Presentasi Sidang Tugas Akhir (Gasal 2013 - 2014)

Teknik Sistem Tenaga Jurusan Teknik Elektro ITS

Pengujian Dan Simulasi Sistem

Isolasi Motor Pada Beberapa
Kondisi Lingkungan Di Laboratorium
Siti Sudatul Aisyah Novianti
NRP . 2211 106 021

Pembimbing :
1. Dr.Eng.I Made Yulistya Negara,ST.,M.Sc.
2. Dimas Anton Asfani,ST.,MT.,Ph.D.

1
 PENDAHULUAN
Pemeliharaan
motor

Pengujian tahanan isolasi dan

indeks polarisasi

Saat Kondisi Saat Kondisi Terjadi Saat Kondisi Terjadi

Normal Kelembaban Kontaminasi

Simulasi Rangkaian Ekivalen

Tahanan Isolasi

Kesimpulan
Page 3
 Kenapa Kelembaban?
Kelembaban pada isolasi belitan motor dapat
menyebabkan oksidasi, penurunan kualitas
isolasi dan kerusakan koneksi,kelembaban
yang tinggi menyebabkan kondensasi bebas
pada peralatan, dimana dapat mengakibatkan
bahaya hubung singkat.

Page 4
 Kenapa Kontaminasi?
Kontaminasi ini akan mempengaruhi
kekuatan isolasi, dapat menyebabkan
tracking, dan flashover. Kontaminasi pada
isolasi belitan motor bisa diakibatkan adanya
minyak, oli, garam, debu yang bercampur
dengan bahan kimia,serta partikel yang
mengumpul menjadi konduktif ,atau
kontaminasi juga bisa karena pemeliharaan
yang salah misalnya karena overgreased.
Page 5
 Kerusakan isolasi stator motor akibat
kelembaban dan kontaminasi

Kerusakan bearing
Tracking
Hubung
Hubung
dan pada
isolasi isolasi
singkat
singkat
akibat
akibat
antar dalam
phasa
Kontaminasi coil
kontaminasi
greased

• http://soemarno.org/2008/09/15/typical-kerusakan-winding/
• M.Culbert(MIEEE), “A review of cleaning method for motor winding” ,IRIS POWER LP, 2008
• Greg C. Stone, Edward A. Boulter, Ian Culbert, Hasnain Dhirani , “Electrical Insulation for Rotating Machines – 6
Design, Evaluation, Aging, Testing and Repair”, Wiley – IEEE Press, 2004
Kelembaban dan kontaminasi menyebabkan
korosi pada stator dan rotor

7
 Pengujian Tahanan Isolasi
dan Indeks Polarisasi

𝐼𝑅 min 10
PI= 𝐼𝑅 min 1

Tabel 1. Pengertian Hasil Dari Nilai Indeks Polarisasi[3]

Indeks Polarisasi Keterangan
< 1.0 Buruk Sekali
1 s/d 1.4 Buruk
1.5 s/d 1.9 Diragukan
2.0 s/d 2.9 Sedang/Cukup
3.0 s/d 4.0 Bagus
>4.0 Bagus Sekali

[3] FLUKE corporation, Insulation Resistance testing aplication note, fluke dgitial library,2007.
Page 8
 Rangkaian Ekivalen Tahanan Isolasi
Menurut
Arus Bocor
IEEE std 43-2000
Arus Absorpsi
Arus
Permukaan Arus Konduktansi
Kapasitansi
1/10 RTG

RTG
CTG
Tegangan test dari Tahanan Terbesar
alat ukur 1/10 CTG
saat Pengujian

Impedansi internal
alat ukur Page 9
 Kurva arus yang termonitor dari
rangkaian ekivalen tahanan isolasi Menurut
Standar IEEE 43 2000
Arus konduktansi (IG)=
konstan=0

ITArus total

Arus absorpsi (IA)

(IC)  nilainya
Arus Kapasitansimempunyai nilai sangat
awal
Arus cukup
bocor permukaan (IL)
tinggi, dan
besar tapi berlangsung terus singkat,
sangat turun sampai
nilainya konstan, tapi saat ada
mendekati
sebelum menit pertama nilaisudah
nilainya nol kelembaban
0 dan kontaminasi
nilainya sangat besar

