CÓDIGO PRINCIPAL: D7

NRO.: AH17875
PARTS & SERVICE NEWS FECHA: 10 de agosto de 2017

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TEMA: Amplificador de potencia nuevo con función de seguridad
(Nro. de pieza 987 278 40) (estado de entrega: se
necesitan ajustes)

PROPÓSITO: Consejos de ajuste para el

reemplazo de un amplificador del
mismo tipo

APLICACIÓN: PC4/55/8000 si está equipado

CÓDIGO DE FALLA: D700PB

DESCRIPCIÓN:

 Antes de realizar cualquier reparación, lea atentamente todas

: las instrucciones en el Manual de operación y mantenimiento de

su pala.
 También debe seguir el Parts & Service News AH10509 (última
edición) y las normas de seguridad locales.

Descripción
1. Información general
1.1 Configuración del terminal
1.2 Definiciones de las luces LED
1.3 Descripción
2. Herramientas para el reemplazo de un amplificador defectuoso
3. Preparación (solo una vez para un computador personal)
3.1 Instalación del software “WPC-300”
3.2 Ajustes
4. Ajuste de los valores del diagrama eléctrico para un amplificador nuevo
5. Localización y solución de fallas
5.1 Comandos
5.2 Códigos de error

Aditamento
Las últimas dos páginas corresponden a ejemplos de ajustes para la PC5500/6 serie
15164 como pala frontal o retroexcavadora.

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Amplificador de potencia con función de seguridad (Nro. de pieza 987 278 40)

1. General
1.1 Configuración del terminal
1: +U (suministro eléctrico)
2: OV (tierra)
3: +U (cadena)
4: Válvula de dirección B
5: Señal de la palanca
6: Tierra de la señal de la palanca
7: GND (cadena)
8:
9:
10: Válvula proporcional
11: Válvula de dirección A
12:
13: Activar
14: GND (tierra)
15: Entrada A de dirección
16: Entrada B de dirección

1.2 Definiciones de las luces LED

LED Descripción de las funciones de la luces LED

VERDE Idéntico a la salida READY
OFF: No hay suministro eléctrico o
ENABLE no está activado
ON: El sistema está listo para operar

Parpadea: Se descubrió un error

Parpadeo doble: Error de diagnóstico
AMARILLA A Intensidad de la corriente solenoide cuando la dirección A
(positiva) está activa.
AMARILLA B Intensidad de la corriente solenoide cuando la dirección B
(negativa) está activa.
VERDE + Luces de movimiento continuo (de todos los LED):
AMARILLA A El cargador de arranque está activo. No se pueden realizar las funciones
normales.
AMARILLA A + Ambas luces LED amarillas parpadean de forma alternada cada 1 seg:
AMARILLA B Los parámetros permanentes almacenados son incoherentes. Para que se
reconozca el error, se debe guardar la información con el comando SAVE o
el botón correspondiente en el WPC.

Si se produce una falla, detenga el motor y apague el interruptor de arranque. Espere

un momento y vuelva a encender el motor.
Si el error no desaparece, revise el cableado hacia el amplificador (también consulte
el capítulo “Localización y solución de fallas” en las páginas más adelante.

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1.3 Descripción
El amplificador tendrá una señal de entrada análoga (±10V DC) y una señal de
dirección (24V DC).
Según la tabla lógica, se activará una salida PWM y una salida binaria.
Principales características ajustables:
 Selección de salida PWM de 700 mA o 1000 mA
 Selección de curva 1 (90% de aumento de la salida de la corriente de salida
ajustada) o curva 2 (sin aumento de salida)
 Selección de función en rampa
 Aumento de entrada y salida (mA) ajustable

Circuito equivalente de la función de seguridad

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2. Herramientas para el reemplazo de un amplificador defectuoso

 Desatornillador pequeño
 Computador personal con derechos de administrador
 Software “WPC-300” (herramienta para ajustar y optimizar
el amplificador nuevo) descargue directamente desde el
link: http://www.w-e-st.de/en/products/software
(Software de arranque incluye unidad flash USB)
 Cable para impresora (USB A – USB B) Nro. de pieza
685 103 40

3. Preparación (solo una vez para un computador personal)

3.1 Instalación del software “WPC-300”

 Baje la escalera y apague el motor.

 Encienda el computador personal como administrador.
 Descargue el software “WPC-300” desde internet
e instálelo en el computador (cree un ícono en el escritorio).
 Conecte un amplificador al computador con un cable
para impresora (Nro. de pieza 685 103 40; USB A –
USB B).

 Coloque el interruptor de arranque de la excavadora en ON.

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3.2 Ajustes

 Abra el software “WPC-300” haciendo doble clic en el ícono.

 Seleccione el puerto de comunicación utilizado por el computador.

 En el computador, ingrese a “Administrador de dispositivos” - “Puertos”

 Haga doble clic en el puerto de comunicación

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 Configuración de puerto
 Opciones avanzadas
 Ajuste el tiempo de latencia en 2 msec
 Guarde los ajustes con el botón “Aceptar”

  Este procedimiento solo se debe realizar una vez para este

computador si utiliza el mismo puerto USB para ajustar el
amplificador.

Vuelva al programa “WPC300”

3
4

 Haga clic en ajustes

 Ajuste la “velocidad de transmisión de baudios”
 Seleccione “57,6 KBaud”
 Haga clic en "Aceptar"

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4. Ajuste de los valores del diagrama eléctrico para un amplificador nuevo

 Baje la escalera y apague el motor.

 Reemplace el amplificador antiguo por uno nuevo (Nro. de pieza 987 278 40).
 Conecte el amplificador nuevo al computador con un cable para impresora
(Nro. de pieza 685 103 40; USB A – USB B).
 Coloque el interruptor de arranque de la excavadora en ON.
 Encienda el computador.
 Abra el software “WPC-300” haciendo
doble clic en el ícono del escritorio.
 Seleccione el puerto de comunicación

 Haga clic aquí para conectar ¡Conectado!

