
1  1 u 
    2
2 u u 4
s
 du
p
1  1 
 lim  ln u  ln (u 2  4)
2 p  2 s
 sen t  1
2
  p  2
 s  4 
2
L   plim ln 2   ln 2  
 t  4    p  4   s 
 sen2t  1  s 2  4 
L   ln 2  , s, Re (s)  0
 t  4  s 
 sen2t  sen2 t
(6) Calcular L 2   D
 t  t2
(sen2t/t)
 lim 1
t 0 t
 sen2 t  1  u2  4  1 p  u2  4 
L  2    ln
4 s  u 2 
2

 du  lim ln du
p
 t  s 4  u 
1 
p
 u2  4  p du
 lim
p 4
u ln 2   8a u 2  4 

  u s 
 p s 
1   p2  4   s2    
 lim p ln 
  s ln
 
  4 arc tg  2 2 
s  4  1  ps 
  2 2
4 p
  p   
  4  
 sen2t  s  s 2   2
L  2   ln 2   arc tg  
 t  4 s  4 s
 sen2t s  s2   2
 dt  ln 2   arc tg  
st
e
0 t 2
4 s 4 s
Tomando limites cuando s  0+
 sen2t π
lim
s0

s
e st
t 2
dt  0 
2
s  s  2
Ojo: lim ln 0
s0 4  s 2  4 
298
 sen2t π
Luego: 0 t 2
dt 
2
(7) (Hecho en clase 2006 – III)
Determine:
 cos 2t  e 3t 
L 
 t 

1. L cos 2t  e  3t   s

1
s 4 s3
2
; s0
cos 2t  e 3t
2.  lim 3
t 0 t
1 s  3
2
 cos 2t  e  3t   u 1 
2
L   s  2  du  2 ln s 2  4
 t  u  4 u  3
1 s  3

 cos 2t  e  3t  2
También por definición:  e  st

dt  ln 2
s  t  2 s 4
3 t
 cos 2t  e 1 9  3
Tomamos límites cuando s  0 :  dt  ln( )  ln 
0 t 2 4  2
Determine L f (t )  F(s) si: f (t ) 
t
  1 1  1 s
1. L cos 2 2t  cos 2 t  L  cos 4t  cos 2t    2  2
s 

2 2  2  s  16 s  4 
2.  lim
t 0 t
 cos 2t  cos 2 t   1  u
2
u  1  s2  4 
3. L     2  2  du  ln ; s 0
 t  s 2  u  16 u  4  4  s 2  16 
Halle: L  
 t2 
2sen2t  sen4t 4 cos 2t  4 cos t
1.  lim 2
 lim  lim  8sen2t  16sen4t   0
t 0 t t 0 2t t 0
 2sen2t  sen4t   t 
2. L  = L   Luego:
 
2
t  t 
 
299
 2sen2t  sen4t    4 4 
L
 t
=

 s  u 2  4  u 2  16 du
 
b
b 4 4   u u
lim  2  2 du  lim 2arctg  arctg  
b s u  4 u  16 
 b  
 2 4 s
 b s b s  2 4
 lim2(arctg  arctg )  (arctg  arctg )  2arctg  arctg
b
 2 2 4 4  s s
(aquí hemos aplicado Propiedades Trigonométricas de la función Arco Tangente y la
Regla de L’ Hospital para Límites Infinitos)
 2sen2t  sen4t    2 4
L
 t2


 s 2arctg u  arctg u du
 
 2sen2t  sen4t   2 ln s  16   s arctg  4   2arctg  2  
2
Respuesta: L    2      
 t2   s 4   s  s 
Teorema de la Derivada en t:
Si f'  D, f continua en t  0 y L f(t)  F(s), entonces
L f'(t)  s F(s) - f(0)

Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:
L f''(t)  s2 F(s) - s f(0) -f'( 0)
Es decir: Si f (n)  D , f (n) es continua en t  0 entonces :
L f (t)  s
n-1
(n) n
F(s) -  s n1k f ( k ) (0)
k 0
Teorema de la Integral
Si f  D y L f(t)  F(s), entonces : L  f(u) du F(s)s

0
t
Visualización
 f(u)du
t
Sea g(t) 
0
Por el teorema fundamental del cálculo: g’(t) = f(t)
L g'(t) F(s)  s G(s) - G(o)  F(s)
300
F(s)
 G(s)  (notar que g(o)  0)
s
 L  f(u) du F(s)s
t
Propiedad
Si n  - 1, 
L tn 
Γ(n  1)
sn  1
, Re (s)  0
Visualización
 
L t n   e st t n dt
0
dx
Cambio de variable: x  st  dx  sdt  dt 
s
 
n
  x dx 1  (n  1)
L t n   e x    n 1  e  x x(n 1)- 1dx 
0
s s s 0 s n 1
Propiedad
Si f  D y L f(t)  F(s), entonces:
L f(t  a)  e as F(s)
Teorema de valor inicial:
Si f  D ; L f(t)  F(s)   lim sF(s)   lim f(t)

s0 t 

s0 t 
Teorema de valor final:
Si f  D ; L f(t)  F(s),  lim sF(s) y  lim f(t)

s t 0
entonces: lim sF(s)  lim f(t)

s t0
Aplicaciones
301
  cos au - cos bu 
(1) Calcular L  du 
 t u 
 cos au - cos bu
Hagamos g(t)   du
t u
cos at - cos bt
g'(t)  
t
tg'(t)  ( cos at - cos bt)
d  s s 
TTL.: - (sG(s)  G(o))   2  2 
s a s  b2 
2
ds
 s s 
d(sG(s))   2  2  ds
s a s  b2 
2
1  s2  a2 
sG(s)  ln K
2  s 2  b 2 
a
 lim sG(s)  ln   K  K  ln (b/a) (pues limg(t )  0 )
s0 b t 
1 1  s2  a2   b 
Luego: G(s)   ln 2   ln  
2 
s2 s b   a  
1  b 2(s 2  a 2 ) 
G(s)  ln 2 2 
2s  a (s  b 2 ) 
  cos au - cos bu  1  b (s  a ) 
2 2 2
 L  du   ln
 2 2 , Re (s)  0
2 
t u  2s  a (s  b ) 
  e u 
(3) L  du  (La integral exponencia l Ei(t))
t u 
 e u
Haremos g(t )  Ei (t )   du
t u
e t
g'(t)    tg'(t)  -e-t
t
d 1
TTL: - (sG(s)  G(o))   Re (s)  0
ds s1
302
1
d(sG(s))  ds
s1
sG(s)  ln(s  1)  K
lim sG(s)  K  lim f(t)  0  K0

s0 t 
L Ei(t) 
1
ln(s  1), Re (s)  0
s
Transformada de funciones periódicas
Si f  D y f de periodo T, entonces

T
e  st f(t) dt
L f(t)  0
1 - e-st
Visualizando
L f(t)   e st f(t) dt 
 (k  1)T
0

k 0
kT
e st f(t) dt
Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t  kT  x  dt  dx
( k 1 ) T
 e stf (t )dt  e skT  e st f(t) dt
T
kT 0
L f (t )    e stf (t )dt   (e
T
 st k
)
 0  k0
L f(t)    e st f(t)dt 
T 1
 0  1  e sT

T
e stf (t )dt
 L f(t)  0
T : periodo de f
1  e sT
Aplicación
Hallar L f (t ), f(t)  t - t 
303
f (t  1)  f (t ), t
f de periodo T=1
1
e
1
 st
F( s )  t dt
1  e s 0
F(s) 
1
1 e s
 1
 ts 1e-st 0 
1
s
 e
0
1
st
dt)
s s
1  1 s 1 s  1  e  se
F(s)    e  ( e  1)  
1  e s  s s  s 2 (1  e s )
Propiedad
L J 0 (t ) 
1
s 1
2
J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t )  x J 0 (t )  (t 2  02 ) J 0  0
TTLAAM la ecuación: xJ0 '' (t )  J 0 ' (t )  tJ 0 (t )  0
Tenemos que Jo satisface: t 2 J 0''(t)  kJ0'(t)  t 2 J 0(k)  0, J 0(0)  1

t J 0''(t)  J 0'(t)  t J 0(o)  0, J 0(0)  1
TTL: -
d 2
ds
 
s F(s) - s J 0(o)  J '0(o)  s F(s) - J 0(o)  F'(s)  0, LJ o(k)  F(s)
 (2s F(s)  s 2 F'(s) - 1 - 0)  s F(s) - 1 - F'(s)  0
2s F(s)  s2 F(s) - 1 - s F(s)  1  F'(s)  0
(s2  1) F'(s)  -s F(s)
F'(s) s sds
 2  ln F(s)    k
F(s) s  1 s2  1
1
 F(s)  k
s  1
2
Por el teorema del valor inicial:
304
s
lim sF(s)  lim k k
s s
s 1
2
 k  1  L J o(t) 
1
s2  1
lim J 0(t)  1
t 0
Aplicación
Calcular L J o (at )
L J 0 (at ) 
1 1 1

a  s 2 s2  a2
  1
a
Propiedad
( s 2  1  s)n
n  N , L J n(t) 
s2  1
queda como ejercicio la demostración de esta identidad
DISTRIBUCIONES
Definición:
Una función  :R  R se dice que es una función de prueba si
i)  tiene derivadas de todos los órdenes.
ii)  se anula fuera de un intervalo finito (acotado)
Definición:
El conjunto:

D=  : R  R /  es una función de prueba 
D con las operaciones usuales de funciones
305
(   )( x)   ( x)   ( x)
( )( x)   ( x),   R
(D,+,.) es un espacio vectorial real
Ejemplo:
Puede mostrarse que la función  ( x)  SenxG2 ( x) es una función de prueba.
Definición:
Cualquier función T:D  R se llama una funcional
Defunción:
Una funcional T:D  R se llama lineal si
T(r   s)  rT()  sT, r, s  R, ,   D.
Convergencia en el Espacio de Pruebas:
Sea  n (x) una sucesión de funciones de prueba. Se dice que
 n (x)  o wD.
i. Existe un conjunto compacto KcR tal que:  n (x)  0, x  k
ii. lim  n ( x)  0 uniformemente en R, y par todo K  N n  

n 
lim  d k 
n 
 k  n ( x)  0
 dx 
Funcional lineal y Continua:
Una funcional T:D  R se dice continua, si
lim
n  T ( n )  0
para cualquier sucesión  n en D que satisface  n (x)  sen D.
Distribución:
306
Toda funcional T: D  R lineal y continua se llama una distribución.

El conjunto D´= D  R / T lineal y continua 
con las operaciones usuales:
(T1+T2)( )  T1 ()  T2 ()
(rT)( )  rT()
(D´+´) es un espacio vectorial real.
D´ se llama el dual topológico de D.
D´ es el espacio de Distribuciones en R.
Soporte de una función:
Sea f:R  R, definimos el soporte de f al conjunto
Sop(f) = X  R / f (x)  O
Ejemplo:
8, *  1

Si f ( x)  0, X  1  X  I
1, X  1  X  I

Apreciamos que: Sop(f)=R
Distribución Delta de Dirac:
Definimos  : D  R mediante la relación
  (O)
Apreciamos:
307
i)  es lineal
  es una distribución
ii)  es continua

Escribiremos: 
( x )( x )dx

es decir:  
( x )( x )dx  (o)
La Distribución de Heaviside:
0, X  0
H ( x)   es la función de Heaviside. Definimos
1, X  0
H:D R mediante:
 
H( )   H(x )( x )dx   ( x )dx
 0
entonces H también puede considerarse como una distribución (distribución de
Heaviside)
La Distribución  a ( x ) o ( x  a )
La función  a:D definida por
 a   (a )
Consecuencia:
 
 
 a ( x)( x)dx  

(x  a )( x)dx  (a )
Apreciaciones:
A1. Si f es continua en t=0, entonces f(x) (t )  f (0)(t )
sea  ED arbitraria, así f   D , luego se tiene:
308
 
 
(f (t )( t ))(t )dt  

( t )(f ( t )(t ))dt  f (O)(O)
 
 
(F(O)( t ))( t )dt  

( t )( t )dt  f (0)(0)
 
  D , 
(f (t )( t )( t )dt  

(f (o)( t ))( x )dt
Luego en el sentido distribucional: f(t) (t )  f (o)(t )
1
A2 a  o,  (at) = ( t )
a
  D, arbitraria
 1  x 1

(at )( t )dt  
a 
( x ) dx  (o)..........(1)
a a
dx
hemos hecho el cambio: at=x  adt = dx  dt=
a
 1 1  1

( ( t )( t )dt   ( t )( t )dt  (o).............(2)
a a  a
1
de (1)  (2): (at )  ( t )
a
1
A3. ao, (at )  (at )
a
1
A4. a  0, (at )  ( t )
a
A5. f(t) (t  to)  f (to) (t  to), f continua en t=to.
Observación:
1
(Sen t) (t )  0, (sen t ) ( t  )  ( t  1 / 2)
2
et (t )  (t )
309
Aplicación de Series
1
x(t ) 
1  et

x(t )   (1) n e nt
n 0

X ( s)  L{  (1) n e nt }
n 0
  n
x(t )  (  (1) n ) L{e nt }   (1)
1
n0 n0 sn
Insumos
1
 rn  1 r si | r | < 1
n0
r
 rn  1 r si | r | < 1
n1
1
  (1) n r n  1  r si | r | < 1
n 0
EJERCICIOS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE.
 1 
1. Hallar L1  3 
 s  1
Alternativa 1:
1 1 1 1
F(s )    ( 1) n 3n  3
s 1   1 s 3  s n 0
3
s
Dicha serie converge para s>1, asi podemos tomar TIL y tendremos:
 1  t 3n  2
f (t )   ( 1) L  3n  3    ( 1)
n 1 n
n 0 s  ( 3n  2)!
Alternativa 2:
310
1 1 1 1 s 2
  3
 3 3
s  1 (s  1)(s  s  1) s  1 s  s  1
3 2 2
 1  1 t
1 1
 13 (s  2) 
L  3  e L  3
 s  1 3  (s  2 )  4 
1 2
 1  1  t 1 2 1  s  3 2 
t
1
L  3  e  e L  2 3 
 s  1 3 3 s  4 
 1  1  t 1 2  3 
t
3
L1  3   e  e cos t  3sen t
 s  1 3 3  2 2 
¿Qué opinan de las alternativas 1 y 2?
1 1
2. Determinar L1  sen 
s s
t 2n1 1 1 1
sen t   ( 1) n  sen   ( 1) n . 2n1
n0 ( 2n  1)! s n 0 ( 2n  1)! s
1 1 1 1 1  1 
 sen   ( 1) n , 2n 2  l(t)   ( 1) n 1-1  2n 2 
s s n 0 ( 2n  1)! s n0 (2n  1)!  s 
1 t 2n1 t 2n1
f (t )   ( 1)n .   ( 1) n
(n  1)! ( 2n  2) n 0 ((2n  1)! ) 2
 1 
3. Determinar f (t )  L1  
1  s 
1 1 1 1 1 1
1 s

s 1  (1/ s )

s 1/ 2  (1)
n0
n
s n/2
  ( 1) n
n 0 s (n 1)/2
dicha serie converge absolutamente, para s>1
 
 1 
f (t )   ( 1) n 1 L n 1    ( 1) n
n 0  s 2  n 0
311
y(t )  t  2  cos(t  u) y (u) du

t
4. Resolver:
0
1 s  2s  1
Y(s)  2 2 . Y(s)  Y(s)1 - 2  2
s 2
s 1  s  1 s
s2  1 1 1 1
 Y(s)   
2 2
(s - 1) s (s  1) 2
(s  1) s 2
2
 Y(s)  tet   u e u . (t - u) du
t
 Y(s)  tet  t(u - 1) e u -  u 2 - 2u  2  e 4 t0
 Y(s)  tet  t(t - 1) e t -  t 2 - 2t  2  e t  2  t
 Y(s)  t  2(t - 1) e t  2
1 t
5. Resolver: y(t )  t 
6 0
(t  u) 3 y (u) du
1 1
Y(s)   Y(s)
s2 s2
s2
 (1  s 4 ) Y(s)  s 2  Y(s) 
(s 2  1) (s 2  1)
1 1 1 
 Y(s)   2  2 
2  s -1 s  1 
1
 Y(s)  (senh t  sen t)
2
312
y (u )

t
6. Resolver: du  t
0 tu
(1 / 2) (3/2) (3/2)

