USULAN PENELITIAN
PENGUSUL:
Viona Maiseto 031500455
i
Daftar Isi
BAB 1. PENDAHULUAN ...............................................................................................................1
a. Latar Belakang.......................................................................................................................1
b. Tujuan dan Sasaran................................................................................................................3
c. Kebaruan dan Terobosan Teknologi .....................................................................................4
BAB 2. METODE ............................................................................................................................9
a. Telaah Literatur / Pustaka ......................................................................................................9
b. Metode Penelitian ................................................................................................................12
BAB 3. LUARAN ..........................................................................................................................15
BAB 4. PROSPEK DAN DAMPAK MANFAAT.........................................................................16
BAB 5. BIAYA DAN JADWAL ...................................................................................................17
a. Anggaran Biaya ...................................................................................................................17
b. Jadwal Penelitian (Yang ini ona isi, tabel di bawah Cuma contoh) ....................................17
REFERENSI ...................................................................................................................................19
LAMPIRAN-LAMPIRAN .............................................................................................................20
Gambar
Tabel
i
BAB 1. PENDAHULUAN
a. Latar Belakang
1
yang rendah dan ramah lingkungan (Wenhua, Dawei, & Xingyu, 2009). Sepeda listrik
adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak dengan penggerak motor DC brush. Accu
(baterai) digunakan untuk menyuplai kebutuhan listrik untuk menggerakkan sepeda.
Sedangkan throttle handle merupakan pengendali tangan yang digunakan untuk mengatur
kecepatan laju sepeda. Untuk mengontrol seluruh aktifitas sistem proses sepeda listrik
digunakan perangkat arduino, baik itu untuk pembacaan sensor, mengendalikan motor,
stepper, servo, serta komunikasi data antara arduino dengan perangkat lain. Penempatan
seluruh komponen tersebut juga harus mempertimbangkan aspek kenyamanan bagi
pengguna, sehingga bentuk dan peletakannya harus dipertimbangkan secara ergonomis.
Skema umum dari sepeda listrik ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah ini.
Throttle Handle
Baterai, Charger,
Controller
Gear Box
Prinsip kerja sepeda listrik yaitu dengan cara mengisi aki yang dihubungkan ke sumber
energi PLN yang kemudian aki tersebut dapat menggerakkan motor. Sedangkan pengaturan
kecepatan dari motor menggunakan sistem kontrol. Kecepatan roda sepeda dapat diukur
dengan memberi sensor magnet pada roda dan hasil pengukuran akan ditampilkan pada
2
LCD yang akan menjadi fitur tambahan pada sepeda listrik.
Sepeda listrik umumya hanya mengandalkan sumber energi aki yang memerlukan waktu
yang cukup untuk melakukan pengisian. Hal ini membuat pengguna harus menunggu untuk
dapat menggunakan sepeda dengan penggerak motor. Penelitian sebelumnya yang
dilakukan oleh (Ronny & Sujono, 2016), aki dapat diisi dengan dua cara, yaitu
menghubungkan langsung ke sumber energi dari PLN dan cara lainnya dengan kayuhan
pedal sepeda untuk memutar roda yang membuat generator motor berputar sehingga aki
dapat terisi. Untuk itu, penulis berupaya mengembangkan agar pengisian aki dapat
langsung dilakukan pada saat sepeda digunakan (sistem rechargeable) sehingga dapat
memperpanjang masa pakai aki. Sistem pengisian ini menggunakan alternator yang
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik dengan menggunakan reduksi gigi untuk
meneruskan daya putaran motor dan meningkatkan torsi. Berdasarkan hal di atas, maka
akan dilakukan penelitian dengan judul “RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK
SEPEDA LISTRIK DENGAN SISTEM RECHARGEABLE YANG ERGONOMIS”.
Tujuan dari penelitian ini adalah rancang bangun sistem mekanik sepeda listrik dengan
sistem rechargeable yang ergonomis sesuai daya kemampuan torsi motor DC brush dan
beban tambahan sehingga dapat memperpanjang masa pemakaian baterai. Untuk mencapai
tujuan tersebut, perlu dilakukan beberapa tahapan kegiatan yang mengacu pada sistem
siklus hidup (lifecycle).
Berikut ini tahapan-tahapan yang harus dilakukan dalam penelitian ini:
1). Kajian struktur persyaratan.
2). Kajian Sistem arsitektur
3). Menentukan Struktur desain
4). Mendefinisikan fungsi sub-sistem, interface dan batasan
5). Pengembangan sistem logika
6). Implementasi sub-sistem dengan mengacu pada persyaratan
7). Verifikasi sub-sistem berdasarkan persyaratan fungsional dan interface dari sistem
3
8). Verifikasi sistem yang terintegrasi dengan metode pengujian yang di atur pada
standar.
4
Penulis (Tahun) dan
Hasil Kesamaan Perbedaan
“Judul”
12:20 siang (Caruso
et al., 2014).
