Respuesta en frecuencia

Se puede representar completamente el comportamiento en

frecuencia que tiene un circuito (o sistema cualquiera) de
función de transferencia conocida mediante dos diagramas:

a) Uno que represente la amplitud o ganancia en función de
la frecuencia (f) o de la pulsación (ω)

b) Otro que represente el ángulo de fase en función de la
frecuencia (f) o de la pulsación (ω)
G( j ⋅ ω ) G( j ⋅ ω )
Diagrama de Diagrama de
módulos fases
ω ω

Nota: es indiferente utilizar la pulsación o la frecuencia en

abscisas: puesto que ω =2·π ·f, la representación es
semejante

El decibelio (dB)

Unidad de medida de ganancias respecto de un punto de
referencia en el circuito

Definición de ganancia de potencia en decibelios (dB) :
B = Punto referencia del circuito
PA
A P (dB ) = 10 ⋅ log10
A = Punto donde se mide la
PB
ganancia respecto de B
Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:
V A2
2
PA V  V 
A P (dB ) = 10 ⋅ log 10
R
= 10 ⋅ log 10 LOAD = 10 ⋅ log 10  A  = 20 ⋅ log 10  A 
PB VB2  VB   VB 
R LOAD

 VA 

Definición de ganancia de tensión en dB: A (dB) = 20 ⋅ log  V 
u 10
B

I 
Definición de ganancia de corriente en dB: A i (dB ) = 20 ⋅ log10  I 
A


 B 

1
 Diagrama de Bode

Representación de módulo y fase de una función de
transferencia o ganancia, en función de la frecuencia (f) o la
pulsación (ω)
 La frecuencia (o pulsación) se representa en escala logaritmica
 El diagrama de módulos se representa en decibelios (escala
logarítmica)
 El diagrama de fases se representa linealmente
G(j ω)
 Ejemplo: [dB]

40
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 f (Hz)
-20 10 10 10 10 10 10 10 10
-40

G(j ω) [º]

90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 f (Hz)
-90 10 10 10 10 10 10 10 10
-180
-270

Diagrama de Bode

Ventajas de la representación logarítmica:
 Se convierte el producto de amplitudes en suma:

log( A ⋅ B) = log A + log B

 Existe un método de trazado del logaritmo de la amplitud,
basado en una aproximación mediante rectas (asintótica).
 Permite ver fácilmente la respuesta del sistema a baja y
alta frecuencia en el mismo diagrama.

DEFINICIÓN DE DÉCADAS Y OCTAVAS:
 Década: banda de frecuencias (o pulsaciones)
comprendidas entre f0 y 10·f0.
Octava: banda de frecuencias (o pulsaciones)
comprendidas entre f0 y 2·f0.
 Sobre el diagrama, la distancia entre frecuencias (o
pulsaciones) que guardan igual relación es constante

2
 Diagrama de Bode

DEFINICIÓN DE DÉCADAS Y OCTAVAS:
 Década: banda de frecuencias entre f0 y 10·f0.

 Octava: banda de frecuencias entre f0 y 2·f0.

Década Década Década
-2 -1 0 1 2 Log(f)

10-2 10-1 100 101 102 f

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10-2 10-1 100 101 102 f

Octavas

Trazado del Bode asintótico

En general, una función de transferencia será de la forma:
N(s) N( jω)
G(s) = (Laplace) G( jω) = (Regimen senoidal)
D(s) D( jω)

N(jω) y D(jω) se pueden factorizar siempre en factores de
grado 2 como máximo

Factores posibles:
 K Ganancia constante, y real
 ( jω)±1 Factores derivativos e integrales
ω ±1
 (1 + jωT )±1 = (1 + j ) Factores de primer orden
ωn
±1
 ω  ω 
2

 1 + 2ζ ⋅ j 
+ j   Factores de segundo orden
 ωn  ωn  


3
 Trazado del Bode asintótico

Factores de ganancia K

AMPLITUD
 Si K > 1 ⇒ K = 20 log K > 0
[dB ]

