“Año Del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

“UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA”

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CIVIL

CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES

DOCENTE: Ing. RAMIREZ RAYCO, JOSÉ YEUDI

“APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

ORDEN”

INTEGRANTES:
 PAISIG COTRINA, RONALD MARTIN.
 SALAZAR CASTILLO, TOMÁS ENRIQUE.
 VÁSQUEZ DELGADO, JESÚS MAURICIO DAVID.
 VÁSQUEZ LLAMO, JOSUÉ DAVID.

CAJAMARCA, DICIEMBRE 2018

 I. INTRODUCCIÓN
La comprensión de la naturaleza y sus fenómenos necesita del auxilio de las matemáticas, y las
Ecuaciones Diferenciales y en Diferencia constituye una herramienta esencial para matemáticos,
físicos, ingenieros y demás técnicos y científicos, pues, sucede con frecuencia que las leyes físicas
que gobiernan los fenómenos de la naturaleza se expresan habitualmente en forma de
ecuaciones diferenciales, por lo que éstas, en sí, constituyen una expresión cuantitativa de
dichas leyes: por ejemplo las leyes de conservación de la masa y de la energía térmica, las leyes
de la mecánica, etc., se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. Las ecuaciones del
movimiento de los cuerpos (la segunda ley de Newton) es una ecuación diferencial de segundo
orden, como lo es la ecuación que describe los sistemas oscilantes, la propagación de las ondas,
la transmisión del calor, la difusión, el movimiento de partículas subatómicas, etc.

Pocas ecuaciones diferenciales tienen una solución analítica sencilla, la mayor parte de las veces
es necesario realizar aproximaciones, estudiar el comportamiento del sistema bajo ciertas
condiciones. Así, en un sistema tan simple como un péndulo, la amplitud de la oscilación ha de
ser pequeña y el rozamiento ha de ser despreciable, para obtener una solución sencilla que
describa aproximadamente su movimiento periódico, lo cual posible que se estudien ecuaciones
diferenciales en diferencias con la teoría de problemas de valor inicial.

La enorme importancia de las ecuaciones diferenciales y en diferencias para los Ingenieros, y

especialmente en sus aplicaciones, se debe principalmente al hecho de que la investigación de
muchos problemas de ciencia y tecnología puede reducirse a la solución de tales ecuaciones. Los
cálculos que requiere la construcción de maquinaria eléctrica o de dispositivos radiotécnicos, el
cálculo de trayectorias de proyectiles, la investigación de la estabilidad de aeronaves en vuelo o
del curso de una reacción química, todo ello depende de la solución de ecuaciones diferenciales
que requieren de técnicas de gran desarrollo en la actualidad como la modelación y la
simulación.
II. OBJETIVOS
II.1 OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar un aprendizaje gradual sobre las aplicaciones de las ecuaciones

diferenciales de 2 orden.

II.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Demostrar y deducir fórmulas matemáticas en base a las ecuaciones
diferenciales q permitan dar solución a ejercicios de movimientos libres
amortiguado y no amortiguado.
 Resolver problemas relacionados a movimientos libres amortiguado y no
amortiguado.
 Demostrar y deducir fórmulas matemáticas en base a las ecuaciones
diferenciales q permitan dar solución a ejercicios de movimientos forzado
amortiguado y no amortiguado.
 Resolver problemas relacionados a movimientos forzado amortiguado y no
amortiguado.
III. MARCO TEORICO

Una ecuación diferencial lineal de segundo orden para una función x = x(t) es una
ecuación de la forma:
𝑥 𝑛 + a(t) 𝑥 ′ + b(t) x = f(t)---------------------------------(1)
donde a(t), b(t) y f(t) son funciones dadas, definidas en un intervalo J. Cuando f(t) es la
función nula se dice que (1) es una ecuación lineal homogénea. Algunos ejemplos de
ecuaciones lineales de segundo orden son
𝑥 𝑛 + 𝑤 2 x= 0, movimiento armónico simple

