Nro.

DD-106
ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMÁTICO 1/10
PEPP - IACP
CONTROL ON - OFF
Grupo
Nota: App./Nom.:Cinthia Machaca / Nilvar Salazar Fecha: 30-09-2015
Lab. Nº 06
Alfredo Pachecho / Mario Soncco

I.OBJETIVOS
 Identificar las principales instrucciones de tratamiento analógico del PLC.
 Diseñar e implementar un controlador de temperatura ON/OFF.

II.MATERIAL Y EQUIPOS

1. SOFTWARE:
a) Aplicación RSlogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

a) PC ATX Pentium 4.
b) PLC SLC AB.
c) Modulo mecatrónico para control de temperatura con cámara térmica.
d) Multimetro digital.
e) Fuentes de alimentación.

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCION DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados
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IV.INFORMACION

Acciones Básicas de control

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la
entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal
de control se denomina acción de control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:

 Todo o nada ( 2 posiciones, ON OFF )
 Proporcional
 Proporcional + integral.
 Proporcional + derivativo.
 Proporcional + integral + derivativo (PID).

Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado

Control Dos posiciones (ON OFF, Todo o nada)

El dispositivo corrector final tienen solamente dos posiciones o estados de operación.
Si la señal de error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una
de las dos posiciones. Si la señal de error es negativa, el controlador envía el
dispositivo corrector final a la otra posición.
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V. PROCEDIMIENTO

A. CONTROL ON/OFF DE TEMPERATURA:

I. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura de dos puntos,

que mantengan la temperatura interna de una cámara térmica lo más próxima
posible a 35°C.

II. Desarrolle el diagrama PI&D del sistema, identifique las variables del sistema de
control.
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III. Desarrolle el programa debidamente explicado los escalamientos y el ladder y

el diagrama de flujo .
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INICIO

SP,PV

E=SP-PV
COMPARADO E>0

SI
E=0 U1 100%

NO

U2 0%

IV. Observe el funcionamiento del proceso.Dibuje la grafica obtenida de la variable

de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e incluya la variable de
consigna “SP”.
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EXPLICACION:

 Se puede observar como la salida de tensión se ejecuta continuamente,

ocasionando en el actuador un sobre fatigamiento pudiendo ocasionar
limitar el tiempo de su vida útil.

 Nuestro SP es de 18°C, utilizamos Float en el plc F:8.0, debido a que me

acepta valores decimales sin perjudicar mi proceso.

 Aquí podemos controlar nuestro SP y colocarle el deseado.

 La salida de nuestro PLC solo es o bien “ 0 “ o “32767”, que en este caso solo
es o bien “prendido” u “apagado”.
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VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Los valores límites deben ser escogidos para tener un rango de histéresis
adecuado para el sistema
 El tipo de control utilizado ON-OFF es el modo de control más elemental.
 Como el encendido y apagado del actuador es intermitente de a acuerdo a la
variable del proceso, la variable de proceso debe oscilar muy rápido ya que
podría malograr al actuador.
 El control ON-OFF se adapta mejor a sistemas de proceso relativamente lentos
 El bloque SCP nos permite cambiar cualquier rango de entrada para trabajarlo
en nuestro control en el rango que deseemos, también podemos cambiar el
rango trabajado en el PLC a una rango de salida necesario.
 Para un mejor control se recomienda emplear histéresis asi nuestro actuador
no sufriría daño.