5
Penulis (Tahun) dan
Hasil Kesamaan Perbedaan
“Judul”
menjalankan motor kecepatan putaran dengan
listrik secara manual roda sepeda listrik. perbandingan
(dikayuh) tanpa gigi reduksinya.
beban penumpang
memiliki kemampuan
waktu pengisian aki
rata-rata kenaikan
0,0509 VDC/menit,
sedangkan kinerja
pengisian aki dalam
kondisi kosong
dengan menggowes
sepeda di jalan
dengan mode manual
(tanpa listrik) hingga
aki penuh memiliki
kemampuan waktu
pengisian aki rata-rata
kenaikan 0,0616
Vdc/menit, sehingga
dapat
diketahui kinerja
sistem pengisian aki
pada sepeda.
Kurniawan Sepeda listrik ● PWM untuk ● Tidak
(2016)“Sepeda Motor bersumber tenaga aki mengontrol menggunakan
Listrik”. yang di charger untuk kecepatan putaran Arduino Uno
menggerakkan Motor motor sebagai sistem
DC.Kecepatan control
6
Penulis (Tahun) dan
Hasil Kesamaan Perbedaan
“Judul”
putaran motor di ● Menggunakan ● Reduksi gigi
kontrol dengan handle gas. untuk
rangkaian PWM. mentransmisikan
Pada penelitian ini, daya motor untuk
peneliti mendapatkan mengisi
data berupa alternator
kecepatan, jarak ● Tidak ada sistem
tempuh dan waktu rechargeable.
pengisian baterai.
7
Penulis (Tahun) dan
Hasil Kesamaan Perbedaan
“Judul”
pada kecepatan <20
km/jam.
8
BAB 2. METODE
Skor
Analisis beban (Load
Analisa aktivitas
Force)
Skor
RULA
9
1). IEEE 1012-2012 yang mana merupakan standar Internasional untuk sistem dan
perangkat lunak.
2). IEC 62566 sebagai standar Internasional terkait implementasi sistem instrumentasi
dan kendali berbasis Hardware Description Languages (HDL)
3). Standar dari industri.
10
2.2 Peta Rencana
TKT
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Uraian Kajian dan Kajian Desain Desain
Kegiatan Desain Rinci Desain Rinci
Studi Desain Konseptual Dasar Pengoperasian
Tahap Awal Tahap Akhir Konstruksi I Konstruksi II
sepeda Sepeda Sepeda Sepeda Sepeda Listrik
listrik Listrik Listrik Listrik
September Oktober November Desember Januari 2019 Februari 2019 Maret 2019 Maret 2019 April 2019
2018 2018 2018 2018
Rencana
Rencana Validasi
Metode Verifikasi Desain
Verifikasi dan Desain Rinci Tahap
Validasi Rinci Tahap Akhir
Awal Sepeda Sepeda Listrik
Listrik
11
Penelitian ini direncanakan dalam 9 bulan, dengan rincian kegiatan sebagai berikut :
Bulan 1 :
Pengkajian terhadap cara kerja sepeda listrik.
Bulan 2 :
Pengkajian terhadap detail desain dari sepeda listrik.
Bulan 3:
Melakukan desain secara konseptual dari keseluruhan komponen yang dibutuhkan pada
sepeda listrik.
Bulan 4 :
Melakukan desain awal dari seluruh komponen dan interface yang dibutuhkan.
Bulan 5 :
Melakukan detail desain dari seluruh kompoenen pada sepeda listrik.
Bulan 6 :
Melakukan validasi terhadap keseluruhan desain.
Bulan 7 :
Tahapan konstruksi dari seluruh komponen.
Bulan 8 :
Tahapan tindakan koreksi dari konstruksi seluruh komponen.
Bulan 9 :
Uji Coba pengoperasian sepeda listrik.
b. Metode Penelitian
Untuk sistem sepeda listrik, harus dilakukan verifikasi dan validasi desain, mengacu pada
desain siklus hidup. Pendekatan ini mengacu V model seperti pada Gambar 3 dibawah ini.
Siklus hidup ini dipilih berdasar rekomendasi dari standar IEC 62566, sedangkan untuk
siklus hidup perangkat lunak dapat mengacu kepada IEEE Std 1074-1997 (IEEE, Standard
for Developing Software Life Cycle Processes, 1997).
12
Gambar 3. Desain Siklus Hidup Model V (IEEE, Standard for Developing Software
Life Cycle Processes, 1997)
Untuk pengujian perangkat lunak sebagai bagian dari proses verifikasi akan mengacu pada
IEEE Std 1012-2012 (IEEE, Standard for System and Software Verification and Validation,
2012), dimana tahapan-tahapan pengujian untuk proses verifikasi yang harus dilakukan
ditunjukkan dalam bentuk flowchart pada Gambar 4 salah satunya adalah :
Desain arsitektur sistem instrumentasi per sub-sistem hingga terintegrasi.
