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Indice

Aplicaciones LOGO!

(MHPSOR (MHPSOR (MHPSOR


Irrigación de plantas Iluminación exterior Mando secuencial de una
de un invernadero máquina para soldar cables
de gran sección

(MHPSOR (MHPSOR (MHPSOR


Mando de cintas Mando de Selección de velocidad
transportadoras persianas de un ventilador

(MHPSOR (MHPSOR
Mando de una máquina Iluminación exterior
dobladora e interior de una casa

(MHPSOR (MHPSOR
Iluminación de un Mando de un agitador
escaparate para crema

(MHPSOR (MHPSOR
Mando de un timbre Iluminación
en un colegio de un gimnasio

(MHPSOR (MHPSOR
Supervisión de las plazas Utilización equilibrada
de un parking de tres consumidores
s

Indice:

Aplicaciones LOGO!

q Ejemplo 15 q Ejemplo 23 q Ejemplo 31


Mando secuencial de Exterminación de Mando de bombas
calderas de calefacción patógenos por fumiga-
ción
q Ejemplo 16 q Ejemplo 24 q Ejemplo 32
Mando de varias Mando de alimentadores Parada y arranque, en
bombas/pares de automáticos de pienso, función de la presión, de
bombas con manejo y p. ej., para truchas bombas/ventiladores
visualización centrales
q Ejemplo 25
q Ejemplo 17 Mando con alternancia,
Dispositivo de corte, p. p. ej., de dos
ej., para mechas compresores
q Ejemplo 26
q Ejemplo 18 Mando de movimientos
Supervisión del periodo de subida/bajada
de utilización, p. ej., en (derecha/izquierda) con
un sistema fotovoltaico sólo 1 pulsador
q Ejemplo 19 q Ejemplo 27
Pedal interruptor Conmutación
inteligente, p. ej., para temporizada de salidas
preseleccionar
velocidades
q Ejemplo 28
q Ejemplo 20 Detección de primera
Mando de una platafor- alarma
ma elevadora
q Ejemplo 29
q Ejemplo 21 Mando de sistema de
Impregnación de tejidos, ventilación
mando de las cintas
secadoras y
q Ejemplo 30
transportadoras
Secuenciador de levas
q Ejemplo 22
Mando de una
instalación de carga de
silos
s

Irrigación de plantas
de un invernadero
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 1

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar la irrigación de las plantas - LOGO! 230RC
de un invernadero. Debe hacerse distinción entre
tres tipos de plantas. Se trata, para el tipo 1, de - I1 Interruptor de flotador para valor máximo,
plantas acuáticas colocadas en una piscina contacto NC
donde el nivel de agua debe situarse siempre - I2 Interruptor de flotador para valor mínimo,
dentro de un margen determinado. Las plantas contacto NA
del segundo tipo deben irrigarse durante 3 mi- - I3 Interruptor crepuscular, contacto NA
nutos por la mañana y la tarde y las del tercer - I4 Interruptor para mando automático de la
tipo durante 2 minutos, una tarde sí y otra no. irrigación, contacto NA
Naturalmente, la irrigación automática puede
desconectarse. - Q1 Electroválvula para irrigación de las
plantas del tipo 1
/DVROXFLyQ/2*2 - Q2 Electroválvula para irrigación de las
plantas del tipo 2
Irrigación de las plantas del tipo 1
- Q3 Electroválvula para irrigación de las
Los interruptores de flotador de los valores
plantas del tipo 3
mínimo y máximo conectados a las entradas I1 e
I2 aseguran el mantenimiento del nivel de agua
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
en el margen prescrito.
Irrigación de las plantas del tipo 2 Los tiempos de irrigación pueden modificarse en
Un conmutador horario lanza cada día la función de las necesidades, tanto por la mañana
irrigación durante 3 minutos, por la mañana de como por la tarde.
6h00 a 6h03 y por la tarde de 20h00 a 20h03.
Irrigación de las plantas del tipo 3 LOGO! no solo permite mandar la irrigación de
La función "relé biestable por impulso de las plantas sino también la iluminación o la
corriente" permite irrigar las plantas solo cada ventilación del invernadero.
segundo día, por la tarde y durante 2 minutos
cuando entre en acción el interruptor crepuscular
conectado al borne I3.
s

Mando de cintas
transportadoras
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 2

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar 3 cintas destinadas a - p.ej. LOGO! 24R
transportar piezas.
La instalación antepuesta a las cintas trans- - I1 Pulsador PARO, contacto NA
portadoras alimenta la banda con piezas cada - I2 Pulsador MARCHA, contacto NA
30 segundos. Por la banda, cada pieza necesita - I3 Sensor para detectar las piezas
aproximadamente un minuto para llegar. provenientes de la instalación
Como la instalación antepuesta puede presentar antepuesta, contacto NA
tiempos muertos, las cintas transportadoras - I4 Sensor para detectar las piezas en la
deberán ponerse en marcha y parar automá- cinta 1, contacto NA
ticamente si hay que transportar piezas o no. - I5 Sensor para detectar las piezas en la
cinta 2, contacto NA
/DVROXFLyQ/2*2 - I6 Sensor para detectar las piezas en la
cinta 3, contacto NA
La instalación se pone en marcha mediante un
pulsador conectado al borne I2 y se para
- Q1 Cinta 1
mediante un pulsador de PARO conectado a la
- Q2 Cinta 2
entrada I1.
- Q3 Cinta 3
Cada una de las 3 cintas es accionada por un
- Q4 Lámpara de señalización
motor (bornes Q1, Q2, Q3), y 3 detectores de
proximidad detectan las piezas en cada una de
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
las cintas (bornes I4, I5, I6). Un cuarto detector
de proximidad (borne I3) detecta la presencia de Es posible definir otros tiempos de conmutación,
piezas al comienzo de la cinta 1 (piezas prove- a elección.
nientes de la instalación antepuesta).
Cuando está apretado el pulsador MARCHA Modificación simple de instalaciones existentes.
para transportar las piezas, las cintas arrancan
consecutivamente (cinta 1, después cinta 2, Todos los sensores pueden conectarse directa-
después cinta 3). Si el tiempo transcurrido antes mente al LOGO!.
de llegar una pieza supera 1 minuto, las cintas
se paran sucesivamente (cinta 1, después La aplicación requiere menos componentes que
cinta 2, después cinta 3). la solución anterior.
Si la instalación antepuesta no suministra
ninguna pieza a las cintas en un intervalo de
100 segundos, se tiene un tiempo muerto de
15 minutos, lo que se indica mediante una
lámpara de señalización conectada al borne Q4.
s

Mando
de una máquina dobladora
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 3

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe asegurar el mando del doblado de - p.ej. LOGO! 24R
tubos de escape.
El doblado solo se lanza en presencia del tubo y - I1 Sensor "presencia de tubo"
la pieza de conexión. contacto NA
Una lámpara de señalización indica un defecto o - I2 Sensor "presencia de pieza de conexión",
la ausencia de una de las piezas. contacto NA
- I3 Pulsador de acuse de defecto,
/DVROXFLyQ/2*2 contacto NA
- Q1 Electroválvula para cilindro de fijación
Un detector de proximidad (borne I1) registra la
- Q2 Relé de habilitación
presencia de un tubo (con una temporización
- Q3 Lámpara de señalización de defecto
de 1 segundo). Seguidamente se fija el tubo
mediante la electroválvula mandada por la salida
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
Q1. En presencia de la pieza de conexión
(sensor conectado a borne I2), el tubo se suelta La extensión de la aplicación, por ejemplo
y se habilita el doblado por puesta a cero del relé mediante señalizaciones suplementarias, no
de habilitación conectado al borne Q2 (Q2 = 0). presenta problema alguno.
La operación de habilitación dura 5 segundos
como máximo. Se trata del tiempo límite para la El número de componentes se ha podido reducir
habilitación. Si no se detecta ningún tubo en el en comparación con la solución anterior.
espacio de estos 5 segundos, la habilitación del
doblado es inhibida activando el relé de habili-
tación (Q2 = 1).
La detección de una pieza defectuosa o incom-
pleta es indicada por la lámpara de señalización
(borne Q3). I3 permite acusar el fallo y eliminar
la pieza defectuosa. Con ello se suelta el tubo y
la operación comienza de nuevo.
s

Iluminación de un escaparate
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 4

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe asegurar la iluminación automática - LOGO! 230RC
de un escaparate de tienda o almacén. Es nece-
sario distinguir entre tres grupos de iluminación: - I1 Interruptor crepuscular, contacto NA
iluminación diurna, iluminación suplementaria - I2 Interruptor MARCHA, contacto NA
para la tarde, iluminación mínima de noche y - I3 Interruptor de test, contacto NA
spots que permiten acentuar determinados - I4 Detector de movimiento, contacto NA
artículos.
- Q1 Grupo de iluminación 1
/DVROXFLyQ/2*2 - Q2 Grupo de iluminación 2
- Q3 Grupo de iluminación 3
El escaparate debe iluminarse de lunes a viernes
(alumbrado mínimo)
de 8h00 a 22h00, el sábado de 8h00 a 24h00 y
- Q4 Grupo de iluminación 4 (spots)
el domingo de 12h00 a 20h00.
Durante estos períodos, el conmutador horario
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
mantiene encendido el grupo de iluminación 1
(borne Q1). Por la tarde, el grupo de ilumina- Los períodos de iluminación elegidos pueden
ción 2 se enciende igualmente, activado por el modificarse en cualquier momento.
interruptor crepuscular conectado a I1. Fuera de
las horas mencionadas anteriormente, el grupo La selección de otras combinaciones de grupos
de iluminación 3 mandado por Q3 asegura el de iluminación es más simple.
alumbrado mínimo, tras habilitación por parte del
interruptor crepuscular. El detector de movi- El número de componentes ha podido reducirse
miento conectado a I4 enciende y apaga todo con relación a una solución clásica.
el tiempo los spots (grupo de iluminación 4,
borne Q4).
El interruptor de test (borne I3) permite encender
todos los grupos de iluminación durante un
minuto, para controlar su funcionamiento o para
orientar las lámparas, por ejemplo.
s

Mando de un timbre
en un colegio
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 5

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
El timbre de un colegio debe mandarse mediante - LOGO 230RC
LOGO!. El timbre deberá sonar durante 2 se-
gundos a determinadas horas (principio de las - Q1 Timbre
clases, recreo, final de las clases).
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
/DVROXFLyQ/2*2
El número de componentes es inferior al de una
Los horarios de comienzo de clases, de recreo y solución clásica.
de fin de clases se parametrizan en el conmuta-
dor horario integrado en LOGO!. El timbre debe Es posible modificar el circuito de mando del
sonar de lunes a viernes a las 8h00, 9h45, timbre, por ejemplo que no suene durante las
10h00, 12h45, 13h30 y 16h30. Las clases vacaciones escolares.
terminan los viernes a las 15h30. Una
temporización de conexión asegura el que el
timbre solo suene durante 2 segundos.
s

Supervisión de las plazas


de un parking
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 6

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
Un parking dispone de un número dado de - LOGO! 230R
plazas. El semáforo de acceso debe pasar
automáticamente de verde a rojo cuando estén - I1 Barrera fotoeléctrica "entrada",
ocupadas todas las plazas del mismo. Tan contacto NA
pronto haya plazas disponibles, el semáforo - I2 Barrera fotoeléctrica "salida",
contacto NA
verde debe autorizar nuevamente el acceso. - I3 Pulsador de reinicialización,
contacto NA
/DVROXFLyQ/2*2
- Q1 Relé de semáforo (inversor)
Los vehículos que entran o salen del parque son
detectados por barreras fotoeléctricas (entradas 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
I1 e I2) y contados por medio del contador inte-
grado de LOGO!. Cuando entra un vehículo (I1), Es muy fácil visualizar el valor actual de contaje
el contador se incrementa 1 y cuando sale un en la pantalla.
vehículo (I2) se decrementa en 1. I2 y la función
"relé biestable de impulso de corriente" definen El valor de contaje máximo puede modificarse
el sentido de contaje del contador (incremento/ en cualquier momento.
decremento). Cuando se alcanza el parámetro
seleccionado, el semáforo (borne Q1) cambia de Es fácilmente realizable la extensión de la apli-
color. cación (p. ej. prohibición de entrada mientras
El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el estén ocupadas las plazas del parking o con-
valor de contaje y la salida Q1. mutación entre dos valores de contaje (plazas
reservadas para el personal del parking).
s

Iluminación exterior
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 7

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar la iluminación exterior de - LOGO! 230RC
un edificio. Se distingue entre iluminación prin-
cipal y secundaria, en modo manual o automá- - I1 Interruptor crepuscular, contacto NA
tico. La iluminación principal está encendida - I2 Sensor de movimientos, contacto NA
constantemente durante el período selecciona- - I3 Modo "automático", contacto NA
do; la iluminación secundaria solo durante un - I4 Modo "manual", contacto NA
tiempo dado, a partir de la actuación de un
detector de movimiento. La iluminación solo se - Q1 Iluminación principal
enciende cuando reina la oscuridad. - Q2 Iluminación secundaria

/DVROXFLyQ/2*2 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
La iluminación principal (mandada por Q1) solo Ahorro de energía gracias a la combinación de
se enciende en modo automático entre 6h00 y conmutador horario, sensor de movimiento e
24h00 en caso de funcionamiento del interruptor interruptor crepuscular.
crepuscular (borne I1). La iluminación secunda-
ria, mandada por Q2 bajo el efecto del sensor de Los horarios pueden definirse individualmente,
movimiento conectado a I2, se enciende durante con horarios diferentes según que se trate de
90 segundos (entre 6h00 y 8h00 y 17h00 y días laborables o a fin de semana, o bien para
24h00). otro período de iluminación.
Es posible, vía I4 (posición manual), encender la
iluminación principal y secundaria con indepen- El sistema de iluminación puede ampliarse
dencia del conmutador horario y del interruptor fácilmente, por ejemplo usando sensores de
crepuscular, por ejemplo para fines de prueba. movimiento suplementarios o grupos de ilumi-
nación distintos para distinguir más unas zonas
de otras.
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Mando de persianas
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 8

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar la apertura y cierre de las - LOGO! 230RC
persianas de una casa. Un selector permite
elegir entre modo manual y automático. Las - I1 Interruptor crepuscular, contacto NA
persianas se abren o cierran automáticamente - I2 Interruptor de apertura manual,
en función de la hora, de la oscuridad o del día. contacto NA
- I3 Interruptor de cierre manual,
/DVROXFLyQ/2*2 contacto NA
- I4 Fin de carrera persiana abierta,
Modo manual
contacto NC
Los interruptores conectados a I2 (ABRIR) e I3
- I5 Fin de carrera persiana cerrada,
(CERRAR) permiten abrir y cerrar manualmente
contacto NC
las persianas. La condición es que el selector en
- I6 Selector en posición "automático"
la entrada I6 no esté ajustado en automático.
Modo automático
- Q1 Abrir persianas
En modo automático, el selector (I6) debe estar
- Q2 Cerrrar persianas
posicionado en "automático". Si interviene el
interruptor crepuscular (borne I1), las persianas
9HQWDMDV\SDUWLFXODULDGHV
se cierran de 18h00 a 7h00. Durante el día, se
abren entre 7h00 y 18h00. Los horarios pueden adaptarse en función de
Los fines de carrera conectados a I4 e I5 permi- criterios individuales tales como horas diferentes
ten interrogar el estado - abiertas o cerradas - de durante jornadas laborales y el fin de semana o
las persianas. durante las vacaciones.