Y(s)  3/2  Y(s) 
s s s (1/2)
1 1
   (3/2)  
(1/2) 2
 y(u) cos (t - u) du  y' (t) , y

t
7. Resolver: (0) 1
0
s
. Y(s)  s Y(s)  1
s 12
 s  s (s 2  1 - 1)
s  2  Y(s)  1  Y(s)  1
 s  1 s2  1
s2  1 1 2
 Y(s)   Y(s)  1  t
s3 2
 y'
t
8. Resolver: (u ) y(t - u) du  24 t 3 , y(0)  0
0
144 144 1
(s Y(s) - 0) Y(s)  4
 Y(s) 2  5  Y(s)   12 5/2
s s s
t3/ 2 t 3/2
y(t )  L1 Y(s)   12   12   16 t 3/2 / 
 ( 5 / 2) 3

4
t 1 3
9. Resolver:  0
 (u )  (t - u) du  2  (t) 
6
t - 2t
 0 1 3 
Vemos que:  (0)  0  0  (u )  (t - u) du  2  (0)  (0)  2(0) 
 6 
313
1 2
   2  
s4 s 2
1 1
 2  2   0
s2 s 4
2 1
2  4  4 2  4 
s s  2 1
   1 1 2  4
2 s s
2
 1 1 1
  1  1  2    v  2- 2
 s 
2
s s
TTIL :   t v   2  (t) - t
t
10. Resolver:   t    (u ) J1 (t - u) du
0
1
  2  .
s 2
1  s 1
s s2  1
 
1  s  1  s    1 s2  1 s2  1
2
    
 s 2  1  s2 s3 s3 s 2  1

1 1
  
s s 1
2
s 3
s2  1
t 1 2 t 1 1
   J 0 (u)  t  J 0 (u) du  t J 0 (t) - t 2 J1 (t)
0 2 0 2 2
t
11. Determinar la solución de:  0
 (u)  (t - u) du  t  2  (t)
314
1
2   2  (s)
s2
4
2 4
1 s2  1  1 s 2  1
 2  2  0   
s2 2 s
1 s2  1 1 s2  1
1  1 v  2  1
s s 1
2
s s2  1
s 1 s2  1  s 1
 2  1   2  
s2  1 s s2  1 s2  1 s s2  1
t
 2  J1 (t) -  J 0 (u) du
0
s 1 t
1  2 1    1  2  (t) - J1 (t)   J 0 (u) du
s 1
2
s 1
2 0
t t
O sea:  (t )  J1 (t) -  J 0 (u) du v  (t)  2  (t) - J1 (t)   J 0 (u) du
0 0
12. Determinar L sen t  para resolver : (D2  1) x t  sen t , x (0)  x' (0)  0
13. Sea U(x, t) una función definida en a, b x R 0t , hallar

a) L U t (x, t)   e st U t (x, t) dt  V (x, s)
0
 R
V ( x, s)   e st U t ( x, t ) dt  lim  e st U t (x, t) dt
0 0
R 
315
0R  s 0
R
V ( x, s)  lim (e- et U t (x, y) e  st U(x, t) dt
R 
hemos integrado por partes:   e st  d  U t (x, t) dt
d  s e-st    U (x, t)
R
V ( x, s)  lim (e-SR U(x, R) - U(x,0)  s  e st U(x, t) dt)
0
R 
V ( x, s)  s U (x, s) - U (x, 0)
 L Ut (x, t)  S U(x, s) - U(x,0)
b) L U x (x, t)  U x (x, s)
c) L U tt (x, t)  S 2 U (x, s) - S U(x,0) - U t (x,0)
14. Resolver:
Ut (x,t)  2 U xx (x,t) , U( 0,t)  0 , U(s,t)  0 , U(x,0)  10 sen 4 ππ
S U(x, s) - 10 sen 4  x  2 Uxx ( x, s)  2Uxx ( x, s)  SU ( x, s)  10 sen 4  x
10
U ( x, s)  A sen h ( x/ s )  B cach ( s/2 )  sen 4  x
 (16) 2  s
10
U ( x, s)  A sen h ( x/2 )  B coch ( y/2)  sen 4 x
s  32  2
U (0, t )  0  U(0,s)  0
316
U(0,s) = B + 0 = 0  B = 0
sen 4x
U ( x, s)  A sen h ( x2 )  10
s  32  2
2
10 sen 20 
U (5, t )  0  U(5, s)  0    A sen h ( 5/2 ) 
s  32  2
 A0
sen 4x
Ux, s)  10  U(x, t)  10 e-32 t sen 4 x.
2
s  32  2
15. Resolver:
 tt ( x, t )  9  xx ( x, t ),  (0, t)  0,  (2, t)  0 ,  (x,0)  20 sen 2  x - 10 sen 5  x
TTL: s 2  - s  (x,0) -  (0)

1
 9  ''
9  ' ' - s2   -  (0)

'
 (20 sen 2x - 10sen 5x)s
  A sen h (x/s)  B cos h (x/3)   p ( x, s)
 (0) 20s 10s

 p ( x, s)    sen 2  x  sen 5x
s 2
9(4n )  s
2 2
9(-25 2 ) - s 2
 ' (0) 20s 10s

 p ( x, s)   sen 2x - 2 sen 5x
s 2
s  36
2 2
s  225
 (0)
 (0, t )  0   (0, s)  0  B 0
s2
 ' (0)
 (2, t )  0   (2,5)  0  A sen h (2/3)  B (2/3)   0,  s
s2
317
A = B =  ' (0)  0
20 sen 2 x 10s
  xs- 2 sen 5 x
s  36
2 2
s  22s
  20 cos 6 t sen 2 x - 10 sen 5 x cs 15 t
16. Resolver: x 4 (t )  x(t )  t u -1 (t) , x' (0)  1, x(0)  0
17. Calcular: 
L et cos t  ' (t) 
18. 
Hallar L1 1  e-s )2/s 2 (s  1)3 
19. Resolver: x’’(t) – 7x’(t)-8x(t) = sen t, x(0) = x’(0)=0
x = Lx
1 1
( s 2  75  8) x   x
s 12
(s - 8) (s  1)(s2  1)
1  1 / 65 ( s  1) / 65 
x   
s  1 s  8 s2  1 
1   1/ 9 1/ 9  1   1 s 
 x       2 
65  s  1 s  8  65  s  1) ( s  1) 
8 1 1 1 1 s
 x .   . 2
565 s  1 565 s - 8 65 s  1
8 -t 1 8t 1
 x e  e - cos t
565 565 65
318
20. Resolver: x’’(t)-4x(t) = t sen t , x(0)=1 , x’(0)=0
TTLAAMDLEDO:
2s
s 2 x.s - 4x 
(s  1) 2
2
2s
( s 2  4) x  s 
(s  1) 2
2
s 1 2s s 2s  1 1 
x  2  2  2  2  2  (1/5)
s  4 s  4 (s  1)
2 2 2
s  4 s  1  s - 4 s  1
s 2s 1  1 1  1/ 5 
x    2  2  2 2
s 4 5
2
 5  s  4 s  1  ( s  1) 
27
s
25 2 s 1 2s
x 2  
s  4 25 s  1 25 (s  1) 2
2 2
27 2 1
x cos h 2t - cos t - t sen t
25 25 25
21. Resolver: x’’(t) + x(t) = sen t cos t, x(0)=1, x’(0)=0
1 2
s2 x  s  x 
2 s2  4
2 s 2
( s 2  1) x  s   x  2
s 4
2
s  1 ( s  1)(s 2  4)
2
319
s 2 1 1 
x   2  2 
s 1 3  s 1 s  4 
2
2 1
x  cos t  sen t - sen 2t
3 3
22. Resolver: x’’’(t) – x(t) = tet, x(0)=x’’(0)=0
1
s 3 x (s) - x (s) 
(s - 1) 2
1 1 1
( s 3  1) x(s)   x 3 
(s - 1) 2
(s - 1) (s - 1) 2
( s  1) ( s 2  s  1)
3
(t  u ) 2 t - u 2 2 3
4
t 3
x (t )   e e . cos u du
0 2 3 s
23. Resolver las siguientes EDOL:

a) x’’ + tx = sen t, x(0) = x’(0) = 0 , x=x(t)
x = L x
 x  L-1 x
1
s 2 x - x1  (queda como ejercicio)
s 1
2
b) x’’(t)+2 x’(t)+x(t) = 4-1(t) = 4(t), x’(0)=x(0)=a

c) x’’(t)-2x’(t)+ x(t) = -1(t)-4-1(t-1), x(0)=x’(0)=0
d) x’’’(t)-x(t)=tsent, x(0)=x’(0)=x’’(0)=0
e) x’’(t)-2x’(t)=ett sen h t cost, x’(0)=x(0)=0
f) x’’(t)-4x(t)= 1-t2 -1(t) , x(0)=1 , x’(0)=2
g) x’’(t) + 4x’(t) – 12 x(t) = (1-t2+2et)(t) , x(0)=a , x’=(0)=b
h) x’’(t) + x(t) = sen3t , x(0)=a , x’(0)=b
i) x’’(t)+12x’(t)+13x(t) =1-tet , x(0)=a , x’(0)=b
j) x’’(t)-7x’(t)+10x(t)=t e1-t, x(0)=a , x’(0)=b
k) x’’(t)+x’(t)=t cos t sen t, x(0)=0 , x’(0)=0
320
l) x’’(t)-2x’(t)=t sen t cosht Gu , x(0)=0 , x’(0)=0
APLICACIÓN:
Si las condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar como

V0 (s) (ó V0 ) , R1  R 2 , ambos tenemos condiciones iniciales nulas, pasamos al
dominio S.
Vˆ (t )  u1  u1 (t  1)
1 1
Vˆ ( s )   e  s
s s
R1 L
R2 C
+
V1 R3 V0 (t)
--
1
V (t)
t
1
Pasamos el circuito al dominio S así tendremos:
321
1
( R  Ls )( R )
V̂  ( R 3  Cs )Î
1
2R  Ls 
Cs
V̂0  R 3 Î
1
( R  Ls )( R )
V̂  ( R 3  Cs ) V̂0
1 R3
2R  Ls 
Cs
R3
V̂0  V̂
1
( R  Ls )(R  )
(R 3  Cs )
1
2R  Ls 
Cs
V̂0 R 3 ( 2RCs  LCs 2  1)

V̂ R 3 ( 2RCs  LCs  1)  ( R  Ls )(RCs  1)
2
Función de transferencia:
V̂0
H (s ) 
V̂
R 3 ( 2RCs  LCs 2  1)
H (s ) 
R 3 ( 2RCs  LCs 2  1)  ( R  Ls )( RCs  1)
R 3 ( 2RCs  LCs 2  1)(1  e  s )
V̂0 

s R 3 ( 2RCs  LCs 2  1)  ( R  Ls )( RCs  1) 
APLICACIÓN:
Determinar la función transferencia para el circuito:
Condiciones iniciales nulas, V (t )  t  1u1 (t )
322
Pasemos al dominio S: V(t)
323
1 s2  1 s 3  2s 2  2s  3
V̂  [(1  )  ]Î  Î
s s(s 2  1) s( s 2  2 )
s2  1 s2  1 s(s 2  2)
V̂0  Î  . V̂
s( s 2  2 ) s(s 2  2) s 3  2s 2  2s  3
V̂0 s2  1
H (s )  
V̂ s 3  2s 2  2s  3
0, t  0

Además: V(t )  1  t ,0  t  1
t  1, t  1

V(t )  (1  t )u 1 (t )  2(t  1)u 1 (t  1)
1 d 1
V̂(s )  V̂  (  ( ))  2e s L(t )
s ds s
1 1 2e s
V̂(s )   2  2
s s s
APLICACIÓN:
Si las condiciones iniciales con nulas I (0)  I ' (0)  0 , determinar I(t):
L  2H, R  1Ω

e2 tsen2t
c
π 
0 t2 1
dt
324
Previamente hallamos c; para lo cual definimos:


xsentx
g( t )   2 dx
0 x  1
 
xsentx
Ĝ(s)   e  st
 dxdt
0 0 x2  1
 
x
Ĝ(s)   2  e st sentxdtdx
0 x 1 0

x x
Ĝ(s)   dx
0 x  1 s  x2
2 2

x 1 s2
Ĝ(s)   (  )dx
0 s 1 x 1 s2  x2
2 2
1
R
1 s2
s 2  1 R 0 x 2  1 s 2  x 2
Ĝ(s)  lim x(  )dx
R
1  x 
Ĝ(s)  2 lim  tg 1 x  stg 1 ( ) 
s  1 R   s 0
1   
Ĝ(s)   ( 1  s )  
s 12  2(s  1)
2

g(t )  L1 {Ĝ(s)}  e t
2
1
c  e 2 g( 2) 
2
V(t )  sentu 1 (t )  u 1 (t  1)
V(s)  L{sent  u 1 (t  1)sen(t  1)}
  (1  e  s )
V̂   e  s 
s2  2 s2  2 s2  2
trabajando en el dominio S
V̂  (1 
2s
)Î  V̂  2
s  1 Î 2
s 1
2
s 1
s
s 1
2
(1  e )(s 2  1)
Î   Î 
(s  1) 2 (s  1) 2 (s 2   2 )
325
Así I  I(t )  L1 {Î}  L1 {Î(s)} (completar los cálculos)
Observación

Resolvamos el problema anterior cuando V (t )  sentG (t  )
2
V  (sent )(u1 (t )  u1 (t   ))

V  sent  sent u1 (t   )
1 1  e s
Vˆ   e s
L{sen {t   }} 
s2 1 s2 1
1  e s
I  I (t )  te t  (t   )u1 (t   )e (t  )
( s  1) 2
Hallar I(t) cuando V (t )  sent G2 (t   )
APLICACIÓN
V2 ( s )
En el circuito mostrado, hallar , condiciones iniciales cero:
V1 ( s )
En el dominio S:
326
1
( L1s  R2 )( L2 s  )
ˆ c2 s 1
V1  (  R1  ) Iˆ
1 c1s
( L1  L2 ) s  R2 
c2 s
1
( L1s  R2 )( L2 s  )
Vˆ2
1
c2 s 1 ( L  L2 ) s  R1  c2 s 1
(  R1  ) 1
Vˆ1 ( L1  L2 ) s  R2 
1 c1s ( L1s  R2 )( L2 s  c2 1s 1 )
c2 s
APLICACIÓN
En el circuito mostrado, determinar V1(t) y V2(t), si se sabe que: I (t )  12et cos t
Tomemos Vˆ1  Vˆ2 las Transformadas de Laplace de V1  V2 , condiciones iniciales nulas.
Las ecuaciones que gobiernan el circuito:
327
V1 '  V1  V2  I (t )
1 3
V2 '  V1  V2
2 2
TTL
sVˆ1  Vˆ1  Vˆ2  Iˆ ( s  1)Vˆ1  Vˆ2  Iˆ

1 3  1 3
sV 2  Vˆ1  Vˆ2 Vˆ1  ( s  )Vˆ2  0
2 2 s 2
Iˆ1
3 3
0  s (  s) Iˆ
(2s  3)12( s  1)
Vˆ1  2  Vˆ1  2 
s 1 1 3 1 (( s  1)  1)((2s  3)( s  1)  1)
2
1 3 (  s)( s  1) 
 s 2 2
2 2
12(2s  3)(s  1) 12(2s  3)(s  1)
V1  
((s  1)  1)(2s  5s  2) ((s  1) 2  1)(2s  1)(s  2)
2 2
12  (2s  1)( s  1) 
V1   
2s  1  ( s  2)((s  1) 2  1) 
 3 1 1 
s
12  2 
V1    2 22 
2s  1  s  2 ( s  1)  1 
 
