Anda di halaman 1dari 13

Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

VEKTOR

1. Hasil kali dalam, hasil kali silang dan vektor-vektor basis

Definisi
Vektor adalah besaran yang mempunyai arah

A  a1 , a 2 , a 3  , B  b1 , b2 , b3  ,  vektor AB  v    b1  a1  ,  b2  a 2  ,  b3  a 3  

vektor BA  v    a1  b1  ,  a 2  b2  ,  a 3  b3  

panjang vektor AB  AB   b1  a1  2   b2  a 2  2   b3  a 3  2

Vektor basis i = [1,0,0], j = [0,1,0] dan k = [0,0,1]

Hasil kali dalam



antara dua

vektor.
a   a1 , a2 , a3  , b   b1 , b2 , b3   a  b  a1b1  a2b2  a3b3  Skalar
 

i.i = 1, j.j = 1, k.k = 1


a b  
cos    ,   sudut yang dibentuk oleh a dan b
a b

Hasil kali silang



antara dua vektor
a   a1 , a 2 , a 3  , b   b1 , b2 , b3 

   
a  b  a.b sin  u,
  
u  vektor unit arah,  sudut yang dibentuk oleh a & b
atau
i j k
 
a  b  a1 a 2 a3   a 2 b3  a 3 b2  i   a1b3  a 3b1  j   a1b2  a 2 b1  k
b1 b2 b3
     
Jika a  b  0 dan a , b bukan vektor nol , maka a , b sejajar
i  i  0, j  j  0, k  k  0, i  j  k , i  k  j , j  k  i

Hasil kali silang antara dua vektor menghasilkan vektor

Contoh 1.
Tentukan sudut antara A =2i – 2j – k dan B = 6i –3j – 2k
Jawab.
A  B   2  6     2   3    1  2   4
A   2 2    2 2    1 2  3, B   6  2    3 2    2  2 7
7
cos     790
(3)(4)
Contoh 2.

Dar-01 Hal. 1 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor
 
Buktikan bahwa luas jajaran genjang dengan sisi dan adalah

a b ab

Bukti.
    
Luas jajaran genjang  h b  a sin  b  a  b
a
1  
Luas segitiga  ab
2


b h

2. Fungsi vektor
Misalkan f, g dan h fugsi-fungsi yang didefinisikan dalam selang I
(i) Suatu fungsi vektor r didefinisikan dalam I oleh :
r (t )   f (t ), g (t ), h(t )  f (t ) i  g (t ) j  h(t ) k , t  I
yang menyatakan vektor posisi dengan titik ujung :
P  f (t ), g (t ), h(t )  dengan persamaan parameter
x  f (t ), y  g (t ), z  h(t )
(ii) Jika maka limit fungsi vektor r di t adalah vektor
t0  I , 0

lim r (t )  lim f (t ), lim g (t ), lim h(t ) , asalkan ketiga limit ada.


t t 0 t t 0 t t 0 t t 0

(iii) Fungsi vektor r yang didefinisikan r (t )   f (t ), g (t ), h(t ) kontinu di


t jika dan hanya jika f, g dan h kontinu di t .
0 0

(iv) Jika f, g dan h diferensiabel (dapat diturunkan) terhadap t, maka


turunan dari fungsi vektor r : r ' (t )   f ' (t ), g ' (t ), h' (t ) t  I
z
P  f (t ), g (t ), h(t ) 
r

y
x
Contoh 3.
Diberikan fungsi vektor : r (t )  e cos t i  e sin t j  e k selidiki apakah fungsi
t t t

vektor tersebut kontinu, kemudian tentukan turunan pertama dan kedua.


Jawab.
Karena fungsi eksponen, sinus dan cosinus adalah fungsi kontinu untuk
semua bilangan real, maka fungsi vektor r(t) kontinu dimana-mana.

Turunan pertama :    
r ' (t )   e t sin t  e t cos t i  e t cos t  e t sin t j  e t k
Turunan kedua :
r " (t )  2e t
sin t i  2e t
cos t i  e t
k

Dar-01 Hal. 2 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Contoh 4.
Gambarlah fungsi vektor r (t )  t i  1 2 t j  13 t k dan tentukan persamaan
2 3

garis singgung di t = 2.
Jawab.
t -2 -1 0 1 2 3
z x -2 -1 0 1 2 3
y 2 1/2 0 1/2 2 9/2
z -8/3 -1/3 0 1/3 8/3 9

r (t )  t i  1 t 2 j  1 t 3 k ,  x  t , y  1 t 2 , z  1 t 3
2 3 2 3
t  2,  x  2, y  2, z  8
3
y r ' (t )  i  t j  t 2 k , t  2  x'  1, y '  2, z '  4
8
x2 y2 z 3
x Persamaan garis sin ggung :  
1 2 4