Mando distinto de dos zonas/situaciones a través


de las salidas aún libres.

Ahorro de energía gracias a la combinación de


conmutador horario e interruptor crepuscular.
s

Iluminación exterior e interior


de una casa
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 9

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! manda la iluminación exterior e interior -LOGO! 230RC
de una casa. Deberá señalizarse la
aproximación de personas en caso de ausencia - I1 Interruptor crepuscular, contacto NA
del propietario o de oscuridad. La iluminación - I2 Detector de movimiento 1, contacto NA
exterior e interior es encendida por detectores de - I3 Detector de movimiento 2, contacto NA
movimiento y el contacto de señalización de la - I4 Detector de movimiento 3, contacto NA
alarma de la casa. - I5 Detector de movimiento 4, contacto NA
- I6 Contacto de señalización de la alarma de
/DVROXFLyQ/2*2 la casa, contacto NA
La iluminación exterior se subdivide en tres
- Q1 Iluminación exterior 1
zonas (Q1, Q2, Q3). A cada zona corresponde
- Q2 Iluminación exterior 2
un detector de movimiento (entradas I2, I3, I4).
- Q3 Iluminación exterior 3
Si actúa uno de estos detectores de movimiento
- Q4 Iluminación interior
durante un período dado, la iluminación exterior
correspondiente se enciende durante
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
90 segundos. El período está determinado por el
conmutador horario integrado del LOGO! (17h00 Ahorro de energía gracias a combinación de
a 7h00). El interruptor crepuscular conectado a conmutador horario, interruptor crepuscular y
I1 hace que la iluminación solo detectores de movimiento.
se encienda durante la oscuridad. Un cuarto
detector de movimiento está conectado al Reparametrización simple de los tiempos defini-
borne I5; él enciende durante 90 segundos las dos, p. ej. período diferente para el conmutador
tres iluminaciones exteriores, con independencia horario u otra duración del encendido de la
de la hora y de la oscuridad. Las iluminaciones iluminación.
exteriores se encienden también durante 90
segundos si actúa el contacto de señalización de El número de componentes se ha podido reducir
la alarma de la casa (borne I6). con relación a una solución clásica.
Tras el apagado de la iluminación exterior, una
iluminación interior luce durante 90 segundos. La
iluminación interior se enciende inmediatamente
durante 90 segundos si esto ha sido iniciado por
el detector de movimiento (I5) o el contacto de
señalización de la alarma (I6).
s

Mando de un agitador
para crema
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 10

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar, en una central lechera, un - p.ej. LOGO! 230R
agitador para crema. Un selector permite elegir
entre modo automático y modo directo. Los - I1 Selector/modo "automático",
fallos son indicados por una lámpara de señali- contacto NA
zación y una alarma acústica. - I2 Selector/modo "directo", contacto NA
- I3 Contacto de alarma del guardamotor,
/DVROXFLyQ/2*2 contacto NA
- I4 Pulsador de reinicialización de alarma
Cuando el selector de modo está en posición
acústica, contacto NA
"automático" (I1), el agitador (borne Q1) arranca
- I5 Pulsador de test de funcionamiento de
inmediatamente. En modo automático, el
alarma, contacto NA
agitador se enciende y apaga conforme a una
periodicidad predefinida (15 segundos de
- Q1 Agitador
marcha, 10 segundos de parada). El agitador
- Q2 Lámpara de señalización
continúa funcionando respetando esta perio-
- Q3 Alarma acústica
dicidad hasta que se lleve el selector a 0. En
modo directo (I2, posición «directo»), el agitador
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
funciona sin período de marcha/parada.
El disparo del guardamotor conectado a la Posibilidad de modificar la periodicidad de
entrada I3 es señalizado por la lámpara (Q2) y la agitación en función de las necesidades.
alarma acústica (Q3). Los intervalos de señaliza-
ción sonora están ajustados a 3 segundos El número de componentes ha podido reducirse
mediante el generador de impulsos. El pulsador con relación a la solución anterior.
Reset conectado a I4 permite cancelar la señal
acústica. Una vez eliminado el fallo se reinicia-
lizan la lámpara y la alarma acústica.
El pulsador "test de alarma" conectado a I5
permite controlar la lámpara de señalización y la
alarma acústica.
s

Iluminación de un gimnasio
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 11

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! manda la iluminación del gimnasio y de - LOGO! 230RC
los vestuarios de un colegio. Como por la tarde
diversas asociaciones deportivas han arrendado - I1 Pulsador de iluminación del gimnasio,
el gimnasio, también se ha realizado con contacto NA
LOGO! una función de desconexión forzada para - I2 Pulsador de iluminación de vestuarios,
evitar que se sobrepasen los tiempos de contacto NA
utilización. Un interruptor central permite encen- - I3 Interruptor principal, contacto NA
der y apagar la iluminación de forma absoluta- - I4 Interruptor de inhibición para
mente independiente. vacaciones, contacto NA

/DVROXFLyQ/2*2 - Q1 Grupo de iluminación 1/gimnasio


- Q2 Grupo de iluminación 2/gimnasio
La iluminación del gimnasio (Q1 y Q2) puede
- Q3 Lámparas de vestuarios
encenderse a través del pulsador conectado a
- Q4 Alarma acústica
I1. El pulsador en la entrada I2 permite encender
y apagar la iluminación de los vestuarios.
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
La desconexión forzada, por la tarde, está ase-
gurada por el conmutador horario integrado. A E muy fácil adaptar la iluminación a diferentes
las 21h45, una alarma acústica que suena 5 se- tiempos de utilización.
gundos señaliza a los usuarios que ha terminado
el tiempo de utilización. Con ello queda tiempo El número de componentes ha podido reducirse
para abandonar el gimnasio sin precipitaciones y con relación a una solución convencional.
apagar la iluminación. A las 22h00 se apaga el
primer grupo de iluminación del gimnasio (Q1) y
a las 22h15 le toca al segundo grupo (Q2). La
iluminación de los vestuarios se apaga a las
22h25. Entonces tampoco es posible volver a
encenderla.
Un interruptor central permite encender y apagar
la iluminación de forma enteramente indepen-
diente (p. ej., por parte del portero).
El mando puede inhibirse durante los períodos
de vacaciones por medio del interruptor conecta-
do a I4.
s

Utilización equilibrada
de tres consumidores
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 12

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! permite realizar un circuito agrupado de - p.ej. LOGO! 230R
tres consumidores idénticos. De estos tres, dos
deben estar siempre encendidos. Para asegurar - I1 Entrada de alarma consumidor 1,
la utilización equilibrada de los tres consumido- contacto NA
res, éstos deberán encenderse y apagarse - I2 Entrada de alarma consumidor 2,
alternativamente. contacto NA
Cada consumidor posee una salida de alarma - I3 Entrada de alarma consumidor 3,
conectada a una alarma agrupada. Tan pronto contacto NA
como uno de los consumidores señalice fallo se - I4 Pulsador de acuse de alarma,
da orden de apagado y entran en servicio los contacto NA
otros dos.
- Q1 Consumidor 1
/DVROXFLyQ/2*2 - Q2 Consumidor 2
- Q3 Consumidor 3
El ciclo de una utilización equilibrada de consu-
- Q4 Salida de alarma agrupada
midores tiene el aspecto siguiente. Inicialmente
funcionan los consumidores 1 y 2 (Q1 y Q2),
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
después los consumidores 2 y 3 (Q2 y Q3),
después los consumidores 1 y 3 (Q1 y Q3). Esta Esta solución es aplicable a consumidores
secuencia se reproduce cíclicamente. Los arbitrarios.
consumidores se encienden durante el período
parametrizado (p. ej. 3 segundos). El arranque El tiempo de funcionamiento de los consumido-
del ciclo se realiza con ayuda de un relé de res puede modificarse en función de las necesi-
autorretención con señal invertida. El ciclo dades.
arranca automáticamente en caso de
restablecimiento de la tensión (estado inicial). Fácil extensión de la aplicación, p. ej. mediante
En caso de fallo en el consumidor 1, éste se un interruptor principal para encender y apagar
apaga a través de la entrada de alarma I1 y se los consumidores.
enciende el tercer consumidor. El fallo se seña-
liza en Q4 por la alarma agrupada. Una vez El número de componentes ha podido reducirse
eliminado el fallo y apretado el pulsador de con relación a una solución convencional.
acuse I4, LOGO! se reinicializa y el ciclo
comienza por Q1 y Q2. Lo mismo es válido para
los consumidores 2 y 3 (señalización de fallo de
consumidor 2 en I2 y del consumidor 3 en I3).
s

Mando secuencial de una máquina


para soldar cables de gran sección
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 13

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
La secuencia operativa de las máquinas para - p.ej. LOGO! 24R
soldar cables debe respetarse estrictamente. La
máquina es mandada por un interruptor de - I1 Interruptor de pedal, contacto NA
pedal. En caso de mando erróneo, el ciclo se
interrumpe inmediatamente y debe comenzarse - Q1 Lámpara de tiempo de preselección (3 s)
de nuevo. - Q2 Válvula de fijación del cable
- Q3 Válvula de afloje de cable
/DVROXFLyQ/2*2
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
El interruptor de pedal conectado a I1 arranca la
soldadura. Se trata de excluir cualquier manipu- Los tiempos de preselección pueden adaptarse
lación errónea o retardo del operario. Al pisar el en todo momento en función de las condiciones
interruptor de pedal, el extremo del cable se lleva existentes.
hasta el tope. Es necesario apretar de nuevo el
pedal durante los 3 segundos siguientes para LOGO! permite materializar este circuito, cuya
fijar los extremos del cable (válvula mandada por realización exigía hasta ahora multitud de com-
Q2). El intervalo de 3 segundos es indicado por ponentes en un cofre eléctrico de 3 filas, con
una lámpara (Q1). Cuando el interruptor de unas dimensiones y unos costes menores.
pedal se ha pisado dos veces en el intervalo de
3 segundos, se produce la soldadura. Si vuelve a
pisarse el interruptor de pedal, el cable se afloja
y avanza (válvula mandada por Q3). Si se
sobrepasan los 3 segundos desde la primera
pisada del interruptor de pedal, la válvula de
fijación suelte inmediatamente el cable y no se
produce la soldadura. En tal caso es necesario
recomenzar el ciclo.
s

Selección de velocidad
de un ventilador
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 14

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
LOGO! debe mandar la conmutación de las - p. ej. LOGO! 230R
cuatro velocidades de un ventilador.
- I1 Pulsador de aumento de velocidad,
/DVROXFLyQ/2*2 contacto NA
- I2 Pulsador de reducción de velocidad,
El pulsador conectado a I1 permite arrancar el
contacto NA
ventilador a la velocidad 1. Cada vez que se
apriete el pulsador el ventilador pasa a la velo-
- Q1 Contactor velocidad 1
cidad superior. Esto es posible hasta 4 veces
- Q2 Contactor velocidad 2
(Q1, Q2, Q3 y Q4).
- Q3 Contactor velocidad 3
Este selector se ha realizado con ayuda de los
- Q4 Contactor velocidad 4
contadores integrados. Según el número de
aprietes del pulsador I1 se manda el contactor
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
correspondiente (I1 apretado dos veces ->Q2
activado). Para que en todo momento solo haya El número de posiciones del selector puede
un contactor mandado, la conmutación entre los modificarse en función de las necesidades
contactores solo se efectúa tras un retardo de (2, 3 ó 4 posiciones).
2 segundos.
El pulsador I2 permite ir reduciendo la velocidad La extensión del selector es muy fácil, p. ej. para
del ventilador escalón a escalón. apagar inmediatamente el ventilador en caso de
que se apriete sostenidamente el pulsador I2.

La temporización de conmutación entre escalo-


nes pude modificarse fácilmente.

El número de componentes se ha podido reducir


con relación a la solución anterior.
s

Mando secuencial de
calderas de calefacción
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 15

3UREOHPDSODQWHDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
/2*2GHEHJDUDQWL]DUTXHVHDLPSRVLEOHHO /2*25/
DUUDQTXHVLPXOW»QHRGHFXDWURFDOGHUDVGH
FDOHIDFFLÍQDJDV0HGLDQWHXQWHUPRVWDWR , 7HUPRVWDWRPDHVWUR
PDHVWURVHKDELOLWDODDFWLYDFLÍQGHODVFDOGHUDV
4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
6ROXFLÍQ/2*2
4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
&DGDXQDGHODVFXDWURFDOGHUDVGHFDOHIDFFLÍQ 4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
WLHQHGRVQLYHOHVGHSRWHQFLD&DGDQLYHOGH 4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
SRWHQFLDWLHQHDVLJQDGDXQDVDOLGD 4D4 (Q 4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
,HVW»FRQHFWDGRHOWHUPRVWDWRPDHVWUR(VWH 4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
WHUPRVWDWRSHUPLWHDMXVWDUODWHPSHUDWXUDDTXH 4 1LYHOSRWHQFLD&DOGHUD
GHEHSURGXFLUVHODFRQH[LÍQGHVFRQH[LÍQGHODV
FDOGHUDVGHFDOHIDFFLÍQ6LODWHPSHUDWXUDFDH
SRUGHEDMRGH”&VHDFWLYDPHGLDQWH,HO 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
QLYHOGHSRWHQFLDGHODFDOGHUD 4 SDUD
/DVWHPSRUL]DFLRQHVSXHGHQDGDSWDUVHGH
FDOHQWDU$OFDERGHPLQXWRVVHDUUDQFDHOQLYHO
PDQHUDVHQFLOODDODSRWHQFLD\PRGRGH
GHSRWHQFLDGHODFDOGHUD 4 0LHQWUDVQR
XWLOL]DFLÍQ
VHKD\DDOFDQ]DGRODWHPSHUDWXUDILQDOFDGD
FLQFRPLQXWRVVHYDDUUDQFDGRRWURQLYHOGH /DVLQVWDODFLRQHVH[LVWHQWHVSXHGHQ
SRWHQFLD 4KDVWD4 SDUDFDOHQWDUP»V$O PRGLILFDUVHDGDSWDUVHGHPDQHUDVHQFLOOD
DOFDQ]DUODWHPSHUDWXUDGH”&ODVFDOGHUDV
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
YXHOYHQDGHVFRQHFWDUVHFRQVHFXWLYDPHQWH
VROXFLÍQKDVWDDKRUDSUDFWLFDGD
3ULPHURVHGHVFRQHFWDQORVQLYHOHVGHSRWHQFLD
\GHODFDOGHUDDOFDERGHFLQFRPLQXWRV
ORVGHODFDOGHUDHWF
'HVSXÃVGHOHQIULDPLHQWRVHUHDUUDQFD
FRPHQ]DQGRSRU4
s

