Forrás: http://www.doksi.

hu

Kovács László
Szerszámgépek
III. Évfolyam

2003
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

1) Szerszámgépek építőelemei:
− Mozgató elemek
− Tartóelemek: állványok, ágyak, oszlopok (passzív elemek)
Gömbgrafitos szürkeöntvények (nyugtatott öntvények), megfelelő szilárdságú
tartóelemek, melyeknél fontos a hőstabilitás
− Szánrendszerek
− Egyéb
Főorsó: minden szerszámgépben egy speciális tengely vagy a munkadarab befogót
tartja vagy a szerszámbefogó készüléket.
− futáspontossági követelmények  főorsó csapágyazások
− merevségi követelmények 

2) Összetett hajtóművek, részhajtóművek soros kapcsolása, hajtómű egyenlet
jellegzetességei:
Egy összetett hajtómű elemi részhajtóművek soros kapcsolásából áll:
nbe
1. részhajtómű

A ϕ A = ϕ1
2. részhajtómű

I. ϕI. = ϕ x
alapsor 3. részhajtómű

ϕ II . = ϕ x⋅ y
első szorzósor II.
nki Exys
eredménysor
ϕE = ϕ
második szorzósor

z: tagszám
{n1 ......n z }
ϕ: fokozati tényező z=x⋅y⋅s
Ha a részhajtóművek fordulatszám sorai szabályos geometriai sorok, akkor a
kinematikai sor is geometriai sor lehet, de ekkor a ϕA; ϕI.; ϕII. részhajtómű fokozati
tényezői nem tetszőlegesek!
A tagszámok legyenek x, y, s, ekkor az ún. hajtómű egyenlet:

A1x I yx II sx ⋅ y = E1xys
ϕ1 ϕx ϕ x⋅ y ϕ1
másként
Ax I y II s = E xys

1
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

vagyis, ϕA=ϕ ; ϕI.=ϕx ; ϕII.=ϕxy

részhajtóművön belül azonos a modul ⇒ fogszámok összege áll. (kompenzált
fogazat)
első sor modulja legkisebb ⇒ főorsó irányba növekszik

3) Pólusváltó motorok alkalmazása:

Mechanikus hajtóműrész kiváltására használhatjuk a pólusváltó (Dahlander) motorokat.
Jellemzőik:
ƒ háromfázisú hálózatra való közvetlen csatlakozás
ƒ üzembiztonság, kis karbantartási igény, alacsony ár
ƒ kis forgórész-tehetetlenségi nyomatékok
ƒ a motor fordulatszáma szükség esetén fokozatosan ill. fokozat nélkül
változtatható
ƒ széles választék
pl.:z=2⋅3⋅2
I 23 A31 II 26 = E121 zm=2
ϕI=2=ϕ3=1,253
szm=2

Motor

motortengely

szíjtárcsa

4) Előtolás hajtóművek feladata, jellemzői, funkcionális egységei. Előtolássorok

jellemzői, előállításuk módja:
Előtolás hajtóművek:
− Feladatuk: a forgácsolási folyamat folytonosságát biztosító mellékmozgások
létrehozása
2
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

− Ilyen mozgások:
ƒ előtolások ⇒ előtoló hajtóművek
ƒ fogásvételek ⇒ fogásvételi hajtóművek
ƒ méretráállítás (pozicionálás) – aut. szg.nél-
− Általános jellemzőik:
ƒ kisebb teljesítmények
ƒ nagyobb kinematikai pontosság (menetvágás, fogazás)
− Lehetnek:
ƒ folyamatos  mozgásúak
ƒ szakaszos 

ƒ függő és  mozgásokat kapcs. hm.
ƒ fügetlen 

Előtolássorok:
Egyetemes szerszámgépnél geometriai sorok szükségessége levezethető az egyenletes
hajtóműterhelés, valamint felületminőség (simítás) jellemzőiből.
Előtolás hajtóművek szabályozhatósága: 5-200
Kombinált hajtóművek (gyorsmenet is) → ≈1000
Előtolás hajtóművek funkcionális egységei:

M o zg .
e lo sztó

S zá n 1

ME

Irá n y B izt. S zá n 2
S e b . v á ltó v á ltó te n g . k .
fo g . ke r. m o zg á s á ta la k ító
(fo g a sk e re k e s) +
te n g . k.

m e n e te s o rsó
sza la g h .
fo g . k .- fo g . lé c

Hajtómű egységek:
Fogaskerekes egységek
3
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

− Vonóékes
− Meander rendszerű
− Egyszerű cserekerekes

Előtolássorok előállítása – itt is sorbakapcsolt részhajtóművekkel történik:

z tagszám
főo.

ϕ fok. tény.

