Práctica #5
Semáforo de dos vias
Salto Sumba Danny Andres
dsaltos1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— En este informe se redacta los pasos que
hicimos para poder realizar una aplicación de los
temporizadores. En esta práctica se realizará un semáforo
de dos vías, los dos semáforos deben estar sincronizados.
Abstract— In this report the steps that we made are
written in order to make an application of the timers. In
this practice there will be a two-way traffic light, the two
traffic lights must be synchronized.
I OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
1. Entender el funcionamiento de los temporizadores
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
2. Diseñar y comprobar el funcionamiento de un
semáforo de dos vías.
OBJECTIVES
GENERAL OBJECTIVE
1. Understand the operation of timers.
SPECIFIC OBJECTIVES
2. Design and test the operation of a two-way traffic
light.
3. II INTRODUCCIÓN
El control automático ha desempeñado un papel vital en
el avance de la ingeniería y la ciencia.
El control automático se ha convertido en una parte
importante e integral en los sistemas de vehículos
espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos
modernos de fabricación y en cualquier operación
industrial que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo, etc.
III MARCO TEÓRICO
PLC
Un PLC se puede definir como un sistema basado en un
microprocesador. Sus partes fundamentales son la
Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el
Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga
de todo el control interno y externo del PLC y de la
interpretación de las instrucciones del programa. En
base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en
los datos que lee de las entradas, genera las señales de
las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de
solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura
o RAM.
Funcionamiento del PLC
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este
realiza es una lista de chequeos internos para dar
permitir que todo desde el inicio este en buenas
condiciones y todo esté debidamente conectado (Power
Supply, conexiones de entradas y salidas).
Una vez efectuadas estas comprobaciones y son
aprobadas, la CPU inicia la exploración del programa y
reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en
modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP
(paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la
puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o
si se interrumpe la tensión de alimentación durante un
tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la
exploración del programa y luego pone a cero, es decir,
desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando
el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de
tiempo distintas funciones de diagnóstico (watch-dog).
Cualquier singularidad que se detecte se mostrará en los
indicadores de diagnóstico del procesador y
dependiendo de su importancia se generará un código de
error o se parará totalmente el sistema. El tiempo total
del ciclo de ejecución viene determinado por los tiempos
empleados en las distintas operaciones. El tiempo de
exploración del programa es variable en función de la
cantidad y tipo de las instrucciones, así como de la
ejecución de subrutinas. El tiempo de exploración es uno
de los parámetros que caracteriza a un PLC y
generalmente se suele expresar en milisegundos por
cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de
ejecución, algunas CPU's constan de dos o más
procesadores que operan simultáneamente y están
dedicados a funciones específicas.
PLC S7 - 1200
Características:
 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64
bits.
 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas.
 Bloques de función para control de ejes conforme
a PLC open.
 semáforo comenzara con el encendido de su luz roja y
prosigue su secuencia.

Fig1. PLC S7 – 1200 [2]

Temporizador
El temporizador es un elemento que permite poner
cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado
un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico
de un temporizador varía de un autómata a otro, pero
siempre podemos encontrar una serie de señales
fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas
totalmente distintas.
Los temporizadores timer tienen la asignación de On-
delay u Off-delay es especificada de acuerdo al tipo de Fig2. Esquema realizado en TIA PORTAL V13, para el
temporizador con el que operan. semáforo. [1]

On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de V CONCLUSIONES

conexión, este tipo de temporizador retarda la conexión
de la bobina, el tiempo que uno determina es el que
nosotros deseamos que se retrase el encendido. En este
tipo de temporizador hay dos variantes con memoria y
sin memoria, en la configuración sin memoria se debe
mantener activa la entrada, para que el temporizador
funcione, una vez trascurrido el tiempo activa la bobina,
si durante el tiempo de conteo la entrada se desconecta
el contador se detiene, pero cuando vuelve a recibir un
estado alto se reinicia. Una vez trascurrido el tiempo se
activa la salida del temporizador hasta que se desconecte
la señal de entrada.
IV DESARROLLO
En esta práctica se realizó una aplicación de los
temporizadores. Para realizar el semáforo de dos vías es
necesario sincronizar los dos semáforos para que tengan
una secuencia lógica, es decir, mientras él semáforo esta
en verde el otro tiene que estar en rojo y continua con su
secuencia.
CONCLUSIONS
In this practice an application of the timers was made.
To perform the two-way traffic light it is necessary to
synchronize the two traffic lights so that they have a
logical sequence, that is, while the traffic light is green,
the other must be red and continue with its sequence.

Diseñar y comprobar el funcionamiento de un semáforo

de dos vías: utilizaremos temporizadores con diferentes
tiempos para que los accionamientos de las luces tengan
coordinación en el apagado y encendido. El primer
semáforo comenzara con el encendido de la luz verde y
prosigue con su secuencia, mientras que el segundo
 VI ANEXOS

Fig6. Programa cargado en el PLC funcionando de manera

correcta. [1]

VII REFERENCIAS
[1] Danny Salto, autor del informe.
[2] http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PA
C/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_2.
pdf
[3] http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/8bcont
adores%20CTU.htm