Mando de varias bombas/pares de bombas


con manejo y visualización centrales
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 16

3UREOHPDSODQWHDGR
6HGHVHDPDQLREUDUYDULRVSDUHVGHERPEDVFRQ
/2*2FRPRHVFODYRSDUDEXV$6L(OPDQHMR\ 1LYHOGHOOHQDGR
YLVXDOL]DFLÍQHQHOSXHVWRFHQWUDOORUHDOL]DXQ
(OLQWHUUXSWRUGHER\DSDUDHOQLYHOGHOOHQDGR
6,0$7,&6FRPR0DHVWURGHEXV$6LFRQ
HVW»FRQHFWDGRD,6LÃVWHDFWÔDODVERPEDV
XQ7'FRQHFWDGRSDUDPRVWUDUPHQVDMHVSRU
IXQFLRQDQGHPDQHUDDOWHUQDPLQXWRVFDGD
FDGDSDUGHERPEDV
XQD
6ROXFLÍQ/2*2 SDUDXQSDUGHERPEDV 1LYHOGHOOHQDGR
/2*2PDQLREUDODVGRVERPEDVELHQ (OLQWHUUXSWRUGHER\DSDUDHOQLYHOGHOOHQDGR
GLUHFWDPHQWHRPDQXDOPHQWHDWUDYÃVGHOEXV HVW»FRQHFWDGRD,6LHVWHDFWÔDDPEDV
$6L ERPEDVIXQFLRQDQVLPXOW»QHDPHQWHGXUDQWH
/DVDOLGD4WLHQHFRQHFWDGRXQ/2*2&RQWDFW PLQXWRVFRQXQDSDXVDGHPLQXWRV
SDUDPDQLREUDUODERPED\ODVDOLGD4XQ
1LYHOGHOOHQDGR
VHJXQGR/2*2&RQWDFWSDUDODERPED
(OLQWHUUXSWRUGHER\DSDUDHOQLYHOGHOOHQDGR
0RGRPDQXDODXWRP»WLFR
HVW»FRQHFWDGRD,6LÃVWHDFWÔDDPEDV
(OVHOHFWRU0DQXDO$XWRP»WLFRHVW»FRQHFWDGRDO ERPEDVIXQFLRQDQSHUPDQHQWHPHQWH
6HQHOSXHVWRFHQWUDO$WUDYÃVGHOEXV
,QGLFDFLRQHV
$6LVHWUDQVPLWHHOHVWDGRGH
FRQH[LÍQGHVFRQH[LÍQD/2*2 HQWUDGD$6L 3DUDLQGLFDFLÍQGHORVQLYHOHVGHOOHQDGRVH
,D  FRQHFWDQO»PSDUDVDODVVDOLGDV4D4 4
6LHVW»VHOHFFLRQDGRPRGRDXWRP»WLFRODV SDUDQLYHOGHOOHQDGR4SDUDQLYHOGHOOHQDGR
ERPEDVVHPDQLREUDQVHJÔQHOQLYHOGHOOHQDGR \4SDUDQLYHOGHOOHQDGR 
TXHVHDOFDQFH YÃDVHGHVFULSFLÍQGHQLYHOHVGH 0HGLDQWHODVO»PSDUDVFRQHFWDGDVD4\4VH
OOHQDGR  LQGLFDVLODVERPEDVHVW»QRQRHQPDUFKD
6LHOVHOHFWRUHVW»FRORFDGRHQPRGR0DQXDO
$YHUÇDV
FDGDERPEDSXHGHFRQHFWDUVH\GHVFRQHFWDUVH
WDQWRGHVGHHOSXHVWRFHQWUDOFRPR /DVDYHUÇDVVHLQWHUURJDQPHGLDQWHORVFRQWDFWRV
GLUHFWDPHQWHDQLYHOORFDO/RVHVWDGRVGH 1&GHORV/2*2&RQWDFWHQFXHVWLÍQ/D
PDQLREUDGHORVLQWHUUXSWRUHVHQHOSXHVWR VHËDOL]DFLÍQVHUHDOL]DPHGLDQWHODVHQWUDGDV,H
FHQWUDOVRQWUDQVPLWLGRVDORVHVFODYRVYÇDEXV ,6LVHSURGXFHXQDDYHUÇDFXDQGRODERPED
$6L\OHÇGRVHQÃVWRVFRPR,DSDUDODERPED GHEHUÇDHVWDUHQPDUFKDGHVWHOODODO»PSDUD
H,DSDUDODERPED LQGLFDGRUDHQFXHVWLÍQFRQHFWDGDD4RELHQD
/RVLQWHUUXSWRUHVORFDOHVHVW»QFRQHFWDGRV 4
GLUHFWDPHQWHDO/2*2(OLQWHUUXSWRUSDUDOD
ERPEDD,\SDUDODERPEDD,
6HËDOL]DFLRQHV
0HGLDQWHODVVDOLGDV$6LVHWUDQVPLWHQ
VHËDOL]DFLRQHVDO6 PDHVWUR 
6HVHËDOL]DDYHUÇDHQERPED 4D DYHUÇDHQ
ERPED 4D \QLYHOGHOOHQDGR 4D 
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
(VWDVVHËDOL]DFLRQHVSXHGHQSURFHVDUVH
(OVLVWHPDSXHGHDPSOLDUVHGHPDQHUDVHQFLOOD
DGLFLRQDOPHQWHSHMVDOLGDGHWH[WRVGH
FRQRWURVSDUHVGHERPEDVXRWURVJUXSRV
PHQVDMHVKDFLDHO7'RSDUDO»PSDUDV
LQWHUPLWHQWHVHQHOSXHVWRFHQWUDO 6LVHSURGXFHXQDDYHUÇDHQHOEXVRIDOODHO
DXWÍPDWDFHQWUDOHO/2*2FRQWLQÔD
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV IXQFLRQDQGR\PDQLREUDODVERPEDV
&RQHOORVHDXPHQWDODVHJXULGDGGHHPSOHR
/2*25/%
8WLOL]DQGRHO/2*2FRPRHVFODYR$6LVH
, %RPEDPDQXDO FRQWDFWR1$ GLVSRQHGHLQWHOLJHQFLDGHVFHQWUDOL]DGDLQVLWX
, %RPEDPDQXDO FRQWDFWR1$ 'HHVWHPRGRSXHGHQPDQLREUDUVHODVERPEDV
, 6HËDOL]DFLÍQERPED FRQWDFWR1& HQPRGRPDQXDO SHMSDUDSUXHEDV 
, 6HËDOL]DFLÍQERPED FRQWDFWR1&
3XHGHQHPSOHDUVHDFWXDGRUHV\VHQVRUHV
, ,QWHUUXSWRUGHER\DQLYHOOOHQDGR
HVW»QGDU
FRQWDFWR1$
, ,QWHUUXSWRUGHER\DQLYHOOOHQDGR /RVWLHPSRVGHPDUFKDGHODVERPEDVSXHGHQ
FRQWDFWR1$ DGDSWDUVH\PRGLILFDUVHGHPDQHUDVHQFLOOD
, ,QWHUUXSWRUGHER\DQLYHOGHOOHQDGR
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
FRQWDFWR1$
VROXFLÍQKDVWDDKRUDSUDFWLFDGD
,D 6HOHFWRU0DQXDO$XWRP»WLFRHQ3XHVWR
FHQWUDO
,D 0DQXDO%RPED3XHVWRFHQWUDO
,D 0DQXDO%RPED3XHVWRFHQWUDO

4 /2*2&RQWDFW%RPED &RQWDFWR1&


4 /2*2&RQWDFW%RPED &RQWDFWR1&
4 ,QGLFDFLÍQ1LYHOOOHQDGR
4 ,QGLFDFLÍQ1LYHOOOHQDGR
4 ,QGLFDFLÍQ1LYHOOOHQDGR
4 ,QGLFDFLÍQ%RPED
4 ,QGLFDFLÍQ%RPED
4D $YHUÇD%RPED
4D $YHUÇD%RPED
4D 5HERVH 1LYHOOOHQDGR
s

Dispositivo de corte, p. ej.,


para mechas
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 17

/2*2SXHGHQFRQWDUVHODVGLVWLQWDV
3UREOHPDSODQWHDGR
RSHUDFLRQHVGHFRUWH(QFDGDFRUWHHOFRQWDGRU
&RQ/2*2VHKDUHDOL]DGRXQGLVSRVLWLYRGH DXPHQWDHQVXYDORU$ODOFDQ]DUVHODFDQWLGDG
FRUWHSDUDPHFKDVGHFXHUSRVSLURWÃFQLFRV$ HVSHFLILFDGDGHGHMDGHLQLFLDUVHHOFLFOR
SDUWLUGHPHFKDVUHWDUGDGRUDVGHVHJXULGDGGH LQGLF»QGRVHHVWRPHGLDQWHODO»PSDUDGH
PGHORQJLWXGVHGHVHDFRUWDUWUR]RVFRUWRVOR VHËDOL]DFLÍQHQ4
P»VU»SLGRSRVLEOH3DUDHOORODPHFKDGHEH 3DUDSRGHUUHLQLFLDUHOFLFORGHFRUWH\UHLQLFLDOL]DU
WUDQVSRUWDUVHXQGHWHUPLQDGRWUR]RKDVWDOD HOYDORUGHOFRQWDGRUGHEHDFFLRQDUVHHO
SRVLFLÍQGHFRUWH$ODOFDQ]DUVHXQDFDQWLGDG SXOVDGRUGHSDUDGDHQ,GXUDQWHP»VGH
HVSHFLILFDGDVHGHWLHQHDXWRP»WLFDPHQWHHO VHJXQGRV
SURFHVR 6LVHDFFLRQDHOSXOVDGRUGHSDUDGDRHOSXOVDGRU
GHSDUDGDGHHPHUJHQFLDHQ,GXUDQWHOD
6ROXFLÍQ/2*2 RSHUDFLÍQGHFRUWHÃVWDVHLQWHUUXPSH\VH
GHWLHQHHQODSRVLFLÍQGHLQLFLR/DOHFWXUDGHO
(OWUDQVSRUWH\FRUWHGHODPHFKDVHUHDOL]D
FRQWDGRUVHFRQVHUYD\ODHOHFWURY»OYXODHQ4
PHGLDQWHFLOLQGURVTXHWUDQVSRUWDQRELHQFRUWDQ
VHGHVDFWLYD
ODPHFKDDOGHVSOHJDUOD4WLHQHFRQHFWDGDXQD
HOHFWURY»OYXODTXHVHHQFDUJDGHOOHYDUORV
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
FLOLQGURVDODSRVLFLÍQGHLQLFLR
3DUDDUUDQFDUGHEHDFFLRQDUVHHOSXOVDGRUGH 3HM/2*25
DUUDQTXHFRQHFWDGRD,$FWRVHJXLGRVHDFWLYD
, 3XOVDGRUGHDUUDQTXH &RQWDFWR1$
ODHOHFWURY»OYXODFRQHFWDGDD4\ORVFLOLQGURV
, 3XOVDGRUGHSDUDGD FRQWDFWR1$
SDVDQDODSRVLFLÍQGHLQLFLR/DVHËDOL]DFLÍQGH
, 'HWHFWRULQGXFWLYRFLOLQGURGHWUDQVSRUWH
TXHHOFLOLQGURSDUDWUDQVSRUWHVHHQFXHQWUDHQOD
UHSOHJDGR FRQWDFWR1$
SRVLFLÍQGHLQLFLRVHUHDOL]DPHGLDQWHHOGHWHFWRU
, 'HWHFWRULQGXFWLYRFLOLQGURGH
LQGXFWLYRHQ,6LÃVWHKDDFWXDGRVHDFWLYDHO
WUDQVSRUWHGHVSOHJDGR FRQWDFWR1$
FLOLQGURSDUDWUDQVSRUWHHQ4(OFLOLQGURVH
, 'HWHFWRULQGXFWLYRFLOLQGURGHFRUWH
GHVSOLHJD\WUDQVSRUWDWRGDODPHFKD(O
GHVSOHJDGR FRQWDFWR1$
UHFRUULGRHVW»SUHGHWHUPLQDGRSRUHODOFDQFHGHO
, 3XOVDGRU3DUDGDGHHPHUJHQFLD FRQWDFWR
FLOLQGURDOGHVSOHJDUOR$ODOFDQ]DUHOILQDOGH
1&
FDUUHUDDFWÔDHOGHWHFWRULQGXFWLYRHQ,GH
FLOLQGURGHWUDQVSRUWHGHVSOHJDGR$KRUDVH 4 /»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQd&DQWLGDGGH
PDQLREUDHOFLOLQGURHQ4SDUDODRSHUDFLÍQGH SLH]DV DOFDQ]DGD
FRUWH£VWHVHGHVSOLHJD\FRUWDODPHFKD8QD 4 (OHFWURY»OYXOD SDUDSRVLFLÍQGHLQLFLR
YH]DOFDQ]DGRHOILQDOGHFDUUHUDHVWRVHVHËDOL]D 4 &LOLQGURSDUDWUDQVSRUWH
D,FLOLQGURGHFRUWHGHVSOHJDGRPHGLDQWHHO 4 &LOLQGURSDUDFRUWH
GHWHFWRULQGXFWLYRHQ,$FWRVHJXLGRVH
UHLQLFLDOL]DQ4\4\VHUHSLWHGHVGHHO
SULQFLSLRODRSHUDFLÍQGHFRUWH
0HGLDQWHHOFRQWDGRUGHSLH]DVLQWHJUDGRHQHO
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
/DFDQWLGDGP»[LPDGHSLH]DVSXHGHLQGLFDUVH\
PRGLILFDUVHGHPDQHUDVHQFLOOD\U»SLGD
3RGUÇDQDVLJQDUVHGHPDQHUDVHQFLOODGRV
IXQFLRQHVDOSXOVDGRUGHSDUDGD LQWHUUXPSLU
RSHUDFLÍQ\UHLQLFLDOL]DUFRQWDGRUGHSLH]DV 
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
s