 
6 3 7
s
 1 / 3 2 / 3
Vˆ1  18(  )  6( 5  5 2 5 )
s  2 2s  1 2s  1 ( s  1)  1
 2t 54 1  2t 1 t
V1 (t )  6e  . e  e (3 cos t  4sent )
5 2 5
Ejemplo 1:
El circuito mostrado, se cierra en t = 0, Hallar i1(t) e i2(t) usando transformada de
Laplace.
328
S E(t)
L/2 R/2 R
En el dominio S tenemos:
LS R
I2 + (I1 + I2) = 0 (1)
2 2
R
E(S) = (R + LS) I1(S) + (I1(LS) + I2(s)) (2)
2
 LS R  R
De (1):    I2 (S)  - I1 (S)
 2 2 2
R R
I2(S) = 2 I2 (S)  - I2 (S) (3)
Ls  R
1
Ls  R
2
10 1  3R R2 
De (3) en (2):   Ls   I1(S)
R R  2 2 Ls  R  
S
L
20
R

L  (3R  2Ls) (Ls  R) - R2  I (S)
1
20 1 20L 1
I1 (S) = L 2 2  . (4)
R 2L S  5RLS  2R 2
R 2Ls  RLs  2R
 
 
20  1 2  20  1 1 
I1 (S) =     I1(S)  
2
3R  Ls  2R 2Ls  R  3R2  S  R S
2R 
 
 2L L 
20   2L t
R 2R 

e L 
t
 I1(t) = 2 
e

3R
 
329
 
 
R 20  1 1 
De (3) y (4): I2(S) =  . 
LS  R 3R2  R 2R 
S  S 
 2L L 
   
   
20  1 
L L
 R R  - 2 L 1 
I2 (S) =      
3 RL  R R R R 2R 
 S S   S S 
 2L L  L L 
20 
R R 2R 
 t 
L 
- t t
I2 (t) =  2e 2L  3e L  e
3 R2  
 
20  - L t
R R 2R 
 t 
e L 
t
 I2 (t) = 2 
3e  2e 2L

3R
 
Ejemplo 2:
En la figura el interruptor se cierra en t=0, cuando Vc=0. Calcular cuando t=10s. Repetir
cuando Vc(0)=20V.
Resol:
Tomamos por mallas:
12  4  i1  i2   4i1
12
 4  I1  I 2   4 I1
s
12
 4 I 2  5 I1.... 1
s
1 t
4i1   i2 dt  0
c 0
t
4i1   i2 dt  0
0
I
4 I1  2  0....  2 
s
330
De (1) y (2)
12 192
I1  
5s 5 16 s  5 
48
I2 
16s  5
Por laplace inversa:
12 12e 5t /16
i1  
5 5
5t /16
i2  3e
3e 5t /16 12
 i1  i2  
5 5
Para t=10s
3e25/8 12
i1  i2  
5 5
Segundo caso
Vc 0  20V
4i1   i2 dt  0
t

0 t
4i1   i2 dt   i2 dt  0
 0
Vc 0   20V
Por laplace:
20 I
4 I1   2  0....  3
s s
Por laplace :
De (1) y (3)
208 12
I1  
5 16 s  5  5s
52
I2 
16s  5
Por laplace inversa:
12 13e 5t /16
i1  
5 5
5t /16
13e
i2 
4
13e 5t /16 12
 i1  i2   
20 5
Para t=10s
13e25/8 12
i1  i2   
20 5
331
Ejemplo 3:
El interruptor de la figura esta abierto inicialmente y Vc(0)=0. A partir de ese momento,
S de cierran en forma automática cuando Vc(t) se eleva a 2Vs/3 y se abre cuando cae a
Vs/3. Trazar Vc(t) . Mostrar que la frecuencia de oscilación esta dada por:
Resol:
Vs  R1  i1  i2   0
Por laplace
Vs
 R1  I1  I 2 
s
V
R1 I1  R1 I 2  s .... 1
s
1 t
R1i2   i2 dt  0
c 
1 0 1 t
R1i2   i2 dt   i2 dt  0
c  c 0
Vc  0  Vs
Vs I 2
R1 I 2   0
s cs
Vs I
R1   2  0
s cs
 1 Vs
 R1   I 2  ....  2 
 cs  I2
Operando en (1)y(2)
cVs V
I1   s
cR1s  1 R1s
cVs
I2 
cR1s  1
Para laplace inversa
332
Vs  t / cR1 Vs
i1  e 
R1 R1
Vs  t / cR1
i2  e
R1
t V
Vc  Vs   s  t / cR1
e dt
0 R
1
Vc  cVs e  t / cR1   c  1Vs

Por las condiciones
Vs
 cVs et / cR1   c  1Vs
3
 3c 
t  cR1 ln    t1
 3c  2 
Para la segunda condicion
1 t
Vs  2 R1i   idt  0
c t1
Por laplace
Vs 1 t 1 t1
 2 R1 I   idt   idt  0
s c 0 c 0
I Vs
cs 3
1 1
   Vs
I 
s 3
 1
 2 R1  
 sc 
e  t / 2 cR1
Vs   t  Vs e  t / 2 cR1Vs
i  
2 R1 6 R1 12cR12
Vs 1 t
3 c 0
Vc   idt
porlascondiciones
2Vs
 Vc
3
hallamos
t2
frecuencia  t1  t2
oscilacion
333
Ejemplo4:
Usando transformada de Laplace resolver el sistema:
x” + 2x – y = 0 (t)
y” + y – x = (t) 1
t
1 2
x(0) = y(0) = x’(0) = y’(0)
 
  ,
 
X  1X  o X(S)   X( t ) Y  Y
 
Tomando TL a ambos miembros:
    
S2 X + 2 X - Y = 0  (S2+2) X = Y
 
   1 s 1  2s   1 s
S2 Y + Y - X = e - e  (S2+1) Y - X = e  e  2s
S S S

 S2  2S2  1 - 1 X    1 s
S

e  e  2s  

X

e s  e 2s

S S2  1 S2  2  1  
1 1 1

S S 1 S  2 1
2
 2
  

S S  3S  1
4 2
 
 2 3 5  2 3 5 
S S   S  
 2   2 

 
 
1 5 1 1 
=  
S 5  2 3 5 3  5 
S  S2  
 2 2 
   
   
5 2 1 5  5 . 2 1  S 
= . 
5 3- 5  S 3 5  5 3 5  5 3 5 
 S2    S2  
 2   2 
334
 3 5 5 3 5 
x (t)   - 1  (t - 1)  u-1 (t - 1)
3 5 -5 3- 5
cos ( t  1)  cos
 10 2 10 2 
 

 
 - 1 - 3 5  5 cos 3 - 5 (t - 2)  3 5  5 cos 3  5 ( t  2)  u (t - 2)
 10 2 10 2  -1
 
Sustituyendo x(t) en la segunda ecuación:
 (3 5  5 (3 - 5 )  3- 5  (3 5  5) (3  5 ) 3 5 
x" (t)   cos  (t - 1) - cos (t - 1) u-1 (t - 1)
 20  2  20 2 
   
   (3 5  5) (3 - 5) 
  1  3 5  5  3 5  5   (t - 1)   cos
3- 5
(t - 2) 
(3 5  5) (3  5 )
cos (t - 2) u-1 (t - 2)
 10 10    20 2 20 

 
  1  3 5  5 - 3 5  5   (t - 2)
 10 10 

y(t) = -y” – 2x
OBS: FALTAN ENUNCIADOS

1.-
3x    7t  20  et
Por Laplace
335
L 3x  L   7t  20  et   L 7tet   L 20et 

3 s 2 X  s   sX  0  X 0   7
 s  1
2

20
s 1
  20 s  13
3  s 2 X  s   s  3 
 s  1
2
  20 s  13
3s 2 X  s   3  s  3  
 s  1
2
3s 2 X  s   3  s  3  
 20s  13
 s  1
2

 3  s  3 
 20s  13 
  s  1 
2
X s  
3s 2
s 3  s 2  25s  16
X s 
3s 2  s  1
2
2 7 7 16
X s      2
s  1 3  s  1 3s 3s
2
2.-
2 y  9 y  3 y  y   x  4 x
Por Laplace
L  x  4 x¨ L 2 y  9 y  3 y  y

  s 2 X  s   sX  0  X 0  4 sX  s   X  0  
  
     
2 s 3Y s   s 2Y 0  sY0  Y0  9 s 2Y s   sY 0  Y0  3 sY s   Y 0  Y s 
 
 s 2 X  s   4sX  s   2s 3Y s   9s 2Y s   3sY s   Y s 
  s 2  4 s  X  s    2s 3  9s 2  3s  1 Y s 
Y s    s 2  4s 
 
X s  2s 3
 9s 2  3s  1
3.-
xt   sin  t  cos 2 t  t  t  1
Por Laplace:
336
 
L xt   L  sin  t   L cos 2 t  L t  L  t  1 
I 

 L t 1 
s 1
X s   
 2  s2 4 2  s 2 s 2
De (I):
t  1  K  cte
K
 L K  
s
reemplazando
 s 1 K
 X s    
 2  s2 4 2  s 2 s 2 s
4.-

e2 z  e3 z cos u  cos 2u
2t
xt    dz   2
du
t
z 0
u

e2 z  e3 z cos u  cos 2u
2t
xt    dz   2
du
t
z 0
u
f t  g t 
Para ft  :

e 2 z  e 3 z
ft    dz
t
z
e 3t  e 2t
ft  
t
tf t   e 3t  e 2t
Por Laplace:
 
L tf t   L e 3t  e 2t 

d
ds 
sF s   f 0 
1

s3 s2
1

  1
d sF s    
 s3 s2

1 
 d s
  1
d sF s     
1 
 d s
 s2 s3
Integrando:
337
sF s   ln  s  3  ln  s  2 
ln  s  3  ln  s  2 
 F s  
s
Para g t 
cos u  cos 2u
2t
gt    du
0
u2
cos 2t  cos 4t
gt  
4t 2
4t 2 gt   cos 2t  cos 4t
Por Laplace:
 
L 4t 2 gt   L cos 2t  cos 4t

4   1

2 d
ds  
sG s   g 0   2
s
  2
 s  4 s  16
s

4 d sG s    2
 s
  2
 s  4 s  16 
s 
 ds
Integrando:
 s2  4 
ln  2 
 s  16 
4 sG s  
2
 s2  4 
ln  2 
 s  16 
 G s  
8s
 X  s   F s   G s 
 s2  4 
ln  2 
ln  s  3  ln  s  2   s  16 
X s  
s 8s
4.-
2
1  1 
xt    
1  e  1  e2t 
t
Si:
338
1
  1  x  x 2  x3  x 4  x5
1 x

1
  1    1 x n
n
1 x n 1
2
 1 
 2 
 1  2 x 2  3x 4  4 x 6
 1 x 
 2
 1 
  1    1  n  1 x 2 n
n
2 
 1 x  n 1
Si reemplazamos x por et

1
 1    1 etn
n
1 e t
n 1
 2
 1 
 1    1  n  1 e 2tn
n
 2t 
 1 e  n 1
reemplazando
 
xt   1    1 e  1    1  n  1 e 2tn
n tn n
n 1 n 1
 
xt   2    1 etn    1  n  1 e 2tn
n n
n 1 n 1
Por Laplace:
 
L xt 

 n 1
n tn 


 n 1
n 
 L 2  L   1 e   L   1  n  1 e 2tn 

2   1  1 1  n 
n n

 X s   
s n 1 s  n n 1  s  2n  s
 cos(2t )
5.Determine detalladamente  dt usando trasformada de laplace
t  1
0 2 2
Solución:
 cos( xt )
 dx
 x2  1
0 2
t =2
Aplicando Laplace
339
    L cos( xt )
 cos( xt )   s
L  dx )   dx   dx
  x  1   x 2  1  x 2  1  s 2  x 2 
0 2 2 0 2 0 2
   
 cos( xt )  arctg ( xs ) arctg ( x) s ( s 2  3) xs
L  dx )   
  x  1  s  2s  1 2( s 2  1) 2 2( x 2  1)( s 2  1) 0
0 2 2 4 2
  
 cos( xt )  
2 s ( s  3)
 2
 ( s  2)
L  dx )  2
 
  x  1  s  2 s  1 2( s  1) 4( s  1) 2
0 2 2 4 2 2 2
   
  cos( xt )     ( s  2)    t    t
L  L 
1
dx )   L1  2
   e
   x  1    4( s  1)   4 4 
0 2 2
Reemplazando t=2
  t   t 3e 
2
   e   0.318876
 4 4 4
EJERCICIOS PROPUESTOS :
1.Determinar usando transformada de Laplace, las corrientes en las mallas para el

circuito de la figura, condiciones iniciales nulas
+ R2
i(t) R1 L2
-
L1
i  t   12,5 tcost, L1  L2  4H, R1  3, R 2  8,
340
1. Si las condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar la


transformada V0 (s) , R1  R 2  R3 , V (t )   u1  u1 (t  1)   ( x 2  1)2 cos x dx
0
V0
3.a) Demostrar que:

d P
dt
t J P t     t  P J P1 t  .
b) Halle x(t ), x(0)  1, x(0)  0 si el soporte OP vibra según y(t )  sen2w0t ,
numéricamente m  10k  2c  3w0 .
K c K
P
M
1. Determine la función de transferencia H ( s) , para el siguiente sistema descrita

por el diagrama adjunto si x(0)  1, x(0)  3, y(0)  y(0)  y(0)  0 ,
y(t)
D
x(t)
D
3
2
D
2
3. Determine la función de transferencia para el siguiente sistema si las

condiciones iniciales son nulas.
341
4. Deduzca gráficamente el doblete  (t ) , y determine

X (s), x(t )   (t  4)  sen4 t  t  t  2
5.-Resolver:
t  t  1 x  2  t  1 x  20 x  t  1
cambio : t  1  a
 dt  da
Por regla de la cadena:
1
dx dx da

dt da dt
reemplazando :
 a  1 a  1 x  2ax  20 x  a
por  1
1  a 1  a  x  2ax  20 x  a
4 5 
n4
porlegendre :
  a n 
   cos  k  2n  2k  ! 
n
P  a, 4      
2
2 
k 0  k ! n  2 k 
! n  k  
!
 