 Si K < 1 ⇒ K [dB ] = 20 log K < 0

Representación en función
NOTA: al multiplicar la

de la frecuencia: Recta ganancia por 10, el valor
horizontal, de valor K[dB] en dB aumenta en 20 dB
Ganancia K Ganancia K [dB]
G( jω) 0,01=10-2 20·log(10-2)= -40
K[dB]=20log(K) 0,1=10-1 20·log(10-1)= -20
1=100 20·log(100)= 0
ω 10=101 20·log(101)= 20
100=102 20·log(102)= 40

Trazado del Bode asintótico

Factores de ganancia K

FASE
 Si K > 0 ⇒ ϕ = 0º

 Si K < 0 ⇒ ϕ = 180 º = π

G( jω)
Im(K) K<0
K<0 K >0 180º
K>0
Re(K) ω
-180º
K<0

4
 Trazado del Bode asintótico ±1

Factores derivativos e integrales: ( jω)

Caso 1: Factor en el numerador: G1( jω) = jω

AMPLITUD G1 [dB ] = 20 ⋅ log G1 = 20 ⋅ log jω = 20 log ω
Para ω = 1 = 10 ⇒ G1 [dB ] = 20 ⋅ log10 = 0
0 0

 Si se aumenta la frecuencia una década,
pasando de ω = ω1 a ω =10· ω1
20⋅ log(10⋅ ω1) = 20⋅ log10 + 20⋅ logω1 = (20⋅ logω1 + 20)[dB]

Representación en función de la frecuencia:

Recta G( jω) [dB ]
 Pasa por ω = 1, G1 [dB ] = 0
20 dB
20
dB decada
 Pendiente: 20 0
decada ω
ω=1 ω = 10

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores derivativos e integrales: ( jω)

Caso 1: Factor en el numerador: G1( jω) = jω
π

FASE ϕ = G1 = jω = 90 º =
2

Representación en función de la frecuencia:

Recta ϕ=90º
G( jω)

Im(G) 90º
jω
ω
Re(G)

5
 Trazado del Bode asintótico ±1

Factores derivativos e integrales: ( jω)
1 −j
Caso 2: Factor en el denominador: G2 ( jω) = ( jω) =
−1

=
jω ω

AMPLITUD 1
G2 [dB ] = 20 ⋅ log
= 20 log1 − 20 log ω = −20 log ω
jω
 Para ω = 1 = 10 ⇒ G 2 [dB ] = −20 ⋅ log10 = 0
0 0

 Si se aumenta la frecuencia una década: ω = ω1 → ω =10· ω1

− 20⋅ log(10⋅ ω1) = −20⋅ log10 − 20⋅ logω1 = (− 20⋅ logω1 − 20)[dB]

Representación en función de la frecuencia:
Recta G( jω) [dB ]
 Pasa por ω = 1, G2 [dB ] = 0
ω
0 dB
dB − 20
 Pendiente: − 20 − 20 decada
decada ω=1 ω = 10

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores derivativos e integrales: ( jω)
1 −j
Caso 2: Factor en el denominador: G2 ( jω) = ( jω) =
−1

=
jω ω

FASE 1 π


ϕ = G2 = = 0º −90 º = −90 º = −
jω 2

Representación en función de la frecuencia:

Recta ϕ=-90º
G( jω)

Im(G)
Re(G) ω
1 −j -90º
=
jω ω

6
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn

AMPLITUD 2
ω  ω
G3 [dB ] = 20 ⋅ log G3 = 20 ⋅ log 1 + j = 20 log 1 +  
ω ωn  ωn 

FASE ω
G3 = arctg n
1
 Si
2
ω  ω
<< 1 ⇒ G3 [dB ] = 20 ⋅ log 1 +   ≅ 20 ⋅ log100 = 0
ωn  ωn 
ω Im(G) ϕ≅0
ωn
G3 = arctg ≅ arctg 0 = 0º Re(G)
1

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn
 Si
2 Im(G)
ω  ω ω
>> 1 ⇒ G3 [dB ] = 20 log 1 +   ≅ 20 log
ωn ω  ωn  ωn
ϕ≅90º
ω
G3 = arctg n ≅ arctg (∞ ) = 90 º
1 Re(G)
Si se aumenta la frecuencia una década:
ω = ω1 → ω =10· ω1
 ω  ω  ω 
20⋅ log10⋅ 1  = 20⋅ log10+ 20⋅ log 1 =  20⋅ log 1 + 20
 ωn  ωn  ωn [dB]