Supervisión del periodo de utilización, p. ej.,


en un sistema fotovoltaico

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 18

EORTXHDGRKDVWDTXHYXHOYHDHPLWLUVHOD
3UREOHPDSODQWHDGR
KDELOLWDFLÍQDWUDYÃVGHOUHORMWHPSRUL]DGRU SHM
6HGHVHDJDUDQWL]DUPHGLDQWH/2*2TXHORV FDGDGÇDDODVKRUDV 
DSDUDWRVFRQVXPLGRUHVSXHGHQFRQHFWDUVHVÍOR 3DUDLQGLFDUTXHSURQWRKDEU»WUDQVFXUULGRHO
GXUDQWHXQSHUÇRGRGHWLHPSRGHWHUPLQDGR6L WLHPSRGHFRQH[LÍQP»[LPRODVDOLGD4WLHQH
VHUHEDVDHOWLHPSRHVSHFLILFDGR/2*2ORV FRQHFWDGDXQDO»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQDGLFLRQDO
GHVFRQHFWDDXWRP»WLFDPHQWH(VWRSXHGH TXHGHVWHOODPLQXWRVDQWHVGHDOFDQ]DUVHHO
UHVXOWDUPX\ÔWLOSHMSDUDLQVWDODFLRQHV OÇPLWH
IRWRYROWDLFDVHYLWDQGRGHHVWHPRGRODGHVFDUJD
H[FHVLYDGHODVEDWHUÇDV &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
/2*25&
6ROXFLÍQ/2*2
, ,QWHUUXSWRUSDUDFRQVXPLGRU FRQW1$
/2*2PRQLWRUL]DHOWLHPSRGHFRQH[LÍQGHORV
, ,QWHUUXSWRUSDUDFRQVXPLGRU FRQW1$
DSDUDWRVFRQVXPLGRUHVFRQHFWDGRV3DUDORV
, ,QWHUUXSWRUSDUDFRQVXPLGRU FRQW1$
GLVWLQWRVDSDUDWRVFRQVXPLGRUHVSXHGH
HVSHFLILFDUVHXQWLHPSRGLIHUHQWH&DGDVDOLGD 4 &RQVXPLGRU
WLHQHDVLJQDGDXQDHQWUDGDHVGHFLUVLVH 4 &RQVXPLGRU
DFFLRQDHOLQWHUUXSWRUHQ,HODSDUDWR 4 &RQVXPLGRU
FRQVXPLGRUHQ4VHFRQHFWDLQPHGLDWDPHQWH 4 /»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQ
'HQWURGHOSHUÇRGRGHWLHPSRHVSHFLILFDGR
SXHGHFRQHFWDUVH\GHVFRQHFWDUVHXQQÔPHUR 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
FXDOTXLHUDGHYHFHVHODSDUDWRFRQVXPLGRU6LQ
0HGLDQWHODGHVFRQH[LÍQDXWRP»WLFDGHORV
HPEDUJRVLVHUHEDVDHOWLHPSRGHFRQH[LÍQHO
FRQVXPLGRUHVVHSURWHJHQODVEDWHUÇDVGHXQD
/2*2GHVFRQHFWDDXWRP»WLFDPHQWHHVWH
GHVFDUJDH[FHVLYD
DSDUDWRFRQVXPLGRU/DVUHVWDQWHVHQWUDGDV\
VDOLGDV ,,\44 HVW»QLQWHUUHODFLRQDGDV 6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
GHPDQHUDVHPHMDQWH VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
/DVHFXHQFLDGHKDELOLWDFLÍQVHKDUHDOL]DGRGHOD
/RVWLHPSRVGHFRQH[LÍQSXHGHQPRGLILFDUVH\
VLJXLHQWHPDQHUDPHGLDQWHHOFRQWDGRU
DGDSWDUVHGHPDQHUDVHQFLOODDODVLWXDFLÍQ
LQWHJUDGRHQ/2*2VHFDOFXODHOWLHPSRGH
FRQH[LÍQDFWXDOHQWUHJDQGRXQJHQHUDGRUGH (OLQVWDQWHGHKDELOLWDFLÍQSXHGHPRGLILFDUVH
LPSXOVRVFDGDPLQXWRXQLPSXOVRDOFRQWDGRU OLEUHPHQWHSDUDFXDOTXLHUFRQVXPLGRUSHM
'HHVWDPDQHUDSXHGHQFRQWDUVHORVPLQXWRV VÍORXQDYH]SRUVHPDQD
WUDQVFXUULGRV(OOÇPLWHSUHGHILQLGRFRUUHVSRQGH
$GHP»VPHGLDQWHHOUHORMWHPSRUL]DGRUSXHGH
DWLHPSRP»[LPRGHFRQH[LÍQ SHM 
OLPLWDUVHHOIXQFLRQDPLHQWRGHORVFRQVXPLGRUHV
PLQXWRVSDUD4 8QDYH]DOFDQ]DGRHVWHYDORU
DGHWHUPLQDGDVIUDQMDVKRUDULDV
GHFRQWDGRUVHGHVFRQHFWDHODSDUDWR
FRQVXPLGRU(ODSDUDWRFRQVXPLGRUSHUPDQHFH
s

Pedal interruptor inteligente,


p. ej., para preseleccionar velocidades

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 19

3UREOHPDSODQWHDGR
(QHOSXHVWRGHWUDEDMRGHXQDP»TXLQDSXHGH
VHOHFFLRQDUVHXQDYHORFLGDGGHJLURGHOPRWRU
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
GLIHUHQWHRGHVFRQHFWDUVHODP»TXLQDPHGLDQWH
XQSHGDOLQWHUUXSWRU/2*2VHHQFDUJDGHHVWD 3HM/2*25
PDQLREUD
, 3HGDOLQWHUUXSWRUVHPLDFFLRQDGR
9DULDUYHORFLGDGJLUR
6ROXFLÍQ/2*2
, 3HGDOLQWHUUXSWRUWRWDOPHQWHDFFLRQDGR
(OSHGDOLQWHUUXSWRUGHODP»TXLQDSRVHHGRV 3$5$'$VLVWHPD
FRQWDFWRVFRQHFWDGRVD/2*2GHODVLJXLHQWH
4 9HORFLGDGJLURPRWRU
PDQHUDSHGDOLQWHUUXSWRUdVHPLDFFLRQDGRoHQ,
4 9HORFLGDGJLURPRWRU
\SHGDOLQWHUUXSWRUdWRWDOPHQWHDFFLRQDGRoHQ
4 /»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQYHORFLGDGJLUR
,
PRWRU
3DUDODRSHUDFLÍQQRUPDOGHWUDEDMREDVWDOD
YHORFLGDGGHJLURGHOPRWRUTXHVHDFWLYD
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
DFFLRQDQGR,/DYHORFLGDGGHJLURGHOPRWRU
VHDFWLYDDOFDERGHXQWLHPSRGHUHWDUGRGH /RVWLHPSRVGHUHWDUGRSXHGHQDGDSWDUVHGH
VHJXQGRVPHGLDQWHODHQWUDGD46LSDUDOD PDQHUDVHQFLOODDODVLWXDFLÍQHQFXHVWLÍQ
RSHUDFLÍQVHQHFHVLWDXQDYHORFLGDGGHJLURP»V
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
U»SLGDSXHGHVHOHFFLRQDUVHODYHORFLGDGGHJLUR
VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
GHOPRWRUDFFLRQDQGRGHQXHYR,/D
YHORFLGDGGHJLURGHOPRWRUVHDFWLYDWDPELÃQ 0RGLILFDFLÍQDPSOLDFLÍQVHQFLOOD\U»SLGDGHOD
DOFDERGHXQWLHPSRGHUHWDUGRGHVHJXQGRV IXQFLÍQVLQFRPSRQHQWHVDGLFLRQDOHV
PHGLDQWHODVDOLGD46L,VHDFWLYDGHQXHYR
VHUHGXFHGHQXHYRODYHORFLGDGGHJLUR(V
GHFLUFDGDYH]TXHVHDFFLRQD,VHDFWLYDGH
PDQHUDDOWHUQD9HORFLGDG\9HORFLGDG FDGD
XQDGHHOODVFRQXQWLHPSRGHUHWDUGRGH
VHJXQGRV 
6LODP»TXLQDWUDEDMDDODYHORFLGDGGHJLUR
VXSHULRUHVWRVHLQGLFDPHGLDQWHXQDO»PSDUD
GHVHËDOL]DFLÍQHQ4
3DUDGHWHQHUODP»TXLQDGHEHDFFLRQDUVH
WRWDOPHQWHHOSHGDOLQWHUUXSWRU$FRQWLQXDFLÍQ
VHGHWLHQHODP»TXLQDPHGLDQWH,
s

Mando de una
plataforma elevadora
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 20

ODSODWDIRUPDHOHYDGRUDGHVWHOODODO»PSDUDGH
3UREOHPDSODQWHDGR
DYLVRHQ4
&RQ/2*2VHKDUHDOL]DGRHOPDQGRRPDQLREUD
GHXQDSODWDIRUPDHOHYDGRUD3DUDYLJLODQFLDGHOD
]RQDGHODSODWDIRUPDHOHYDGRUDVHKDQLQVWDODGR
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
YDULRVVHQVRUHVFRQHFWDGRVHQSDUDOHOR SHM
VHQVRUHVXOWUDVÍQLFRV  3HM/2*25/
, 3XOVDGRU6XELUSODWDIRUPD FRQWDFWR1$
6ROXFLÍQ/2*2
, )LQDOGHFDUUHUDDUULED FRQWDFWR1$
/DSODWDIRUPDHOHYDGRUDSXHGHVXELUVH\EDMDUVH , 3XOVDGRU%DMDUSODWDIRUPD FRQWDFWR1$
PHGLDQWHSXOVDGRUHV3DUDHOORHOSXOVDGRUGH , )LQDOGHFDUUHUD3ODWDIRUPDDEDMR
VXELGDHVW»FRQHFWDGRD,\HOGHEDMDGDD,/D FRQWDFWR1$
SRVLFLÍQILQDOVHGHWHFWDPHGLDQWHXQILQDOGH , 6HQVRUHV FRQWDFWR1&
FDUUHUD(OILQDOGHFDUUHUDHQ,SDUD3ODWDIRUPD , 3XOVDGRUSDUDGDHPHUJHQFLD FRQWDFWR
DUULED\HOILQDOGHFDUUHUDHQ,SDUD3ODWDIRUPD 1$
DEDMR6LVHKDDOFDQ]DGRXQDSRVLFLÍQILQDOGH , 3XOVDGRUSDUDGD FRQWDFWR1$
FDUUHUDVÍORSXHGHPRYHUVHHQHORWURVHQWLGR
4 6XELUSODWDIRUPD
(OVHQWLGRGHPDUFKDVHHVSHFLILFDPHGLDQWHORV
4 %DMDUSODWDIRUPD
SXOVDGRUHVHQ,RELHQHQ,0HGLDQWHHO
4 /»PSDUDGHDYLVR
SXOVDGRUGHSDUDGDHQ,SXHGHGHWHQHUVHOD
SODWDIRUPD
/RVVHQVRUHVXOWUDVÍQLFRVSDUDYLJLODQFLDGHOD
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
]RQDGHODSODWDIRUPDHOHYDGRUDHVW»Q
FRQHFWDGRVD,6LORVVHQVRUHVGHWHFWDQXQ /RVWLHPSRVGHUHWDUGRSXHGHQDGDSWDUVHGH
REVW»FXORVHGHWLHQHODSODWDIRUPDHOHYDGRUD PDQHUDVHQFLOODDODVLWXDFLÍQHQFXHVWLÍQ
1RREVWDQWHSXHGHFRQWLQXDUVHHOPRYLPLHQWR
(OVLVWHPDSXHGHDPSOLDUVHPRGLILFDUVH
HQPRGRPDQXDOVLHOSXOVDGRUGHVHQWLGRVH
I»FLOPHQWHVLQFRPSRQHQWHVDGLFLRQDOHV
PDQWLHQHDFFLRQDGRGXUDQWHP»VGH
VHJXQGRV 6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
6LQHPEDUJRVLVHDFFLRQDHOSXOVDGRUGHSDUDGD VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
GHHPHUJHQFLDFRQHFWDGRHQ,ODSODWDIRUPD
HOHYDGRUDVHGHWLHQHLQPHGLDWDPHQWH\\DQR
SXHGHGHVSOD]DUVHPHGLDQWHQLQJÔQSXOVDGRUGH
VHQWLGR1RSXHGHUHDQXGDUVHHOPRYLPLHQWR
KDVWDTXHVHOLEHUDODSDUDGDGHHPHUJHQFLD
3DUDSRGHUGHWHFWDUPHMRUTXHVHHVW»
GHWHQLHQGRODSODWDIRUPDHOHYDGRUDVHDFWLYDXQ
GLVSRVLWLYRGHDYLVRHQ40LHQWUDVVXEHREDMD
s

