Coordenadas cartesianas (x, y, z)

Gradiente, divergencia, rotor y laplaciano

∂f ∂f ∂f
∇f = x̂ + ŷ + ẑ (1)
∂x ∂y ∂z
∂fx ∂fy ∂fz
∇·f = + + (2)
∂x ∂y ∂z
∂fz ∂fy ∂fx ∂fz ∂fy ∂fx
     
∇×f = − x̂ + − ŷ + − ẑ (3)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2f ∂2f ∂2f
∇2 f = + + (4)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∇2 f = ∇2 fx x̂ + ∇2 fy ŷ + ∇2 fz ẑ (5)

Velocidad de deformación, rotación y vorticidad

     
Sxx Sxy Sxz Ωxx Ωxy Ωxz −Ωyz
S =  Sxy Syy Syz  Ω =  −Ωxy Ωyy Ωyz  ω = 2  Ωxz  (6)
     

Sxz Syz Szz −Ωxz −Ωyz Ωzz −Ωxy

∂ux 1 ∂ux ∂uy 1 ∂ux ∂uy

   
Sxx = Sxy = + Ωxx = 0 Ωxy = −
∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂y ∂x 
∂uy 1 ∂ux ∂uz 1 ∂ux ∂uz
Syy = Sxz = + Ωyy = 0 Ωxz = − (7)
∂y 2  ∂z ∂x  2  ∂z ∂x 
∂uz 1 ∂uy ∂uz 1 ∂uy ∂uz
Szz = Syz = + Ωzz = 0 Ωyz = −
∂z 2 ∂z ∂y 2 ∂z ∂y

Operadores sobre la velocidad y el esfuerzo1

   
ux Txx Txy Txz
u =  uy  T =  Tyx Tyy Tyz  (8)
   

uz Tzx Tzy Tzz

1
No se supone ningún tipo de simetrı́a para T. Por lo tanto, prestar atención al orden de los subı́ndices.

1
 ∂ux ∂ux ∂ux ∂Txx ∂Txy ∂Txz
   
 ux + uy + uz + +
 ∂x ∂y ∂z   ∂x

∂y ∂z 
   
   
∂uy ∂uy ∂uy ∂Tyx ∂Tyy ∂Tyz
   
   
(u · ∇) u =  ux + uy + uz  ∇·T=  + +  (9)

 ∂x ∂y ∂z 


 ∂x ∂y ∂z 

   
   
∂uz ∂uz ∂uz ∂Tzx ∂Tzy ∂Tzz
   
ux + uy + uz + +
   
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z