 
35a 4 15a 2 3
P  a, 4    
8 4 8
4 2
35a 15a 3
x1   
8 4 8
Por D’Alambert:
342
2 a
  1 a2 da
e
v 2
dt
 35a 15a 3 
4 2
   
 8 4 8
v
ln  a  1 ln  a  1
 
5 6  18 5


5 6  18 5 7   
2 2 72 a 35  15  2 30 
72 a 35  15  2 30   

 5 6  18 5  7

 5 6  18 5  7

72 a 35  15  2 30  72  a 35  15  2 30 
x2  vx1 
 105a 4
 90a 2  9  ln  a  1  105a 4  90a 2  9  ln  a  1  10a  21a 2  11
48
x  x1  x2
35a 4 15a 2 3  105a  90a  9  ln  a  1  105a  90a  9  ln  a  1  10a  21a  11
4 2 4 2 2
x    
8 4 8 48
1. Determinar la función de transferencia H ( s) , para el siguiente sistema
descrito por el diagrama adjunto si
 cos t
x(0)  1, x(0)   2 dt , y(0)  y(0)  y(o)  0
0 t 1
y(t)
D
x(t) D
4
D
2
Solución:
La ecuación diferencial resultante del sistema es :
4( x  2 y)  8( x  2 y)  y(t )

8 y(t )  16 y(t )  y (t )  4 x(t )  8 x(t )
sabemos L  f ((sn))   s n F( s )  s n1 f (0)  s n2 f (0)

  ... f ( n(0)
1)
L  y  s3Y( s )  s 2 y(0)  sy(0)  s 0 y(0)


343
L  y  s 2Y( s )  sy(0)  y(0)

L  x  s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)
tomandotransformada
8  s3Y( s )  s 2 y(0)  sy(0)  y(0)   16  s 2Y (s)  sy(0)  y(0)   Y( s )
 4  (s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)   8 X (s)
cos t  2
Reemplazando lascondiciones iniciales, además 
t 1
2
0
dt 
e
  
8  s3Y ( s)   16  s 2Y ( s)   Y ( s)   y  s 2 X (s)  1    8 X ( s)
 2e 
2
Y ( s) 8s3  16s 2  1  X ( s)   ys 2  8  y 
e
2
Y ( s) 8s3  16s 2  1  X ( s)  ys 2  8   y  0
e
2. Determine la transformada inversa de

e2 s  cos( s)) ( s)  2 ( s)  2 ( s) (1  e s ) 2
X ( s)   2 2
s10  1 s ( s  1)
Solución:
Analicemos:
e 25
 cos( s)   ( s)  2 ( s), derivando
e 25
 cos( s)   ( s)   2e 25  sen( s)   ( s)  2 ( s)
e 25
 cos( s)   ( s)  2 ( s)  2 ( s)  0
Entonces
0 (1  e s )2 1  2e s  e2 s
X ( s)   
s10  1 s 2 ( s 2  1) s 2 ( s 2  1)
1 1 1
X ( s)  2 2  2e s 2 2  e2 s 2 2
s ( s  1) s ( s  1) s ( s  1)
Llevando a fracciones parciales
1 1 1 1  1 1 
X ( s)  2  2  2e5  2  2   e25  2  2 
s s 1 s s 1  s s 1 
1
Tomando transformada inversa L
1 1 1 1  1 1 
x(t )  L1  2  2  2e5  2  2   e25  2  2  
 s s 1  s s 1   s s  1 
1  e5   e5   e25   e25 
x(t )  L1  2   L1  2   2 L1  2   L1  2   L1  2 
s  s   s  1  s   s  1
X (t )  t  sent  2u(t 1) (t  1)  2u(t 1) sen(t  1)  u(t 2) (t  2)  u(t 2) sen(t  2)
X (t )  2u(t 1)  sen(t  1)  t  1  u(t 2) t  2  sen(t  2)  t  sent
344
Evaluar las integrales :

 d p
a) 
0
xsen( x3 )dx b)
dt
(t J p (t ))  t  p J p 1 (t )
Solución:

a) sea la función : f (t )   xsen( x3t )dx , tomando transformada tenemos:
0


F ( s)   e st (  xsen( x3t )dx)dt
0
0
 

F ( s)   x(  e st sen( x3t )dx)dt   x( L  sen( x 3t ) )
0
0 0
 4
x
F ( s)   dx …………………….(1)
0
s  x6
2
sea : x6  s 2tg 2
5x5dx  2s 2tg sec2 
s 2tg sec2 
dx  d reemplazando en (1)
3x5
1
 
x4 s 2tg sec2  tg 3
 s 2 (1  tg 2 ) 3x5 d   0 4 d
2
3s 3
1 2 
1 1
1 1 1 2
4 0
sen  3
cos  3
d  4  ( , )
2 3 3
3s 3 3s 3
 1 1 1 2  1 1 2 1
f (t )  L1  4  ( , )    ( , ) L1  4 
 3 2 3 3  6 3 3  3
 3s  s 
1 2
 ( )( )
1 1
1 1 2 t3 t3 1 3 3 1
f (t )   ( , ) 
6 3 3 ( 4 ) 6 2 (1) 1 ( 1 )
3 3 3
1
t3 2 1 2
f (t )  ( )  f (1)  ( )
4 3 4 3
 1 2
0 xsen( x )dx = 4 ( 3 )
3
b) Solución:
d 
t 2n p 
dt

d p
t J p (t )    t  p  (1)n
dt  n0
1

n !(n  p  1) 22 n  p 
345
d  t 2n p 
t J p (t )   dt   (1) t n!(n  p  1) 22n p 
d p n p 1
dt  n0 

t 2n
dt

d p
t J p (t )    (1) n (
d 1
dt n !(n  p  1) 22 n p
)
n0

t 2 n1 
t 2 n1
dt

d p
t J p (t )    (1) n (
2n
n !(n  p  1) 22 n p
)   ( 1) n
(
2n
n(n  1)!(n  p  1) 22 n  p
)
n0 n0

1 t 2 n1 p 
1 t 2 n p 1
 t  (1) (
p n
t )  t  (1) (
p n 1
)
n 1 (n  1)!(n  p  1) 22 n p 1 n0 (n)!(n  p  1  1) 22 n p 1

1 t 2 n( p 1)
 t  (1) (
p n
2 n  ( p 1)
)  t  p J p 1 (t )
n0 (n)!(n  ( p  1)  1) 2
Por lo tanto : 
d p
dt
t J p (t )   t  p J p 1 (t )
1 1 1 1
3. Usando T.D.L. calcular: M      .........
5 12 21 32
Solución:

1 1 1 1 1 1
M 
3 2
2 2

4 2
2 2

5 2
2 2
 
6 2
2 2
 ... 
5 2
2 2
 ....  
S 3 5  4
1 2

 Lsenh 2t  Lsenh 2t   e st .senh 2t . dt  2
1 1
Como:
5 4
2 0 5 4
1 1  1 
   e5t .e2t .dt    e 5t .e 2t .dt
5 4 2 0
2
2 0
1 1  1 
   e2t .(et )5 .dt   e 2t .(et )5 .dt
5 4 2 0
2
2 0

1 
a3 da t  0  a
Como: 
50
a5 
1 a
  1 a5 
53 1 a
Sea : e- t  a  dt   
a t    a
346

1 1  2t  1   2t 
 
53 5  4
1 2 
2 0
e .53
( e t 5
) .dt 
2 0
e . (e t )5 .dt
53

1 1 1 1 a3 da 1 1 2 a3 da
 
s 3 s  4
1 2 
2 0 a 2 1  a a 2 0
. .  .a . .
1 a a
1 a 
 4
1 1 1 1 1 1 1
 1 2     da  0 (1  a) (1  a )da  0 (1  a  a  a )da
2 2 3
s 3 s  4 2 0  1  a  2 2

1 1 a 2 a3 a 4  1  1 1 1  25
         1     
1
a
s 3 s  4 2 
1 2
2 3 4 0
2  2 3 4  24
1
4. Determinar la transformada de x(t ) 
4  et
a) Solución:
1 1 1 1  nt
x(t ) 
4et e t
 t
4e

n 0
(1)
4n
e
1
4
b)
  3 1 
0
t e t (sen 4 t  cos 4 t )dt   t e t   cos 4t dt
0
4 4 
 3 1  1d  3 s 1 
 L     cos 4t       
 4 4 s  0 4  ds  s  1 ( s  1)  16 s  0
2
1  3 ( s  1) 2  16  2( s  1)3  3 15
     
4  ( s  1) 2

( s  1) 2  16
2
  s  0 4 4 x 17
2
347

1....... 0, 1
5. Sobre 1, 2  f (t )   periodo  a  2
 t  2... 1, 2

2
 1  st   e 2e  st 
1  st
 s e    s 2 ( st  1)  s 
1
st 2
Lf (t ) 
 0
e .1df   (t  2) e-st
1

 0  1
2s
1 - e- 2s 1 e
e  s 1 e 2 s 2e 2 s e  s 2e  s
   2 (2s  1)   2 ( s  1) 
Lf (t )  s s s s s s
2s
1 e
e  s e  s 2e 2 s e 2 s 1 e  s e 2
  2   2  2
Lf (t )  s s s s
2s
s s s
1 e
s  e s  e2 s
Lf (t ) 
 21  2s
Tabla de transformada de Laplace:
348
SISTEMA
Con el nombre de sistemas deseamos dar a entender un proceso, que al recibir una
señal de entrada, responde con una señal de salida. Caracterizamos a nuestro sistema
con σ .
x(t)
 σ y (t)
entrada salida
(excitación ) (respuesta)
Todo sistema es un sistema físico, gobernado por un modelo matemático que
relaciona las entradas y salidas (excitaciones y respuestas)
SEÑALES ANALÓGICAS
Cuando se tiene un sistema analógico, es decir que las entradas y salidas sean
analógicas.
x(t)
 σ y (t)
Todo sistema tendrá un dominio U, así si se tiene un diferenciador
1, t  Q
x(t)   , x U x(t) no puede ser una entrada al sistema.
 1, t  I
Las salidas estarán en V , obviamente.
V  y : A  R/x  U/σ (x)  y
CIRCUITO EN UN SISTEMA
El modelo matemático:
di L (t) k k
 i L (t)  i s (t)
dt L L
349
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Hemos visto las diferentes técnicas para resolver una ecuación diferencial de
primer orden, sobre todo un problema de Cauchy, ya sea por separación de
variables, como una ecuación lineal, homogénea, Bernoulli, exacta ó hallando un
factor integrante.
Comentamos que toda ecuación diferencial o sistema de ecuaciones normalizado
obviamente lineal, se puede expresar como una ecuación diferencial de primer
orden y por ende podemos acceder a la solución por medio de la matriz
exponencial, que veremos después.
Veamos enseguida como se puede resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales. Tenemos las siguientes alternativas:
Transformada de Laplace.
Hemos comentado en el capitulo anterior, las ventajas y desventajas de
este método, sobre todo cuando aparecen funciones singulares.
Método matricial.
Por ejemplo expresemos la ecuación
x’’ + 2x’ + x = t
ella se puede transformar en una EDO de primer orden de variable
vectorial.
Veamos como atacamos este problema:
x   2 x   x  t
x1  x  x1  x .
x 2  x   x 2  x   x 2   2 x   x1  t
así tenemos :
x1  0 x1  1x 2
x 2   x1  2 x 2  t

 x1  0 1   x1   0 
         
 x2    1  2   x 2  1 
Así , tenemoslae cuación diferencia ldeprimerorden : X   AX  B
x  0 1  0 
donde X   1  , A    y B    .
 x2  1  2  1 
Luego la solución de la ecuación homogénea será:
x  K e At
Para determinar la solución de la ecuación dada podemos asumir que:
350
x  K (t ) e At
donde la función desconocida K(t), se hallara sustituyendo en la
ecuación diferencial dada nuestra supuesta solución. Esto lo veremos
detenidamente más adelante.
Como entrenamiento exprese como una ecuación de primer orden, las
siguientes ecuaciones:
1. x  2 x  x  senh(t )
2. x  x  cos(t )
3. tx  x  sen(t )
METODO DE SUSTITUCIÓN.
Consiste en obtener una ecuación diferencial en una de las variables, así
podemos usar cualquiera de los métodos conocidos para obtener la

solución
pedida.
Como ejemplo resolvamos el sistema:
 x   y  0

 x  y   0
sustituyendo y despejada de la primera ecuación, tendremos:
x ''''  x  0
cuya solución es:
x = K1cosh(t) + K2senh(t) + K3cos (t) + K4sen(t).
y = K1cosh(t) + K2senh(t) - K3sen (t) + K4cos(t).
Otro ejemplo seria resolver el siguiente sistema de ecuaciones, y hallar

x+y+z
351
 x   5 y  3z  10 e it

 x  4 y  z   10e it

 8 x  y   6 z  0

Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones se tiene:
( x  y  z)  9 ( x  y  z)  20 cos(t )
cuya solución es:
x+y+z = K1cos (3t) + K2sen(3t) + 4cos(t)
Indudablemente, estos sistemas se pueden hallar usando otras técnicas

similares de
acuerdo al sistema a resolver.
Ejercicios.
* Resolver el sistema
 x   y  t 2   (t )

 x  y   tu 1 (t )  2t
 Resolver el sistema:
 x   y  y   t 2

 x  x   y   2t
NOCIONES BASICAS DE MATRICES .
Recordemos algunos conceptos acerca de la teoría de matrices.
1. Dos matrices cuadradas A y B, del mismo orden se dicen que conmutan,

sí:
AB = BA.
352
2. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden que conmutan ,

entonces:
(A+B)2 = A2 + B2.
3. La matriz cuadrada D es diagonal, si todos sus elementos son ceros salvo

quizás
los de la diagonal.
4. La matriz K, es una matriz escalar si es una matriz diagonal, cuyos
elementos de la diagonal son iguales.
Apreciación: Kn es una matriz escalar.
5. La matriz identidad In, es la matriz escalar de orden nxn cuyos

elementos de la
diagonal son todos 1.
6. (Im )n = I, n, m N.
7. A y In del mismo orden, son conmutables.
8. Si A es una matriz cuadrada,  An ,  nN.
9. Si f(x) es una función polinómica, entenderemos que f(A) es la matriz

cuadrada
obtenida al sustituir x por A, la constante se multiplica por I. Es decir:
f(x) = x3 + 12
por convenio se tiene f(A) = A3 + 12 I .
10. Una matriz A= ( aij ) cuadrada de orden nxn, se dice una matriz
triangular superior
Si aij = 0, ij. En caso aij = 0, si ij se dice que A es una matriz triangular
inferior.
11. Una matriz cuadrada A, se dice que es idempotente, si A2 = A.
Consecuencias:
A2n = A,  nN.
353
At tambien es idempotente.
12. A una matriz cuadrada, se dice involutiva si A2 = I.
Consecuencia: At es involutiva.
13.MATRIZ NILPOTENTE.
A una matriz no nula cuadrada, se dice que es una matriz nilpotente de

índice de
nilpotencia k, si: Ak = 0 y Ak-1  0.
Apreciaciones:
1. At tambien es nilpotente, con el mismo índice de nilpotencia-
2. Si A es nilpotente, no es invertible,
3. Si A es nilpotente, Ap tambien es nilpotente,  pN.
E es nilpotente de índice 5
0 0 1 0 0
 
0 0 0 1 0
E  0 0 0 0 1
 
0 0 0 0 0
0 0 
 0 1 0
14.DERIVADA.
 A1 (t )   A1' (t ) 
   
 A (t )   A '
(t ) 
si A(t )   2  , A(t )   2 
........  ..... .. 
 
 A (t )   A ' (t ) 
 n   n 
APLICACIÓN.
 t 2  1  2t 
si A(t )    , A' (t )   

 3t   3 
354
15, INTEGRACIÓN.
 t A ( x) dx 
 t0 1 
 A1 (t )   t 
 
 A2 ( x) dx 
A( x) dx   t0
 A2 (t )  T
si A(t )  
........ 
, 
T0
 ..... ..


 
 A (t )   t 
 n   A ( x) dx 
 t0 1n 
t
se supone que   Am ( x) dx ,  mN, 1  m  n.
t0
16. Si A es una matriz cuadrada, A0 = In
MATRIZ EXPONENCIAL .
En tanto que habíamos convenido en evaluar una función polinómica se

podía evaluar en una matriz cuadrada, podemos definir la matriz
exponencial como la
siguiente matriz:
A
e 
n0
1
n!
n
 A
Análogamente, podemos definir las otras matrices mencionadas,

bastaría con hallar su serie de MacLaurin.
cos( A)   ( 1)n
( 2 n )! x 2n
n0
sen( A)   ( 1)n
( 2 n1)! x 2 n1
n0
Propiedades.
1. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, se cumple:
355
e A B  e A e B .
Demostración.
e A B   ( A  B) n  I  ( A  B)  ( A2B! )  ...
2
1
n!
n0
 ( I  A  21! A2  ... )( I  B  21! B 2  ... )  e A e B .

2. Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, det(B)0 entonces:
1
eB AB
 B 1 e A B
Demostración.
 ( B 1 A B) n   ( B 1 An B) B 1 (
1
eB AB 1
n!
1
n!
1
n! An ) B
n0 n0 n0
 B 1 e A B .
3. Si D es una matriz diagonal, entonces eD es diagonal.
Demostración.
Asumamos que D es de orden n.
 d1 0 0 0 .. 0 
 
0 d2 0 0 . . 0 
D  . . . . . 
 
. . . . . 
 
0 0 0 0 dn 
eD   1
m! Dm
m0
356
 d1m 0 0 0 . . 0 
 
 0 d 2m 0 0 . . 0 
 
Dm  . . . . . 
. . . . . 
 
0 0 0 0 d m 
 n 
1  d1  21! d12  ... 0 0 

 
 0 1  d 2  21! d 22  ... 0 
 
eD   . . . 
 . . . 
 