ME A z/n S
z/n
n
Szán

Alapsort előáll. kevés tagszám

ϕA=ϕ1 nagy fok. tény. geom. sorok
Kis fok. tény. szorzása!
Nagy tagszám Szorzósor

5) Megmunkáló központok fő sajátosságai. Egy fúró-maró megmunkáló központ

lehetséges felépítési vázlata
A számjegyvezérlésű gépek körébe tartoznak.
Cél: minél összetettebb mdb. készremunkálása
Jellemzőik: - automatikus szerszámcsere / váltás
- nagyfokú technológia koncentráció
- esetleg automatizált munkadarab ellátás
Vannak: eszterga megmunkáló központok
- alaptechnológia esztergálás
- kieg. techn. fúrás, marás
pozicionált főorsó

4
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

Fúró-maró megmunkáló központok:

Furatok és síkfelületek, egyéb szabadfelületek megmunkálására szolgálnak.
Egy példa a Polyax TC-3 megmunk. közp.

Szerszám
tár

Szerszám
cserélő

Főhajtás

Y
Y

Z X

6) A PFAUTER rendszerű lefejtő fogmarógépek egyszerűsített felépítési vázlata,

mozgáskapcsolatok és azokat leíró egyenletek egyenes fogazat
megmunkálásakor.

5
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

z7 z8
ne

eax
a1
nf h1
b1 nsz
nm

a2 z3 z4

b2
z5
a3 z1 z2
b3
z6
a4 b4

Egyenes fogazatú kerekek lefejtésekor a szerszámnak és a munkadarabnak az alábbi

mozgásokat kell biztosítani:
a) A szerszám forgó főmozgásának kinematikai lánca a hajtómotortól indul ki és a
szerszám forgástengelyéig tart. A maró fordulatszáma a cserekerékrendszerrel
állítható be:
1000 ⋅ v
n ⋅k ⋅c = n = , ahol
f cs 1 sz D ⋅ π
sz
v (m/perc) a fogazáshoz szükséges vágósebesség
Dsz (mm) a szerszám átmérője
A fenti egyenletből a szerszám fordulatszámának beállításához szükséges
cserekerékrendszer hajtóviszonya:
a1 nsz 1 1 1000v 1000v
k cs = = = = K1
1
b1 n f c1 n f π Dsz Dsz
ahol K1 a főmozgás

6
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

nsz z
b) Lefejtéskor a szerszám és a mdb forgómozgása közt = m egyenlettel
nm z sz
jellemzett kinematikai kapcsolat van. Ezt a gép ún. lefejtőlánca létesíti. A
lefejtőlánc a csigamaró tengelyétől a mdb forgástengelyéig tart:
z1
nsz ⋅ k cs 2 ⋅ k d ⋅ ⋅ c 2 = nm
z2
a lefejtőlánc cserekerekeinek hajtóviszonya:
a2 z 2 1 1 z sz z
kcs 2 = = ⋅ ⋅ ⋅ = K 2 ⋅ sz
b2 z1 k d c2 z m zm
ahol K2 a lefejtőlánc gépállandója.
c) A b szélességű egyenesfogú kerekek teljes lefejtéséhez a csigamarónak a mdb
forgástengelyével párhuzamos előtolását (eax) kell biztosítani. A szerszám eax
előtolását a mdb egy fordulatára vonatkoztatjuk.
Kinematikai lánca a mdb forgástengelyétől indul ki és a szerszámszánt mozgató
h1 menetemelkedésű orsóig tart. Egyenlete:
z 2 z3 z e
nm ⋅ ⋅ ⋅ k cs3 ⋅ 7 ⋅ c3 = ne = ax
z1 z 4 z8 h1
e
nm = 1 esetén ne = ax . Ezt figyelembe véve az eax előtolás beállítására
h1
szolgáló cserekerékrendszer hajtóviszonya:
z1 z 4 z8 1 eax
k cs3 = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = K 3 ⋅ eax
z 2 z3 z7 c3 h1
K3 a szerszámelőtolás kinematikai láncának gépállandója.

7) Kézi NC programozás folyamata

Felfogási terv:
− felfogás módja és eszközei
− programozási koordinátarendszer kijelölése
Szerszámozási terv:
− szerszámok, tartók kiválasztása
− szerszám programozott pontok meghat.
− szerszám tipusok definiálása
Mozgásterv:
− szerszámok munkatérben való mozgásának vázlata

7
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

Geometriai információk Technológiai információk

ALKATRÉSZRAJZ MŰVELETTERV
1 Művelet
2 Művelet

PÁLYAVEZÉRLÉS
FELFOGÁSI TERV SZERSZÁMTERV MOZGÁSTERV
CÉLPONTI KOORDINÁTÁK
X Z W
1 SZÁMÍTÁSA
40 200 P2 P1
Z P3 P6
X 2 P4 P5