Impregnación de tejidos, mando de


las cintas secadoras y transportadoras

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 21

3UREOHPDSODQWHDGR
/2*2VHHPSOHDHQODLPSUHJQDFLÍQGHWHMLGRV
3DUDHOORVHGHVHQUROODQIDUGRVGHWHMLGRVH
SDVDQDWUDYÃVGHXQEDËRGHLPSUHJQDFLÍQ\VH
VHFDQVREUHFLQWDVWUDQVSRUWDGRUDVFDOHIDFWDGDV
/2*2VHHQFDUJDGHOPDQGRDXWRP»WLFRGHODV
FLQWDVWUDQVSRUWDGRUDVSDUDLPSUHJQDFLÍQ\
VHFDGR &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
3HM/2*25/
6ROXFLÍQ/2*2
, 3XOVDGRUGHSDUDGD FRQWDFWR1$
(OSURFHVRGHLPSUHJQDFLÍQVHDUUDQFD
DXWRP»WLFDPHQWHPHGLDQWHHOUHORMWHPSRUL]DGRU
4 9HQWLODGRU
LQWHJUDGRHQ/2*2&DGDGÇDGHODVHPDQDD
4 &LQWDVHFDGRUD
ODVKRUDVVHDUUDQFDQSULPHURORV
4 &LQWDVHFDGRUD
YHQWLODGRUHVHQ4SDUDYHQWLODFLÍQ$OFDERGH
4 &LQWDVHFDGRUD
PLQXWRVDUUDQFDODSULPHUDFLQWDVHFDGRUDHQ
4 &LQWDVHFDGRUD
4$ORVPLQXWRVDUUDQFDQFDGDXQDGHODV
4 &LQWDWUDQVSRUWDGRUDSDUDLPSUHJQDFLÍQ
UHVWDQWHVHQ44\4'DGRTXHODVFLQWDV
4 &LQWDWUDQVSRUWDGRUDSDUDLPSUHJQDFLÍQ
VHFDGRUDVQHFHVLWDQPXFKRWLHPSRSDUD
4 &LQWDWUDQVSRUWDGRUDSDUDLPSUHJQDFLÍQ
FDOHQWDUVHSULPHURÃVWDVVHDUUDQFDQ\KDVWD
TXHQRKDWUDQVFXUULGRXQWLHPSRGHHVSHUDGH
KRUDVQRDUUDQFDODSULPHUDFLQWD
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
WUDQVSRUWDGRUDSDUDHOEDËRGHLPSUHJQDFLÍQ
/DVFLQWDVVHJXQGD\WHUFHUDHQ4\4 &RQ/2*2VHDVHJXUDTXHODVFLQWDVDUUDQFDQ
DUUDQFDQFDGDXQDPLQXWRVP»VWDUGH8QD GHPDQHUDOHQWD\DXWRP»WLFD'HHVWHPRGRVH
YH]HVW»QHQPDUFKDWRGDVODVFLQWDV HYLWDXQDLQWHQVLGDGLQLFLDOH[FHVLYD
WUDQVSRUWDGRUDVVHSDVDQORVWHMLGRVDWUDYÃVGHO
/DVFLQWDVWUDQVSRUWDGRUDVVHDUUDQFDQ\
EDËRGHLPSUHJQDFLÍQPHGLDQWHODFLQWD
GHWLHQHQGHIRUPDFRRUGLQDGD
WUDQVSRUWDGRUD\DFRQWLQXDFLÍQVHVHFDQHQODV
FLQWDVDOHIHFWR8QDYH]WHUPLQDGRHVWH *UDFLDVDOUHORMWHPSRUL]DGRULQWHJUDGRODVFLQWDV
SURFHVRPHGLDQWHHOSXOVDGRUHQ,SXHGHQ VHFDGRUDVSXHGHQDUUDQFDUVH\DDQWHVGHLQLFLDU
GHWHQHUVHLQPHGLDWDPHQWHODVFLQWDV HOWUDEDMRSDUDHOSUHFDOHQWDPLHQWR
WUDQVSRUWDGRUDVSDUDVHFDGRHLPSUHJQDFLÍQ
3XHGHQPRGLILFDUVHGHPDQHUDVHQFLOODORV
/RVYHQWLODGRUHVVLJXHQHQPDUFKDWRGDYÇD
WLHPSRVGHUHWDUGR
GXUDQWHKRUD
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
s

Mando de una instalación de carga de silos

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 22

3UREOHPDSODQWHDGR
/2*2VHHPSOHDSDUDHOFRQWURO\YLJLODQFLDGH
LQVWDODFLRQHVGHFDUJDGHVLORV/RVVLORVVH
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
FDUJDQGHFDORFHPHQWRPHGLDQWHXQD
PDQJXHUDDOHIHFWRGHVGHHOFDPLÍQ /2*25
, ,QWHUUXSWRUGHYDOLGDFLÍQ FRQWDFWR1$
6ROXFLÍQ/2*2
, &RQWDFWRGHO»PLQD UHHG HQERFDGH
/DRSHUDFLÍQGHFDUJDSXHGHLQLFLDUVHVÍOR FDUJD FRQWDFWR1$
FXDQGRHOLQWHUUXSWRUGHKDELOLWDFLÍQHQ,HVW» , ,QWHUUXSWRUQLYHOOOHQDGR FRQWDFWR1$
FRQHFWDGR\ODPDQJXHUDGHFDUJDHVW» , ,QWHUUXSWRUVREUHSUHVLÍQ FRQWDFWR1&
GHELGDPHQWHDFRSODGD8QFRQWDFWRGHO»PLQD , 3XOVDGRUSDUDGDGHHPHUJHQFLD FRQWDFWR
UHHG HQODERFDGHFDUJDVHËDOL]DVLOD 1$
PDQJXHUDGHFDUJDHVW»FRUUHFWDPHQWHDFRSODGD , 3XOVDGRUVLOHQFLDGRUGHVLUHQD FRQWDFWR
DOVLOR(VWDVHËDOVHLQWURGXFHHQHO/2*2 1$
PHGLDQWHODHQWUDGD,$FWRVHJXLGRVHDEUHOD
Y»OYXODGHFRPSUHVLÍQHQ46LPXOW»QHDPHQWH 4 )LOWUR
VHDFWLYDHOILOWURGHVRSODGRHQ4£VWHGHEH 4 9»OYXODGHFRPSUHVLÍQ
HVWDUFRQHFWDGRGXUDQWHWRGDODRSHUDFLÍQGH 4 6LUHQD
FDUJD$KRUDSXHGHERPEHDUVHFDO\FHPHQWRDO 4 /»PSDUDVHËDOL]DFLÍQGHVREUHSUHVLÍQ
LQWHULRUGHOVLOR6LHOVLORHVW»OOHQRHVWRVH
VHËDOL]DPHGLDQWHHOLQWHUUXSWRUGHQLYHOGHFDUJD
HQ,8QDVLUHQDVHËDOL]DDORSHUDULRTXHHIHFWÔD
ODFDUJDTXHWRGDYÇDTXHGDQVHJXQGRVKDVWD 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
TXHVHWHUPLQHDXWRP»WLFDPHQWHODRSHUDFLÍQ
/DDSOLFDFLÍQHVPXOWLSOLFDEOHGHPDQHUDVHQFLOOD
'HQWURGHHVWHWLHPSRGHEHFHUUDUVHODY»OYXOD
SDUDP»VVLORV\DTXHHVXQDDSOLFDFLÍQ
GHOFDPLÍQSDUDTXHVHYDFÇHHOFRQWHQLGRGHOD
HVW»QGDU
PDQJXHUDGHFDUJD/DVLUHQDSXHGH
UHLQLFLDOL]DUVHDQWLFLSDGDPHQWHPHGLDQWHHO 6HQHFHVLWDPHQRVHVSDFLRTXHHQODVROXFLÍQ
SXOVDGRUGHFRQILUPDFLÍQHQ,2VHGHVFRQHFWD KDVWDDKRUDHPSOHDGD
DXWRP»WLFDPHQWHDOFDERGHVHJXQGRV6LQR
6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
VHKDORJUDGRYDFLDUODPDQJXHUDDWLHPSR
VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
PHGLDQWHHOSXOVDGRUHQ,SXHGHUHDOL]DUVHXQD
FDUJDGHHPHUJHQFLDGHVHJXQGRV
$VLPLVPRXQGLVSRVLWLYRGHYLJLODQFLDGH
VREUHSUHVLÍQHQHOVLORLQWHUUXPSH
DXWRP»WLFDPHQWHODRSHUDFLÍQGHFDUJD(VWRVH
VHËDOL]DPHGLDQWHODO»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQHQ
4
s

Exterminación de patógenos
por fumigación
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 23

HOYHQWLODGRU3DUDHOORVHKDXWLOL]DGRODIXQFLÍQ
3UREOHPDSODQWHDGR
GHLPSXOVRVGHFRUULHQWH WHOHUUXSWRU 
/2*2VHHPSOHDHQJUDQMDVGHJDOOLQDVSDUD
KXHYRVGHFULDQ]D$TXÇHO/2*2VHHQFDUJD &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
GHODIXPLJDFLÍQGHORVKXHYRVGHJDOOLQDSDUD
3HM/2*25
HOLPLQDUORVDJHQWHVSDWÍJHQRVGHÃVWRV(QXQ
UHFLQWRGHIXPLJDFLÍQXQHTXLSRHOÃFWULFRGH , 3XOVDGRU&21'(6 FRQWDFWR1$
FDOHIDFFLÍQJHQHUDJDVTXHGHEHSHUPDQHFHUXQ , 9HQWLODGRU&21'(6 FRQWDFWR1$
WLHPSRGHILQLGRGHQWURGHOUHFLQWR$
FRQWLQXDFLÍQVHUHDVSLUDPHGLDQWHXQYHQWLODGRU 4 *HQHUDGRUGHJDV
4 9HQWLODGRU
6ROXFLÍQ/2*2 4 ,QGLFDGRUGHIXQFLRQDPLHQWR
$FFLRQDQGREUHYHPHQWHHOSXOVDGRUHQ,VH
DUUDQFDODRSHUDFLÍQGHIXPLJDFLÍQ(OJHQHUDGRU
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
GHJDVHQ4VHDFWLYDLQPHGLDWDPHQWH
0HGLDQWHXQUHWDUGRGHGHVFRQH[LÍQYXHOYHD /RVWLHPSRVGHIXPLJDFLÍQ\DLUHDFLÍQSXHGHQ
GHVDFWLYDUVHDOFDERGHPLQXWRV(OWLHPSR DGDSWDUVHI»FLOPHQWHDODVGLPHQVLRQHVGHO
GHIXPLJDFLÍQGHSHQGHGHODVGLPHQVLRQHVGHO UHFLQWRHQFXHVWLÍQ(VWRSHUPLWHUHXWLOL]DUGH
UHFLQWR$FRQWLQXDFLÍQHOJDVGHEHSHUPDQHFHU PDQHUDVHQFLOODHOSURJUDPDSDUDRWURVVLVWHPDV
XQFLHUWRWLHPSRHQHOUHFLQWRSDUDSRGHU
3XHGHQDVLJQDUVHGHPDQHUDVHQFLOODGRV
DQLTXLODUORVDJHQWHVSDWÍJHQRV$OFDERGH
IXQFLRQHVDOSXOVDGRU, FRQH[LÍQ\
PLQXWRVVHDFWLYDHOYHQWLODGRUHQ4SDUD
GHVFRQH[LÍQ 
H[WUDHUGHQXHYRHOJDV(OYHQWLODGRUSHUPDQHFH
HQPDUFKDWDPELÃQGXUDQWHPLQXWRVDQWHVGH 6HQHFHVLWDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
VHUGHVFRQHFWDGRSRUHOUHWDUGDGRUGH VROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
GHVFRQH[LÍQ
0HGLDQWHXQLQGLFDGRUGHPDUFKDHQ4VH
FRPXQLFDTXHVHHVW»GHVDUUROODQGRODRSHUDFLÍQ
GHIXPLJDFLÍQ
/DRSHUDFLÍQSXHGHGHWHQHUVHHQWRGR
PRPHQWRSXOVDQGR,GXUDQWHP»VGH
VHJXQGRV/DVVDOLGDV4KDVWD4\WRGRVORV
WHPSRUL]DGRUHVVHUHLQLFLDOL]DQ(OEORTXH%
DVHJXUDTXHODGHVFRQH[LÍQQRGHILQD
DUELWUDULDPHQWHHOHVWDGRGHODVVDOLGDV4\4
'HVSXÃVGHFDGDSDVDGD\GHFDGDLQWHUUXSFLÍQ
SXHGHUHDUUDQFDUVHHOSURJUDPDFRQ,
)XHUDGHODVHFXHQFLDGHOSURJUDPDPHGLDQWH,
SXHGHFRQHFWDUVH\GHVFRQHFWDUVHSRUVHSDUDGR
s

Mando de alimentadores automáticos de


pienso, p. ej., para truchas

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 24

PHVDODVDOLGDGHSLHQVRVHUHDOL]DPHGLDQWHHO
3UREOHPDSODQWHDGR
DOLPHQWDGRUDXWRP»WLFRHQ4GHOXQHVD
(QXQYLYHURVHGHVHDPDQGDUDOLPHQWDGRUHV V»EDGRDODV\DODVKRUDV/RV
DXWRP»WLFRVGHSLHQVRFRQ/2*2/D DOLPHQWDGRUHVDXWRP»WLFRV\HQWUHJDQ
DOLPHQWDFLÍQGHODVWUXFKDVVHUHDOL]DDKRUDV WDPELÃQSLHQVRVVÍORVLHVW»DFFLRQDGRHO
GLIHUHQWHVHQIXQFLÍQGHVXWDPDËR\VXHGDG LQWHUUXSWRUGHFRQH[LÍQHQ,RELHQ,\HO
&XDQGRORVUHFLSLHQWHVGHSLHQVRHVW»QYDFÇRV VHËDOL]DGRUGHQLYHOGHOOHQDGRHQ,RELHQ,
GHEHGHVFRQHFWDUVHHODOLPHQWDGRUDXWRP»WLFR VHËDOL]DdOOHQRo
SDUDTXHQRVHGHVFDUJXHLQQHFHVDULDPHQWHOD 6LXQRGHORVDOLPHQWDGRUHVDXWRP»WLFRVHVW»
EDWHUÇD YDFÇRHVWRVHVHËDOL]DPHGLDQWHORV
VHËDOL]DGRUHVGHOQLYHOGHOOHQDGRHQ,,RELHQ
6ROXFLÍQ/2*2 ,\VHHQFLHQGHXQDO»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQHQ
4
&RQ/2*2VHPDQGDQDOLPHQWDGRUHV
DXWRP»WLFRVGHSLHQVR8QDOLPHQWDGRU
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
DXWRP»WLFRHVW»LQWHJUDGRSRUXQUHFLSLHQWH
FÍQLFRFRQXQPRWRUGH9SDUDHOGLVFR /2*25&
HVSDUFLGRU/DIRUPDFÍQLFDGHOUHFLSLHQWH\OD
, ,QWHUUXSWRUGHFRQH[LÍQDOLPHQWDGRU
YLEUDFLÍQGHOPRWRUDVHJXUDQODDSRUWDFLÍQ
DXWRP»WLFR FRQWDFWR1$
FRQWLQXDGHSLHQVR
, ,QWHUUXSWRUGHFRQH[LÍQDOLPHQWDGRU
(ODOLPHQWDGRUDXWRP»WLFRGHSLHQVRHQ4
DXWRP»WLFR FRQH[LÍQ1$
DOLPHQWDDODFUÇDGHSHFHV&DGDGÇDHQWUHODV
, ,QWHUUXSWRUGHFRQH[LÍQDOLPHQWDGRU
\ODVKRUDVVHGHVHDGDUOHVGHFRPHU
DXWRP»WLFR FRQH[LÍQ1$
FDGDKRUD&RQD\XGDGHOUHORMWHPSRUL]DGRU
, 6HËDOL]DGRUQLYHOOOHQDGRDOLPHQWDGRU
LQWHJUDGR\GHOJHQHUDGRUGHLPSXOVRVGHUHORM
DXWRP»WLFR FRQWDFWR1&
WLHPSRDMXVWDGR PLQXWRV SXHGHJHQHUDUVH
, 6HËDOL]DGRUQLYHOOOHQDGRDOLPHQWDGRU
GHPDQHUDVHQFLOODXQLPSXOVRFDGDKRUD
DXWRP»WLFR FRQWDFWR1&
0HGLDQWHHOUHWDUGDGRUGHFRQH[LÍQVHKDELOLWDOD
, 6HËDOL]DGRUQLYHOOOHQDGRDOLPHQWDGRU
VDOLGDGHSLHQVRGXUDQWHVÍORVHJXQGRV6LQ
DXWRP»WLFR FRQWDFWR1&
HPEDUJRODVDOLGDGHSLHQVRVHUHDOL]DVÍOR
FXDQGRHVW»DFFLRQDGRHOLQWHUUXSWRUGHFRQH[LÍQ
4 $OLPHQWDGRUDXWRP»WLFRGHSLHQVR
HQ,\HOVHËDOL]DGRUGHQLYHOGHOOHQDGRHQ,
4 $OLPHQWDGRUDXWRP»WLFRGHSLHQVR
VHËDOL]DoOOHQRp
4 $OLPHQWDGRUDXWRP»WLFRGHSLHQVR
3DUDORVDOHYLQHV\WUXFKDVGHPHVDEDVWDXQD
4 /»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQ
IUHFXHQFLDP»VUHGXFLGDGHPDQGR$VÇHO
VHJXQGRDOLPHQWDGRUDXWRP»WLFRHQ4VHDFWLYD
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
GLDULDPHQWHSDUDORVDOHYLQHVGHODV\DODV
KRUDV\ORVILQHVGHVHPDQDDODV /RVGLVWLQWRVWLHPSRVGHFRQH[LÍQSXHGHQ
KRUDVGXUDQWHVHJXQGRV3DUDODVWUXFKDVGH PRGLILFDUVHI»FLOPHQWH
0HGLDQWHXQJHQHUDGRULQWHUQRGHLPSXOVRV
SXHGHQJHQHUDUVHGHPDQHUDVHQFLOODVXILFLHQWHV
FLFORVGHFRQPXWDFLÍQ
'DGRTXHHQJUDQGHVH[SORWDFLRQHVH[LVWHQ
QXPHURVRVHVWDQTXHVGHFUÇDFRQSHFHVGH
LGÃQWLFDHVSHFLHHOSURJUDPDSXHGH
UHDSURYHFKDUVHGHPDQHUDVHQFLOOD
8WLOL]DQGRHO/2*25&ORVDOLPHQWDGRUHV
DXWRP»WLFRVGHSLHQVRSXHGHQHPSOHDUVHGH
PDQHUDLQGHSHQGLHQWHGHODUHG DOLPHQWDFLÍQ
SRUEDWHUÇD 
6HHPSOHDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
WÃFQLFDFRQYHQFLRQDO
s