Page 10
 Resistansi terhadap Ground (RTG)
Kapasitansi terhadap Ground (CTG) [4]
RTG=RT.KT

Dimana :
RTG= Resistansi terhadap ground (MΩ)
KT = koefisien tahanan isolasi pada temperatur °𝐶
RT = Tahanan rata-rata hasil pengukuran tahanan isolasi pada saat temperatur °𝐶

CTG= 𝒁𝟐 − 𝑹𝑻𝟐

Dimana :
CTG= Kapasitansi terhadap ground (nF)
Z =impedansi sistem isolasi motor
RT =Tahanan rata-rata hasil pengukuran tahanan isolasi pada saat temperatur °𝐶

[4] McKinnon,David L. Using Six Fault Zone Approach For Predictive Maintanance On Motors.2011.

Page 11
RANCANGAN PERCOBAAN DAN
PENGUJIAN

Page 12
 SAAT KONDISI NORMAL
Motor Induksi
MegaOhm Meter/
3 phasa
Insulation Tester

Motor dioperasikan Setiap hari dilakukan

selama 14 hari pengujian tahanan isolasi
( 10 jam/hari) dan indeks polarisasi

Page 13
 SAAT KONDISI KELEMBABAN
Humidifier Chamber
(Akrilik)

Motor Induksi

Kelembaban
mencapai
95%
Humidy meter

Motor dan Humidifier Setiap hari

dioperasikan selama 14 hari dilakukan pengujian
( 10 jam/hari) tahanan isolasi dan
indeks polarisasi
Page 14
 SAAT KONDISI KONTAMINASI

Motor dan Humidifier Setiap hari dilakukan

dioperasikan selama 14 hari pengujian tahanan isolasi
( 10 jam/hari) dan indeks polarisasi
[6] Yamamoto.M,and Ohashi.K, “Salt Contamination of External of High Voltage Apparatus and its Countermeasurs”,IEEE Transaction,1961.

Page 15
 Kenapa harus diukur setiap
hari?dan hanya 14 hari?
Karena percobaan yang dilakukan pada tugas akhir saya ini adalah percobaan
accelerated agging, dimana motor diberi kelembaban diatas batas kelembaban
yang seharusnya (≥95%), sehingga setiap hari harus dicek bagaimana progres
penurunan nilai tahanan isolasi dan indeks polarisasinya. Idealnya motor
dioperasikan pada lingkungan yang kering dan bersih, kelembaban < 60%.
(50% ∓5%)
Data yang diambil hanya sampai hari ke-14 karena data pengujian tahanan
isolasi pada hari ke 14 sudah dapat mewakili akibat kelembaban dan
kontaminasi pada tahanan isolasi dan indeks polarisasi.

• Ivan,Pica “The Effect of thermal and radiation accelerated ageing on the AC Electric Motor Paramter” ,
National Atomic Energy Agency
• Sugarman and Sheets, “The Accelerated Aging of a Small Electric Motor,” 1987 International Coil Winding As 16
sociation, Inc. and IEEE Electrical Insulation Conference, EIC/EMCWA, 1987
HASIL DAN ANALISA

Page 17
 DATA PENGUJIAN SAAT KONDISI
NORMAL
Tahanan isolasi masih besar dan
sampai menit ke 10 nilainya terus
Tabel 2. Data pengujian tahanan isolasiyang
naik, saat kondisi
berartinormal
isolasi dalam
Menit ke U-Ground keadaan bersih dan kering
V-Ground W-Ground Keterangan
(MΩ) (MΩ) (MΩ)
1 495.7 446.68 368.7 Alat ukur:
2 665.9 620 440 SANWA
MG1000
3 784 745 687 “Digital
4 926 950 845 Insulation
Nilai Indeks PolarisasiTester”
masih >4 yang
5 1908.1 1267 1096.1
berarti kualitas isolasi untuk phasa
6 2028 1768.5 U,V dan1785
W masih bagus sekali
Suhu
7 2521 1946 1956 ambient: 31
8 2756 2524 2450 C
9 3621 3512 3565.8
10 3995.4 3997.8 3996.7
PI 8.06 8.95 10.84
Page18
 Analisa data yang akan dijelaskan akan diwakili
oleh[4]Phasa U
Menghitung PI, RTG, dan CTG:
𝐑
𝟏𝟎𝒎𝒊𝒏 𝟑𝟗𝟗𝟓.𝟒𝑴𝜴
PI=𝑹𝟏𝒎𝒊𝒏 = 𝟒𝟗𝟓.𝟕𝑴𝜴 =8.06