Jika r dan s fungsi vektor yang diferensiabel dan k konstanta skalar, maka :

d dr
(i ) kr  k
dt dt
d
( ii )  r  s   dr  s  r  ds
dt dt dt
d
( iii )  r  s    s  r  ds
dr
dt dt dt

3. Kecepatan dan percepatan


Misalkan r (t )   f (t ), g (t ), h(t ) fungsi vektor yang diferensiabel di selang I .
Jika t  I menyatakan banyaknya waktu yang tlah berlalu dari t  t dan 0

P  f (t ), g (t ), h(t )  posisi partikel yang bergerak pada r (t )   f (t ), g (t ), h(t ) 


maka
(i ) Kecepa tan sesaat  v (t )  r ' (t )   f ' (t ), g
( ii ) Percepa tan sesaat  v (t )  r " (t )   f " (t )
(iii ) Besar kecepa tan   f ' (t ) 
2
  g ' (t ) 
2

Dar-01 Hal. 3 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Kecepatan merupakan arah garis singgung terhadap lengkungan di P dan


besar kecepatan merupakan laju partikel yang bergerak pada saat t

z
v(t)
a(t)

Contoh 5.
Suatu partikel yang bergerak menurut persamaan vektor :
r (t )  a cos t i  b sin t j  t k
Berikan trayektori partikel dan tentukan kecepatan dan pecepatan untuk
tiap saat t.
Jawab. Persamaan parameter lintasan :
x  a cos t , y  b sin t , z  t .

Dengan menggambar beberapa


nilai t untuk t  0, t  2 maka
trayektori akan terletak pada
ellips :
x2 y 2

a 2 b2
1 yang disebut heliks.
Kec. : v(t )  a sin t i  b cos t j  k
Perc.: a(t )  a cos t i  b sin tt j

4. Kelengkungan
Pandang fungsi vektor : r (t )   f (t ), g (t ), h(t )  f (t ) i  g (t ) j  h(t )
dengan persamaan parameter : x  f (t ), y  g (t ), z  h(t ), a  t  b .
Vektor :
v(t )
T (t ) 
v(t )

adalah vektor garis singgung di P(t) dengan panjang 1 dan arahnya


sepanjang vektor garis singgung v(t) terhadap legkungan C.

Dar-01 Hal. 4 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Kelengkungan K(t) di titik P(t) adalah besar vektor kelengkungan di P


dinyatakan dengan :

dT (t ) a (t )  v (t )
K (t )  atau K (t )  3
v (t ) v(t )

dimana v(t) : vektor kecepatan dan a(t) : vektor percepatan

Contoh 6.
Tentukan kelengkungan heliks lingkaran : x  cos t , y  sin t , zt pada saat t
sebarang
Jawab.
Vektor satuan singgung terhadap hliks pada saat t adalah :
v (t )  sin t cos t 1
T (t )   i j k
v (t ) 2 2 2
Kelengkungan heliks pada saat t adalah :
T (t )  cos t sin t 1
K (t )   i j 
v (t ) 2 2 2

Vektor normal dan binormal


Pandang fungsi vektor r (t )   f (t ), g (t ), h(t )  f (t ) i  g (t ) j  h(t ) ,

v (t )  r ' (t ) vektor garis sin ggung


z v (t )
T (t )  vektor satuan garis sin ggung
B v (t )
T T '  r (t )
N (t ) vektor satuan normal artinya
T ' (t )
N N (t )  T (t )  N (t ) 
T ' (t )
y B (t )  vektor satuan binormal artinya
B (t )  T (t ), dan B (t )  N (t )  B (t )  T (t )  N (t )
x

Dar-01 Hal. 5 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Contoh 7.
Tentukan vektor satuan garis singgung T(t), vektor satuan normal N(t) dan
veektor satuan binormal B(t) terhadap ellips : x = 2cos t, y = 3 sin t, z = t

di titik P( 2 ), gambar lengkungan dan trihedron yang dibentuk P.
Jawab.
r (t )  2 cos t i  3 sin t j  t k
v(t )  r ' (t )  2 sin t i  3 cos t j  k
z v (t )  4 sin 2 t  9 cos2 t  1
6  4 sin 2 t  4 cos2 t  5 cos2 t  1
 5  5 cos2 t
 2 sin t 3 cos t 1
T (t )  i j k
B 5  5 cos t 2
5  5 cos t 2
5  5 cos 2 t
 20 cos t 15 sin t 5 sin t cos t
T T ' (t )  i j k
5  5 cos t  5  5 cos t   5  5 cos t 
3 3 3
2 2 2 2 2 2

