Energia Eólica
Energia Eólica
Tipos de Aerogeradores
Modelização, Controlo e Protecções
J. A. Peças Lopes
2005/2006
Introdução
• Existem fundamentalmente 3 tipos de aerogeradores com
aplicação industrial:
– Máquinas assíncronas (com e sem controlo do ângulo de
pitch);
Conversores
Electrónicos
(as máquinas assíncronas começaram por ser inicialmente
utilizadas, tendo hoje uma quota de mercado muito
reduzida)
2005/2006
1
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Tipo de Geradores
• CIGRE TF38.0110
2005/2006
Componentes aerodinâmicas
• Três variáveis aerodinâmicas definem o comportamento da
turbina eólica:
Cp - O coeficiente de potência;
θ - O ângulo de pitch.
2005/2006
2
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Potência disponível
1
Pw = ρC p AVw3
onde: 2
Pw é a potência mecânica do rotor (W)
Vw velocidade do vento no centro do rotor (m/s)
Α=πR2 superfície varrida pelas pás (m2)
R raio das pás (m)
ρ densidade do ar (kg/m3) – 1,23 kg/m3
Cp coeficiente aerodinâmico do rotor (típico = 0,4)
Potência disponível
• O coeficiente, Cp, é a percentagem da Wc da massa de ar
incidente no rotor que é convertida em energia mecânica,
sendo dada por:
−12.5
⎛ 116 ⎞
C p (λ ,θ ) = 0.22 × ⎜⎜ − 0.4 × θ − 5 ⎟⎟ × e λi
⎝ λi ⎠
Onde:
β ó ângulo de passo da pá (pitch angle)
λ é a relação de velocidade da pá (tip speed ratio), definida
como:
Rω R
λ=
Vw
2005/2006
3
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Potência Disponível
• Curvas Cp = f(λ,θ)
Valor máximo
teórico:
Cp_max ≅ 0.59
Potência disponível
• Operação da turbina com máxima potência mecânica
Pmax = Kopω3
Onde:
⎛C ⎞
K op = 1 .ρ .R 5 .π . ⎜ p 3 ⎟
2 ⎝ λ ⎠
2005/2006
4
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Ângulo
Ângulo
de
de
Pmec_ref referêcia
pitch
[pu] - ki + k 1 θ
Σ kp +
θref
Σ
s Ts + 1 s [graus]
+ [graus] -
Pmec 0
[pu]
Outras técnicas:
-Active stall ( θ negativo);
-Passive stall
2005/2006
2005/2006
5
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Potência disponível
2005/2006
2 1 − slip
P = R I2 (1)
M 2 slip
2005/2006
6
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
P
Qgi (potência reactiva)
Gerador de indução
Q – potência “consumida” nas reactâncias da máquina (magnetização + Xs e Xr)
2005/2006
P
Qc
Bateria de condensadores
Qgi (potência reactiva)
2005/2006
7
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
• Problemas:
– Acréscimo de investimento;
– Riscos de auto-excitação
2005/2006
2005/2006
8
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
fem induzida
no rotor
2005/2006
9
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
•
Modelos eléctricos
• Gerador assíncrono convencional (modelo de 3º ordem)
Electrical behavior
2005/2006
Pg + jQ g
ig vs
ia is ωr
vr
va ir
C2 C1
vdc
dc / ac ac / dc
Crowbar
Protection
Controller Controller
2005/2006
10
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Modelos Eléctricos
• Geradores assíncronos duplamente alimentados
⎧ ded
⎪ dt = − T ⎣ed − ( X − X ) iqs ⎦ + sωs eq − ωs
1⎡ Lm
'
⎤ vqr
⎪ o Lrr
⎨ (6)
⎪ deq = − 1 ⎡e + X − X ' i ⎤ − sω e + ω
( ) ds ⎦ s d s
Lm
vdr
⎪⎩ dt To ⎣
q
Lrr
rotor speed control
Iqr
-
dωr 1 Kv vqr
ωref KI1 Iqref + KI 2
-
KP1 + KP2 +
= (Tm − Te ) s (7) Tv s + 1 s
dt J +
ωra
2005/2006
Modelo eléctrico
• Esquema genérico de controlo de geradores DFIM
Pg + jQ g
ig vs
ia is ωr
vr
va ir
C2 C1
vdc
ac / dc dc / ac
Crowbar
Protection
Controller Controller
2005/2006
11
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
Wr iqr
+ - vqr
kp1+ki1 kp2+ki2
Wref - s + s Modelo
iqref
do
Gerador
de
Vt idr
-
Indução
- vdr
kp3+ki3 kp4+ki4
Vtef + s + s
idref
2005/2006
12
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Park's