Mando con alternancia,


p. ej., de dos compresores
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 25

3UREOHPDSODQWHDGR
0RGR$XWRP»WLFR
6HGHVHDXWLOL]DUGRVFRPSUHVRUHVGHPDQHUD
DOWHUQDFRQHFWDGRVDXQDPLVPDWRPDGH (QHOPRGRDXWRP»WLFRVHGHVHDTXHDPERV
FRUULHQWH&XDQGRIDOODXQRGHORVFRPSUHVRUHV FRPSUHVRUHVWUDEDMHQGHPDQHUDDOWHUQD3DUD
VHDUUDQFDDXWRP»WLFDPHQWHHORWUR/RV HOORDPERVVHOHFWRUHVGHEHQHVWDUHQ
FRPSUHVRUHVSXHGHQWUDEDMDULQGLYLGXDOPHQWHHQ $XWRP»WLFR HQ,H, 'XUDQWHHOGÇDGHVGH
PRGRPDQXDORDXWRP»WLFR/2*2VHHQFDUJD ODVKDVWDODVKRUDVGHEHWUDEDMDUHO
GHOPDQGR\HQFODYDPLHQWRGHDPERV FRPSUHVRUVLKD\VXILFLHQWHSUHVLÍQ3DUDHOOR
FRPSUHVRUHV HVW»FRQHFWDGRXQSUHVRVWDWRD,6LVLJXH
KDELHQGRVXILFLHQWHSUHVLÍQGHVGHODV
6ROXFLÍQ/2*2 KDVWDODVKRUDVGHEHFRQPXWDUVHDO
FRPSUHVRU6LQHPEDUJRSDUDSRGHUHIHFWXDU
3DUDFDGDFRPSUHVRUVHKDSUHYLVWRXQVHOHFWRU
HVWDFRQPXWDFLÍQGHEHHVSHUDUVHDOWLHPSRGH
SDUDDMXVWDUPRGR0DQXDORPRGR$XWRP»WLFR
SDUDGDSRULQHUFLDGHORVFRPSUHVRUHV3DUDHO
3DUDHOFRPSUHVRUHOPRGR0DQXDOHVW»HQ,
FRPSUHVRUVHKDDMXVWDGRXQWLHPSRGHSDUDGD
\HOPRGR$XWRP»WLFRHQ,(OPRGR0DQXDOGHO
SRULQHUFLDGHVHJXQGRV\SDUDHOFRPSUHVRU
VHJXQGRVHOHFWRUHVW»FRQHFWDGRD,\HO
XQWLHPSRGHSDUDGDSRULQHUFLDGH
$XWRP»WLFRD,
VHJXQGRV
6LVHDUUDQFDXQRGHORVFRPSUHVRUHVSULPHUR
VHDFWLYDHOFRQWDFWRUSULQFLSDOSDUDKDELOLWDFLÍQ\ 6LGHELGRDXQDSUHVLÍQGHPDVLDGRUHGXFLGD
GHVSXÃVGHXQWLHPSRGHUHWDUGRGH IDOODXQRGHORVFRPSUHVRUHVDXWRP»WLFDPHQWH
VHJXQGRVVHDUUDQFDHOFRPSUHVRUPHGLDQWHXQ VHFDPELDDORWUR$XQFXDQGRYXHOYDKDEHU
FRQWDFWRVLQSRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD3DUDHO VXILFLHQWHSUHVLÍQHVWHFRPSUHVRUSRGU»
FRPSUHVRUHOFRQWDFWRUHVW»FRQHFWDGRD4\ GHVFRQHFWDUVHÔQLFDPHQWHVLDPERVVHOHFWRUHV
ODKDELOLWDFLÍQSDUDDUUDQTXHVHUHDOL]DPHGLDQWH VHFRORFDQHQODSRVLFLÍQ(QWDOFDVRGHEH
43DUDHOFRPSUHVRUHOFRQWDFWRUHVW» UHVHOHFFLRQDUVHHOPRGRDXWRP»WLFR
FRQHFWDGRD4\ODKDELOLWDFLÍQSDUDDUUDQTXHVH 6LFXDQGRODSUHVLÍQHVPX\UHGXFLGDDFWÔD,
UHDOL]DPHGLDQWH4 HVWRVHFRPXQLFDD4PHGLDQWHODO»PSDUDGH
DYHUÇD0HGLDQWH,SXHGHFRQILUPDUVHODDYHUÇD
0RGRPDQXDO
6LODSUHVLÍQSHUPDQHFHGXUDQWHP»VGH
(QHOPRGRPDQXDOSXHGHWUDEDMDUVÍORXQ PLQXWRVSRUGHEDMRGHOYDORUSUHGHILQLGRHQ4
FRPSUHVRUFDGDYH]3DUDHOFRPSUHVRUHO VHDFWLYDXQDO»PSDUDLQWHUPLWHQWH(VWH
VHOHFWRUGHEHHVWDUHQo0DQXDOo HQ, \HO PHQVDMHGHDODUPDSHUPDQHFHKDVWDTXHYXHOYD
VHOHFWRUGHOVHJXQGRFRPSUHVRUHQODSRVLFLÍQ DKDEHUVXILFLHQWHSUHVLÍQ
6LVHGHVHDXWLOL]DUHOFRPSUHVRUHQPRGR
PDQXDOHOVHOHFWRUGHEHHVWDUHQd0DQXDOo HQ
, \HOVHOHFWRUGHEHHVWDUHQODSRVLFLÍQ
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
/2*25&
, 6HOHFWRU&RPSUHVRU0DQXDO
, 6HOHFWRU&RPSUHVRU$XWRP»WLFR
, 6HOHFWRU&RPSUHVRU0DQXDO
, 6HOHFWRU&RPSUHVRU$XWRP»WLFR
, 3UHVRVWDWR
, 7HFODFRQILUPDFLÍQ/»PSDUDDYHUÇD

4 &RQWDFWRUFRPSUHVRU
4 &RQWDFWRUFRPSUHVRU
4 $UUDQTXHFRPSUHVRU
4 $UUDQTXHFRPSUHVRU
4 /»PSDUDGHDYHUÇD
4 /»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQ

9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
/RVGLIHUHQWHVWLHPSRVGHSDUDGDSRULQHUFLDGH
ORVFRPSUHVRUHVSXHGHQPRGLILFDUVH\DMXVWDUVH
GHPDQHUDVHQFLOOD
/RVWLHPSRVGHPDUFKDGHORVFRPSUHVRUHV
SXHGHQPRGLILFDUVHGHPDQHUDVHQFLOODPHGLDQWH
HOUHORMWHPSRUL]DGRULQWHJUDGRHQ/2*2
6HHPSOHDQPHQRVFRPSRQHQWHVTXHHQOD
WÃFQLFDFRQYHQFLRQDO(VWRVXSRQHXQRVFRVWHV
GHKDUGZDUHLQIHULRUHV\XQFRQVLGHUDEOHDKRUUR
GHHVSDFLR
s

Mando de movimientos de subida/bajada


(derecha/izquierda) con sólo 1 pulsador

Aplicaciones LOGO! Ejemplo 26

3UREOHPDSODQWHDGR
6HGHVHDPDQGDUFRQVÍORSXOVDGRUORV &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
PRYLPLHQWRVGHVXELGDREDMDGDRGHPDUFKDHQ
/2*25
VHQWLGRKRUDULRRDQWLKRUDULRSHMGHSHUVLDQDV
RSXHUWDVGHDFFHVR , 3XOVDGRU FRQWDFWR1$
, )LQDOGHFDUUHUDoDELHUWDp FRQWDFWR1&
6ROXFLÍQ/2*2 , )LQDOGHFDUUHUDoFHUUDGDp FRQWDFWR1&
$FRQWLQXDFLÍQVHH[SOLFDHVWDDSOLFDFLÍQ
WRPDQGRFRPRHMHPSORXQDPDQLREUDGH
4 %DMDU
SHUVLDQD
4 6XELU
3DUDDUUDQFDU\GHWHQHUODRSHUDFLÍQGHVXELU\
4 6HXWLOL]DFRPRoPDUFDp
EDMDUSHUVLDQDHVW»FRQHFWDGRD,XQSXOVDGRU
4VHHQFDUJDGHODPDQLREUDo&HUUDUSHUVLDQDp
\4GHODPDQLREUDo$EULUSHUVLDQDp/D
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
SRVLFLÍQILQDOGHODSHUVLDQDVHLQWHUURJD
PHGLDQWHGRVILQDOHVGHFDUUHUDHQ, SDUD (VWDDSOLFDFLÍQKDSRGLGRVROXFLRQDUVHGH
oDELHUWDp \HQ, SDUDoFHUUDGDp  PDQHUDVHQFLOOD\HFRQÍPLFDJUDFLDVDO/2*2
6LODSHUVLDQDHVW»DELHUWD\VHDFFLRQDHO 8QDVROXFLÍQFRQYHQFLRQDOFRVWDUÇDPXFKRP»V
SXOVDGRUVHDFWLYD4SDUDEDMDUODSHUVLDQD8QD
$GHP»VFRQ/2*2VHQHFHVLWDPXFKRPHQRV
YH]VHKDDOFDQ]DGRODSRVLFLÍQILQDOHOILQDOGH
HVSDFLR
FDUUHUDGHVDFWLYD4$ODFFLRQDUGHQXHYRHO
LQWHUUXSWRUVHDFWLYDHOVHQWLGRRSXHVWRHVGHFLU
DEULUSHUVLDQD(VWRVHUHDOL]DPHGLDQWH4KDVWD
TXHDFWÔDHOILQDOGHFDUUHUDHQ,
/DLQWHUURJDFLÍQGHOSXOVDGRUVHKDUHDOL]DGR
PHGLDQWHODIXQFLÍQGHLPSXOVRGHFRUULHQWH
WHOHUUXSWRU 6LQRGHVHDOOHYDUODSHUVLDQDKDVWD
ODSRVLFLÍQILQDOVLQRSHMVÍORKDVWDODPLWDG
HVWRVHUHDOL]DDVLPLVPRPHGLDQWHHOSXOVDGRU
HQ,/DSHUVLDQDVHGHWLHQH$FFLRQDQGRGH
QXHYR,YXHOYHDSRQHUVHHQPRYLPLHQWR6LQ
HPEDUJRHQVHQWLGRRSXHVWR3DUDHOORVHKD
HPSOHDGRODVDOLGD4FRPRPDUFDSDUD
LQWHUURJDUHOVHQWLGRSUHYLR
s