𝑥 𝑛 + γ 𝑥 ′ + 𝑤 2 x= f(t), oscilador lineal amortiguado forzado,

1 𝑡 2 −𝑛2
𝑥𝑛+ 𝑡 𝑥′ + 𝑥 = 0, ecuación de Bessel
𝑡2

Las dos primeras son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. Las dos última es ejemplo de ecuación lineal con coeficiente variable.
El ejemplo más característico de fenómeno físico cuya modelización conduce a una
ecuación lineal de segundo orden es el movimiento amortiguado de una masa m unida
mediante un muelle elástico a una pared como la que se muestra en la Figura. Al aplicar
a la masa unida al resorte una fuerza F(t) hacia la izquierda, de forma que el muelle se
comprima, este reacciona con una fuerza de igual magnitud hacia la derecha que
produce un desplazamiento de la masa en dicho sentido hasta hacer tope con una pieza
elástica que amortigua dicho desplazamiento hasta que la masa se para. En ese instante
el muelle se encontrará extendido respecto de su posición de reposo por lo que
produciría un nuevo desplazamiento de la masa hacia la izquierda, provocando una
nueva compresión del muelle, y así sucesivamente.

La amortiguación del movimiento del resorte se puede producir no solo por contacto con otra
pieza elástica sino también por rozamiento con el medio, o cualquier otra causa. Suponiendo
que la fuerza de amortiguación es proporcional a la velocidad: bx0 (t) y que k, una constante,
mide la rigidez del muelle (que depende del material del que esté hecho), la segunda Ley de
Newton conduce a la siguiente ecuación que sirve de modelo para el estudio de este fenómeno
físico:

m𝑥 ′′ (t) + b 𝑥 ′ (t) + kx(t) = F(t)--------------------(2)

Esta ecuación junto a las condiciones iniciales: x(0) = 𝑥0 (posición de la masa en el momento
inicial) y x 0 (0) = 𝑣0 (velocidad de la masa en el momento inicial), que podrían ser ambas cero si
la masa está en reposo en el momento inicial, forman un Problema de Condiciones Iniciales que
lo escribiremos así:
 m𝑥 ′′ (t) + b 𝑥 ′ (t) + kx(t) = F(t)
{
𝑥(0) = 𝑥0 , 𝑥 ′ (0) = 𝑣0
El objetivo de este capítulo es estudiar este tipo de ecuaciones diferenciales de segundo orden.
En particular la ecuación (2) es una ecuación diferencial de segundo orden lineal no homogénea
y de coeficientes constantes. Pero antes de llegar a estas ecuaciones analizaremos otras
ecuaciones de segundo orden que pueden reducirse, mediante simples cambios de variables, a
ecuaciones de primer orden.

Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado

Ley de Hooke

Supongamos que, como en la figura 5.l(b), una masa m1 está unida a un

resorte flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza rn1 con una masa distinta
m2, el estiramiento, elongación o alargamiento del resorte cambiará.

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución, F, opuesta a la
dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. En concreto F=Rs,
donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las
masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, éste está caracterizado
esencialmente por su número k; por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira i pie un
resorte, entonces 10 = k(i) implica que k = 20 lb/ft. Entonces, necesariamente, una masa cuyo
peso sea de 8 libras estirará el resorte f de pie.

Segunda ley de Newton

Después de unir una masa M a un resorte, ésta lo estira una longitud s y llega a una
posición de equilibrio, en la que su peso, W, está equilibrado por la fuerza de restauración
AZS. Recuérdese que el peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs,
kilogramos o gramos y g= 32 ft/s^2, 9.8 m/s^2 o 980 cm/s^2, respectivamente.
Como se aprecia en la figura 5.2(b), la condición de equilibrio es mg = ks o mg - ks = 0. Si
la masa se desplaza una distancia x respecto de su posición de equilibrio, la fuerza de
restitución del resorte es k (x + s). Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que actúen
sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento
libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o
resultante, de la fuerza de restitución y el peso:
El signo negativo de la ecuación (1) indica que la fuerza de restitución del resorte actúa
en la dirección opuesta del movimiento. Además, podemos adoptar la convención que
los desplazamientos medidos abajo de la posición de equilibrio son positivos (Fig. 5.3).