Transformation
iar, ibr, icr
PWM
2 2 1/2
(vds + vqs)
var, vbr, vcr
Park's
Transformation Inverse Park's Vt
Wr Transformation
-
+ Vtref
+
Wref -
vqr vdr
iqr idr
- -
kp1+ki1 kp2+ki2 kp4+ki4 + kp3+ki3
s + s s s
iqref idref
2005/2006
2005/2006
13
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
+
Vdc
-
Clark's
Transformation
PWM
vα Vβ
ia, ib, ic
Inst. Power
Theory
pc qc = 0
Pr
-
kp2+ki2 k +
s + s + ωc Vdcref
Pref
2005/2006
Controlo optimizado
2005/2006
14
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
Modelos eléctricos
• Gerador assíncrono duplamente alimentado (Operação do
crow bar)
Pg + jQ g
ig vs
ia is ωr
vr
va ir
C2 C1
vdc
ac / dc dc / ac
Crowbar
Protection
Controller Controller
2005/2006
15
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Operação do crow-bar
Potência Activa do rotor Corrente
Tensão do
do rotor
rotor
2005/2006
2005/2006
16
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
0.945 4
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
1 .0 3
Tensão Terminal (p.u.)
15
1.025
Vento (m/s)
14
1 .0 2
1.015 13
1 .0 1 12
11
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
0.08
4.5
0.07
4.495
0.06
4.49 0.05
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) Te m p o (s )
0.08 0.1
Torque Mecanico (p.u.)
c o rre n t e d o e s t a t o r
0.09 c o rre n t e d o ro t o r
0.07
0.08
0.07
0.06
0.06
0.05 0.05
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s )
2005/2006
17
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
1.04 4
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
1.04
Tensão Terminal (p.u.)
15
1.03
Vento (m/s)
14
1.02
13
1.01 12
1 11
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
4.505
0.08
4.5
0.06
4.495
4.49 0.04
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
0.09 0.12
Torque mecanico (p.u.)
C o rre n t e d o e s t a t o r
C o rre n t e d o ro t o r
0.08 0.1
Corrente (p.u.)
0.07 0.08
0.06 0.06
0.05 0.04
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
18
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
17
1 .1 0 5
16
1.1
15
1 .0 9 5
0 10 20 30 0 10 20 30
T e m p o (s ) T e m p o (s )
9 .5 2 26
24
9 .5 1
22
9 .5
20
9 .4 9
18
9 .4 8 16
0 10 20 30 0 10 20 30
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
P o t e n c ia t o t a l
P o t e n c ia d o e s t a t o r
1 40
0 .9 5 20
0.9 0
0 .8 5 -2 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
1.4 30
Potencia Reactiva (MVAr)
Tensão Terminal (p.u.)
20
1.2
10
1
0
0.8
-1 0
-2 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
19
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
4.8 0.4
4.6 0.2
4.4 0
4.2 -0 . 2
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
0.054 0.8
Torque Mecanico (p.u.)
C o rre n t e d o e s t a t o r
C o rre n t e d o ro t o r
0.053 0.6
Corrente (p.u.)
0.052 0.4
0.051 0.2
0.05 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
Resultados da Operação
• Caso (c) - Regime sub-síncrono (com a actuação do crowbar)
2005/2006
20
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Resultados da Operação
• Caso (c) - Regime sub-síncrono (crowbar permanente)
2005/2006
P o t e n c ia t o t a l
P o t e n c ia d o e s t a t o r
40
1 .1
20
1
0
0 .9 -2 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
1 .4 30
Potencia Reactiva (MVAr)
20
Tensão Terminal
1 .2
10
1
0
0 .8
-1 0
-2 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
21
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
0.4
4.6
0.2
4.4
0
4.2 -0 . 2
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
0.053 0.8
Torque Mecanico (p.u.)
C o rre n t e d o e s t a t o r
C o rre n t e d o ro t o r
0.6
Corrente (p.u.)