Conmutación temporizada
de salidas
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 27

p3HUÇRGRGHDFWLYDFLÍQpGHEHFRQHFWDUVHOD
3UREOHPDSODQWHDGR
VHJXQGDHQWUDGDGHOEORTXH;25FRQXQDPDUFD
6HGHVHDTXH/2*2DFWLYH\GHVDFWLYHXQD SRVWHULRURIXQFLÍQGHWHPSRUL]DFLÍQ
VHULHGHVDOLGDVSRUXQGHWHUPLQDGRRUGHQ
'HQWURGHODVHFXHQFLDFDGDVDOLGDSXHGHWHQHU
VHFXHQFLDO&RQIUHFXHQFLDHVWRVHQHFHVLWDHQ
KDVWDWUHVp3HUÇRGRVGHDFWLYDFLÍQp6LVH
QXPHURVDVDSOLFDFLRQHVVHQFLOODVHQSURFHVRVS
QHFHVLWDQP»VHOSURJUDPDSXHGHDPSOLDUVHGH
HMFRPRVXESURJUDPD(OVXESURJUDPD
PDQHUDDFRUGHFRQP»VEORTXHV2\;25
FRQWLHQHLQWHUYDORVGHWLHPSR\FDGDVDOLGD
SXHGHDFWLYDUVHKDVWDWUHVYHFHVSRUFLFOR
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
6ROXFLÍQ/2*2 3HM/2*25& %$
6LPHGLDQWHHOSXOVDGRUGHDUUDQTXHHQ,VHGD , 3XOVDGRUDUUDQTXH FRQWDFWR1$
XQLPSXOVRGHDUUDQTXHVHDFWLYDODVHFXHQFLD , 3XOVDGRUSDUDGD FRQWDFWR1$
GHIXQFLRQHVGHWHPSRUL]DFLÍQHQFDVFDGD
(QFDGDIXQFLÍQGHWHPSRUL]DFLÍQVHKD 4 6DOLGD
FRQILJXUDGRVHJXQGRFRPRYDORUSRUGHIHFWR 4 6DOLGD
&DGDIXQFLÍQGHWHPSRUL]DFLÍQVLQHPEDUJR 4 6DOLGD
SXHGHDGDSWDUVHHQHOWLHPSR 4 6DOLGD
LQGHSHQGLHQWHPHQWHGHODVRWUDV GHVGHPV
KDVWDKRUDV /DVHFXHQFLDSXHGH 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
LQWHUUXPSLUVHHQWRGRPRPHQWRPHGLDQWHHO
(VWHSURJUDPDSRQHDGLVSRVLFLÍQXQDPDQLREUD
SXOVDGRUGHSDUDGDHQ,(OSURJUDPDUHDUUDQFD
VHFXHQFLDOVHQFLOOD\IOH[LEOHTXHUHSUHVHQWD
GHVSXÃVGHXQDVHËDOGHSDUDGDRGHVSXÃVGH
XQRVFRVWHVFRQVLGHUDEOHPHQWHLQIHULRUHVDORV
XQDLQWHUUXSFLÍQGHODWHQVLÍQFXDQGRVHKDGDGR
GHXQDFRPELQDFLÍQGHUHOÃVGHWLHPSR\
ODVHËDOGHDUUDQTXHPHGLDQWH,$OILQDOGHXQD
FRQWDFWRUHV
VHFXHQFLDVHUHDUUDQFDHOSURJUDPDPHGLDQWH
%6LQRVHGHVHDUHSHWLUODVHFXHQFLDGHEH 3XHGHQDËDGLUVHGHPDQHUDVHQFLOODSURSLHGDGHV
ERUUDUVHHOEORTXH% DGLFLRQDOHVFRPRSHMDUUDQTXHSRUUHORM
WHPSRUL]DGRURUHORMWHPSRUL]DGRUDQXDO
3DUDREWHQHUXQSURJUDPDHMHFXWDEOHORV
WHPSRUL]DGRUHVGHODVIXQFLRQHVGH
WHPSRUL]DFLÍQGHEHQDGDSWDUVHDODDSOLFDFLÍQHQ
FXHVWLÍQ6LVHQHFHVLWDQPHQRVGHIXQFLRQHV
GHWHPSRUL]DFLÍQODVUHVWDQWHVSXHGHQ
FRQILJXUDUVHVHQFLOODPHQWHDVHJXQGRV
3DUDDFWLYDUXQDVDOLGDHQXQDGHWHUPLQDGD
SRVLFLÍQGHODVHFXHQFLDODSULPHUDHQWUDGDGHO
EORTXH;25 2(;&/86,9$ GHEHFRQHFWDUVHD
ODVDOLGDHQFXHVWLÍQGHXQDPDUFDRGHXQD
IXQFLÍQGHWHPSRUL]DFLÍQ3DUDWHUPLQDUHVWH
s

Detección de primera alarma


Aplicaciones LOGO! Ejemplo 28

ODLQIRUPDFLÍQVREUHODSULPHUDDODUPDSHUGXUD
3UREOHPDSODQWHDGR
LQFOXVRGHVSXÃVGHXQFRUWHGHWHQVLÍQ
/2*2VHHPSOHDHQP»TXLQDVRSURFHVRVHQ
ORVTXHXQDLQFLGHQFLDFRQDODUPDFRQOOHYDYDULRV &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
PHQVDMHVGHDODUPD(QWDOFDVRDOXVXDULROH
3HM/2*25&/ %$
UHVXOWDGLIÇFLOGHWHFWDUTXÃPHQVDMHGHDODUPD
IXHHOSULPHUR\TXÃSUREOHPDORRFDVLRQÍ&RQ , (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1$
/2*2VHGHVHDFRQVWDWDUFX»OKDVLGRHO , (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1$
SULPHUR , (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1$
, (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1$
6ROXFLÍQ/2*2 , (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1&
, (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1&
/DVHQWUDGDV,D,VRQFRQWDFWRVGHDODUPDWLSR
, (QWUDGDGHDODUPD FRQWDFWR1&
1$ODVHQWUDGDV,D,VRQFRQWDFWRVGHDODUPD
, (QWUDGDGHDODUPDH[WHUQDJHQHUDO
WLSR1&/DHQWUDGD,HVXQFRQWDFWRGHDODUPD
 FRQWDFWR1$
1$GHRWUR/2*2FRQHOPLVPRSURJUDPD VLHV
, ,QWHUUXSWRUGHUHLQLFLDOL]DFLÍQ
SUHFLVR /DVVDOLGDV4D4LQGLFDQTXÃDODUPD
VHKDUHFLELGRHQSULPHUOXJDU/DVDOLGD4VH 4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
DFWLYDVLDOJXQDHQWUDGD LQFOXLGDOD, SDVDDO 4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
HVWDGRGHDODUPD 4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
6LWRGDVODVHQWUDGDVVHHQFXHQWUDQHQVX
4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
p(VWDGRQRUPDOp\HOLQWHUUXSWRUGH
4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
UHLQLFLDOL]DFLÍQHQODHQWUDGD,KDVLGR
4 ,QGLFDFLÍQDODUPD
DFFLRQDGRODVDOLGDGHOEORTXH% )XQFLÍQGH
4 ,QGLFDFLÍQDODUPDH[WHUQDJHQHUDO
(0(5*(1&,$ SUHVHQWDODVHËDOpp\VH
DFWLYDQWRGDVODVHQWUDGDVGHODVIXQFLRQHV<6L
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
DKRUDDFWÔDDOJXQDHQWUDGDGHDODUPDVHDFWLYD
ODVDOLGDFRUUHVSRQGLHQWH$FRQWLQXDFLÍQYXHOYH (OSURJUDPDUHVXOWDPX\I»FLOGHXWLOL]DU
DSRQHUVHDppHOEORTXH'HHVWDPDQHUD
3XHGHPRGLILFDUVHGHPDQHUDVHQFLOODSDUDOD
VHLPSLGHTXHVHUHJLVWUHRWUDDODUPD
FRQILJXUDFLÍQFRUUHVSRQGLHQWH
6LKDDFWXDGRXQDHQWUDGDGHDODUPDSRUOR
/RVGLVWLQWRV/2*2VSXHGHQFRQHFWDUVHHQWUH
JHQHUDOHVWRORVHËDOL]DODVDOLGD4$GHP»VGH
VÇSDUDPRVWUDUHOPHQVDMHGHDODUPDHQ
RIUHFHUODLQGLFDFLÍQGHDODUPDODVDOLGD4
FXHVWLÍQ
SXHGHOHHUVHWDPELÃQFRPR,GHRWURDSDUDWR
/2*2TXHWUDEDMDFRQLGÃQWLFRSURJUDPD$VÇ
HQHOVHJXQGRDSDUDWR/2*2SXHGHHYLWDUVH
TXHVHUHJLVWUHQRWURVPHQVDMHVGHDODUPD
1RWD
/RVIOLSIORSV56VRQUHPDQHQWHVGHPRGRTXH
s

Mando de sistema de ventilación


Aplicaciones LOGO! Ejemplo 29

LQWHUUHODFLRQDGDVFRQUHWDUGDGRUHVDODFRQH[LÍQ
3UREOHPDSODQWHDGR
SDUDLPSHGLUODVVHËDOL]DFLRQHVGHIDOVDV
6HGHVHDTXH/2*2PDQGHHOVLVWHPDGH DODUPDV/RVWHPSRUL]DGRUHVSXHGHQDGDSWDUVH
FDOHIDFFLÍQ\YHQWLODFLÍQGHXQDVRILFLQDVRGH GHPDQHUDLQGLYLGXDOL]DGD
XQDWLHQGD(ODXWRPDWLVPRGHEHWUDEDMDUHQ
IXQFLÍQGHODKRUDGHOGÇD\GHOGÇDGHODVHPDQD
([LVWHQGRVYHQWLODGRUHVXQRSDUDDOLPHQWDFLÍQ
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
GHDLUH\XQRSDUDH[WUDFFLÍQGHDLUH$GHP»V
ORVHPSOHDGRVGHEHUÇDQSRGHUSURORQJDUHO 3HM/2*25& %$
WLHPSRGHIXQFLRQDPLHQWRGHOVLVWHPDHQGRV
, ,QWHUUXSWRUGHWLHPSRGHSURORQJDFLÍQ
KRUDV6LHQODRILFLQDRHQODWLHQGDEDMDPXFKR
FRQWDFWR1$
ODWHPSHUDWXUDFRPRFDEHLPDJLQDUGHEH
, 7HUPRVWDWR FRQWDFWR1$
SRQHUVHHQPDUFKDWDPELÃQODFDOHIDFFLÍQ(VWR
, 'HVERUGDPLHQWR FRQWDFWR1$
HVGHWHFWDGRSRUXQWHUPRVWDWRLQWHUQR3RURWUR
, 5HFDOHQWDPLHQWR FRQWDFWR1&
ODGRVHHPSOHDQGLIHUHQWHVPHQVDMHVGH
, )LOWUR FRQWDFWR1&
DODUPD
, )LOWUR FRQWDFWR1&
6ROXFLÍQ/2*2 4 ,QGLFDFLÍQWLHPSRIXQFLRQDPLHQWR
SURORQJDGR
(OYHQWLODGRUGHDOLPHQWDFLÍQGHDLUHHQ4\HO
4 ,QGLFDFLÍQGHPHQVDMHVGHHUURU
YHQWLODGRUH[WUDFWRUGHDLUHODFDOHIDFFLÍQHQ4
4 9HQWLODGRUGHDOLPHQWDFLÍQGHDLUH
IXQFLRQDQGXUDQWHHOKRUDULRGHWUDEDMRGHVGHODV
4 9HQWLODGRUH[WUDFWRUGHDLUH\FDOHIDFFLÍQ
KDVWDODVKRUDV GHOXQHVDYLHUQHV \
GHVGHODVKDVWDODVKRUDVHOV»EDGR
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
6HDUUDQFDQPHGLDQWHHOEORTXH2%$GHP»V
VHSRQHQHQPDUFKDFXDQGRDFWÔDHOWHUPRVWDWR (VWDVROXFLÍQHVDOPHQRVXQP»V
HQ,RVLVHKDSURORQJDGRHOWLHPSRGH HFRQÍPLFDTXHODVROXFLÍQKDVWDDKRUD
IXQFLRQDPLHQWRPHGLDQWHHOLQWHUUXSWRUHQ,(O SUDFWLFDGDFRQFRQWDFWRUHV\UHOÃVGHWLHPSR
WLHPSRGHSUÍUURJDVHLQGLFDPHGLDQWHXQD $GHP»VKDSRGLGRDPSOLDUVHODDSOLFDFLÍQFRQ
O»PSDUDGHVHËDOL]DFLÍQHQ46L\DQRVHGDQ P»VUHOÃVGHWLHPSRSDUDH[FOXLUPHQVDMHVGH
ODVFRQGLFLRQHVSDUDHOWLHPSRGHPDUFKDGHORV DODUPDLQFRUUHFWRVVLQDXPHQWDUORVFRVWHV
YHQWLODGRUHVHOYHQWLODGRUGHH[WUDFFLÍQGH
7DPELÃQKDSRGLGRDKRUUDUVHHQORVFRVWHVGH
DLUHODFDOHIDFFLÍQVHGHVFRQHFWDQ\HOYHQWLODGRU
LQVWDODFLÍQ\GHSHGLGR
GHDOLPHQWDFLÍQGHDLUHFRQWLQÔDIXQFLRQDQGR
GXUDQWHPLQXWRVP»V7RGRVORVPHQVDMHVGH
HUURUVHLQGLFDQPHGLDQWHODO»PSDUDGH
VHËDOL]DFLÍQHQ46HJHQHUDQORVVLJXLHQWHV
PHQVDMHVGHHUURU,SDUDGHVERUGDPLHQWR,
SDUDUHFDOHQWDPLHQWR,H,SDUDILOWURVVXFLRV
7RGDVODVHQWUDGDVH[FHSWR,HVW»Q
s

Secuenciador de levas
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 30

;25 2(;&/86,9$ GHEHFRQHFWDUVHDODVDOLGD


3UREOHPDSODQWHDGR
HQFXHVWLÍQGHXQFRQWDGRURGHXQDPDUFD3DUD
6HGHVHDTXH/2*2FRQHFWH\GHVFRQHFWHXQD WHUPLQDUHVWHp3HUÇRGRGHFRQH[LÍQpODVHJXQGD
VHULHGHVDOLGDVHQXQDGHWHUPLQDGDVHFXHQFLD HQWUDGDGHOEORTXH;25GHEHFRQHFWDUVHDXQD
&RQIUHFXHQFLDHVWRVHH[LJHHQQXPHURVDV PDUFDRFRQWDGRUSRVWHULRUHV
DSOLFDFLRQHVHQSURFHVRVVHQFLOORVSHMFRPR
&DGDVDOLGDSXHGHWHQHUGHQWURGHODVHFXHQFLD
VXESURJUDPD$OSURGXFLUVHXQFRUWHGHWHQVLÍQ
KDVWDWUHVpSHUÇRGRVGHFRQH[LÍQp6LVH
HOSURJUDPDGHEHPHPRUL]DUODSRVLFLÍQHQTXH
QHFHVLWDQP»VHOSURJUDPDSXHGHDPSOLDUVHGH
VHHQFRQWUDED\GHEHUHDUUDQFDUVH\
PDQHUDDFRUGHFRQEORTXHV2\;25
SRVLFLRQDUVHDXWRP»WLFDPHQWHHQHVWDSRVLFLÍQ
DGLFLRQDOHV
DOYROYHUODFRUULHQWH
&RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
6ROXFLÍQ/2*2
3HM/2*25& %$
6LHVW»GLVSRQLEOHODVHËDOGH&21HQ,VH
DUUDQFDHOJHQHUDGRUGHLPSXOVRVVÇQFURQR , ,QWHUUXSWRUFRQH[LÍQGHVFRQH[LÍQ
EORTXH% /RVLPSXOVRVVHWUDQVPLWHQDXQD FRQWDFWR1$
VHULHGHHOHPHQWRV<0HGLDQWHHOFRQWDGRUVH , 3XOVDGRUUHLQLFLDOL]DFLÍQ FRQWDFWR1$
FXHQWDQHVWRVLPSXOVRV8QDYH]DOFDQ]DGRHO
4 6DOLGD
OÇPLWHHVSHFLILFDGRVHKDELOLWDHOFRQWDGRUSDUD
4 6DOLGD
TXHFXHQWHORVLPSXOVRV8QDYH]HVW»DOFDQ]DGR
4 6DOLGD
HOYDORUOÇPLWHVHKDELOLWDHOFRQWDGRU\DVÇ
4 6DOLGD
VXFHVLYDPHQWHKDVWDTXHSRUÔOWLPRHOFRQWDGRU
YXHOYHDUHLQLFLDOL]DUWRGRVORVFRQWDGRUHV\VH
9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
UHDQXGDGHVGHHOFRPLHQ]RODVHFXHQFLD/D
VHFXHQFLDSXHGHWHUPLQDUVHHQWRGRPRPHQWR (VWHSURJUDPDRIUHFHXQVHFXHQFLDGRUGHOHYDV
PHGLDQWHHOSXOVDGRUGHUHLQLFLDOL]DFLÍQHQ,'H PX\VHQFLOOR\IOH[LEOH
HVWDPDQHUDVHUHLQLFLDOL]DQWRGDVODVVDOLGDV
(OSURJUDPDSXHGHDGDSWDUVHGHPDQHUDPXFKR
'DGRTXHORVFRQWDGRUHVVRQUHPDQHQWHVHO
P»VVHQFLOODTXHORVVHFXHQFLDGRUHVGHOHYDV
SURJUDPDFRPLHQ]DGRQGHVHKDEÇDTXHGDGR
HVW»QGDUPHF»QLFRV
DQWHVDOLQWHUUXPSLUVHODWHQVLÍQ
3XHGHQDËDGLUVHGHPDQHUDVHQFLOOD
3DUDGLVSRQHUGHXQSURJUDPDHMHFXWDEOHORV
FDUDFWHUÇVWLFDVDGLFLRQDOHVFRPRSHM
YDORUHVOÇPLWHGHORVFRQWDGRUHV DMXVWHSRU
IXQFLRQHVGHWHPSRUL]DFLÍQUHORMHV
GHIHFWR \HOWLHPSRGHOJHQHUDGRUGH
WHPSRUL]DGRUHVRUHORMHVWHPSRUL]DGRUHV
LPSXOVRV DMXVWHSRUGHIHFWRV GHEHQ
DQXDOHV
DGDSWDUVHDODDSOLFDFLÍQHQFXHVWLÍQ6LVH
QHFHVLWDQPHQRVGHFRQWDGRUHVORVUHVWDQWHV
SXHGHQDMXVWDUVHVLPSOHPHQWHD3DUD
FRQHFWDUXQDVDOLGDHQXQDGHWHUPLQDGDSRVLFLÍQ
GHODVHFXHQFLDODSULPHUDHQWUDGDGHOEORTXH
s