   2 1
T   i k
2 5 5
N  
N    j
2
-3 2 3 y       1
B   T    N    i 2 5k
2
  2
  2
  5
x

5. Gradien, Divergen dan Curl


  
Operator  (baca: del) didefinisikan dengan :   x i  y j  z k
Gradien
Ambil fungsi skalar  ( x, y, z ) diferensiabel di (x,y,z), gradien dari  ( x, y , z )
ditulis   ( x, y, z ) atau grad  ( x, y, z ) didefinisikan dengan :

       
  ( x, y , z )     ( x, y , z )  x i  y j  z k
 x i  y j  z k 
 

Gradien merupakan medan vektor

Divergen
Ambil fungsi vektor v( x, y, z )  v i  v j  v k diferensiabel di (x,y,z),
1 2 3

divergen dari v( x, y, z )  v i  v j  v k ditulis:  v(x,y,z) atau div v(x,y,z)


1 2 3

didefinisikan dengan :

Dar-01 Hal. 6 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

     v1 v2 v3


v ( x, y, z )   i j k   v1 i  v2 j  v3 k   i j k
 x y z  x y z

Divergen merupakan besaran skalar.

Curl
Ambil fungsi vektor v( x, y, z )  v i  v j  v k diferensiabel di (x,y,z), curl 1 2 3

dari v( x, y, z )  v i  v j  v k ditulis:   v( x, y, z ) atau curl v(x,y,z) atau rot


1 2 3

v(x,y,z) didefinisikan dengan :

    
  v ( x, y , z )   i j k    v1 i  v2 j  v3 k 
 x y z 
i j k      
  
  y z i  x z j  x y
x y z v1 v3
v2 v3 v1 v2
v1 v2 v3
 v v2   v v3   v v 
  3   i   1   j   2  1  k
 y z   z x   x y 
Contoh 8.
Jika  ( x, y, z )  3x y  y z , tentukan  di titik (1,2,1)
2 3 2

Jawab.
  
 
x
 3x y  y z  i 
2

y
 3x y  y z  j 
3 2

z
3x y  y z  k 2 3 2 2 3 2

 6 xy i   3 x  3 y z  j  2 y z k
2 2 2 3


 61  2  i  31  3  2 
2 2
  1 2  j  2  2 
3
  1 k
 12 i  9 j  16 k

Contoh 9.
Jika A  x z i  2 y
2 3
z 2 j  xy 2 z k , tentukan A di titik (1,1,1)
Jawab.
     2
A    x z i  2 y 3 z 2 j  xy 2 z k
 x i  y j  z k   
 
  

x

x z 
2

y

 2y z 
3 2

z

xy 2 z   
 2 xz  6 y 2 z 2  xy 2  211  6  1 1  1  1
2 2 2
 3

Contoh 10.
Jika A  xz i  2 x
3 2
yz j  2 yz 4 k , tentukan   A di titik (1,1,1)
Jawab.

Dar-01 Hal. 7 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor
    
A   i j k    2 xz 3 i  2 x 2 yz j  2 yz 4 k 
 x y z 
i j k
  
   2 z 4  2 x 2 y  i  3 xz 2 j  4 xyz k
x y z
2 xz 3  2 x 2 yz 2 yz 4


 2  1   2  1    1
4
 2
  i  3 1  1  2
j  4  1   1   1  k
3 j4 k

6. Integral garis, Teorema Green’s

Integral garis
Misalkan r (t )  x i  y j  z k suatu vektor posisi dari P(x,y,z), kemudian
A( x, y, z )  A1  x, y , z  i  A2  x, y, z  j  A3  x, y, z  k fungsi vektor posisi lintasan C,
integral garis kurva C dari titik P1  x, y, z  ke P2  x, y, z  dinyatakan dengan :
P2

 A dr    A  x, y, z  i  A  x, y, z  j  A  x, y, z  k    dx i  dy j  dz k 
C P1
1 2 3

P2

  A  x, y, z  dx  A  x, y, z  dy  A  x, y, z  dz
P1
1 2 3

Integral garis mempunyai arti :


Jika A menyatakan gaya F pada partikel yang bergerak sepanjang lintasan
C, maka integral garis menyatakan usaha/kerja yang dilakukan partikel
sepanjang lintasan C.

