Halaman Depan PDF
Halaman Depan PDF
Di Susun Oleh:
2012
HALAMAN PERSETUJUAN
NIRM :
jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Hari :
Tanggal :
Menyetujui,
ii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan
Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat
untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
Hari : ........................................
Tanggal : …………………………
DENGAN JUDUL
Dosen Penguji:
Mengetahui
Dekan Ketua
iii
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr.Wb.
segala kenikmatan dan karunia yang tiada terhitung kepada kita, juga atas nikmat
terbesar yaitu nikmat iman dan Islam yang dengannya dapat mengantar manusia
menuju kebahagiaan dunia dan akherat. Sholawat dan salam kepada junjungan
kita Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi Wasalam, yang semoga kita adalah
dan dapat menambah ilmu pengetahuan secara umum. Semoga penelitian ini
dapat dikembangkan lebih lanjut untuk menghasilkan produk yang lebih baik lagi
Penelitian Tugas Akhir ini masih tergolong sederhana dan penulis masih
menambah khazanah keilmuan dan semoga dapat berguna bagi penulis secara
pribadi maupun para pembaca. Hal tersebut menyadarkan penulis bahwa kritik
iv
Terselesaikannya Tugas Akhir ini tentunya tidak lupa atas bantuan dari
berbagai pihak, oleh karena itu dengan tulus ikhlas dan kerendahan hati penulis
2. Bapak Ir. Sri Widodo, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Ir. Jatmiko, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiayah Surakarta
4. Bapak Hasyim Asy’ari, ST, MT. selaku Pembimbing I dalam Tugas Akhir
ini.
5. Dedi Ary Prasetya, ST. selaku Pembimbing II dalam Tugas Akhir ini.
Wassalamualaikum. Wr.Wb.
Penulis
v
MOTTO
”Katakanlah: "Dia-lah Allah, Yang Maha Esa. Allah yang bergantung kepada-
Nya lah segala sesuatu. Dia tiada beranak dan tidak pula diperanakkan, dan tidak
(QS Al Ikhlash(112): 1 - 4)
”Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam
dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang
yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadan berbaring dan
mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata): "Ya
Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau,
telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh – sungguh
"Buatlah rencana hidupmu, atau kamu akan jadi bagian dari rencana hidup orang
lain".(Rangga Umara)
vi
PERSEMBAHAN
dukungannya.
vii
DAFTAR KONTRIBUSI
Dalam tugas akhir ini saya merancang Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan
Smart Relay Zelio SR2B201BD, berikut ini daftar kerja yang berhubungan
dengan tugas akhir saya
1. Pada bagian modul saya mendapat pinjaman dari Lab. Teknik Elektro
acrylic.
2. Pada bagian rumah sangkar dan sangkarnya terbuat dari lauminium dan
3. Motor untuk naik dan turunnya lift memakai motor DC 24V sedangkan
6. Pada perancangan hardware dan software dalam tugas akhir ini, saya
pelajari dari buku-buku beserta materi dari kuliah yang saya dapat,
viii
Demikian daftar kontribusi ini saya buat dengan sejujurnya. Saya
ix
DAFTAR ISI
MOTTO ………………………………………………………………… vi
LAMPIRAN ……………………………………………………………. 76
xii
DAFTAR TABEL
TABEL 3. 1. I / O…………………………………………………………. 22
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3. 5. Relay……………………………………………………… 18
xiv
Gambar 4. 10. Panggil Lantai 2 ………………………………………….. 37
xv
Gambar 4. 33. Rangkaian Waktu Sebelum Buka PIntu 2 ………………. 54
xvi
ABSTRAKSI
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat simulasi program pengontrol
lift 3 lantai dengan menggunakan program Zeliosoft yang dikhususkan sebagai
media pembelajaran sistem otomasi pada lift. Metode yang digunakan adalah
pengumpulan data, pembuatan program naik turunya lift dengan menggunakan
software Zeliosoft, pembuatan alat untuk simulasinya, dan untuk pembenahan
program apabila ada yang salah.
Hasil penelitian ini adalah perpaduan antara program dan hardware bisa
berjalan dengan baik. Waktu yang dibutuhkan untuk mengangkat sangkar tanpa
beban dari lantai 1 menuju lantai 3 adalah 1,8 detik dan dengan membawa
beban maksimal 1,0833 kg dari lantai satu ke lantai tiga adalah 2,9 detik.Waktu
turun dari lantai 3 menuju lantai 1 tanpa menggunakan beban adalah 1,4 detik
dan saat menggunakan beban maksimal adalah 1,2 detik.
xvii