0.0528
0.4
0.0526
0.2
0.0524 0
0 5 10 15 0 5 10 15
T e m p o (s ) T e m p o (s )
2005/2006
• Fabricantes:
– Enercon;
• O conceito
2005/2006
22
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
2005/2006
23
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
2005/2006
24
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
Representação em ~ +
-
Rede
Eléctrica
Simulink/Matlab AVR
Controlador Controlador
Curva Óptima de ωr
Potência
vt
Popt +
Velocidade t
Turbina Eolica
de Vento Clock
To Workspace16
Tm v ento 0.0613
Tm Vento
Vtc_ref
Malha de controlo
Malha de Controlo
Conversor C1 1.05
Curva Optima Gerador Síncrono Conversor C2 Rede Eléctrica
Convencional Vtref idcv
Vcc_ref Vtc_ref Idcv
Vdqs Vdcv Vdcv iqcv
Vdqs Wr Wref 1.631 Vcc_ref Iqcv
Pg Pcv
Vcc Vcc Pcv
Te Wr Vcc
Pcv Vqcv Vqcv
Pm idcv Qcv
Pg Pg Vt Qcv
Vt Link CC1 iqcv
Vtdqc
Vt Ef dc Ef dc Qg Qg Qcv
AVR
2005/2006
25
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
• Controlo de Geração
2005/2006
Optimização da solução:
SUBESTAÇÃO • Escolha dos cabos;
• Admitir ligações alternativas
Ligação obrigatória
Ligação suplementar
2005/2006
26
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Comprimento (m)
60 160 200 110 110 105 105 248 180 120 120 130 220 180
Secção (mm2) 240 240 240 240 240 240 150 120 120 95 95 70 50 35
Comprimento (m) 3 4 5 6 7 8 9
AG15 AG16 AG17 AG18 AG19 AG20 60 160 200 110 110 105 105
37 38 39 40 41 42 70 70 70 70 70 70 70
Secção (mm2)
Comprimento (m) 17 18 19 20 21 22
80 1550 150 280 200 180
Secção (mm2) 95 95 70 70 50 35
AG8 AG9 AG10 AG11 AG12 AG13 AG14
30 31 32 33 34 35 36
1
10 11 12 13 14 15 16
1050 180 120 120 130 220 180
120 120 70 70 70 70 70
SUBESTAÇÃO
Comprimento (m) 17 18 19 20 21 22
80 1550 150 280 200 180
120 120 70 70 70 70
Secção (mm2)
2005/2006
Compensação individual
2005/2006
27
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Tipos de Controlo
• Controlo de produção de potência activa e reactiva
2005/2006
Tipos de Controlo
• Resposta de um cluster de parques eólicos a variações de
frequência da rede (participação no controlo de primário de
frequência: controlo inercial, equilíbrio geração / consumo) e
set-points (P,Q) impostos pelo despacho;
Unidade de Controlo TSO
2005/2006
28
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Tipos de Controlo
• Controlo no ponto de ligação do parque à rede Æ
Despacho dos aerogeradores (P, Q) e baterias de
condensadores
Tomar em consideração
as perdas internas no
parque.
2005/2006
Wsys
Droop
+ (controlo proporcional)
1/R
-
Wsys_ref
2005/2006
29
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
49.95
9
Potencia activa injectada (droop de 0.05)
Potencia Activa
49.9
8
DFIM com droop de 0.05
49.8
2005/2006
30
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
2005/2006
ωsys_ref
-
+
ωsys
2005/2006
31
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
MW
Hz
49.9 0.55
0.54
49.85 DFIWGs sem DFIWGs com
estatismo R de 5% estatismo R de 5%
0.53
49.8
0.52
49.75 0.51
22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Tempo (s) Tempo (s)
Potência activa injectada de
Frequência do sistema
cada DFIWG
2005/2006
2005/2006
32
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Produção esperada
• A potência instalada tem uma probabilidade baixa de vir a
ser produzida
2005/2006
PinstB
C
PinstA
8760 (h)
2005/2006
33
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções
• As protecções são de dois tipos:
– Protecções dos aerogeradores (dependentes da tecnologia)
– Protecções de interligação à rede, para “comandar” o
disjuntor de interligação.