La ganancia aumenta en 20 dB por década

7
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn
ω
 Transición entre ambos casos: si = 1 ⇔ ω = ωn
ωn
 Si 2
ω  ω
= 1 ⇒ G3 [dB ] = 20 log 1 +   = 20 log 2 = 3[dB]
ωn  ωn 
ω
ω Im(G)
G3 = arctg n = arctg (1) = 45 º
1
ϕ≅45º
Re(G)

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn
DIAGRAMA DE BODE (Conclusión)
MÓDULOS FASES
ω G3 ( jω) ≅ 0[dB]
<< 1 G3 ( jω) = 0º
ωn Recta horizontal

ω G3 ( jω) crece a 20[dB/dec]

>> 1 G3 ( jω) = 90 º
ωn Recta de pendiente 20 dB/dec

ω
=1 G3 ( jω) = 3[dB] G3 ( jω) = 45 º
ωn

8
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn
DIAGRAMA DE BODE DIAGRAMA DE BODE
(Aproximación asintótica) (Curva real)
G( jω) [dB ] G( jω) [dB ]
dB
20
20 decada 20 3[dB]
0 0
ω ω
ω = ωn 10 ω = ωn ω = 10ωn ω = ωn 10 ω = ωn ω = 10ωn
G( jω) G( jω)
45º
decada 45 º
90º 90º
0 0
ω ω
ω = ωn 10 ω = ωn ω = 10ωn ω = ωn 10 ω = ωn ω = 10ωn

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
ω

Caso 3: Factor en el numerador: G3 ( jω) = 1 + j
ωn

NOTA:Comparación
entre desfases reales Pulsación Desfase (º)
y aproximados (ω) Real Aprox.
ωn·(1/10) ϕ= 5,7º ϕ= 0º
ωn·(1/2) ϕ=26,0º ϕ=31,4º
ωn ϕ=45,0º ϕ=45,0º
G( jω) ωn·2 ϕ=63,5º ϕ=58,5º
ωn·10 ϕ=84,5º ϕ=90º
90º
0

ω
ω = ωn 10 ω = ωn ω = 10ωn

9
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G4 ( jω) = ω
1+ j
ωn

AMPLITUD 2
ω  ω
G 4 [dB ] = 20 ⋅ log G4 = −20 ⋅ log 1 + j = −20 log 1 +  
ω ωn  ωn 

FASE ω
G4 = 0 − arctg n
1
 Si 2
ω  ω
 
<< 1 ⇒ G 4 [dB ] = −20 ⋅ log 1 +   ≅ −20 ⋅ log10 0 = 0
ωn  ωn 
ω Im(G)
ωn
G 4 = −arctg ≅ −arctg 0 = 0º Re(G)
1 ϕ≅0

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G4 ( jω) = ω
1+ j
ωn
 Si
2
ω  ω ω Im(G)
>> 1 ⇒ G4 [dB ] = −20 log 1 +   ≅ −20 log Re(G)
ωn  ωn  ωn
ω
ω ϕ≅-90º
G 4 = −arctg n ≅ −arctg (∞ ) = −90º
1

Si se aumenta la frecuencia una década:

ω = ω1 → ω =10· ω1
 ω  ω  ω 
− 20⋅ log10⋅ 1  = −20⋅ log10 − 20⋅ log 1 =  − 20⋅ log 1 − 20
 ωn  ωn  ωn [dB]
La ganancia decrece en 20 dB por década

10
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G4 ( jω) = ω
1+ j
ωn
ω
 Transición entre ambos casos: si = 1 ⇔ ω = ωn
ωn
 Si 2
ω  ω
= 1 ⇒ G4 [dB ] = −20 log 1 +   = −20 log 2 = −3[dB]
ωn  ωn 
ω Im(G)
ω Re(G)
G 4 = −arctg n = −arctg (1) = −45º
1
ϕ≅-45º