 0 0 1  d1  2! d1  ... 
1 2

Amparándonos en la identidad de la serie de Taylor de la exponencial se

tiene
  m1!d1m 0 . . . 0 
 m 0 
 
 0  1 m
m!d 2 . . . 0 
 m 0 
D  
e  . . . . . .
 
 . . . . . . 
 0 0 . . . m1!d nm 
 
 m0 
 
357
 e d1 0 0 0.. 0 
 
 0 e d2 0 0.. 0 
 
eD  . . . . . 
. . . . . 
 
0 0 0 0 e  dn 

Como aplicación
calcular la matriz eA, donde
t 0 0 
 
A0 1 0 
 0 0 2t 
 
podemos
comprobar que:
 et 0 0 
 
e 0 e 0 
A 1
 
 0 0 e 2t 
 
4. En caso A sea una matriz nilpotente con índice de nilpotencia K,

entonces se tiene que:
K
e   n1! Am
A
m 0
Esto resulta de la definición de matrices nilpotentes, las potencias mayores

que K, son matrices nulas, de donde solamente queda la mencionada suma
finita.
Como aplicación, hallemos eN, donde la matriz N es:
358
0 1 0 
 
N 0 0 1 
0 0 0 
 
0 1 0  0 1 0  0 0 1 
    
N 0 0 1  0 0 1 0 0 0
2

0 0 0  0 0 0  0 0 0 
    
N 3   ,  es la matriz nula de orden 3x3.
APRECIACION
Lo esperado es que cuando nos pidan una exponencial matricial, ella se
pueda expresar como la suma de dos matrices conmutables de una matriz
diagonal y una matriz niñpotente, de esta manera la matriz exponencial es
fácil de calcular.
Además se puede particionar la matriz, por supuesto con respecto a la
diagonal principal por matrices cuadradas de manera que la matriz
exponencial se pueda calcular calculando algunas submatrices
exponenciales
 A 1 
D   
 2 B 
1 ,  2 matrices nulas ( pueden ser o no cuadradas).
359
APLICACIÓN.
Calcular la matriz eA, cuando la matriz A es:
0 1 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 
A0 0 1 0 0 
 
0 0 0 2 0 
0 
 0 0 0 3 
 P 1 
A   
 2 T 
0 0
1 0 0   
0 1     0 0 0 0 0
P    , T   0 2 0  , 1    ,  2  
0 0  0 0 3   0 0 0 0 0
   
0 0 

 e P 1 
e 
A 
  eT 
 2 
360
Ejercicios.
Calcular eA cuando A es la matriz dada en cada caso
0 1 0 0 0  1 1 0 0 0
   
1 0 0 0 0  0 0 0 0 0
1. A   0 0 1 0 0  2. B   0 0 0 0 0
   
0 0 0 2 0  0 0 0 0 0
0  0 1 
 0 0 0 3   0 0 0
 0 0 1
 0 1  
3. C    3. E   0 1 0 
 1 0  1 0 0 
 
 2t 0 0  1 0 1 
   
5. D   0 0 0  6. P   0 1 0 
0 t 0  1 0 1 
   
SOLUCION MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES .
Tratemos de resolver el siguiente problema de Cauchy
 X '  AX

 X (0)  X 0
Considerándola como una ecuación de primer orden de variable separable

se tendrá que la solución es:
X  e At X 0
La matriz exponencial se hallará, conforme se ha detallado, veamos un caso

concreto.
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema:
361
 x'  x  2 y
 , x(0)  1, y (0)  2.
 y '  3x  y
Este sistema se puede expresar en forma matricial como:
 X '  AX x 1  1 2 
 , X    ,. X (0)  X 0    , A   
 X (0)  X 0  y  2  3  1
Hallemos la matriz exponencial.
1 2   7 0
A    , A 2    , A3  7 A , A 4  7 2 I , A5  7 2 A , A6  7 3 I , ...
 3  1   0 7 
En general se tiene que:

 7 2 I , si n es par
n
A   n 1
n
 2
 7 , si n es impar
K
  n1! Am  I  At  27! t 2 I  37! t 3 A  74! t 4 I  75! t 5 A  . . .
At 2 2
e
m0
 (1  27! t 2  74! t 4  76! t 6  .. ) I  ( t  37! t 3  75! t 5  . . .) A

2 3 2
 I  A.
la solución es: X = (I + A)Xo
   2  1     5 
X     , X   
 3     2    
la solucion es : x  x(t )   5 ,
y  y (t )    
362
APLICACIÓN.
Re solver el problema de Cauchy :

 x'  x

 y'  y , x(0)  1, y (0)  2 , z (0)  3
 z'  z

A todo sistema de este tipo, se le dice que es un sistema

normalizado,
En otros casos es poco factible, poder actuar como hemos

detallado.
x 1 0 0 
   
X   y  ,. X '  0 1 0 X
z   0 0 1
   
1   e 0 0  1   e 
t t
1 0 0 
0 1 0 t
 0 0 1    
X e  2    0 e 0   2    2e 
  t t
 3   0 0 e t   3   3e t 
      
 x  et

Luego :  y  2e t
 z  3e t

APLICACIÓN.
Como habíamos comentado, veamos que para calcular la

matriz exponencial es conveniente A expresarla como la
suma de dos matrices conmutables, y una de ellas
nilpotente.
363
1 0 
0 3  1 
   
0 1 
0 0  2 
X'   X , X0   1 
0 0 1 0
   
0  1 
 0 
0 1  
A  D  N , D  I , donde
0 0 0 3
 
0 0 0 0
N   
0 0 0 0
 
0 
 0 0 0
D y N son conmutable s, por lo tan to se cumple
e At  e ( D N )t  e Dt e Nt
 et 0 0 0 
 
0 e 0 0 
t
e At  t
 ( I  Nt )
0 0 e 0 
 0 0 0 et 
 
364
 et 0 0 0 
 
 0 e t
0 0 
e At   t
 ( I  Nt )
 0 0 e 0 
 0 0 0 et 
 
 et 0 0 0  1 0 0 0   0 0 0 0 
     
 0 e 0 0   0 1 0
t
0   0 0 0 0 
   
 0 0 e 0   0 0 1
t
0   0 0 0 0 
  
 0 0 0 et   0 0 0 1   0 0 0 0 
 
 
 et 0 0 0 1 0 0 3t   e 0 0 3e 
t t
  
 0 et 0 0  0 0 0 0   0 et 0 0 
   
t
 0 0 e 0  0 0 1 0   0 0 et 0 

 0 0 0 et  0 0 0 1   0 0 0 et 
 
 et 0 0 3et  1 
  
 0 et 0 0  2 
X  t
 
 0 0 e 0  1 
 0 0 0 et   1 
 
Luego tendremos que la solución será:
 x  (1  3t ) e t

 y  2 et

 z  et
 w   et

SISTEMAS NORMALIZADOS.
Un sistema en n variable, se dice que es un sistema normalizado,
si puede expresarse como:
365
 x1 '  f1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )

 x2 '  f 21( x 1, x2 ,..., xn , t )

 .....................................
 ......................................

 xn '  f n1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )

Resolviendo dicho sistema
 x1  1 ( x1 , x2 ,..., xn )  1 (t )
 x   ( x , x ,..., x )   (t )
 2 2 1 2 n 2
En este caso: 

 xn   n ( x1 , x2 ,..., xn )   n (t )
n
Si: i ( x1 , x2 ,..., xn )   ak xk donde: ak constantes.
k 1
Entonces, el sistema puede expresarse como:
X   AX  B(t ) A una matriz constante.
x  a1 x  b1 y  c1 z
y  a2 x  b2 y  c2 z sistema lineal homogéneo.
z  a3 x  b3 y  c3 z
 x   a1 b1 c1  x 
    
 y    a2 b2 c2  y 
 z   a c3  
   3 b3  z 
A
366
Matrices Similares
Dos matrices cuadradas A y B , del mismo orden se dicen similares si existe una matriz
no singular P del mismo orden, tal que:
B  P1 AP
Autovalores y Autovectores
Dada una matriz A de orden n  n , se dice que   K  K  R  C es un autovalor, si

existe un v  0 tal que:
Av  v
v es una matriz columna,  se dice que es un autovalor y v un autovector.

También se suele decir valor propio en vez de autovalor y vector propio por
autovector.
Ecuación Característica (Polinomio Característico)
A   aij  v   vij 
nn n1
 v11  0
   
v 0
v   21  0 
   
 v   0 
 n1   
Av - v  0   A   I  v  0 (*)
(*) tendrá soluciones no triviales, es decir soluciones distintas de la solución trivial si:
det   I  A  0
pues todo sistema lineal homogéneo tiene al menos una solución que es la S.T.
(solución trivial, todas las incógnitas igual a cero, revisar Matemática Básica II). El
polinomio:
P    = det   I  A
es conocido como ecuación característica o polinomio característico, P    es mónico.
367
Observación:
Si A y B son similares  A ~ B  , ellos tienen los mismos autovalores, es decir tienen la

misma ecuación característica o polinomio característico.
det( A   I )  det( P 1 BP   P 1P)  det( P 1 ( B   I ) P)

 det( P 1 ).det( B   I ).det( P)
det( A   I )  det( B   I )
det( A   I )  det( I  B)  P1 ( )  P2 ( )
PROPIEDAD:
Sea: X   AX (*)
 un autovalor de A y v un autovector correspondiente a  , entonces:
x1 (t )  vet es una solución.
Visualización
x1   ve  t
  vet  Avet  A  vet   Ax1
Principio de Superposición
Dado el sistema: X   AX , x1 , x2 ,..., xk soluciones de dicho sistema, entonces:
k
X   ci xi también es solución de la ecuación.
i 1
Además se asumirá que se han obtenido de los autovalores distintos de A .
A   aij  , k  n, xk  vk ek t , 1 , 2 , , k : distintas.

nn
X     ci xi    ci xi   ci vi eit   ci vi i e it

 
k k k k
i 1 i 1 i 1 i 1
k k k
X    ci Avi eit  A ci xi  c x i i es solución.
i 1 i 1 i 1
368
PROPIEDAD
Si A es una matriz de orden n  n , que tiene n autovalores distintos entonces las n

soluciones xi  vi eit forman una base para el espacio solución. O sea la solución
general es:
k k
X   ci xi   ci vi eit
i 1 i 1
Aplicación:
Resolver:
1 2 1
X    , X  0   
0 3  2
polinomio característico:
 1 2
P ( )      1   3  0
0  3
   1;3
  1:
 0 2  a   0  a
      luego: b  0 ; v1   
 0 0  b   0  0
tomando: a  1 , tenemos el autovector:
1
v1   
0
  3:
 2 2  a   0  a
      luego: a  b ; v2   
 0 0  b   0  a
369
tomando: a  1 , tenemos el autovector:
 1
v2   
 1
luego:
1  1  c et  c2e3t 
X  c1   et  c2   e3t   1 3t 
0  1  c2 e 
c  c  1  2e3t  et 
X  0   1 2     luego: X   3t 
 c2   2   2e 
Aplicación:
Resolver:
1 0 0 1
   
X    0 1 6  X X  0  0
 0 2 6  1
   
 1 0 0
0   1 6     1   1   6   12    1     1   2  5  6 
0 2  6
  1   2   3  0    1;2;3
Para   1
 1 0 0  a   0  a0 1
      
 0 2 6  b    0  luego: 2b  6c  0 v1   0 
 0 2 5  c   0  2b  5c  0 1
      
Para   2
370
 1 0 0  a   0  a0 0
      
 0 3 6  b    0  luego: 3b  6c  0 v2   2 
 0 2 4  c   0  2b  4c  0 1
      
Para   1
 2 0 0  a   0  a0 0
      
 0 4 6  b    0  luego: 4b  6c  0 v3   3 
 0 2 3  c   0  2b  3c  0  2
      
1 0 0
  t   2t  
X  c1  0  e  c2  2  e  c3  3  e3t
0 1  2
     
 c1et   c1  1
     
X   2c2 e 2t  3c3e3t  X  0   2c2  3c3    0 
 c2 e 2t  2c3e3t   c  2c   1 
   2 3   
 c1  1, c2  3, c3  2
 et 
 3t 
X   6e  6e 2t 
 3e 2t  4e3t 
 
Diagonalización
Como hemos apreciado, cuando la matriz A es diagonal la matriz exponencial es

también diagonal y es inmediata. Así lo deseable es que la matriz A sea diagonalizable.
Recordemos los conceptos que tenemos asimilados de diagonalización.
Definición.- A   aij nn se dice que es diagonalizable, si  D diagonal y P inversible tal

que:
D  P1 AP
en otros términos A es similar a una matriz diagonal D, la matriz P se dice que

diagonaliza a A.
PROPIEDAD (Autovalores reales distintos)
Si A es de orden n  n , A tiene n autovalores reales distintos 1 , 2 , 3 , , n ; con
371
autovectores v1 , v2 , , vn entonces, se dice que la MATRIZ FUNDAMENTAL
P   v1 v2 v3 vn 
 1 0 0 0 
 
 0 2 0 0 
D 0 0 3 0 
 
 
0 0 n 
 0
P es inversible, podemos hallar P 1 (inversa de P).
A  PDP1
 e1 0 0 0 0 
 
 0 e2 0 0 0 
e  Pe P  P  0
At Dt 1
0 e3 0  P 1
 
 
 0 n 
 0 0 e 
OBSERVACION:
Si tenemos el problema: X   AX , X t0   X 0 la solución es:
X  e A(t -t0 ) . X 0
APLICACION
Hallando la matriz fundamental para:
 1 2 2 
 
X    2 1 2 
 2 2 1 
 
Hallando los autovalores:

 1 2 2
P     1 2     1  8  8 4  4  4    1  4 
3
2
2 2  1
372
P       1  12  4
3
La matriz fundamental   e A es una matriz no singular, es decir es INVERSIBLE.