2005/2006
Protecções
• Requisitos dos Sistemas de Protecção:
– O PE apenas poderá permanecer ligado à rede se existir tensão
nas três fases da rede e estas tensões se encontrem dentro dos
limites de operação;
– O PE deve ser desligado da rede pública se uma anomalia
ocorrida no sistema provocar desvios não aceitáveis na tensão ou
na frequência no ponto de conexão ( interligação);
– O PE deve ser desligado da rede se uma ou mais fases da rede é
perdida no ponto de conexão;
– O PE deve ser desligado automaticamente ou manualmente da
rede de distribuição pública se um qualquer falha de alimentação
do equipamento de protecção inibe a sua correcta operação;
– Saída de serviço dos PE quando são detectados defeitos na rede,
por forma a garantir a extinção dos arcos eléctricos associados a
c.c. fugitivos e permitir o sucesso de religações.
2005/2006
34
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções de Interligação
• A configuração mínima exigida às equipas de protecção
consiste nos seguintes relés:
– Relés de máximo e mínimo de tensão, 27 e 59;
– Relés de máximo e mínima de frequência, 81U e 81O;
– Relés de máximo de intensidade, com tempos de actuação
instantâneos, 50, e temporizados, 51;
– Relés para detecção de defeito à terra com tempos de
actuação instantâneos e temporizados, 50N e 51N;
ou
– Relé de tensão de sequência de zero ou homopolar, 59N.
2005/2006
Protecções de Interligação
• Relés de MI asseguram protecção contra defeitos
polifásicos e defeitos fase-terra (pouco impedantes)
próximo dos PI; Tipos de relés:
– Disparo instantâneo ou temporizado
– Utilização de relés 50V e 51V (MI inst. ou temporizados,
controlado por tensão)
– Detecção de correntes de terra: 50N e 51N
2005/2006
35
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções de Interligação
2005/2006
Protecções de Interligação
• Relé de mínimo de tensão (27) é utilizado para detecção de
defeitos polifásicos pouco impedantes nas redes; Valor de
regulação típico: 0,95 Un;
• Relé de máximo de tensão (59) permite detectar
sobretensões associadas por exemplo a situação de auto-
excitação de geradores assíncronos; Valor de regulação
1,1Un;
36
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções de Interligação
• Protecção de interligação (50,51,81U, 81O,27,59N)
50 – MI instantânea
51 – MI temporizada
81U, 81O – min e máx freq.
27 – Máx tensão;
59N – Máx tensão de seq. zero
2005/2006
Protecções de Interligação
Situações de defeitos fase-terra nas redes distribuição e sub-transmissão
2005/2006
37
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções de Interligação
• Duas situações podem ocorrer no caso de defeitos Fase-
Terra:
1. O defeito é facilmente detectável pelo relé 59N,
conduzindo à saída de serviço do PI e do feeder, na
subestação da rede receptora;
2. O defeito é muito impedante, não provocando a actuação
do relé 59N do PI, sendo contudo a situação detectada
pelas protecções da subestação que desligam o feeder,
conduzindo ao funcionamento em rede isolada e em
regime de neutro isolado.
2005/2006
Protecções de Interligação
2005/2006
38
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Protecções de Interligação
V o = − Z o .I o
U
Vo =
1 + 9.ω 2 .Co2 .Rdef
2
Protecções de Interligação –
Algumas Recomendações
• Ligações às redes de 220 kV e 150 kV:
– Neste caso, atendendo à ligação directa dos neutros à terra
e à utilização das protecções 21/21N e 67N, com
teleprotecção, para protecção das entradas de linha,
recomenda-se a utilização dos seguintes relés:
• Relés de máximo e mínimo de tensão, 27 e 59;
• Relés de máximo e mínimo de frequência, 81U e 810;
• Relés de máximo de intensidade, com tempo de actuação
instantâneo, 50, e temporizado, 51;
• Relés para detecção de defeito à terra com tempos de
actuação instantâneo e temporizado, 50N e 51N;
• Relés 21 e 21N, associados a teleprotecção, com três
zonas;
• Relé de máximo de intensidade direccional de neutro, 67N,
complementando as anteriores.
• Diálogo com os OS (TSO e DNO) é fundamental!
2005/2006
39
MEEC / MEM– Energias Renováveis
Energia Eólica
Conclusões
• Tendência para a utilização de máquinas de potências cada
vez maiores ---- 2MW; 3MW, 4,5 MW;
• Utilização crescente de sistemas baseados em electrónica
de potência para optimização da produção e melhor
integração no sistema
– (alguns problemas presistem contudo);
• Aparecimento futuro da produção off-shore
• Impactos crescentes na operação do sistema;
2005/2006
40