24/08/2016

Mecânica dos Sólidos I

Equilíbrio de um Ponto Material

Prof. Marcos Honorato
Mecânica dos Sólidos I – Aula 03
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Mecânica dos Sólidos I

CONTEÚDO:
1. Condição de Equilíbrio de um Ponto
2. Diagrama de Corpo Livre
3. Sistema de Forças Coplanares
4. Sistema de Forças no Espaço
5. Exercícios de Aplicação

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1- Condição de Equilíbrio de um Ponto

Dizemos que uma partícula está em equilíbrio quando esta se encontra em repouso, se
g
originalmente p , ou tenha velocidade constante,, se originalmente
se achava em repouso, g
estava em movimento.

É necessário que seja satisfeita a Primeira lei de Newton.

Corpo em 
Equilíbrio
Equação de Equilíbrio: vetor que representa
o somatório de todas a forças que atuam
sobre o ponto material.

A equação anterior não é apenas uma condição necessária do equilíbrio, é 
também uma condição suficiente.

Segunda Lei de 
Newton F  ma ma  0
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1- Condição de Equilíbrio de um Ponto

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2- Diagrama de Corpo Livre

Para aplicar a equação de equilíbrio, devemos considerar todas as forças conhecidas e
desconhecidas (∑F) que atuam sobre a partícula. A melhor maneira de fazer isso é pensar na
partícula de forma isolada e “livre”
livre de seu entorno.
entorno Um esboço mostrando a partícula com
todas as forças que atuam sobre ela é chamado diagrama de corpo livre da partícula.
Molas Se uma mola linearmente elástica, de
comprimento não deformado l0 , é usada
para sustentar uma partícula, o
comprimento da mola varia em proporção
direta à força F que atua sobre ela. Um
característica que define a “elasticidade” de
uma mola é a constante da mola ou rigidez
k.
A intensidade da força exercida sobre uma
mola linearmente elástica é:

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2- Diagrama de Corpo Livre

Cabos e Polias
Para este curso de mecânica, será adotada a consideração
de que todos os cabos tem peso desprezível e não podem
alongar‐se. Além disso, um cabo pode suportar apenas uma
força de tração, que atua sempre na direção do cabo.

Também consideraremos que todas as polias não possuem

atrito quando estão em contato com cabos ou cordas.

A força de tração sobre um cabo contínuo que passa por

uma polia sem atrito deve ter intensidade constante para
manter o cabo em equilíbrio.

Portanto, para qualquer valor de mostrado na figura, o

cabo está submetido a uma tração constante T ao longo de
todo seu comprimento.

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2- Diagrama de Corpo Livre

Procedimento para traçar um DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
1 – Desenhe
h o contorno da
d partícula
í l a ser estudada:
d d imagine
a partícula isolada do seu contorno, e desenhe o contorno de
sua forma.

2 – Mostre todas as forças: indique nesse esboço todas as

forças que atuam sobre a partícula.

3 – Identifique cada força : as forças conhecidas devem ser

marcadas com suas respectivas intensidades. As forças
desconhecidas devem ser representas por letras.

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2- Diagrama de Corpo Livre

Exemplo: Supondo que a esfera tem massa

igual a 6kg , desenhe o diagrama de corpo
livre da esfera, da corda CE e do nó C.

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3- Sistema de Forças Coplanares

Se uma partícula estiver submetida a um sistema de forças coplanares localizadas no plano x‐y,
então cada força poderá ser decomposta em suas componentes i e j. Para o equilíbrio, essas
forças precisam ser somadas para produzir uma força resultante nula (igual a zero), ou seja:

Para que essa equação vetorial seja satisfeita, as componentes

x e y da força devem ser iguais a zero. Portanto

Essas duas equações podem ser resolvidas, no máximo, para duas incógnitas, geralmente
representadas como ângulos e intensidades das forças mostradas no diagrama de corpo
livre da partícula.

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3- Sistema de Forças Coplanares

Sistema de forças 
coplanares

Condição de Equilíbrio

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3- Sistema de Forças Coplanares

As correntes exercem três forças sobre o anel em A, como mostra seu diagrama de
corpo livre. Ao anel não se moverá, ou se moverá com velocidade constante, desde
que a soma destas forças ao longo dos eixos x e y seja zero.
Se um das três forças for conhecida, as intensidades das outras duas forças poderão
der obtidas a partir das equações de equilíbrio.