Además la matriz P que diagonaliza A es inversible así que tendremos que hallar P 1
para hallar e At .
Ejemplo:
En un problema anterior:
1 0 0 1
   
X    0 1 6  X X  0  0
 0 2 6  1
   
1 0 0
 
P   v1 v2 v3    0 1 3 
0 1 2
 
Hallando P 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
   
0 2 3 0 1 0 0 1 1 0 1 1
0 1 2 0 0 1   0 1 2 0 0 1 

1 0 0 1 0 0  1 0 0 1 0 0
   
0 1 1 0 1 1  0 1 0 0 2 3 
0 0 1 0 1 2   0 0 1 0 1 2 

1 0 0 1 0 0
   I
0 1 0 0 2 3  P 1 
0 0 1 0 1 2 

1 0 0 
1 
P   0 2 3 
 0 1 2 
 
373
 1 0 0  1 0 0
   
D   0 2 0   0 2 0
0 0 3   0 0 3 

1 0 0e 0 1 0 0 
t
0
    
e At   0 2 3   0 e2t 0   0 2 3 
 0 1 2   0 0 e3t   0 1 2 
   
 et 0 0   1 0 0   e 3t 0 0 
 3t     3t 
e   0 2e
At 2t
3e   0 2 3    0 4e  3e3t
2t
6e  6e 
2t
 0 e2t 2e3t   0 1 2   0 2e2t  2e3t 3e2t  4e3t 

   
 e 3t 0 0 1  e 3t 
 3t     3t 2t 
X  e At X 0   0 4e  3e3t
2t
6e  6e   0    6e  6e 
2t
 0
 2e2t  2e3t 3e2t  4e3t   1   3e3t  3e 2t 
El interesado comparará cual método es más efectivo, esto depende de cada uno.
PROPIEDAD (Autovalores reales repetidos)
Si tenemos un autovalor de A de multiplicidad (repeticiones) k, pero si se pueden

obtener k vectores columnas linealmente independientes, entonces para dicho
autovalor tendremos:
c v e
i 1
i i
rk t
como solución.
Aplicación:
Resolver:
 1 2 2  2
   
X    2 1 2  X X0   0 
 2 2 1   1
   
1
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 1 5t t 1 5t 5t 1 5t t 
 3 (e  e ) 3 (e  e ) 3 (e  e ) 
1 
eAt=  (e 5 t  e  t )
1 5t
(e  2e t )
1 5t
(e  e  t ) 
3 3 3 
 1 (e5t  e t ) 1 (e t  e 5 ) 1 (e5t  2e t )
 3 3 3 
X  e At X o Completar el cálculo
Autovalores Repetidos (Autovectores Incompletos)
Para entender el mérito para el caso que tengamos un autovalor repetidos K veces
pero que se ha podido obtener o autovectores comp<k, veamos el siguiente ejemplo.
Resolver:
1 0 0 1 
0  1 
X ’=  X3 1 X(0)=  
0 0 3 0 
 - 1 0 0 
PA ( )  0   3  1  = ( -1) ( - 3)  0    1,3,3
 2
 0 0   3
Para =1 se tiene:
0 0 0  a  0   1
0  2  1  b  0  - 2b - c  0  b  c  0  v 0
        2c  0 1 
0 0  2 
 c  0  0
Para =3:
 2 0 0   p  0   0 
0 0  1 q   0  P  0  v 1
      r  0 2 

0 0 0   r  0  0
Veamos como hallamos la otra solución independiente.
375
Usemos el vector “columna” U1, lineemos dos ecuaciones.
X 1  v1e1t , X 2  v2 e3t
X 3  (v2 t  co )e3t
Como X3 debe ser solución de la ecuación tendremos:
X 31  (v2  3v2t  3 )e3t

AX 3  (v2  3v2t  3 )e3t
A  (v2 t   )e3t  (v2  3v2t   )e3t
Av2t  A  v2  3v2t  3
A  3  v2
( A  3I )  v2
Así tenemos que:
 2 0 0   a  0  2 a  0 0
0 0  1 b  1   c  1     1 
        
0 0 0   c  0  0  0  1
 0 
X 3 (t )  t  1 e3t
  1 
1 0   0 
X (t )  01 1 e  c2 1 e  c3 t  1 eb
  t   3t
0 0   1 
La solución general será:
1 0   0 
X (t )  01 1 e  c2 1 e  c3 t  1 eb
  t   3t
0 0   1 
376
Usando las condiciones inicial:
1 1 0  0 
1  c 1  c 1  c 1  c  c  c  1  c  1 c  0 c  0
  1  2   3  1 2 3 1 2 3
0 0 0 1
e t 
 
X (t )  e t 
0
 
Generalización.
Este ultimo vector  hallado en el ejemplo anterior, son conocidos, un autovector

generalizados ( es un autovector generalizado). Por tanto si tenemos un autovector
de multiplicidad K, pero si obtenemos solamente p vectores c-I se tendrá que
completar los k-p vectores que faltan.
Aplicación (caso 1)
Resolvamos:
 25 12 0  1 
X   18  5 0  X , X (0) 2
1  
 6 6 13 1
PA()=   25  12 0
18  5 0  (  13)(  25)(  5)  216  (2  20  91)
6  6   13
 (  13)3 ( x  7)
Autovalores: =7,13,13
- 18 - 12 0  a  0
Para   7 tendremos que :  18 12 0  b   0
 - 6 - 6 - 6  c  0
18a  12b 0 3a  2b  0 a  2  1

  para c  1     v1   
 a  b  c 0  a  b 1 b  3  1 
377
Para =13 (multiplicidad 2)
 12  12 0 a  0 1
 18 18 0 b  0  a  b  0  v   1
     3  
  6  6 0  c  0  0 
 2 1  1
X(t)  c1  - 3  e  c 2  1  e  c3  1  e13t
  7t   13t
 1   1   0 
 2c1  c2  c3  1 
X (0)   3c1  c2  c3   2  c1  3, c 2  4, c3  3
 c1  c2  1 
 6e 7 t  7e13t 
 
X (t )   9e 7 t  7e13t 
  3e 7 t  4e13t 
 
Aplicación (caso 2)
Si tenemos un autovalor  de multiplicadores k, y si solamente tenemos un autovector,

podremos completar la solución general, usando los autovectores generalizados.
Para dicho autovalor  tendremos inicialmente sin dificultas un autovector v,
mediante ello tenemos una solución
X 1  v e t
X 2  (vt   )e t , se obtiene como se detallo
X2 debe ser solución, lo cual significa que debemos hallar el vector columna w
X 2’ = A X 2
X2’ = ( v + vt + w ) et
A ( vt + w ) et = ( v + vt + w ) et

Avt + Aw = v + vt + w
Aw - w = v
(A - I)w = v
378
Hallemos ahora la otra solución

X3 = ( ½ vt2 + wt + q) e t
Donde la matriz columna q (vector columna q) debemos hallarla como los argumentos
anteriores.
t
X3’ = ( vt + w + ½ vt2 +
A( ½ vt2 + wt + q ) et = ( vt + w + ½ 2
+ t
½ (Av) t2 + Awt +Aq = vt + w + ½ vt2 + wt + q
½ (Av - v) t2 – [(I – A)w - v]t – (I - A)q = w
 (A - I)q = w
Así podemos generalizar, otro vector será
X4 = ( 1/6 vt3 + ½ t2w + tq + p ) e
X4’ = ( ½ vt2 + wt + q + 1/6 3

+½ 2
w+
A ( 1/6 vt3 + ½ t2w + tq + p ) e = ( ½ vt2 + wt + q + 1/6 3

+½ 2
w+
Tenemos que simplificando se tiene:
A( 1/6 vt3 e t ) =  ( 1/6 vt3 e t )
A ( ½ t2w e t ) =  ( ½ t2w e t ) + ½ vt2 ( ojo: (A - I)w = v )
Quedaría:
A ( tq + p ) = wt + q + tq + p
( Aq - – wt = q + ( -
0 = q – (A -
(A-
379
Aplicación:
Resolver:
3 0 1  1
X '  0 3 0 X , X (0)   1
 
0 0 3  0 
 3 0 1
PA ( )  0  3 0  (  3) 3
0 0  3
Hallamos los autovectores correspondientes al autovalor =3
0 0  1 a  0 1 0 
0 0 0  b  0  c  0  v 0 v  1
     1  2  
0 0 0   c  0 0 0
1 0  1
X 1  0 e X 2  1 e , X 3  ( 0 t   )e3t
  3t   5t
0 0 0
0 0 1   p  0 
0 0 0  q     0 
    
0 0 0  r  1
t  te 3t 
 
X 3  0 e 3t    0 
0  e 3t 
 
Autovalores Complejos:
Admitamos la EDO X ‘ = A X , A de orden nxn, además asumamos que PA (x) tiene
alguna raíz compleja como los elementos de A son reales, si a+b es una raíz de P A(x)
también lo será a – bi (su conjugada). Por tanto el autovector seria “complejo” por
estas dos raices de PA (x), se tiene que sean  v vv los autovectores correspondientes
a +i se tiene que:
380
Tenemos las soluciones: w  v vw
X 1  ve(   i)t , X 2   e( -  i)t
Si además se tiene que si definimos

1 1 i i
B1  (v   )  (v  v) , B2  (v   )  (v  v)
2 2 2 2
Entonces la solución para este par de raíces de PA (x) es

X1  ( B1 cos t   2sen  t) e xt
X 2  ( B2 cos  t -  1sen  t)e t
Veamos un ejemplo para entender lo afirmado
Consideramos el sistema normalizado:

X '  bx  y
(sistema bidimensio nal)
Y  5x  2 y
'
x6 1
PA ( x) 
5 x2
  4 i
Para X= 4+i obtengamos el autovalor “complejo”
 2  i 1  a  0  (2  i)a  b  0

 5    (2  i )a  b  0
 2  i  b  0  5a  b(2  i)  0
Si a = 2+i , entonces b=(2-i) (2+i) =5 , así tenemos

2  i 
V1   
 5 
Comprobemos que para el autovalor =4-i podemos obtener vv12= (esto como
ilustración de la afirmación hecha)
2  i  1  1  0 (2  i)1   2  0 2  i 

 5         
  2  i   2  0 51  (2  i) 2  0  5 
381
Luego la solución general sera:
2  i  ( 4i ) t  2  i  ( 4 i ) t
X (t )  c1   e  c2  e
 5   5 
Ahora verifiquemos la ultima afirmación.
2 1 2  1

X (t )  c1 (    i   ) e 4t (cos  1  isen t )  c2 (    i   )e 4t (cos t - i sen t)
 5  0  5   0 
2 cos t  4t  sen cos t  2 sen t 

X (t)  (c1  c2 )   e  ( c1  c 2 )  0   i ( c1  c 2 )  5 sen t 
5 cos t     
382
VALORES PROPIOS COMPLEJOS
Supongamos que deseamos resolver X   AX donde la matriz A tiene valores

propios o autovalores complejos. Sea    i una de dichas raíces en tanto A tenga
elementos reales, el complejo    i también será su autovalor.
Así supongamos que deseamos resolver el sistema
 xt   6 x  y

 y  5 x  2 y
 6 1 6 1
La matriz A    , det  A   I     x  4  1
2
5 2  5 2
Los autovalores son: 4  i (complejos)
Hallamos los autovectores para lo cual resolveremos:
a) Si   4  i resolveremos:
 6  4  i 1   v1   0 
   
 5 2   4  i    v2   0 
 2  i  v1  v2  0 2i
  5v1   2  i  v2  0  v   
5v1   2  i  v2  0  5 
b) Si   4  i resolveremos:
 6  4  i 1   w1   0 
     
 5 2   4  i    w2   0 
 2  i  w1  w2  0 2i
  w1  2  i  w2  5  w   
5w1   2  i  w2  0  5 
Detectamos que: v  w (v es la conjugada de w).
383
De esta manera las dos soluciones serán:
 2  i   4  i t  2  i   4  i t
X 1  c1  e  X 2  c2  e
 5   5 
 2  i  4t  2  i  4t
X  c1   e  cos t  sent   c2   e  cos t  sent 
 5   5 
 2  c1  c2  cos t  i  c1  c2  cos t   c1  c2  sent  2i  c1  c2  sent 

X  e 4t  
 5  c1  c2  cos t  5i  c1  c2  sent 
Hagamos k1  c1  c2  k2  i  c1  c2  , así tenemos:
 2cos t  sen t  4t  cos t  2sen t  4t

X  k1   e  k2  e
 5cos t   5cos t 
Todo lo que hemos visto, podemos reducirlo al siguiente teorema:
Teorema:-
Si A     i , es un autovalor complejo de la matriz de los coeficientes del sistema

homogéneo X   AX , si v  w son los autovectores correspondientes a    i y
   i , se tiene que w  v , X1  ve  y X 2  we  son dos vectores solución y
 i t  i t
1 1
si además se tiene B1   v  v   B2   v  v  , entonces resulta que:
2 2
X1   B1 cos  t  B2 sen t  t  e  X 2   B2 cos  t  B1 sen t  t  et son soluciones
t
linealmente 'independiente en todo .
Podemos verificar que en el ejemplo, anterior que:
 2  1
B1     B2   
5 0
384
De esta manera podemos verificar que:
X1   B1 cos t  B2 sen t  e4t  X 2   B2 cos t  B1 sen t  e4t
Valores Propios Repetidos:
Cuando la matriz A tiene un valor propio repetido de multiplicidad m tenemos dos

alternativas:
a) Si la matriz A tiene una raíz 1 de multiplicidad m de su ecuación característica,

donde A es de orden n  n , tiene n autovectores linealmente independiente, entonces
si ellos fueron k1 , k2 , , kn , la solución general del sistema contiene la combinación
lineal.
c1k1e1t  c2 k2e2t   cm kmemt
b) Si el autovalor 1 de multiplicidad m le corresponde solamente un autovector,

entonces es siempre posiblemente m soluciones linealmente independiente de las
formas.
X 1  k11et t
X 2  k21te1t  k22e1t
t m 1 1t t m 1
X m  km1 e  km 2 e1t   kmm e1t
 m  1!  m  2 !
donde los k1 j son vectores columna
Resolver:
 x  3 x  y  z

 y  x  y  z
 z  x  y  z

385
Solución:
Hallemos los autovalores
3   1 1
1   1   3   1     1        1   2 
2 2
1
1 1 1  
Para   1 , determinamos el autovector:
 2 1 1 v1   0  2v1  v2  v3  0 1

     
 1 0 1 v2    0   v1  v3  0  2
 1 1 0  v   0  
  3    v1  v2  0  3
Como  3  1   2  , dejamos la (l°) ecuación: v2  v1  v3  v1
1
 
v  1 el autovector buscado (el primero)
1
 
Para   2 , determinamos el autovector:
1 1 1 w1   0 
    
1 1 1 w2    0   w1  w2  w3  0
1 1 1 w   0 
  3   
1 1
   
Podemos fijar dos variables, así tendremos: w   1   u   0 
0 1
   
ambos son linealmente independiente.
386
 1 1 1
  t   2t  
La solución general es: X t   c1 1 e  c2  1  e  c3  0  e 2t
 1 0 1
     
Resolver el sistema:
 5 4 0 
 
X   1 0 2 X
0 2 5
 
Es decir:
 2 cos t  sent  cos t  2sent   4t

X(t)=  K1    K2   e
  5 cos t  5 sent 
Está conforme que  1  K B1 cos t  B2 sent e 4t  K 2 B2 cos t  B1 sent e 4t
Con la conducción inicial hallar las constantes.
Observación
Si A tiene a C-R como un auto valor y  es un auto vector donde A tienen sus aiz
R entonces se justifica lo anterior por lo siguiente:
_ _
A=       Av = v
 es un auto vector para el auto valor χ
APLICACIÓN:
Resolver ecuación:
1  2 0 0 1 
2 1 0 0  0 
X 
1
X , X (0)  
0 0 1  1 1 
   
0 0 1 1  2
387
x  1 2 0 0 
 2 1 0 0 
PA ( x)    (  1) 2  4)((  12 )  1)
 0 0  1 1 
 
 0 0  1   1
Resultaría muy tedioso, proceder como el caso anterior, podemos “pertencen la

matríz”, y resolver.
Y  1  2 1  2 
X   Y`=  Y  Z´  Z
Z  2 1  2 1 
Hallando Y  Z
1  2 
Para Y1 = AY A=   PA() = (-1)2+4
2 1 
=12i , hallamos los auto vectores correspondientes.
 2i 2  a  0 i 
Para  = 1+2i        zia+2b=0    
 2 2i  b  0 1
1 i   i  1  p   i 
Y  K1 (       co 2t         sm2t )e t
2 1  1  2 1  1 
 i i   i  1 i   i  
 K 2         cos 2t         sent 2t e t
 2 1  1  2 1  1  
 sen2t  t  cos 2t  t
Y  K1    e  K 2  e
cos 2t   sen2t 
Análogamente hallamos , los autovalores = 1i

Para =1+i
 i 1  c  o i 
 1 i  d   o  ic  d  0  w  1
     
388
1 0 i  1
B1  ( w  w)   , B2  ( w  w)   
2 1 2 0
 sent  t  cos t  t
Z  K3   e  K4  e
cos t   sent 
 A O  Y   A O  Y 
X´ X      
O B   Z  O B   Z 
 ( sen2t )e  e t cos 2t 0 0 
 
(cos 2t )e  e sen2t
t
0 0
X  C , Ccons tan te
 0 0  e cemt
t
 e cos t 
t
 
 0 0 e t cos t  e t sent 
La constante C= (cij)4x1 la obtenemos desde que, en este caso C es una “constante”.
X(0)=(0)C  C=-1(0)X(0)
0  1 0 0 0 1 0 0
1 0 
0 0  1  1 0 0 0
 0    (0)  
0 0 0  1 0 0 0 1
   
0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0  1   0 
 1 0 0 0 0  1
C 
0 0 0 1  1   2 
    
0 0 1 0 2  1
Luego la solución será:
389
 s t cos 2t 
 t 
  e Sen 2t 
X   (t )C   t
(Cost  2sent )e
 
( sent  2 cos t )e t 
COMENTARIO
Si tenemos una matriz como.
1 1 0 0
0 1 0 1 
A
0 0 2 1
 