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado

Si dividimos la ecuación (1) por la masa m, obtendremos la ecuación diferencial de segundo orden
d^2xldt^2 +(k/m) x = 0, 0 sea

donde w^2 = klm. Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple o
movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son
x(O) = o, la cantidad de desplazamiento inicial, y x’(O) =, B, la velocidad inicial de la masa. Por
ejemplo, si QI > 0, LI < 0, la masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio con una
velocidad hacia arriba. Si cr < 0, ,0 = 0, la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto
ubicado |α|unidades arriba de la posición de equilibrio, etcétera.

Solución y ecuación del movimiento

Para resolver la ecuación (2) observemos que las soluciones de la ecuación auxiliar m^2 +
w^2=0 son los números complejos mt = wi, m2 = -wi. Así, según (8) de la sección 4.3, la solución
general de (2) es:

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = 2 π/w, y la frecuencia es f = l/T =
w/2 π. Por ejemplo, para x(t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t, el periodo es 2 π/3 y la frecuencia es 3/2 π.
El número anterior indica que la gráfica de x(t) se repite cada 27r/3 unidades y el ultimo numero
indica que hay tres ciclos de la gráfica cada 27r unidades o, lo que es lo mismo, que la masa
pasa por 3/2 πvibraciones completas por unidad de tiempo. Además, se puede demostrar que
el periodo 2 π/w es el intervalo entre dos máximos sucesivos de x(t). Téngase en mente que un
máximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia máxima abajo
de la posición de equilibrio, mientras que un mínimo de x(t) es el desplazamiento negativo
cuando la masa llega a la altura máxima arriba de esa posición. Ambos casos se denominan
desplazamiento extremo de la masa. Por último, cuando se emplean las condiciones iniciales
para determinar las constantes c1 y c2 en la ecuación (3), se dice que la solución particular que
resulta es la ecuación del movimiento.

Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre

El concepto del movimiento armónico libre no es realista porque el movimiento que describe
la ecuación (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actúan sobre la masa en movimiento.
A menos que la masa esté colgada en un vacío perfecto, cuando menos habrá una fuerza de
resistencia debida al medio que rodea al objeto. Según se advierte en la figura 5.6, la masa
podría estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.

Ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre

En mecánica se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo
son proporcionales a
alguna potencia de la velocidad instantánea. En particular, supondremos en el resto de la
descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo constante de dr/dt. Cuando no hay
otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del

hecho de que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del movimiento. Al dividir
la ecuación (10) por la masa m, la ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre es
(d^2)x/dt^2 + (β/m)dx/dt + (k/m)x = 0, o sea

El símbolo 2 λ sólo se usa por comodidad algebraica, porque así la ecuación auxiliar queda
m^2+ 2 λm + w^2 = 0 y las raíces correspondientes son

𝑚1 = −λ + √λ2 − 𝑤 2 , 𝑚2 = −λ − √λ2 − 𝑤 2 ,

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
λ^2- w^2. Puesto que cada solución contiene al factor de amortiguamiento e^- λt λ > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.

MODELADO DE MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

Masa: Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo

Resorte: Se conoce como resorte o muelle a un operador elástico capaz de almacenar energía
y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas.

Amortiguador: Es un dispositivo que absorbe energía, utilizado normalmente para disminuir o

absorber las oscilaciones no deseadas de un movimiento.
MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO:
El movimiento forzado amortiguado se refiere al comportamiento de un sistema masa-resorte(generalmente
modelado por seno y coseno.