𝟒𝟗𝟓.𝟕:𝟔𝟔𝟓.𝟗: 𝟕𝟖𝟒:𝟗𝟐𝟔: 𝟏𝟗𝟎𝟖.𝟏: 𝟐𝟎𝟐𝟖: 𝟐𝟓𝟐𝟏: 𝟐𝟕𝟓𝟔: 𝟑𝟔𝟐𝟏:𝟑𝟗𝟗𝟓.𝟒

RT = 𝟏𝟎
=1970.11 MΩ

40−31
Kt=(0.5) 10 = (0.5)0.9 =0.536

RTG=KT.RT= 0.536x1970.11 =1055.97 MΩ

𝐑 1970.11
Z=𝒄𝒐𝒔𝑻 𝜽= =2373.6 MΩ
0.83

CTG = 𝒁𝟐 − 𝑹𝟐 = 2373.62 − 1970.112 =1323.9 nF

[4] McKinnon,David L. Using Six Fault Zone Approach For Predictive Maintanance On Motors.2011
Page 19
 Rangkaian Ekivalen Tahanan Isolasi
Saat Kondisi Normal (Phasa U)
Indeks Polarisasi
Nilai Isolasi dalam keadaan
8.06 Bagus Sekali
Resistansi terbesar saat
pengujian
1/10 R2
RTG
CTG

1/10 C1
Impedansi internal alat
ukur Page 20
 Kurva Tahanan isolasi terhadap waktu ( dari hasil pengujian ) Phasa U
Saat Kondisi Normal (Phasa U)
4000

Tahanan Isolasi (Megaohm)

3500

3000

2500
Perbandingan kurva tahanan isolasi terhadap
2000

waktu (dari hasil pengujian) dengan Kurva

1500

1000

arus terhadap waktu (dari hasil Dari

Simulasi
500
kedua kurva ini
Rangkaian ekivalen)
waktu(menit)
terlihat bahwa kurva
0
0 1 2 3
resistansi dan arus
4 5 6 7 8 9 10

Kurva arus terhadap waktu ( Hasil Simulasi Rangkaiansama-sama

Ekivalen ) Phasa U
linier tetapi
berbanding terbalik

Page 21
 DATA PENGUJIAN SAAT KONDISI
TERJADI KELEMBABAN
Tahanan
Tabel 3. Data pengujian tahanan isolasi
isolasi saat masih
kondisi terjadibesar tetapi
kelembaban
sampai menit ke 10 nilainya naik
Menit ke U-Ground turun, V-Ground
disebabkan adanyaW-Groundmoisture Keterangan
(MΩ) (MΩ)
pada isolasi motor (MΩ)
1 230 318.7 315.9 Alat ukur:
2 321.5 480.8 459 SANWA
MG1000
3 465.6 Nilai429.1
Indeks polarisasi untuk
590.3 Phasa U, V dan
“Digital
4 599.3 W sudah
542.6 < 4, tetapi
645.3isolasi masih dalam
Insulation
keadaan bagus, penurunan nilai indeks
5 556.7 656.1 ini diakibatkan
792.6 Tester”
polarisasi karena adanya
6 697.4 765.7 pada isolasi
kelembaban 745.1
belitan motor
Suhu
7 760.1 718.4 899.3 ambient: 31 C
8 863.1 878.1 956.6 Kelembaban:
9 799 784.1 974.4 95%

10 704 656.5 780.4

PI 3.06 2.06 2.32 22
Page 17
Analisa diwakili
Indeks Polarisasioleh Phasa U, danCTGdengan
RTG (MΩ) (nF)

menggunakan
Nilai
Persamaan dan perhitungan
Kualitas Isolasi
3.06 Bagus 321.43 403
yang sama untuk PI, RTG dan CTG
Rangkaian Ekivalen Tahanan Isolasi Saat Kondisi Terjadi Kelembaban
Resistansi terbesar 1/10 R2
RTG saat pengujian
CTG