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4- Sistema de Forças no Espaço

Anteriormente afirmamos que a condição necessária e suficiente para que uma
p
partícula esteja
j em equilíbrio
q é:

No caso de um sistema de forças tridimensionais,

como na figura ao lado, podemos decompor as
forças em suas respectivas componentes i , j , k ,
de modo que:

Para satisfazer essa equação é necessário

que:

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4- Sistema de Forças no Espaço

As três equações apresentadas anteriormente estabelecem que a soma algébrica das

componentes de
d todas
d as forças
f que atuam sobre
b uma partícula
í l ao longo
l de
d cada
d um
dos eixos coordenados precisa ser zero. Usando‐as, podemos resolver para, no
máximo, três incógnitas, geralmente representadas como ângulos de direção
coordenados ou intensidades das forças no diagrama de corpo livre da partícula.

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4- Sistema de Forças no Espaço

Sistema de forças 
Condição de Equilíbrio
tridimensionais

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Exemplo
As partes de uma treliça são acopladas por pinos na junta O, como mostra a figura.
Determine a intensidade de F1 e F2 para equilíbrio. Suponha que θ = 60°.

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Exemplo
Determine a massa de cada um dos dois cilindro para que haja um deslocamento s = 0,5m
quando estes forem pendurados nos anéis A e B. Note que o deslocamento s é nulo quando os
cilindros são removidos.
removidos

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Uma esfera de 4kg está em repouso sobre a superfície parabólica lisa. Determine a
força normal que ela exerce sobre a superfície e a massa mB do bloco B necessária
para mantê‐lo na posição de equilíbrio mostrada na figura.

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Exemplo
A chapa Gusset da figura abaixo está submetida a forças oriundas das barras parafusadas a ela.
Determina a força de tração T na barra C e o ângulo θ necessário para que a ligação permaneça
em equilíbrio.
equilíbrio Considere que as três forças são concorrentes no ponto O.
O
Adote F = 8kN.

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Exemplo
As molas inseridas no conjunto de cordas da figura tem comprimento inicial de 1 ft quando
θ = 0o . Determine a força vertical F que deve ser aplicada no ponto A para que θ = 30o.

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Uma balança é construída utilizando uma massa de 10 kg, uma panela P de 2kg, uma
polia e um conjunto de cordas. A corda BCA possui 2 m de comprimento.
Se s = 0,75m. Determine o valor da massa D na panela. Despreze o tamanho da
polia.

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Um cabo contínuo de comprimento total igual a 4 m está envolto em pequenas

polias nos pontos A, B, C e D. N . Se cada mola está esticada com um comprimento
de 300mm. Determine o valor da massa m de cada bloco. Despreze o peso das
polias
li e das
d cordas.
d AsA molasl estão
tã nas suas devidas
d id posiçõesi õ indeformadas
i d f d quando
d
d = 2m.

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Exercícios

Determine a força desenvolvida nos cabos

OD e OB e necessária na escora OC para
suportar a caixa de 50kg. A mola AO tem
comprimento inicial de 0,8m (indeformada)
e rigidez k = 1,2kN/m. A força na escora
atua ao longo do eixo dela.

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Exercícios

As extremidades dos três cabos

estão presas a um anel em A e à
borda da placa de espessura
uniforme. Determine a maior massa
que a placa pode ter se cada cabo
pode suportar uma tração máxima
de 15kN.

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Exercícios
2‐ Determine a força necessária em cada um dos 3 cabos para levantar a esteira de
uma escavadeira que tem massa de 8t.

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Exercícios
Se o balde e seu conteúdo têm peso total de 20 lb, determine a força nos cabos de
apoio DA, DB e DC.

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Exercícios

O balde p
possui um ppeso de 400 N e está suspenso
p p
por
tres molas, cada uma com comprimento não
deformado igual a L = 45 cm e rigidez de k = 800N/m.

Determine a distância vertical d da borda do balde no

ponto A para o equilíbrio

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Exercícios

Os três Blocos mais externos tem massa de

2kg cada um e o bloco central E tem massa
de 3kg. Determine a distância s para o
equilíbrio do sistema.

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O Conteúdo desta aula é referente aos Capítulos 3 e 4 do

livro
Estática
E á i – Mecânica
M â i para Engenharia
E h i – Hibbeler
Hibb l 12ª Edição
Edi

Leiam os capítulos de referência e resolvam os exercícios.

Não acumulem a matéria, estudem periodicamente.

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