Mando de bombas
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 31

D4 OX]LQWHUPLWHQWH \D4 OX]SHUPDQHQWH 


3UREOHPDSODQWHDGR
/DVERPEDV\HOPHQVDMHGHIDOORSXHGHQ
6HGHVHDPDQGDUFRQ/2*2GRVERPEDV UHLQLFLDOL]DUVHWDPELÃQPDQXDOPHQWHPHGLDQWH
UHVSRQVDEOHVGHOQLYHOGHOOHQDGRHQXQGHSÍVLWR ,
RHQXQD]DQMD6HJÔQHOQLYHOGHOOHQDGRVH
GHVHDTXHHVWÃQHQIXQFLRQDPLHQWRXQDRGRV &RPSRQHQWHVXWLOL]DGRV
ERPEDV(OQLYHOGHOOHQDGRHQFXHVWLÍQVHFDSWD
3HM/2*25& %$
PHGLDQWHWUHVVHQVRUHVGHQLYHOGHOOHQDGR3DUD
TXHODVERPEDVWUDEDMHQVRSRUWDQGRXQDFDUJD , 6HQVRUGHQLYHOGHOOHQDGR FRQWDFWR
XQLIRUPHVHFRQPXWDHQWUHODVGLVWLQWDVERPEDV 1$
GHVSXÃVGHXQSHUÇRGRGHPDUFKDHVSHFLILFDGR , 6HQVRUGHQLYHOGHOOHQDGR FRQWDFWR
1$
6ROXFLÍQ/2*2 , 6HQVRUGHQLYHOGHOOHQDGR FRQWDFWR
1$
6LDFWÔDQORVGRVSULPHURVVHQVRUHVGHQLYHOGH
, 3UHVRVWDWR FRQWDFWR1$
OOHQDGRHQ,H,GHEHDUUDQFDUODSULPHUD
, 5HLQLFLDOL]DU FRQWDFWR1$
ERPEDHQ4GHVSXÃVGHXQEUHYHWLHPSRGH
UHWDUGRGHVHJXQGRV6LDFWÔDHOWHUFHUVHQVRU 4 %RPED
GHQLYHOGHOOHQDGRHQ,GHEHDUUDQFDUWDPELÃQ 4 %RPED
ODVHJXQGDERPEDHQ4 GHVSXÃVGHXQWLHPSR 4 6HËDOL]DFLÍQIDOOR/X]LQWHUPLWHQWH
GHUHWDUGRGHVHJXQGRV (OKHFKRGHVLGHEHQ 4 6HËDOL]DFLÍQIDOOR/X]SHUPDQHQWH
WUDEDMDUXQDRGRVERPEDVVHGHWHUPLQD
PHGLDQWHODPDUFD0RELHQ0 9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
$OFDERGHXQWLHPSRGHPDUFKDGHODSULPHUD (VWDVROXFLÍQVXSRQHXQFRVWHPX\LQIHULRU\HV
ERPEDGHKRUDVVHFDPELDDXWRP»WLFDPHQWHD PXFKRP»VIOH[LEOHTXHODVROXFLÍQFRQYHQFLRQDO
ODVHJXQGD(OWLHPSRGHPDUFKDVHFDSWD RODVROXFLÍQHOHFWUÍQLFDDPHGLGD
PHGLDQWHHOFRQWDGRUGHKRUDVGH
$GHP»VUHVXOWDI»FLOGHPRGLILFDUSDUDDËDGLU
IXQFLRQDPLHQWR/DFRQPXWDFLÍQVHUHDOL]D
SURSLHGDGHVDGLFLRQDOHVSHM
PHGLDQWHHOIOLSIORS56 EORTXH /RPLVPR
RFXUUHFXDQGRODVHJXQGDERPEDKDHVWDGR SDUDFRQVWDWDUVLVHSURGXFHXQDFRPELQDFLÍQ
GXUDQWHKRUDVHQPDUFKD0HGLDQWHHO LQFRUUHFWDGHORVVHQVRUHVGHQLYHO(VWRSXHGH
FRQWDGRUGHKRUDVGHIXQFLRQDPLHQWRSXHGH HPSOHDUVHFRPRVHËDOL]DFLÍQGHIDOOR\RSDUD
OHHUVHHOWLHPSRWRWDOGHPDUFKDGHODVERPEDV GHVFRQHFWDUHODXWRPDWLVPR
rSDUDJDUDQWL]DUTXHODVERPEDVGHVSXÃVGH
3DUDSRGHUDUUDQFDUXQDERPEDVHYHULILFDOD
DUUDQFDUSHUPDQHFHQHQPDUFKDGXUDQWHXQ
SUHVLÍQGHOVLVWHPD HQ, 6LÃVWDQRVHKD
WLHPSRPÇQLPR UHWDUGRVDGLFLRQDOHVGH
DOFDQ]DGRDQWHVGHWUDQVFXUULGRVVHJXQGRV
GHVFRQH[LÍQ 
DPEDVERPEDVWUDEDMDQKDVWDTXHVHDOFDQ]DHO
QLYHOP»VEDMR VHQVRUGHQLYHOGHOOHQDGR $O
PLVPRWLHPSRVHHQYÇDXQDVHËDOL]DFLÍQGHIDOOR
s

Parada y arranque, en función de la presión,


de bombas/ventiladores
Aplicaciones LOGO! Ejemplo 32

HQWUH\6LHOYDORUGHFRQWDGRUDFWXDOYDOHS
3UREOHPDSODQWHDGR
HMODVPDUFDV00\0HVW»QDFWLYDGDV
6HGHVHDFRQWURODUODSUHVLÍQRHOFDXGDOHQXQ /DVVDOLGDV4D4SXHGHQFRQILJXUDUVH
VLVWHPDPHGLDQWHFLQFRERPEDVRYHQWLODGRUHV FRQIRUPHDHVWDVPDUFDV/DSULPHUDYH]
/DSULPHUDERPEDYHQWLODGRU PDHVWUR VH FRPHQ]DQGRSRU4\ODVHJXQGDYH]SRU4
PDQLREUDPHGLDQWHXQFRQYHUWLGRUGHIUHFXHQFLD 'HHVWHPRGRVHJDUDQWL]DXQDFDUJDXQLIRUPH
YDULDGRU H[WHUQR/RVUHVWDQWHVFXDWUR GHORVpHVFODYRVp/DLQYHUVLÍQGHORUGHQVH
HVFODYRV VRQPDQLREUDGRVSRUHO/2*2 D UHDOL]DPHGLDQWHHOEORTXH% UHOÃGHLPSXOVRV
YHORFLGDGHVSUHGHILQLGDVILMDV HOFRQYHUWLGRU GHFRUULHQWH (ORUGHQSXHGHPRGLILFDUVH
H[WHUQRVHHQFDUJDGHODIXQFLÍQGHUHJXODFLÍQ PDQXDOPHQWHFRQ,
3,'SDUDWRGRHOVLVWHPD/2*2JDUDQWL]DTXH
8QDVHFXHQFLDWÇSLFDSRGUÇDWHQHUHOVLJXLHQWH
VHFRQHFWDQRELHQGHVFRQHFWDQORVFXDWUR
DVSHFWR
pHVFODYRVpHQIXQFLÍQGHOFRQYHUWLGRU$VLPLVPR
VHDVHJXUDTXHODVERPEDVVRSRUWHQXQDFDUJD /DGHPDQGDGHOVLVWHPDFRPLHQ]DHQHO
XQLIRUPH ODERPEDYHQWLODGRUp0DHVWURpDUUDQFDDXQD
IUHFXHQFLDPHGLD\ODVERPEDVpHVFODYRpHVW»Q
6ROXFLÍQ/2*2 GHVFRQHFWDGDV
(OFRQYHUWLGRURYDULDGRUH[WHUQRSRVHHGRV /DGHPDQGDGHOVLVWHPDDXPHQWD\HO
VDOLGDVSRUUHOÃSURJUDPDEOHV£VWDVHVW»Q FRQWURODGRU3,'GHOLQYHUVRULQWHQWD
DMXVWDGDVGHPRGRTXHHPLWDQXQDVHËDOFXDQGR DXWRP»WLFDPHQWHDOFDQ]DUODIUHFXHQFLDH[LJLGD
ODVDOLGDGHOFRQYHUWLGRUKD\DDOFDQ]DGR! +] 8QDYH]VHKDDOFDQ]DGRHOYDORUGH+]VH
RELHQ +]6HGHVHDTXHD! +]VH HPLWHXQDVHËDOKDFLDHO/2*2 HQWUDGD, 
FRQHFWHXQpHVFODYRp\D +]VH 'HVSXÃVGHXQWLHPSRGHUHWDUGRGHVVH
GHVFRQHFWHXQpHVFODYRp(QIXQFLÍQGHDPERV FRQHFWDHOSULPHUpHVFODYRp&RQODDVLVWHQFLD
YDORUHVGHIUHFXHQFLD\GHODGXUDFLÍQGHODVHËDO GHOpHVFODYRpVHDOLYLDDOpPDHVWURpFD\HQGROD
H[LVWHQWHVHDFWLYDQRELHQGHVDFWLYDQORV IUHFXHQFLDDXQYDORULQIHULRU6LDQWHVGHV
pHVFODYRVpFRUUHVSRQGLHQWHV 4D4 (VWRVH QRFDHODIUHFXHQFLDVHFRQHFWDWDPELÃQHO
UHDOL]DPHGLDQWHFRQWDGRUHV\PDUFDV VLJXLHQWHpHVFODYRpKDVWDTXHWRGRVORV
6LODHQWUDGD, ! +] SHUPDQHFHDFWLYD pHVFODYRVpHVWÃQHQPDUFKD
GXUDQWHV\WRGDYÇDQRVHKDDOFDQ]DGRHOYDORU
/DGHPDQGDGHOVLVWHPDGLVPLQX\H\HO
GHFRQWDGRUP»[LPR %RELHQ0 VH
UHJXODGRU3,'GHOFRQYHUWLGRULQWHQWD
LQFUHPHQWDQHQORVFXDWURFRQWDGRUHV&XDQGR
DXWRP»WLFDPHQWHDOFDQ]DUODIUHFXHQFLDLQIHULRU
ODHQWUDGD,  +] SHUPDQHFHDFWLYD
6LVHDOFDQ]DHOYDORUGH+]VHHPLWHDO
GXUDQWHVVHGHFUHPHQWDQHQORVFXDWUR
/2*2 HQWUDGD, XQDVHËDO'HVSXÃVGHXQ
FRQWDGRUHV(OVHQWLGRGHFRQWDMHVHSUHGHILQH
WLHPSRGHUHWDUGRGHVVHGHVFRQHFWDXQ
FRQHOEORTXH%/DVHQWUDGDV,H,VH
pHVFODYRp$OIDOWDUVRSRUWHGHOpHVFODYRp
LQWHUURJDQFDGD
YXHOYHDDXPHQWDUODIUHFXHQFLDGHOpPDHVWURp
V0HGLDQWHODVPDUFDV0D0VH
6LODIUHFXHQFLDQRDXPHQWDDQWHVGHVVH
PHPRUL]DQORVYDORUHVGHFRQWDGRUDFWXDOHV
GHVFRQHFWDHOVLJXLHQWHpHVFODYRpKDVWDTXH\D
QRIXQFLRQHQLQJXQR

&RPSRQHQWHVHPSOHDGRV
 3HM/2*25& %$
 &RQYHUWLGRUGHIUHFXHQFLDH[WHUQR
, 6DOLGDGHOFRQYHUWLGRU! +]
FRQWDFWR1$
, 6DOLGDGHOFRQYHUWLGRU +]
FRQWDFWR1$
, 6HFXHQFLDPDQXDO FRQWDFWR1$
4 %RPED9HQWLODGRU
4 %RPED9HQWLODGRU
4 %RPED9HQWLODGRU
4 %RPED9HQWLODGRU

9HQWDMDV\SDUWLFXODULGDGHV
(VWDVROXFLÍQFRPSDUDGDFRQODVVROXFLRQHV
HVSHFÇILFDVDFWXDOPHQWHGLVSRQLEOHVUHVXOWD
VHQFLOODIOH[LEOH\HILFD]
3XHGHQDËDGLUVHFRQVHQFLOOH]RWUDV
FDUDFWHUÇVWLFDVFRPRDODUPD\PDUFKD
DXWRP»WLFDGHODVERPEDV SDUDHYLWDU
DJDUURWDPLHQWRV 
6LVHKDUHWLUDGRXQDERPEDYHQWLODGRUSDUD
UHDOL]DUVXPDQWHQLPLHQWRODIDOWDGHO D
PLVPR D VHFRPSHQVDDXWRP»WLFDPHQWH
VLPSOHPHQWHFRQPXWDQGRDOVLJXLHQWH
pHVFODYRp

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