Contoh 11.
Jika A   3x 2  6 y  i  14 yz j  20 xz 2 k , hitunglah  A dr dari titik (0,0,0) ke C

(1,1,1) sepanjang lintasan C: x  t , y  t , z  t 2 3

Jawab.
Batas : x  0, y  0, z  0  t  0, x  1, y  1, z  1  t  1
x  t  dx  dt , y  t  dy  2t dt , z  t 3  dz  3t 2 dt
2

 A dr   3x 
 6 y  i  14 yz j  dx i  dy j  dz k 
2

C C

   3 x 2  6 y  dx  14 yz dy  20 xz 2 dz
C

 
1
   3(t )  6(t 2 )  dt  14(t 2 )(t 3 ) 2t dt  20 t (t 3 ) 3t 2 dt
2

0
1
   9t 2  28t 5  60t 9  dt  5
0

Dar-01 Hal. 8 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Contoh 12.
Jika F  3xy i  y j ,hitunglah 2
C
f dr
dimana C kurva y  2x 2 dari titik (0,0) ke
(1,2)
Jawab.
Batas diambil x : x  0, x  1
r  x i  y j  dr  dx i  dy j , y  2 x 2  dy  4 x dx

 F dr    3xy i  y j  dx i  dy j    3xy dx  y
2 2
dy
C C C
1
 
  3 x 2 x 2 dx  2 x 2   2
4 x dx  
7
6
0

Teorema Green’s
Jika R daerah tertutup di bidang xy yang dibatasi oleh kurva sederhana
tertutup C dengan arah berlawanan jarum jam, dan jika M(x,y) dan N(x,y)
fungsi yang dapat diturunkan di R, maka :
 N ( x, y ) M ( x, y ) 
 M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy   
C R
x

y
 dR

Bukti.
x y  f 2 ( x) x
d
x  g 2 ( y)

c x  g1 ( y )
y  f1 ( x)
a b y y
b  f 2 ( x)  b d  g2 ( y)  d
M ( x, y ) M N ( x, y ) N
R y dy dx  
a  f ( x ) y 
dy  dx  a  M ( x , y )  f 1 ( x ) 
f 2 ( x)
dx dy dx  
c  g ( y ) x 
dx  dy   N ( x, y ) g 2 (
c g1 (
 1  R
x  1 
b d
   M  x, f
a
2 ( x)   M  x, f1 ( x)   dx    N  g 2 ( y ), y   N  g1 ( x ), y   dy
c
b a c d
   M  x, f1 ( x)  dx   M  x, f 2 ( x)  dx   N  g1 ( y ), y  dy   N  g 2 ( y ), y 
a b d c

   M ( x, y ) dx .......... .......... ...... (1)   N ( x, y ) dy .......................... (


C C

 N ( x, y ) M ( x, y ) 
(1) + (2) didapat :  M ( x, y ) dx  N ( x, y) dy    x

y
 dR

C R

Contoh 13.
Dar-01 Hal. 9 dari 13
Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Gunakan teorema Green’s untuk menghitung :   xy  y  dx  x


2 2
dy,
C
dimana C
kurva tertutup yang dibatasi : y = x, y = x2
Jawab. M
M ( x, y )  xy  y   x  2y 2

y
x y x 2

yx N
N ( x, y )  x 2   2x
y
1  N M  1 x

R  x  y  dR 

   2 x    x  2 y  dy dx
0 x2
1 x
1
    x  2 y  dy dx   20
0 x2

1 x

Silahkan dicoba dengan menggunakan integral garis !.

Luas daerah yang dibatasi oleh kurva sederhana tertutup C dinyatakan


dengan :
1
2 C
L x dy  y dx

Hal ini dapat dibuktikan dengan menggunakan teorema Green’s sbb:


M ( x, y )   y , N ( x, y )  x

C x dy  y dx    x      y  dR  2  dR
R x y R

1 1
 dR  2  x dy  y dx
R C
 L
2 C
x dy  y dx

Contoh 14.
x2 y 2
Tentukan luas ellips : 
a 2 b2
1

Jawab. Pers. parameter ellips : x  a cos t , y  b sin t , 0  t  2


x dx   a sin t dt , dy  b cos t dt
b 1 2
 x dy  y dx  a cos t  b cos t dt   b sin t   a sin t dt 
C 2y 0
2