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G4 ( jω) = ω
1+ j
ωn
DIAGRAMA DE BODE (Conclusión)
MÓDULOS FASES
ω G 4 ( jω) ≅ 0[dB]
<< 1 G 4 ( jω) = 0º
ωn Recta horizontal

ω G 4 ( jω) decrece a 20[dB/dec]

>> 1 G4 ( jω) = −90º
ωn Recta de pendiente -20 dB/dec

ω
=1 G4 ( jω) = −3[dB] G4 ( jω) = −45º
ωn

11
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G4 ( jω) = ω
1+ j
ωn
DIAGRAMA DE BODE DIAGRAMA DE BODE
(Aproximación asintótica) (Curva real)
G( jω) [dB ] G( jω) [dB ]
ω = ωn ω = 10ωn ω ω = ωn ω = 10ωn ω
ω
0 ω= n dB ω
0 ω= n
− 20
− 20 10 decada − 20 10 − 3[dB]
G( jω) G( jω)
ω ωn
ω = n ω = ωn ω = 10ωn ω= ω = ωn ω = 10ωn
0 10 0 10
ω ω
− 45º
− 90º − 45º − 90º
decada

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores de segundo orden:  ω  ω 
2

1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  

 Si ζ > 1 se descompone en dos factores reales de grado 1

 Si 0 < ζ < 1 no existen raíces reales (caso a analizar)

−1 −1
Caso 5: Factor en  ω  ω  
2
 ω2 ω


G5 ( jω) = 1+ 2ζ ⋅ j +  j  = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
el denominador  ωn  ωn    ωn ωn 
 

AMPLITUD 1 1
G5 = =
ω2
ω  ω2  
2
ω
2
1− + 2ζ ⋅ j 1 − 2  +  2ζ ⋅ 
ωn2 ωn
 ωn   ωn 

2 2
 ω2   ω
G5 [dB ] = 20 ⋅ log G5 = −20 ⋅ log 1 − 2  +  2ζ 
 ωn   ωn 

12
 Trazado del Bode asintótico ±1
Factores de segundo orden:  ω  ω 
2


1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  


Caso 5: −1
 ω 2
ω
Factor en el denominador G5 ( jω) = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
 ωn ωn 

FASE 1 ω2 ω
G5 = = 0 − 1− + 2ζ ⋅ j
ω2 ω ωn
2
ωn
1− + 2ζ ⋅ j
ωn2 ωn

 ω 
 2ζ 
 ωn 
G5 = −arctg  2
1 −  ω  
  ωn  

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores de segundo orden:  ω  ω 
2


1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  


Caso 5: −1
 ω 2
ω
Factor en el denominador G5 ( jω) = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
 ωn ωn 
ω
 Si << 1 ⇒
ωn
2 2
 ω2   ω
G5 [dB ] = −20 ⋅ log 1 − 2  +  2ζ  ≅ −20 ⋅ log (1) = −20 log1 = 0
2

 ωn   ωn 

 ω 
 2ζ ω  0
G5 = −arctg  n 
≅ −arctg = 0º Im(G)
 ω  2
1
1 − ω2  Re(G)
 n 
ϕ≅0

13
 Trazado del Bode asintótico ±1
Factores de segundo orden:  ω  ω 
2


1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  


Caso 5: −1
 ω 2
ω
Factor en el denominador G5 ( jω) = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
ω  ωn ωn 
 Si >> 1 ⇒
ωn 2 2 2 2
 ω2   ω  ω2   ω
G5 [dB ] = −20 ⋅ log 1 − 2  +  2ζ  ≅ −20 ⋅ log  2  +  2ζ  ≅
 ωn   ωn   ωn   ωn 
2 2
 ω2   ω ω Decrece a 40
≅ −20 ⋅ log  2  ≅ −20 ⋅ log  = −40 log
 ωn   ωn  ωn dB/década
Im(G)
 ω 
 2ζ ω  Re(G)
 2ζ ⋅ ωn 
G5 = −arctg  n 
= −arctg  = −180 º ϕ≅180º
 ω  2
 − ω 
1 − ω2 
 n 