0 0 0 2
Dicha matriz podemos “particionarla

A O  e A1t O 
A 1   e At
  A 2t 
 O A2  O e 
Hallamos la exponencial eAt, entonces
e t O  e t 0  1 0 0 t  
  
( I 2  N )t
e A1t
e  t
( I  Nt )   
O e  0 e t  0 1 0 o 
e t 0  1 t  e t te t 
e A2T
   
0 e t  0 1  0 et 
( 2 I 2  N )t  e 0 e 2t 0  1 t  e 2t te 2t 
e A2t
e  ( I  Nt )     
0 e  0 e 2t  0 1  0 e 2t 
e t te t 0 0 
 
0 et 0 0 
e At 
0 0 e 2t te 2t 
 
 0 0 0 e 2t 
Consecuencia:
390
1 1 0 0 1 
0 0 0 
0  2
La solución del problema de Cauchy: X 
´
X , X (0)   
0 0 2 1 0 
   
0 0 0 2 1 
(1  2t )e
 2e t 
X (t )  e X0  
At 
 te 2t 
 2t 
 e 
Ejercicios: Resolver las siguientes problemas de valor inicial (problemas de Cauchy).
1 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1
  
0 0 1 0 0 0  1
X   X , X (0)   
0 0 0 3 0 0 2
0 0 0 0 4 0 1
   
0 0 0 0 0 2  2 
1 2 0 0 0 0 1 
 2  0 
1 0 0 1 0 1   1 0 0 0 0  
0  0 0 1  2 0 0 2 1 0 0 1 
        ,  0  
   0 0 1 0 0  ,  (0)  1 0 0 1 2 0 0 0 
    0
0 0 0 1 0  2 0 0 0 3 1  2
   
0 0 0 0 1 1  0 0 0 0 1 3 0
1 0 0 1 0 1 1 2 3 4 5 0 
0   1 0  2 3 4 1
 2 0 0 0     
   0 0 1 0 1  ,  (0)   1     0 0 1 2 3  ,  (0)  0
       
0 0 0 2 0  1 0 0 0 1 2 0 
0 0 1 0
0 0 3  0  0 0 0
391
1 0 0 1 0 0  1 0 0 1 0 1
2  1 1  1
  0 0 1    2 0 0 1  
   3 2 1 0 0   , ,  0  0     1 2 3 0 0   ,  0  0 
       
4 3 2 1 0 0  1 2 3 4 0 1
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 1
1  1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1
   0  0 
   0 0 0   ,  0  0  1 0 1
1 0    , 0   
    1 0 0 1 1
0 0 8 1 0 1    
0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 
ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS
 x'  ax 
Hemos estudiado la EDO:   A matriz cuadrada constante
 x0  x0 
La solución es :
 (t )      10  X 0 óX (t )   (t ) C, Cons tan te
ahora deseamos enfocar como resolver el PC siguiente:

 X    Ax  B 
1

 

 X 0  X 0 

analogamente al método de variación de parametro, usaremos esa técnica para

obtener la solución de PC. Dado.
X(t)=(t) C(t) , C(t) es una matriz columna por hallar para lo cula es estudio de algunos
conocimientos previos.
DEFINICIONES:
D1.- La función  : Rn  Rm se dice que satisface la condición de LIPSCHITZ, si  K

o talque:
f ( X )  f (Y ) 2  K X  Y 1
392
donde ll ll1 la norma en Rn, ll ll2 la norma en Rm
m
 (  bk2 )1 / 2
n
(a1 , a 2 ,..., a n ) 1  (  a ) 2
k
1/ 2
, (b1 , b2 ,..., bn ) 2
k 1 k 1
TEOREMA:
Sea la : XY una función que satisface la condición de LIPSCHTZ con respecto a la
variable y , en algún dominio de R2 (un abierto y conexo de R2) R que contiene al punto
(to,x0)..
ENTONCES:
 X   f (t , x)
 
 X (t 0 )  X 0 
tiene una única solución en algún intervalo I que contiene t 0.
TEOREMA:
Sea X(t)= (X1(t), X2(t)........,Xn(t)), definida t (a,b)
Entonces la ecuación:
dx
 f (t , x)........................(*)
dt
tiene n soluciones independientes y cada solución de (*) se expresa como una

combinación lineal de estas n soluciones.
DEFINICIÓN:
Dada la ecuación:
X’(t) = f (t, X). (*)
La matriz  (t) = ( X1(t), X2 (t), X3(t), X4(t),…,.Xn(t)) donde cada Xi(t) para i =1,…,n es una
solucion de (*), se denomina una matriz fundamental de (*).
...............................*
TEOREMA:
Si (t) es la MF de la ecuación: diferencial
393
 X   A(t ) X 
 
 X (to )  X 0 
entonces t (a,b), t0 (a,b) se tiene:
t
tt 0 Tr ( A( s )) ds
det( (t ))  (det( (t 0 )) e
DEMOSTRACIÓN:
 X LL X 12 X 1n   X 1k 
 (t )   X 21 X 22 X 2 n  , donde X k   X 2 k 

 X n1 X 12 X nn   X nk 
 X1 X 12  X 1n 
X X 22 X 2 n 
d
(  t  )   21 , det ((t))=((t))
dt  
 
 X n1 X 2n  X nn 
 X 111 X 112  X 1n 
   X 11 X 12 X 1n 
(det( (t ) )   21 + ....+  
d X X 22 X 2n 
dt   
   X n11 X n12 1
X nn 
 X n1 X 2n  X nn 
dotemos co Ihh la matriz cuadrada de orden hxh formadas por ceros excepto el
elemento de lugar h,h o sea que se encuentre en la fil y columna h es 1.
Ademas definamos : Ihh = I-Ihh , I la matriz identidad podemos apreciar lo siguiente:
I11 = I – I11
0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0  
I  0 1 0 0  0 0 0 0  
0 
0 I n 1 
0 0 0 1 0 0 0 0  
0 
394
 0 0 0 0 
X X 22 X 2 n 
I 11 (t )   12
 X 31 X 32 X 3n 
 
 X n1 X 12 X n3 X nn 
Ahora calculamos:
X111 X121  X1n1 

 
 
I (t) + I11  (t) = X 21
11 1
X 22 
 
 
 
X n1 X n2  X nn 
De igual manera:
X11 X12  X n1 
 
 
I (t) + I22  (t) = X121
22 1 1 1 
X 22  X 2n
 
   
 
X n1 X n2  X nn 
A 11 A 12 A n1 
 
 1 
I11 A + I11 = O 1 O 
 
  
 O 1

det(I11 A + I11) = a11
det (Ihh + IhhA) = ahh
Entonces se tiene:
det(1(t)) = det(I11(t)+I111(t))+det(I22(t)+I221(t))
+ ...+det(Inn(t)+Inn1(t))
n
det(1(t))=  det(IKK(t)+IKK1(t))=(det(IKK+IKKA))det((t))
K 1
395
n
Así: det((t))1 = (  aii)(det(t))
i 1
(det)((t))1
= Tr(A(t))
det ((t))
Integrando de t a to, to  a, b ya que  = det(det())0
(det)((t))1
t t

to det ((t))
dt = 
to
Tr(A(s)) ds
t t
Ln (det((s)) 
to
= 
to
Tr(A(s)) ds
t
Ln (det((t)) - Ln (det((to)) = 
to
Tr(A(s)) ds
(det)((t)) t
Ln   =
 det ((to)) 

to
Tr(A(s)) ds
t
 Tr(A(s)) ds
to
det((t)) = (det((t0))e
Teorema:
Si (t) es la MF de la ecuación:
X1(t) = A(t) X(t), X(t)  Rn ... (*)
Si: (t) es cualquier matriz cuyas columnas son vectores solución de (*), entonces:
(t) = (t)C C es una matriz constante
Visualización
Asumamos que la matriz A(t) es de orden nxn, (t) puede tener m columnas m  n, se
tendrá que la matriz C aludida será de orden nxm, ya que (t) es de orden nxn y  es
de orden nxm. Tenemos:
396
 1 (t ) (t )  I
( 1 (t ) (t ))  0
( 1 (t ))  (t )   1 (t ) (t )  0
( 1 (t ))   1 (t ) (t ) 1 (t )
Ademas:
( 1 (t )) (t )  ( 1 (t )) (t )   1 (t ) (t ) 1 (t ) (t )  ( 1 (t )) (t )

   1 (t ) A (t ) 1 (t ) (t )   1 (t ) (t )
  1 (t )   A (t )  A (t )   0
Luego:
 1 (t ) (t )  C
 (t )   (t )C
Consecuencia variación de parámetros
Si tenemos que resolver el PC:
X1 = AX + B
X0 = X(to)
 b11 
b 
B=  
22
A = (aij)nxn entonces el tendrá que:
 
 
 bn1 
t
 (t)   (s) B(s) ds
1
 (t)  (t0) X0 
1
t0
X(t) = 
XH xp
solución de la Ec.Homog solución particular
El problema es hallar -1(t), para lo cual como hemos apreciado hay algunas
alternativas:
POR ADJUNTA
POR TRANSFORMACIONES
SIMILARIDAD
DEFINICION
Nota: Cuando B(t)=, =(aij)nxl, ij=0 1in
397
La ecuación homogénea X(t)=(t)(-1(t0)X0)
Aplicando:
Resolver:
1 0 1  t2   1 
     
1
     
X = 0 1 0 X   t  , X(0)  X   1 
    0
 
     
0 0 1  1   2 
 
0 0 1
 
  2
A = I + N, N = 0 0 0 N = Q
 
 
0 0 0
et 0 0 1 0 t
   
   
At
e =e (I+N)t
= e .e = e (I+Nt) = 0
It Nt It
et 0 0 1 0
   
   
 t 0 0 1 
0 0 e 
et 0 tet 
 
 
eAt = (t) = 0 et 0 
 
 
 t 
0 0 e 
1 
C= -1 (0) X 0  1 
 2 
et 0 tet   1  et(2e  1)

     
     
XH(t)=(t)(-1(o) X )= 0 et 0   1  et 
0      
     
 t   2   t 
0 0 e  2e 
t
E= 
to
-1(s) B(s)ds
398
e-s 0  se s  s 2 
t  
E =  0 e s 0   s  ds
to
0 0 e  s  1 

t 2  1 - (t2  t  1) 

s
(s  s)e ds  
to   
E = - (s  1)e- s]t  = 1 - (t  1)e- t 
   
- e- s]tto   
   
1  e
-t
  
La solucion particular es:
1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 

0 0 1 1 0 0 0
 
Re solver : X   0 0 0 1 1 0 0X
0 0 0 0 1 0 0
 
0 0 0 0 0 1  1
0 1 
 0 0 0 0 1
Puede comprobarse que:
399
et 0 0 0 0 
 
 
0 et 0 0 0 
 
 
At  
e = 0 0 et 0 0 

 
 
0 0 0 et 0 
 
 
0 0 0 0 t
e 

1 t 1 2 t2 1 6 t3 1 24 t4 
 
 
0 1 t 1 2 t20 16 t 3 
 
 
 2
0 0 1 t 12t 
 
 
0 0 0 1 t 
 
 
0 0 0 0 1 
 
et tet 1 2 t2 1 6 t3 1 24 t4 
 
 
0 et tet 1 2 t20 16 t3 
 
 
eAt1 = 0 0 et tet 2  = (t)  (o)= I
12t 

 
 
0 0 0 et tet 
 
 
0 0 0 0 et 
 
400
et tet 1 2 t2et 1 6 t3et 1 24 t4et 0 0 

 
 
0 et tet 1 2 t2et 1 6 t3et 0 0 
 
 
 
0 0 et tet 1 2 t2et 0 0 
 
 
0 0 0 et tet 0 0 
 
 
0 0 0 0 et 0 0 
 
 
0 0 0 0 0 e3tcost  e sent0
3t
 
 
 
0 0 0 0 0 e3tsent 3t
e cost 
e t  1 2 t 2 e t  1 3 t 3 e t 
 t 2 t 
-te  t e 
 e t  2t e t 
 
X(t) = eAT 
X0 =  2e t


 
0 
 3t 
e cost  2e3t sent 
 3t 
e (sent  2 cost) 
Aplicación
1  4 1 0  1 
4 1 0 0   
Resolver: X1 = X     , X(t)   2 
0 0 2 1 1 
   
0 0 1 2  2
etcos4t - etsen4t 0 0 
 
 
etsen4t etcos4t 0 0 
 
eAT =  
 
 0 0 e2tcost - e2tsent
 
 
 0 0 e2tsent - e2tcost
(0) = I  ((0))-1 = I (lamentablemente no conocemos X(0), si no X())
401
X(t) = eATC, C matriz constante.

C = (())-1 X(), tenemos que:
e 0 0 0 
 
 
0 e 0 0 
 
() =  
 
0 0  e2 0 
 
 
0 0 0  e2 
e  0 0 0 
 
 
0 e  0 0 
-1  
(()) =  
 
0 0  e 2 0 
 
 
0 0 0  e 2 
 e   et  (cos4t  sen4t) 

   
   
 e   2et  (sen4t  cos 4t) 
   
C=   , X(t) =  
   
  e 2   2t  
- e (cos4t  sen4t) 
   
   
 e 2  2t  
 e (sen4t  cos 4t) 
Ejercicio
2 4 1 1 0  1 
3 1 1 0 
0  0 
  
Resolver: X   4 2 1 0 0  X , X 0  0  ,
   
3 2 0 0 0 1 
1 0 0 0 
0 0 
Métodos de los coeficientes indeterminados

Como en el caso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de los coeficientes
indeterminados en una ecuación vectorial de primer orden no homogénea nos permite
hallar la solución particular.
Resolver:
402
1 0 0  t 
   
   
X1 = 0 1 0 X +  e t 
   
   
0 0 
1  1 

La solución de la Ecuación de Diferencial Ordinaria Homogénea, ya la hemos hallado.
Nos interesa como hallar la XP (solución particular)
 at  b  a 
   
   
XP(t) =  et   X1P(t) =   Ce  t 
   
   
 d   0 
   
 a  1 0 0  at  b  t 
       
       
  Ce  t  = 0 1 0  et  + e t 
       
       
 0  0 0 1  d   1 
     
a = at + b + t  a = -1  b = -1
-Ce-t = Ce-t + e-t  C = -½
0=d+1  d = -1
  t -1 
 
 
XP =   1 2 e t 
 
 
  1 
 
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones:
1 0 0  t   1 
     
     
1. X1 = 0 1 0 X +  t  , X(0) =  1 
     
     
0 0 1  1    1
403
2 0 1  t   1 
     
     
2. X1 = 1 1 0 X +  0  , X(0) =  0 
     
     
0 0 
1  2t   1 
2 2 1 0  cost   1 
     
     
0 0 0 1  0   2 
3. X =
1 X +  , X(0) =  
     
0 0 1 0   0   0 
     
     
0 0 0 1  1   0 
    
0 0 1 0 0  1   1
     
     
 1 0 0 0 0  t   2
     
     
4. X1 = 0 1 1 0 0  X+  t2  , X(0) =  3
     
     
0 0 0 1 1  t   1
     
     
1  
 0 0 0 1   - t 

 2
1 0 0 0  1   1
     
     
0 1 0 0  et   2
5. X =
1  X+   , X(0) =  
     
1 0 1 0  t   1
     
     
0 0 0 1  -1   0
   
1 0 0  cost   1 
     
     
6. X1 = 0 0 1 X +  sent  , X(0) =  0 
     
     
1 1 
0  1   0 
404
1 0 0 0 1  2t   1
     
     
1 1 0 0 0  t -1  0
     
1
     
7. X = 1 0 1 0 0 X +  3t  , X(0) =  1
     
     
1 0 0 1 0  - t   0
     
     
1 0 0 0 2  t   1
   
1 1 0 0 0  t   1
     
     
0 1 0 0 0  t2   2
     
     
8. X1 = 0 0 0 0 0 X +  t3  , X(0) =  0
     
     
0  
0 0 1 2  t 
 0
   
     
1  
 0 0  2 1   - t 

 0
2 -1  0 - 1 0 -1 
1   2I 2I 
0 1 0
, conmutar
 2 1 
Luego es válido:
2 -1  0 - 1 0 -1 
1 2I
2 0 1 0
t t 2I t t
 1 
e e e e
0 -1  0 - 1 0 -t  n
1 0
t t 0 t 0
  
e e 
n 0 n!
2 3
0 -t  0 - t 0 -1 
t  t 2 I,  t 3 B B
 0 t
 0 1 0
4 5
0 -t  0 - t
t   t 4 I, t   t 5 B
 0  0
n
1 0 -t  1 (1) n  n 

n0 n!  t 0 
n0 ( 2 n )!
(1)n t 2n I  
n 0 (2n)!
 