 Para iniciar sesión, presione el botón “ID” y luego el botón de llave

  Después de ingresar la contraseña correcta, aparecerá la lista

de parámetros activos. La contraseña es: PAM239.

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Ejemplo de lista de parámetros activos

Descripción de comandos
LG Cambio de idioma
Ramp* Activación/desactivación de la función en rampa*
AA (1 a 4) Valores del diagrama eléctrico
Current Corriente solenoide nominal (700 o 1000 mA)
Curve Ajuste de JMP (Excepción: Freno de giro - LIN)
Min A/B Valores del diagrama eléctrico
Max A/B Valores del diagrama eléctrico
* Si el botón “Ramp” está en OFF, no aparecerán los botones AA1 a AA4.

 Haga doble clic en cada ajuste para regular paso a paso los parámetros del
diagrama del circuito eléctrico de su excavadora. Consulte los ejemplos adjuntos.

 Guarde los ajustes Desconecte el software

 Desconecte el cable del amplificador y del computador.

 Proceso terminado con este amplificador

 Si se debe ajustar más amplificadores, desconecte el software y conecte el cable

al próximo amplificador.
 Vuelva a conectar el software e ingresar la contraseña.
 Se podrá ajustar los valores del amplificador según lo indicado.
 No olvide grabar los valores ajustados con el botón “guardar”.

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5. Localización y solución de fallas

Si las luces LED del amplificador indican la existencia de un error, se crearán
parámetros (códigos de error). Estos parámetros de diagnóstico permiten monitorear
el estado del defecto.

5.1 Comandos a ingresar en la ventana del terminal

ACTSD Se puede visualizar el estado de error de actual y el origen de una
posible detención de seguridad.
LSTSD Aparece la causa de la última detención, si es que se produjo una.
NRSD Cantidad total de detenciones.
RSTFUSI Reinicia las celdas de memoria permanente (la luz LED verde
parpadea doble)

El código de error aparecerá como un número. Se indican códigos de error en la

tabla a continuación.

Botón del terminal

Después de una detención, se puede visualizar su causa a través del comando

ACTSD, descrito anteriormente.
Con el comando LSTSD, se puede verificar si el error detectado produjo una detención
antes.
El amplificador solo puede volver a funcionar luego de un reinicio, lo que significa que
se debe volver a conectar el suministro eléctrico.
Si se informa un código de error dentro del rango 50 a 98, no se podrá reiniciar el
dispositivo para que vuelva a estar listo para operar. Luego, se producirá una detención
de diagnóstico, indicado por un parpadeo doble de la luz “READY” (luz LED verde).
El comando RSTFUSI reinicia estas celdas de memoria permanente. A través de esta
acción también se puede solucionar una detención de diagnóstico.
Debido a que este comando borra la información sobre las causas de la última
detención, por lo que se recomienda leerlas y registrarlas antes de que esto suceda.

 Si el dispositivo detecta un error interno, se activará una detención

m de diagnóstico. Este error interno puede perjudicar la función de

seguridad del dispositivo. Por lo tanto, se debe realizar un reinicio
junto con una revisión exhaustiva del módulo. De lo contrario, el
funcionamiento del dispositivo será responsabilidad del usuario.
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5.2 Códigos de error

Código Grupo Descripción

0 Sin errores No se detectaron errores
La señal de dirección no coincide con la señal de
1 Entrada de dirección errónea
comando
La señal de dirección no coincide con la señal de
2 Entrada de dirección errónea
comando
La corriente solenoide no coincide con el valor de
3 Corriente solenoide errónea
comando
La corriente solenoide no coincide con el valor de
4 Corriente solenoide errónea
comando
5 No hay señal de entrada No hay señal de dirección A
6 No hay señal de entrada No hay señal de dirección B
Ambas señales de dirección están simultáneamente
7 Señales de entrada erróneas
activas.
..
9 Arranque inesperado Se activó involuntariamente la válvula de dirección A
10 Arranque inesperado Se activó involuntariamente la válvula de dirección B
12 Arranque inesperado Se activó involuntariamente la válvula proporcional
13 Salida de dirección errónea Se activó la válvula de dirección A de forma errónea
14 Salida de dirección errónea Se activó la válvula de dirección B de forma errónea
15 Falla externa Se detectó voltaje externo en la válvula A de salida
16 Falla externa Se detectó voltaje externo en la válvula B de salida
..
19 Falla externa Voltaje externo o cable roto en la válvula proporcional
Detención de potencia de etapa por causa externa o
20 Falla del transistor
interna
21 Procesador de seguridad Detención por supervisión redundante
..
50 Monitoreo de entrada Diferencia en lectura redundante en DI
52 Monitoreo de entrada Diferencia en lectura redundante en AI
53 Monitoreo de entrada Diferencia entre las medidas de corriente solenoide
54 Autodiagnóstico Error aritmético
55 Autodiagnóstico Error de ejecución del programa
56 Autodiagnóstico Violación de la protección de memoria (S12 ->XGATE)
57 Autodiagnóstico Monitoreo rápido (ECC)
58 Autodiagnóstico Función de prueba watchdog
59 Autodiagnóstico Procesador de seguridad del tiempo de ciclo
60 Autodiagnóstico Falla del transistor de detención redundante
..
99 Error desconocido Se produjo un error que no aparece en esta lista

Los códigos de color representan errores de diagnóstico. Estos producen una

detención permanente del módulo, la que solo se puede revertir con el comando
“RSTFUSI” y un reinicio.

Traducido por: AH17875

Departamento de Traducciones
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