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores de segundo orden:  ω  ω 
2


1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  


Caso 5: −1
 ω 2
ω
Factor en el denominador G5 ( jω) = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
 ωn ωn 
ω
 Transición entre ambos casos: si = 1 ⇔ ω = ωn
ωn
 Si ω
= 1 ⇒ G5 [dB ] = −20 ⋅ log(2ζ ) 0 < ζ <1
ωn
Depende de los valores de ζ
Im(G)
 ω
−1
  ω  Re(G)
G5 =  2ζ j  ⇒ G5 = −arctg 2ζ j = −90º
 ωn   ωn 
ϕ=-90º

14
 Trazado del Bode asintótico
ω ±1

Factores de primer orden: (1 + jωT ) = (1 + j )±1
ωn
1

Caso 4: Factor en el denominador: G5 ( jω) = ω
1+ j
ωn
DIAGRAMA DE BODE (Conclusión)
MÓDULOS FASES
ω G5 ( jω) ≅ 0[dB]
<< 1 G5 ( jω) = 0º
ωn Recta horizontal

ω G5 ( jω) decrece a 40[dB/dec]

>> 1 G5 ( jω) = −180 º
ωn Recta de pendiente -40 dB/dec

ω
≅1 G5 ( jω) = Depende de ζ G5 ( jω) = −90 º
ωn

Trazado del Bode asintótico ±1

Factores de segundo orden:  ω  ω 
2


1 + 2ζ ⋅ j +j  
 ωn  ωn  


Caso 5: −1
 ω 2
ω
Factor en el denominador G5 ( jω) = 1− 2 + 2ζ ⋅ j 
ω  ωn ωn 
 Si =1
ωn Si ζ → 0 ⇒ G5 [dB ] → −(− ∞ ) = ∞

G5 [dB ] = −20 ⋅ log(2ζ )

1
Si ζ = = 0,70 ⇒ G5 [dB ] → −20log 2 = −3[dB]
2
0 < ζ <1 Si ζ → 1 ⇒ G5 [dB ] → −20log2 = −6[dB]

G ( jω ) ζ = 0,3
ζ = 0,4
ζ = 0,6
ω
ζ = 0,7 ωn dB
− 40
ζ = 0,8 década

15
 Trazado del Bode asintótico

Una función de transferencia cualquiera será de la forma:
N( jω) N1( jω) ⋅ N2 ( jω) ⋅ ... ⋅ Nn ( jω)
G( jω) = =
D( jω) D1( jω) ⋅ D2 ( jω) ⋅ ... ⋅ Dm ( jω)
±1
   
2

Factores: K, ( jω) , (1 + jωT ) = (1 + j ω )±1, 1 + 2ζ ⋅ j ω +  j ω  

±1 ±1

ωn  ωn  ωn  


En dB, el producto pasa a ser una suma:
N( jω)
G( jω) [dB ] = 20 log =
D( jω)
= 20 log[N1( jω)] + ... + 20 log[Nn ( jω)] − 20 log[D1( jω)] − 20 log[Dm ( jω)]

¿Cómo afecta cada factor agregado a G(jω)?

GN ( jω) = Factor ⋅ G( jω) ⇒ GN ( jω) [dB ] = 20 log Factor + G( jω) [dB ]

Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS

Factor K(jω)=cte ⇒ Suma una constante

G( jω) [dB] G( jω) [dB ]
G( jω) [dB]
GNUEVA ( jω) [dB ]
ω
K[dB]

G( jω) [dB] ω

K[dB] K[dB]

16
 Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS

Factor en el numerador: jω ⇒ Suma 20dB/decada

G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ] GNUEVA ( jω) [dB ]

20
ω 20 0
20

0
jω [dB] dB − 20
20
decada 40 0
ω
ω=1
ω
ω=1

Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS

Factor en el denominador: (jω)-1 ⇒ Resta 20dB/decada

G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ]
ω
0 0 − 20
0

− 40 G ( jω)
− jω [dB] 20 − 20 N [dB ]
ω
ω ω=1 − 20
ω=1 dB
− 20
decada

17
 Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS
ω Si ω>ωn ⇒Suma 20dB/dec