Implementasi desain
Metode Pengujian untuk verifikasi sistem dan perangkat lunak:
- Melakukan tes komponen secara keseluruhan (coverage test)
- Keandalan perangkat lunak
13
Mulai
Studi Literatur
Identifikasi Masalah
Tidak
Pengujian Sistem
Mekanik
Pengambilan Data
Penulisan Laporan
Selesai
14
BAB 3. LUARAN
Target luaran berupa karya tulis ilmiah (KTI) berupa KTI di prosiding nasional.Selain itu
luaran penelitian juga dalam bentuk kajian desain arsitektur, spesifikasi komponen
instrumentasi dan kontrol, metode verifikasi dan validasi yang mengacu pada code dan
standar terkait sistem instrumentasi dan kendali.
Luaran
No. Jenis Luaran Bulan ke- Bulan ke-
7 9
1. Publikasi Ilmiah Nasional terakreditasi submitted Accepted
Paten - -
Paten Sederhana - -
Hak Kekayaan Hak Cipta - -
2. Intelektual Perlindungan varietas Tidak ada Tidak ada
(HKI) tanaman
15
BAB 4. PROSPEK DAN DAMPAK MANFAAT
Pengembangan sepeda listrik pembangunan energi hijau (green indsutry) yang telah
ditetapkan oleh pemerintah melalui PP Nomor 14 Tahun 2015. Keberhasilan penelitian ini
akan meningkatkan kemampuan SDM dalam menentukan tujuan berdasar pada kebutuhan
pengguna (user needs) dan mengimplementasikan desain sesuai dengan rencana.
16
BAB 5. BIAYA DAN JADWAL
a. Anggaran Biaya
Anggaran biaya yang diperlukan dalam riset ini adalah Rp.............,00per ........... dengan rincian
diberikan pada Tabel 5.1 berikut.
Tabel 5.1.Ringkasan Anggaran Biaya Insinas Riset Pratama yang Diajukan Setiap Tahun
No. Jenis Pengeluaran Biaya yang diusulkan (Rp)
Tahun ke -1 Tahun ke-2
1. Belanja bahan
- ..............
- ............
- ................
- ................. 40,742,000 40,814,000
b. Jadwal Penelitian (Yang ini ona isi, tabel di bawah Cuma contoh)
Jadwal penelitian ditunjukkan pada Tabel 5.2.Seperti yang disebutkan dalam peta rencana,
Tabel 5.2. Jadwal Penelitian
Tahun 2018 (Bulan ke)
No Kegiatan
. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1. Pengkajian Teknologi
Digital Instrumentasi dan
Kendali dengan elemen
Specialty Engineering
(Sistem rekayasa)
17
2. Pengkajian Standar terkait
Lisensi, Performa dan
Fungsional Digital
Instrumentasi dan Kendali,
serta perangkat lunak
3. Trade of Analysis
4. Analisis Desain Arsitektur
berbasis Arduino
5. Kajian Metode Verifikasi
Sistem dan perangkat lunak
6 Pengembangan Uji Kasus
berbasis Arduino
7. Metode Ukur Kinerja
Teknis Sistem
Instrumentasi dan Kendali
(Validasi) Berbasis
Arduino
8. Penulisan Makalah/Jurnal
Nasional
9. Pelaporan
18
REFERENSI
Caruso, M., & Boscaino. (2014). A measurement setup for electric bicycles powered from renewable
energy sources. AEIT Annual Conference (hal. 1-6). Trieste: IEEE.
IEEE. (1997). Standard for Developing Software Life Cycle Processes. Dalam IEEE Std 1012-2012 (hal. 96).
New York: IEEE Computer Society.
IEEE. (2012). Standard for System and Software Verification and Validation. IEEE Std 1012-2012. New
York, USA: IEEE Computer Society.
Ronny, & Sujono. (2016). Otomatisasi Sepeda Listrik Berbasis Arduino Uno. Prosiding Seminar Nasional
Multidisiplin Ilmu. Jakarta Selatan: Universitas Budi Luhur.
Wenhua, D., Dawei, Z., & Xingyu, Z. (2009). Dynamic modelling and simulation of electric bicycle ride
comfort. International Conference on Mechatronics and Automation (hal. 4339-4343).
Changchun, China: ICMA.
Wu, L., Ding, W., & Hu, Y. (2016). Design and analysis of an external-rotor switched reluctance machine
for electric bicycle. Eleventh International Conference on Ecological Vehicles and Renewable
Energies (EVER) (hal. 1-6). Monte Carlo: IEEE.
19
LAMPIRAN-LAMPIRAN
-Rapat Koordinasi
- Makan 4 keg 6 orang 1 kali 24 ok 44,000 1,056,000
- Snack 4 keg 6 orang 2 kali 48 ok 17,000 816,000
Percetakan/Penjilidan/Penggandaan Pelaporan
Penjilidan 4 kali 20 bundel 15,000 300,000
Penggandaan 10 kali 100 lbr 200 20,000
Honorarium 7,200,000
Koordinator 10 bulan 1 orang 10 420,000 4,200,000
Administrasi 10 bulan 1 orang 10 300,000 3,000,000
20
Lampiran 2.Biodata Pengusul
A. Identitas Diri
2. NIM : 031500455
: 1. Suroso, M. Eng
Rencana Tempat
13. : STTN-BATAN Yogyakarta
Pelaksanaan
21