1/10 C1

Ada tambahan sumber AC

Impedansi internal untuk mewakili kelembaban
Page 23
yang terdapat pada isolasi
alat ukur
 Kurva Tahanan isolasi terhadap waktu (dari hasil pengujian ) Phasa U
Saat Kondisi Kelembaban (Phasa U)
1000

Tahanan Isolasi (Megaohm)

800

Perbandingan kurva tahanan isolasi terhadap

600

waktu (dari hasil pengujian) dengan Kurva

400

arus terhadap waktu (dari Darihasil

200
Simulasi
kedua kurva ini terlihat bahwa
Rangkaian ekivalen)
kurva resistansi dan arus sama-
0
0 1 2 3 4 5
waktu(menit) sama tidak linier dan berbanding
6 7 8 9 10
Kurva arus tidak linier karena ada
pengaruh terbalik
arus bocor permukaan
Kurva arus terhadap waktu (Hasil Simulasi Rangkaian Ekivalen) Phasa U
saat ada kelembaban pada isolasi

Page 24
 DATA PENGUJIAN SAAT KONDISI
TERJADI KONTAMINASI
Tabel 4. Data pengujian tahanan isolasi saat kondisi terjadi kontaminasi
Menit ke U-Ground V-Ground W-Ground Keterangan
(MΩ) Tahanan isolasi masih(MΩ)
(MΩ) besar tetapi
1 287.4 sampai322.6
menit ke 10 nilainya
303 naikAlat ukur:
turun, disebabkan adanya
Nilai Indeks mositure
polarisasi untuk
SANWA Phasa U, V
2 340.8 340.8 467
dan atau garam
dan Wpada isolasi
sudah < 4,motor
tetapi isolasi masih
MG1000
3 490.3 490.3
dalam keadaan 566 cukup “Digital
bagus (> 2) ,
4 556.0 556penurunan nilai684 indeksInsulation
polarisasi ini
diakibatkan karena adanyaTester”
kelembaban
5 608.1 608.1 652
6 686.1
sekaligus kontaminasi
696.1 674
pada isolasi belitan
Suhu ambient:
motor 31 C
7 656.7 666.7 784.1
Kelembaban:
8 747.0 757.1 884 95%
9 796.8 766.8 867
10 686.9 654.9 702.9
PI 2.39 2.03 2.32
Page 25
Analisa diwakili oleh Phasa U, dan dengan
Indeks Polarisasi RTG (MΩ) CTG (nF)
menggunakan
Nilai
Persamaan dan perhitungan
Kualitas Isolasi
yang2.39 sama untuk Cukup BagusPI, RTG313.9 dan CTG
393.5

Rangkaian Ekivalen Tahanan Isolasi Saat Kondisi Kontaminasi (Phasa U)

Resistansi terbesar 1/10 R2
RTG saat pengujian
CTG

1/10 C1

Ada tambahan sumber AC

untuk mewakili kelembaban
Impedansi internal kontaminas yang terdapat pada
alat ukur isolasi
 Kurva Tahanan isolasi terhadap waktu (dari hasil pengujian ) Phasa U
Saat Kondisi Kontaminasi (Phasa U)
800

Tahanan Isolasi (Megaohm)

700

Perbandingan kurva tahanan isolasi terhadap

600

500
waktu (dari hasil pengujian) dengan Kurva
400

arus terhadap waktu (dari hasil Simulasi

300

200

Rangkaian ekivalen) 100

Dari kedua kurva ini terlihat bahwa
0
0 1 2
7 3
8 49 510 6
kurva resistansi dan arus sama-
waktu(menit) Kurva arus tidak linier karena ada
sama tidak linier dan berbanding
pengaruh arus bocor permukaan
terbalik
Kurva arus terhadap waktu (Hasil Simulasi Rangkaian Ekivalen)dan
saat ada kelembaban Phasa U
kontaminasi pada isolasi

Page27
KESIMPULAN

Page 28
nilai indeks polarisasi untuk Phasa U adalah saat kondisi normal nilainya
8.06, saat kelembaban nilainya 3.06 , dan saat kontaminasi nilainya 2.39.