ALKATRÉSZ PROGRAM
KÉZIRAT

ISO NCL PROGRAMÍRÁS

NC PROGRAM
PROGRAM SZERKESZTÉS
% 486 1. KÓDOLÁS
N01 G00 Z200 X40 KARAKTERKÓD
N02 T08 M06
N03 G01 G42 F 0.3

JAVÍTÁS

SZÁMÍTÓGÉP
PROGRAMHORDOZÓ
ELŐÁLLÍTÁS PROGRAM FILE
PROGRAM SZERKESZTÉS
1. KÓDOLÁS
BINÁRIS KÓD

KOMMUNIKÁCIÓ GÉP MELLETTI

PROGRAMOZÁS

8) CNC programozás alapjai. A CNC programok felépítése, főprogram,

szubrutinok, mondat, szó
A CNC gépek programozása különböző eljárásokkal, s ezeknek megfelelően más-
más programnyelv használatával lehetséges.
A leginkább elterjedt és szabványosított, s ezért minden programozónak ismernie
kell, az ún. szócimzésű gépi nyelv, más néven ISO nyelv. (röviden ISO NCL),
DIN….
Ez egy funkcióorientált, alacsony szintű nyelv.
Az utasítások fő csoportjai az alábbiak:
1. Előkészítő utasítások vagy G funkciók
Főcsoportjai:
a) Pozicionálás módja
8
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

− gyorsmeneti poz. G00

− lineáris interpoláció G01
− körinterpoláció G02, G03
− menetvágás G33
− várakozás G04
b) Méretmegadás módja
− abszolút G90
− növekményes G91
c) Szerszámpálya automatikus korrekciózás
(geometriai korr. érvényesítés)
G 40 törlés
G 41 
G 42  a szerszám és a kontúr viszonyától függően

d) Nullpont eltolások, koordináta transzformációk érvényesítése
G 53 nullpont törlés, felfüggesztés
G 54- G 57 tárolt nullponteltolás
G 58, G59 programozott nullponteltolás
e) Egyéb G utasítások
2. Geometriai és interpolációs utasítások
X, Y, Z : célpont koordináták
I, J, K : interpolációs adatok
Pl. : egy körív programozásánál:
N 05 G02 X(x2) Z(z2) I(xk-x1) K(zk-z1) stb.
x
start
x
I

xk k
x2

z1
Zk Z2 Y

9
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

3. Technológiai és segédfunkciók
Technológiai

főorsó forgás: S1200 n=1200 f/min

előtolás F 0.2 e =0,2 mm/ford
szerszám T12 a 12-es szerszám
szerszám adat D11 a 11-es tárolóban levő adatok
segéd funkció

M 03, M04 főorsó forogjon

M 05 főorsó állj
M 06 szerszámváltás v. csere
M 08, M 09 hűtés be,-ki

4. Programtechnikai utasítások és karakterek

M 02, M 30 program vége

M 17 szubrutin vége
M 00 program stop
M 01 program feltételes stop
Nxxx mondatszám
% program kezdet
/ feltételes mondatkihagyás
(,) megjegyzés kezdete, vége
+- előjelek

5. Egyéb utasítások, amelyek nem szabványosítottak, vezérléstől függőek

A programozás során a korábban már megismert tevékenység sort kell elvégezni. (kézi
programozás folyamata)
A program kéziratot a gép utasításrendszere szabályainak betartásával kell elkészíteni.
Utasításrendszer:
− az alkalmazható utasítások ,és azok jelentése: szemantikai szabályok
− A leírás formai és nyelvtani szabályai, a szintaktikai szabályok.
A CNC programok, s azon belül a szubrutinok és mondatok felépítési struktúráját az
ábra mutatja. A főprogram szegmentálását a jobb áttekinthetőség, az NC műveletek
szétválasztása, valamint az NCL azon sajátossága, hogy vannak öröklődő és ún. öntörlő
utasítások indokolja.

10
Forrás: http://www.doksi.hu

Kovács László Szerszámgépek, III. évf.

A megmunkáló program felépítése:

A főprogram szerkezete

% MPF azonosító szám

Bevezető mondat

1. Szegmens A szegmens felépítése

2. Szegmens
Szerszámváltás
3. Szegmens
. Főmondat
. Egyéb mondatok
. .
n-edik Szegmens .
.
Záró mondat M 02

Az alprogramok szerkezete A szavak szerkezete

% SPF azonosító szám

x -123.654
Alprogram mondatai
.
.
.
Záró mondat
Címbetű Adat v. kód

A mondatok szerkezete

N999 G90 G00 G40 x-123.456 z56.489 F0.2 S1250 M04 M08 EOB

Mondatszám Geometriai utasítások Mondat vége

Előkészítő utasítások
Technológiai és segédfunkciók
11