El movimiento consiste en una fase estable que se repite infinitamente , y una fase trannsitoria la cual afecta a la
estable.a travez del tiempo.En este caso la transitoria hace decrecer a la estable,esto debido a que es un
movimiento amortiguado

MODELO DE MOVIMIENTO FORZADO:

Cuando en un sistema masa-resorte hay una fuerza fe(t), (fuerza de exitación).Se conoce como
sistema con movimiento forzado cuya ecuacion diferencial es la siguiente:

MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO(0)

La solucion general está dada por una solución complementaia xc(t) y una solución particular
xp(t)

x(t)= xc(t) + xp(t)

Donde:

xc(t): Termino transitorio porque lim xc(t) = 0

𝑡→ +∞

xp(t): Estado estable

VI. TIPO DE INVESTIGACION
 Investigación BIBILIOGRÁFICA

VII. PROCEDIMIENTO
EJERCICIO DE MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Se encontró experimentalmente que un cuerpo de 6 libras de peso estira un resorte en 6
pulgadas. Si el cuerpo se jala 4 pulgadas por debajo de la condición de equilibrio y se suelta.
Además asumimos una fuerza amortiguadora igual a 1.5 su velocidad instantánea. Calcular la
posición del bloque en función del tiempo.
SOLUCION
1. Si F = Fr , entonces ma=-ky, w=ky
Remplazando m=3/16
2. La ecuación diferencial se expresaría como
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+8 + 64𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑥
3. Las condiciones asociadas iniciales serian:
1 𝑑𝑦
𝑦= 𝑦 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0
3 𝑑𝑥
4. Resolviendo la ecuación diferencial:
Ecuación característica:
𝑟 2 + 8𝑟 + 64 = 0
𝑟 = −4 ± √3𝑖
Finalmente:
𝑦 = 𝑒 −4𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠4√3 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛4√3 )
Calculamos c1 y c2
1
𝑐1 =
3
𝑐2 = √3/9
Por tanto:
1
𝑦 = 𝑒 −4𝑡 (3𝑐𝑜𝑠4√3𝑡 + √3 𝑠𝑒𝑛4√3 𝑡)
9
EJERCICIO DE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

Una masa que pesa 2 Ib hace que un resorte se estire 6 in. Cuando t = 0, la masa se suelta
desde un punto a 8 in abajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial, hacia
arriba, de 4/3 ft/s. Deduzca la ecuación del movimiento libre.

SOLUCIÓN

Como empleamos el sistema técnico de unidades inglesas, las medidas

expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6 ín = i ft; 8 in = 3 ft. Además, debemos
convertir las unidades de peso, que están en libras, en unidades de masa. Partimos de m =
W/g y, en este caso, m = 2/36=1/16 slug. También, según la ley de Hooke, 2 = k (1/2) implican
que
la constante del resorte es k = 4 lb/ft; por lo tanto, la ecuación (1) se transforma en
El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O) = 2/3 x’(O) = - 4/3:, donde el signo negativo
en la última condición es consecuencia de que la masa recibe una velocidad inicial en
dirección negativa o hacia arriba.
Entonces, w^2 = 64, o sea, w = 8, de modo que la solución general de la ecuación
diferencial es
x(t) = CI cos 8t + c2 sen 8t.

Al aplicar las condiciones iniciales a x(t) y x’(t) se obtienen CI = f y c2 = - i. Así, la ecuación

del movimiento es:

x(t) = 2/3 cos 8t - 1/6 sen 8t.

DEMOSTRACIÓN DE LA FÓRMULA.

Imaginemos un cuerpo de masa m, sujeto a un extremo de un resorte ordinario, que resiste

tanto a la compresión como a la tracción; el otro extremo del resorte está sujeto a un muro
fijo, como se muestra en la figura.
Supongamos que el cuerpo descansa sin fricción sobre un plano horizontal, de modo que solo
puede moverse hacia delante y atrás, cuando se estira o comprime el resorte.

Consideremos x>0 y x<0 cuando el resorte está estirado y comprimido respectivamente.

APLICAMOS LA LEY DE HOOK
Fr=-kx

, k es la constante del resorte.