Nilai indeks polarisasi antara kondisi normal, kelembaban, dan kontaminasi

adalah semakin mengecil , yang berarti kualitas isolasi motor semakin
menurun, hal ini disebabkan adanya uap air (embun air) saat terjadi
kelembaban pada isolasi motor dan adanya uap air sekaligus garam saat
terjadi kontaminasi pada isolasi motor.

Rangkaian ekivalen tahanan isolasi dibuat untuk memonitor arus pada

isolasi motor dari hasil pengujian, yaitu pada kondisi normal memonitor
arus absorpsi, sedangkan pada saat terjadi kelembaban dan kontaminasi arus
yang dimonitor adalah arus absorpsi dan arus bocor permukaan.

Gambar kurva tahanan isolasi terhadap waktu dari hasil pengujian dengan
kurva arus terhadap waktu hasil simulasi gambarnya berbanding terbalik,
karena sesuai dengan hukum ohm yaitu arus berbanding terbalik dengan
resistansi
Page 29
 TERIMA KASIH

“MANJADDA WAJADA”

30
31
Pada aplikasinya apakah harus tiap hari
diukur ,karena harus dimatikan terlebih
dahulu?
Pada aplikasinya, misalnya di pembangkit , pengujian tahanan isolasi tentu
saja tidak dilakukan setiap harinya, tetapi saat ada pemeliharaan periodik yaitu:
• Pemeriksaan sederhana yang dilakukan setiam 8.000 jam
• Pemeriksaan sedang, setiap 16.000 jam
• Pemeriksaan serius , setiap 32.000 jam

Tetapi, apabila motor atau peralatan listrik tiba-tiba mengalami kerusakan atau
gangguan, maka pengujian tahanan isolasi merupakan pengujian yang paling
sederhana dan mudah untuk mengetahui kemampuan isolasi motor, sebelum
melakukan test atau pengujian lainnya.

32
Akibat kelembaban pada Indeks
polarisasi

33
Akibat kelembaban pada
Tahanan Isolasi

34
 Akibat kontaminasi pada Indeks
polarisasi
8.25
10, 7.78
7.5 20, 7.45
30, 7.06
6.75 40, 6.78

6 50, 6.12
60, 5.84
70, 5.52
5.25 80, 5.21
90, 4.91
Indeks Polarisasi

4.5 100, 4.55

3.75 110, 3.88

120, 3.46
3
130, 2.54
140, 2.39
2.25
1.5
0.75
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Jam operasi

35
 Akibat kontaminasi pada
Tahanan Isolasi
700
600
80, 567.5
90, 565.4
70, 543.8
60, 513.7
Tahanan ISolasi

500 10, 507.1 50, 490.3 100, 500.7

110, 489.7
20, 485.9
40,
30, 431.2 443.5 120, 449.1
400 130, 410.2

300 140, 287.4

200
100
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
jam operasi

36
 Saat kondisi normal
500

10, 498.3
100, 497.4
60, 496.8 110, 496.7 130, 496.6
50, 496.1 70, 496.280, 496.290, 496.2 120, 496.3
30, 495.7 140, 495.7
495 40, 494.7
20, 494.4
Tahanan Isolasi

490

485

480
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

jam operasi

37
 Saat Kondisi Normal
20, 8.08
10, 8.06 30, 8.06
40, 8.06
50, 8.06 140, 8.06
8.05 110, 8.05 130, 8.05
60, 8.04
70, 8.04
80, 8.04
90, 8.04
100, 8.04 120, 8.04

8
Indeks Polarisasi

7.95

7.9

7.85

7.8

7.75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Jam operasi

38
 Fungsi pemeliharaan
- Untuk meminimalisir kecelakaan
- Untuk memperpanjang life time peralatan
- Untuk mengurangi kerugian akibat perbaikan
- Untuk menghindari shutdown yang tidak diinginkan
- Untuk keselamatan kerja
- Menghindari downtime agar bisa menguntungkan perusahaan
pengguna motor atau peralatan listrik

39
 Kenapa harus 14 hari?
Setiap harinya baik pada kondisi normal , kelembaban, maupun kontaminasi
selalu dilakukan pengujian tahanan isolasi, dengan begitu dapat dilihat
seberapa besar pengaruh kelembaban dan kontaminasi yang diberikan,
terhadap nilai tahanan isolasi dan indeks polarisasinya pada motor yang diuji,
dan dikarenakan keterbatasan waktu penelitian dan juga pada hari ke 14 sudah
dapat terlihat pengaruh kelembaban dan kontaminasi pada nilai tahanan isolasi
dan indeks polarisasi motor , maka diambil data sampai hari ke 14 untuk
semua kondisi , setidaknya data tersebut dapat mewakili bahwa kelembaban
dan kontaminasi dapat menyebabkan turunnya nilai tahanan isolasi dan indeks
polarisasi pada motor.