 ab  cos 
1
 2
t  sin 2 t dt   ab
a y 2 0

7. Teorema Stokes’dan Teorema Divergen dari Gauss.

Dar-01 Hal. 10 dari 13


Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

Teorema Stokes’
Ambil permukaan S : z = f(x,y) fungsi yang diferensiabel, proyeksi S pada
bidang xoy adalah bidang yang dibatasi oleh kuva sederhana tertutup C.
Jika A  A1 ( x, y , z ) i  A2 ( x, y , z ) j  A3 ( x, y, z ) k ,
z k maka :
S n
    A  n
S
dS       A
S
1 i  A2 j  A3 k    n dS

dx dy
      A
R
1 i  A2 j  A3 k    n
nk
  A dr
C

S
n , n  vektor satuan normal
S
y r  x i y jzk

x C
R

Contoh 15.
Uji teorema Stokes’ untuk A   2 x  y  i  yz 2 j  y 2 z k , dimana S adalah ½
bagian atas bola : x  y  z  1 2 2 2

Jawab.
1 C : x  y 1
2 2


i j k
  
 A  k
x y z
 2x  y  yz 2  y2z
1 1 x 2 1
dx dy
    A  n dS   k  n
S S nk
  dx dy  4
R 0

0
dy dx  4  1  x 2 dx  
0

C : x 2  y 2  1 , pers. parameter : x  cos t , y  sin t , z  0, 0  t  2


 1 dx   sin t dt , dy  cos t dt
r  x i  y j  z k  dr  i dx  j dy  k dz
2

 A dr    (2 x  y ) dx  yz    2 cos t  sin t   sin t  dt  


dy  y 2 z dz 
2

C C 0

Teorema Divergen dari Gauss Jika V adalah volume yang dibatasi oleh
kurva tertutup S dan A fungsi vektor posisi
z n yang diferensiabel, maka :
S2
   A dV   A  n dS
Dar-01 V S
Hal. 11 dari 13
dimana n vektor satuan normal
Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

S1
n
y
x
R

Contoh 16
Uji Teorema Divergen dari Gauss untuk A  4 x i  2 y 2
j  z2 k terhadap
daerah yang dibatasi oleh : x  y  4, z  0, z  3 2 2

Jawab :
Bentuk permukaan adalah tabung.

 1 Integral volume :
   2 
V     A dV   
 x  4 x   y  2 y  z z  dV
2
  
V V  
Batas int egral : z  0 s / d z  3
x2  y2  4  y  4  x2 s / d y   4  x2
2 4 x 2 3 2 4 x 2

   4  4 y  2z
3
V  
2
dz dy dx 
2
  4 z  4 yz  z 2 dy dx
0
 4 x 2 0  4 x 2

4 x 2
 21y  6 y 
2 2

 12  12 y  9 dy dx  
4 x 2
 
2
 4 x 2 dx
2  4 x 2 2

2
 
2
42 4  x 2 dx  84

 1 Integral Permukaan

z n=k  A  n dS  A  n dS   A  n dS 1 2   A  n dS 3
S1 S S1 S2 S3

S3 Pada S1(z = 0):


n  k , A  4 x i  2 y 2 j  0 2 k , A  n  0   A  n dS1  0
S1

n
y Pada S2(z = 3):
x S2 n  k , A  4 x i  2 y 2 j  32 k , A  n  9

 A  n dS
S1
2  9  A  n dS 2  36 , karena R  4
S2
Dar-01 Hal. 12 dari 13
Vektor:Fungsi vector,Diferensial & Integral vektor

n=-k

Pada S3 ( x 2
 y2  4 ), Arah vektor yang tegak lurus S3 :
    
  S3     
 x x  y  4 i  y x  y  4 j  z x  y  4 k 
2 2 2 2 2 2
  2x i  2 y j   
 

Vektor satuan normal :


  S3  2x i  2 y j 2x i  2 y j 2x i  2 y j
n   
  S3  2x 2
  2y
2
4x  4 y
2 2
4( x 2  y 2 )

2x i  2 y j xi  y j
karena : x 2  y 2  4  n  
4.4 2
 xi  y j 

A  n  4 x i  2 y 2 j  z 2k  
2
   2x  y
2 3

 

Substitusi koordinat kutub : r  2, x  2 cos , y  2 sin  ,   0 s / d 2

   2 2 cos  
2 3

   2 x    2 sin   dz d
2 3
A  n dS3  2
 y 3 dS3 
S3 S3 0 0
2 2
   48 cos   48 sin   d   48 cos2  d  48
2 3

0 0


S
A  n dS  0  36  48  84

Dar-01 Hal. 13 dari 13