Factor en el numerador: 1 + j
ωn Si ω<ωn ⇒Ni suma ni resta
G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ]
GNUEVA ( jω) [dB ]
ω
20 0 − 20 0 20

ω 0
− 20
1+ j dB 20 0
ωn [dB] 20
decada ω
ω = ωn
ω
ω = ωn

Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS
ω −1 Si ω>ωn ⇒Resta 20dB/dec

Factor en denominador: (1 + j )
ωn Si ω<ωn ⇒Ni suma ni resta
G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ]
GNUEVA ( jω) [dB ]
ω
20 0 − 20 − 20 0

ω −1 0
− 40
(1+ j ) 20 − 20
ωn [dB] ω
ω = ωn ω = ωn
ω
dB
− 20
decada

18
 Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS
Si ω>ωn ⇒Resta 40dB/dec
Factor de orden 2 en denominador:
Si ω<ωn ⇒Ni suma ni resta
G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ]
ω
20 0 − 20 − 20

0− 60
G5 [dB] 20 0 − 40
ω = ωn ω
ω ω = ωn
− 40
dB GNUEVA ( jω) [dB ]
decada

Trazado del Bode asintótico

Diagrama de MÓDULOS
Si ω>ωn ⇒ Suma 40dB/dec
Factor de orden 2 en numerador:
Si ω<ωn ⇒Ni suma ni resta
G( jω) [dB] G( jω) [dB ]

G( jω) [dB ] GNUEVA ( jω) [dB ]

ω
20
20 0 − 20 40

dB 0
G6 [dB] 40 decada 20 − 20
0
ω
ω ω = ωn
ω = ωn

19
 Trazado del Bode asintótico

Diagrama de FASES

Factores K, jω y (jω)-1
Suman una fase constante en todas las frecuencias
 Factor K>0 Suma 0º
 Factor K<0 Suma/Resta 180º
 Factor jω Suma 90º
 Factor (jω)-1 Suma -90º (o resta 90º)

G( jω) GNUEVO( jω)

K<0
180 180
jω
90 90
0 ω 0
K>0 ω
-90 -90 ( jω)−1
-180 -180

Trazado del Bode asintótico

ω ±1

Diagrama de FASES Factores de primer orden: (1 + j )
ωn

Factor en el numerador:
Factor en denominador:
−1
ω  ω
1+ j 1 + j 
ωn  ωn 
Suma una fase de 90º Resta una fase de 90º
entre ω=ωn/10 y ω=10·ωn entre ω=ωn/10 y ω=10·ωn

ω ω −1
1+ j (1 + j )
ωn 90º
ωn
45º / decada ωn
ω ω=
10 ω = ωn ω = 10ωn ω
ω ω = ωn ω = 10ωn − 90º
ω= n − 45º / decada
10

20
 Trazado del Bode asintótico

Diagrama de FASES Factores de segundo orden:

Factor en el numerador:
Factor en denominador:

−1
 ω  ω
2
  ω  ω 
2

G6 ( jω) = 1 + 2ζ ⋅ j +j   G5 ( jω) = 1 + 2ζ ⋅ j +j  

 ωn  ωn    ωn  ωn  

Suma una fase de 180º Resta una fase de 180º
entre ω=ωn/10 y ω=10·ωn entre ω=ωn/10 y ω=10·ωn

G6 ( jω) 180º G5 ( jω)

ωn
ω=
90º / decada 10 ω = ωn ω = 10ωn ω
ω
− 90º / decada − 180º
ω ω = ωn ω = 10ωn
ω= n
10

Trazado del Bode asintótico

Método de trazado

Paso 1: Ordenar las frecuencias de transición fn (o ωn)

Paso 2: Empezar a dibujar los diagramas empezando
por las frecuencias menores
 Diagrama de módulos
a) Se parte de la pendiente dada por los factores K y (jω)±1
b) Cada frecuencia de transición cambia la pendiente en ωn
c) El cálculo del módulo a cualquier ω fija la posición
 Diagrama de fases
a) Se parte de la fase dada por los factores K y (jω)±1
b) Cada frecuencia de transición cambia la fase entre ωn/10
y 10·ωn

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