40
 Mekanisme Kegagalan
insulasi Belitan Stator
Mekanisme kegagalan dari lilitan stator adalah
• Penurunan usia
menyebabkan kerapuhan, penyusutan, dan retakan pada isolasi
• Sebab-sebab elektris
korona, slot discharge, petir, switching surge, fasa-tunggal, tegangan tidak
seimbang, efek panas berlebih, dan uji kegagalan
• Sebab-sebab mekanis
getaran, ikatan dan pasak longgar, bar amortisseur patah, bilah kipas, besi
longgar, koneksi longgar, sinkronisasi close-in atau out-of-step, dan benda
asing
• Penyebab panas
overloading, panas berlebih dari laminasi hubung-singkat, siklus termal,
kehilangan pendingin, panas berlebih dari kegagalan isolasi, dan tape
separation.
• Penyebab lingkungan dan kontaminasi lingkungan
debu atau partikel conducting, kelembaban, minyak, dan partikel magnetik
41
 KEUNTUNGAN & KERUGIAN PENGUJIAN
TEGANGAN DC
• KEUNTUNGAN • KERUGIAN
• Lebih dipiih pada peralatan yang memiliki • Sisa charge setelah uji tegangan DC
nilai charge kapasitansi yang sangat tinggi, harus dihilangkan dengan hati-hati.
seperti kabel. • Waktu yang dibutuhkan untuk
• Lebih rendah merusak isolasi daripada melakukan uji tegangan tinggi lebih
lama dibandingkan dengn uji
tegangan AC. tegangan tinggi AC.
• Tes dapat dihentikan sebelum terjadi • Dimungkinkan adanya efek
kegagalan peralatan. berbahay akibat pengujian tegangan
• Pengukuran dapat diambil secara tinggi DC pada beberapa jenis
bersamaan. kabel.
• Data historis dapat dikompilasi dan tersedia • Kerusakan yang tidak terdeteksi
untuk evaluasi. dengan DC, dapat menyebabkan
kegagalan saat tegangan AC.
• Tidak perlu ada tes tahanan isolasi terpisah
• Temperatur dan tegangan
sebelum tes overpotential DC. mempengaruhi resistivitas.
• Ukuran dan berat peralatan signifikan
berkurang dibandingkan dengan tegangan
uji AC.

42
Gill,Paul, Electrical equipment maintanance and testing .,CRC press,2008
 PENGUJIAN TAHANAN ISOLASI

• hanya mengukur nilai tahanan isolasi untuk jangka waktu

pendek seperti 30 atau 60 detik. Hasil dari pembacaan ini hanya
Short Time Readings mengindikasikan keadaan isolasi secara kasar. Penurunan yang
berkelanjutan merupakan indikasi adanya kerusakan isolasi

• Sebuah sistem isolasi yang baik akan menunjukkan terus

Time–Resistance meningkatnya nilai tahanan selama periode waktu di mana
tegangan diberikan
Readings

• biasa dilakukan untuk pengujian daya serap dielektrik. Rasio PI

yang kurang dari 1 menunjukkan kerusakan peralatan dan butuh
PI test segera dilakukan pemeliharaan. Tes ini digunakan untuk sistem
isolasi kering seperti tipe transformer, kabel

• tegangan diberikan secara bertahap ke isolasi yang diuji dengan

Step-Voltage Readings metode mengontrol tegangan. Saat tegangan meningkat, isolasi
yang lemah akan menunjukkan ketahanan yang lebih rendah
(DC Voltage Tip-Up Test)

43
Gill,Paul, Electrical equipment maintanance and testing .,CRC press,2008