405
= (cos t ) I + (sen t) B
cos t - sen t 

sen t cos t 
2 -1  t e2t 0  cos t - sen t  e2t cos t - e2t sen t 
e 1 2 
   
0 e2t  sen t cos t  e2t sen t e2t cos t 
Estamos resolviendo
1 0 0 0 1  e 0 0 0 
0  
0  1  0 e3t 0 0
e  
3 0
X'  X , X0    , At
0 0 2 - 1 0  0 0 e cos t - e sen t 
2t
     
0 0 1 2 1  0 0 e 2t sen t e 2t cos t 
La solución es X(t) =  (t) C, C matriz columna constante.

Debemos hallar el valor de la matriz columna C.
X(0) = (0) C  C = -1(0) X(0)
1 0 0 0 
0 1 0 0 
( 0 )    I  (( 0) ) 1
0 0 1 0 
 
0 0 0 1
1 0 0 0 1  1 
0 1 0 0 1  1 
C    
0 0 1 0  0  0 
     
0 0 0 1 1  1 
e 0 0 0  1 
 3t  1 
0 e 0 0
X   
0 0 e cos t - e sen t 
2t
0 
   
0 0 e 2t sen t e 2t cos t  1 
 et 
 
 e 3t 
X   2t
e sen t 
 
 e 2t cos t 
Consecuencia
a
 b
-b t
a 
eat cos bt - eat sen bt 
a, b  R , e   at 
e sen bt eat cos bt 
Visualización
406
a - b 0 - 1 0 - 1
b  a I b  a I  b 
0 0
, conmutan
 a 1 1
a -b  t bt  0 -1 
 b a  1 0 
e e aI t e
bt  0 -1 
(bt ) n n 0 -1 
1 0 
 B
0
e B ,
n0 n! 1
(bt ) 2 n 2n (bt )2 n 1  n 
 B  
n0 (2n)! n  0 ( 2n  1)!
B2   I , B4  I , B6   I ,  B2n  (-1)n I
B3   B , B5  B , B7  B ,  B2n1  (-1)n B
bt  0 -1 
 1 2n 
 (1) n
2 n 1

e 1 0 
  (1) (bt )  I  
n  (bt )  B
 n  0n(2n)!   2n1 (2n  1)! 
 
= (cosbt)I + (senbt)B
 cos bt - sen bt 
=
 sen bt cos bt 
bt  a
 b
-b 
a 
eat 0  cosbt - senbt  eat cosbt - eat senbt 
      at 
cosbt 
e
0 eat  senbt e senbt eat cosbt 
Aplicación:
3 1 0 0  e3tcost e3tsent 0 0 
-0
0
3 0 0  t
0 2 -4 
 3t 3t 
  
 0 0 4 2  - e sent e cost 0 0
e
0 0 e2tcos4t - e sen4t 
2t
 
 e2tsen4t e2tcos4t 
Resuelva el PC:
407
3 1 0 0
- 1 3 0 0 
X1   X
0 0 2 - 4
 
0 0 4 2
 1 
 0 
X (0)   
 1 
 
 2 
Nota:
bt  a
 - b
b
a 
eat cosbt eat senbt 
e   at 
- e senbt eat cosbt 
2 1 0 0 0 0 0  1 
0 2 1 0 0 0 0   0 
 
0 0 2 1 0 0 0  -1 
   
X  0
1
0 0 2 1 0 0 X, X (0)   2 
0 0 0 0 2 0 0  0 
   
0 0 0 0 0 3 - 1  1 
0 3   2 
 0 0 0 0 1 
A  0 
A =  

0  A 2 
eA1t 0 3 - 1  3t
A 2 t e cost - e3tsent 
At
  A2t 
A2    3t 
3
e , e
0 e  1 e sent e3t cost 
2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 
0 2 1 0 0  0 0 1 0 0 
  
A1 =  0 0 2 1 0   I5  N, N  0 0 0 1 0  matriz nilpotente
   
0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 
0 0 0 0 2  0 0 0 0 0 
408
N 2=
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0  0 0 0 0 1 
0 0 0 1 0  0 0 0 0 1  0 0 0 0 0 
    
0 0 0 0 1  , N3  0 0 0 0 0  , N4  0 0 0 0 0  Nk   , n  5
     
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0  0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 
I 5  N conmutan
1 t 1 2 t2 16
t3
1 24
t4

 
 
0 1 t 1 2 t2 16
t3 
 
 
 
eNt = I + Nt + ½ N2t2 + 1/6 N3t3 + 1/24 N4t4 0 0 1 t 1 2 t2 
 
 
0 0 0 1 t 
 
 
0 0 0 0 1 
 
eAt = eIt eNt
EJEMPLOS:
1. Resolver:
1 0  1 1 
X '  X   t , X (0)   
0 1  e   2
 et 0  c1et 
 (t )     X H (t )   t 
0 et  c2e 
 a   0  1 0   0  1
X p(t)   t   t       et 
b(t  1)e 
t
bte  0 1 bt e   
 0   a  1 
b(t  1)et   (bt  1)et   a  1  b  1
   
 c et  1  c  1 1 
x(t )   1 t t
 x(0)   1      c1  2  c2  2
c2e  te   c2   2
409
 2et  1 
x(t )   t t
 2e  te 
2. Resolver:
 1 0 1  1   1
x1  0 1 0 x   t , x(o)  0
0 0 1  t 1
1 0 0  0 0 1  0 0 0 
A  0 1 0  N , N  0 0 0,
  N 2
 0 0 0 N nilpotente
0 0 1 0 0 0 0 0 0
et 0 0  1 0 t
  0 1 0 
e At  eIt  Nt  eIt e Nt   0 et 0   
 0 0 et  0 0 1
 
et 0 tet  et 0 tet  e1  c1et  ctet 
     
e At   0 et 0   x H(t)   0 et 0  e 2    c 2et 
 0 0 et   0 0 et  c 3   c 3e t

     
 at  p   a  1 0 1   at  p   1 
X p (t )  b ' t  c  X p (t )   b   0 1 0  b ' t  c    t 
 dt  e   d  0 0 1   dt  e   t 
a  at  dt  e  p  1 a  d  a  e  p  1
b    bt  c  t 
     b  1  0  b  c
d   dt  e  t  d  e  d  1  0
d=1 ^ e= 1 ^ b = -1 ^ c = -1 ^ a = -1 ^ P = -3
 t  3 c1et  c3  et  t  3
 
X p (t )    t  1  X ( t )   c et  t 
2

 t  1   c e t
 t  
 2

 1  c1  3  c1  4 4et  t  3
      
X(o)  0  c 2  1   c 2  1  X(t)   et  t  1 
1 c13  1 c  0  t  1 
 3  
410
3. Resolver:
1 1 0   cos t  0
X   0 2 1  x    sen t  , X (o)   1 
   
0 0 1  cos t   1
4. Resolver:
1 2 0 t  1 
X '(t )   2 1 0 X (t )   0  , X (0)  1  0
   
0 0 3 t 2   2
 etco2t  et sen 0  c1 

 
X H(t)  e AtC  et sen 2t et cos 2t 0  C , C  c2 
 0 0 e 3t  c3 

c1 et cos 2t  c2 et cos 2t 

 
X H(t)  c1 et sen 2t  c2 et cos 2t
 c3 e 3t 
 
5. Resolver:
0 0 5   5 
x'  0 5 0  x   10
 
5 0 0   40 
0 0 5  0 0 5  0 0 5 
 A 2n  5 2n I
A  0 5 0 A  0 5 0 0 5 0  25 I
  2
 A 2n  1  5 2n A
5 0 0 5 0 0 5 0 0
1 n 1 1  5 2n   5 2n 
e At   A  A 2n   A 2 n 1     I     A
n0 n! n  0 ( 2n)! n  0 ( 2n  1)!  n0 (2n)!   n0 (2n)! 
 0 5
5 2n 5 2n
e At
  0 5   0  ,  

 ,   (2n)!
n  0 (2n)!
5 0  
Hallemos la solución particular:
411
a  0  0 0 5   a   5 
x p(t)  b   0  0 5 0 b    10
     
c  0 5 0 0 c   40 
0  5e  5  c  1  8 
0  5b  10  b  2  x p(t) 2 
0  5a  40  a  8   1
 8 
x(t)  e C   2 
At
  1
 1    1   1   8
  t       5t  
c(t)  e1  0 e  c 2  2 c 3  3  e   2 
  1   1   1    1
        
412
6. Resolver.
1 1 1  1
X   0 2 3 X   1 e4t
 
0 0 5  2 
Hallamos la solución particular:
a   4a  1 1 1  a  1
X P (t )  b  e , X p (t )   4b  e  0 2 3 b  e   1 e 4t
  4t   4t     4t
 e   4c  0 0 5  c   2 
 4a  a  b  c  1 a  3 / 2  3 / 2 
4 b    2b  3c  1   b  7 / 2  X (t )   7 / 2  e4t
     p  
 4c   5c  2   c  2   
  2
pA()=(-1)(-2)(-5) = 0  =1,2,5
Para =1
0  1  1 a 0  1
     
0  1 3  b   0  v  0
0 0  4 c   0  0
     
Para =2
1  1  1  p 0  1
     
0  1  3 q    0   w  1
0 0  3  r  0 0
    
Para =5
 4  1  1  a   0   4a  b  c  0 1
     
 0 3  3  b    0    b c  0   u  2
0 0 0   c   0  0  0 2

 1  1 1 3 / 2 
x(t)  C 1 0 e  C 2 1e  C 3 2e  7 / 2e 4t
  t   2t   5t
0 0 2  2 
413
Aplicaciones
En el circuito mostrado, hallar las corrientes en las mallas, usando matrices
i1(o) = i2(o) = i3 (o) = 0
Tenemos:
i’2(t) = 100 sent – 8i1(6)
i’2(t) = 3i3(t) = 3(i1-i2) = 3i1 – 3i2
i’2(t) = 3i3(t) - 3i2(t) = 100 sen t-8i1
11i’1(t) = -3i2(t) = 100 sent
11i’1(t) = 3i2(t) = 100 cost
300 sen t  100 cos t 24

i’1(t) =  i1(t)
11 11
 24 300 sen t  100 cos t

i'1 (t)   i1(t) 
Tenemos el Sistema: 11 11
 i'2 (t)  3i1(t)  3i2(t)

i1(t)  24 0   300 sen t  100Cost

I(t) =   , I’ =  11  I +  11 
i (t
 2 )  3  3  0 
 
Por la variación de parámetros:
  24 / 11 0 24
PA() = = 0   = - , -3
 3   3 11
 0 0  a  0  9
Para  = - 24/11          3a- b  0
 3  9 / 11 b  0  11
3
V1 =  
11
 
Para =-3:
 9 / 11 0 c  0 0
  3   v2   
 0 d  0
   1
414
24
0  3t  3   11 t
In  e1   e  C2   e
 1 11
Hallando la solución:
 0 3e (24 / 11)t 
(t)    3t 
e 11e (24 / 11)t 
57
 t
(t)   3e 11
Sabiendo que:
a a  1  a22 a12 
A   11 12  , A  0  A1  a
 a21 a22  A  21 a11 
57  11  3t 
  24 t
t

24
t  3 e  e  3t 
1 e 11
11e 11  3e 11
  
 (t)  24 
 3   e  3t   1  11 t
 0  e 0 
 3 
 11  3t 
 e  e  3t   1 
t t  3 (300 sen S  100 Cos S)
X p(t)  
(t) (s1) B(s)ds  (t)  24   11 ds
 1 e 11  
0 0  t
0   0 
 3 
 1 
 (sen sen s  100 cos S)e 3S 
t 
X p(t)  (t)  3 24  ds
0 1 S
 (sen sen s  100 cos S)e 11 
 3 
415

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Víctor Daniel Rojas Cerna

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

x " (t)  x ' (t)  1 y"  y '  1

x ''' (t)  2x '  3x  te t

Estas ecuaciones diferenciales ordinarias, son llamadas lineales en el sentido que

Son ecuaciones diferenciales no lineales, pues alguna derivada tiene un

x  t   2 x  t  x  t    2  2 x  t  x¨ 0   x  0

Orden de una ecuación diferencial ordinaria

x (4)  2x '  te t Orden 4

Grado de una ecuación diferencial ordinaria

x 2  x'  x 2 '  x' '   x 2  x1

Donde el coeficiente de x(n) en la ecuación diferencial ordinaria de x no es cero,

(x1 , x 2 )  a(x1 , x 2 )  (1,0)

Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Es una relación que involucra n constantes esenciales(es decir constantes

x ''  C1e t ………………..(3)

Obtenida al eliminar las c.e.

Es decir x ''  x '  0

Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.

Tenemos dos soluciones linealmente independientes

Verificar que el problema de Cauchy

a) x(t)  0 obviamente x (t)  0  x(t)

LEMA 1 : Sea f : IxΩ  R continua, entonces existe uma solución de la ecuación

S.s.s. x  x(t) es una solución continua de la ecuación integral

x(t 0 )  x 0  x' (t)  f(t, x(t)) (Teorema fundamental del cálculo)

Luego x  x(t) es solución del problema de Cauchy de (1)

 Supongamos que x  x(t) es solución de (1)

x' (t)  f(t, x(t))

Integrando ambos miembros de t 0 a t

Así x  x(t) es una solución continua de (2).

Generalizando: (Problema de Cauchy)

Una solución de este problema es una función x  x(t) de clase m, entonces

Podemos comprobar que este problema es equivalente a (1), es decir es un

Así si x  x(t) es una solución, de (3) entonces:

y además y(t 0 )  (x(t 0 ), x (1) (t 0 ),.......x(m1) (t 0 )  (x1,0 , x 2,0 , x 3,0 ,........xm1,0 )  y 0

Por lo que x  x(t) es una solución del problema de Cauchy.

y(t)  (y1 (t), y1(1) (t),....y1n (t),......y1(m 1) (t), f)

Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y de un

Sea E un espacio vectorial real o complejo

Definición: Una función : E  0,  tal que:

(3) x  y  x  y (Desigualdad Triangular)

Se denomina una norma sobre E . E se dice que es un espacio normado

Definición: Un cubrimiento de E  Rn , es toda familia de conjuntos abiertos que

Definición: E  R n se dice que es un conjunto “COMPACTO” si de todo

Un espacio normado E, se dice que es un espacio de Banach, si toda sucesión de

I , Si: ε  0, δ  0/ t  t 0  δ  f(t)  f(t 0 )  ε , f  T

Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.

Definición: Una familia de funciones T  F : I  R n  se dice que es una familia

EXISTENCIA DE LA SOLUCION DE UNA EDO

 TEOREMA DE ARZELA – ASCOLI

Sea T  F : I  R n  una familia acotada y equicontinua en I. Entonces cada

sucesión fT contiene una subsucesión uniformemente convergente en

cada subintervalo compacto de I.

punto fijo , esto es  y B tal que f(y)  y .

 Una aplicación continua, entonces existe XK punto de f.

PRINCIPIO DE CONTRACCIÓN DE BANACH

Sea x un espacio de Banach ; Y  X , T:Y  X un operador continuo diremos

T(x) - T(y)  α x  y , x, y  Y

Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado, T:F F una contracción, entonces T

Sea Ω  RxR n un conjunto abierto y conexo, diremos que f : Ω , si  M  0

constante tal que:

f(t 1 , x1 )  f(t 1 , x 2 )  M x1  x 2 , (t1 , x1 )  Ω

M: es conocida como la constante Lipschitziana.