Consideremos ahora que la masa esté expuesta a una fuerza externa Fe=F(t); entonces la
fuerza total que actúa sobre la masa es:

F=Fr+Fe

Entonces aplicamos la SEGUNDA LEY DE NEWTON:

𝑑2 𝑥
F=ma= 𝑑𝑡 2 = 𝑚𝑥′′
Luego mx’’=-kx-+F(t)

→ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
EJERCICIO DE MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

EJEMPLO:

Se une una masa de 1kg a un resorte con un amortiguador donde la constante del resorte es
1N y la constante de amortigumiento 2 veces la velocidad instantánea. Si se aplica una fuerza
de excitación fe(t)=17cos(t), determine la posicion y velocidad de la masa en cualquier tiempo
suponiendo que x(0)=0 y x´(0)=0.

SOLUCIÓN

La ED que modela el sistema es

Que tiene ecuacion característica:

Y cuyas raíces r1,2=-1

y la solución particular, siguiendo el método del coeficientes indeterminados. Es del tipo:

Derivando xp(t)

Sustituyendo en la euacion diferencial

Hallamos entonces:

Por lo tanto:

La solucion general de la ED es
Los coeficientes c1 y c2 los determinamos usando las condiciones iniciales. De x(0)=0, se
obtiene c1=0. Si derivamos:

De v(0)=0 obtenemos c2 + 17/2 = 0, de donde c2=-17/2 y la posicion está dada por:

OBSERVACIÓN:

Termino transitorio :

Note que lim (𝑥𝑐 (𝑡)) = 0 , esto es que a medida que pasa el tiempo se preserva el
𝑡→ +∞
movimiento oscilatorio provocado por la fuerza externa.

DEMOSTRACION DE FÓRMULA:
EJERCICIO DE MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO
𝑁
Se tiene un sistema masa – resorte donde la masa del bloque es de 5kg y 𝑘 = 20 𝑚 que está
sometido a una fuerza externa igual a 5 cos 3𝑡 𝑁 si el sistema tiene las condiciones iniciales
𝑚
𝑥(0) = 0.02 𝑚 ; 𝑣(0) = 0
𝑠
Determinar la ecuación diferencial que moldea el movimiento de la masa ajo las condiciones
dadas.

Solución

Datos
 𝑚 = 5𝑘𝑔
𝑁
𝐾 = 20
𝑚
𝐹 = 5 cos 3𝑡 𝑁
Modelo

𝑑2 𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 𝐹
𝑑𝑡 2
Sustituyendo valores

𝑑2 𝑥
5 + 20𝑥 = 5 cos 3𝑡
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥
+ 4𝑥 = cos 3𝑡 → 𝐸𝐷. 𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥
+ 4𝑥 = 0 → 𝐸𝐷. ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
𝑑𝑡 2
𝑟2 + 4 = 0
𝑟 = 2𝑖 ; 𝑟 = −2𝑖
𝑥ℎ = 𝐶1 cos 2𝑡 + 𝐶2 sin 2𝑡
𝑥𝑝 = 𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡

𝑥´𝑝 = −3𝐴 cos 3𝑡 + 3𝐵 sin 3𝑡

𝑥´´𝑝 = −9𝐴 cos 3𝑡 − 9𝐵 sin 3𝑡

Reemplazando

−9𝐴 cos 3𝑡 − 9𝐵 sin 3𝑡 + 4(𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡) = cos 3𝑡

1
𝐴=− ; 𝐵=0
5
1
𝑥𝐺 = 𝐶1 cos 2𝑡 + 𝐶2 sin 2𝑡 − cos 3𝑡
5
𝑥(𝑡) = 0.02 𝑚
1
0.02 = 𝐶1 cos 2(0) + 𝐶2 sin 2(0) − cos 3(0)
5
1
0.02 = 𝐶1 −
5
0.22 = 𝐶1
3
𝑥′𝐺 = −2𝐶1 sin 2𝑡 + 2𝐶2 cos 2𝑡 − sin 3𝑡
5
𝑚
𝑣(0) = 0
𝑠
 3
0 = −2𝐶1 sin 2(0) + 2𝐶2 cos 2(0) − sin 3(0)
5
𝐶2 = 0
1
𝑥𝐺 = 0.22 cos 2𝑡 − cos 3𝑡
5