Nama kelompok 4:

1. Sugimin (201784203025)
2. muchamad rizki eka setiawan (201784203022)
3. lisdia pasaribu (201784203025)

deskripsi tubuh yang kaku

benda tegar didefinisikan sebagai suatu sistem yang terdiri dari sejumlah
besar massa titik, yang disebut partikel, sehingga jarak antara pasangan massa
titik tetap konstan bahkan ketika tubuh bergerak atau di bawah aksi kekuatan
eksternal. ini adalah definisi ideal tubuh yang kaku karena
1. tidak ada yang namanya massa titik sejati atau partikel
2. tidak ada tubuh dengan ukuran fisik yang kaku; itu menjadi cacat di bawah
aksi kekuatan yang diterapkan.
gaya-gaya yang menjaga jarak konstan antara pasangan-pasangan titik
massa berbeda adalah gaya-gaya internal dan disebut gaya-gaya kendala. gaya-gaya
yang menjaga jarak konstan antara pasangan-pasangan titik massa berbeda adalah
gaya-gaya internal dan disebut gaya-gaya kendala. Kekuatan seperti itu datang
berpasangan dan mematuhi yang ketiga newton, hukum dalam bentuk yang kuat;
yaitu, mereka sama dan berlawanan dan bertindak sepanjang garis. Karenannya kita
dapat menerapkan hukum kekekalan momentum linear dan momentum sudut.
Tubuh kaku sempurna hukum konservasi energi mekanik berlaku juga.
langkah selanjutnya adalah menetapkan jumlah koordinat independen yang
diperlukan untuk menggambarkan posisi dalam ruang atau konfigurasi benda tegar.
Misalnya tubuh yang kaku terdiri dari partikel N. Karena posisi masing-masing
partikel ditentukan oleh tiga koordinat, bahwa kita dapat menyimpulkan bahwa kita
memerlukan koordinat 3N untuk menggambarkan posisi tubuh yang kaku. Ini
hanya akan benar jika posisi dan gerakan semua partikel independen.
Perhatikan tubuh kaku yang ditunjukkan pada gambar. 9.1 untuk
menggambarkan posisi titik massa tidak perlu menentukan jaraknya dari semua
massa titik lainnya dalam tubuh kita membutuhkan jarak dari tiga titik non collinear
lainnya, seperti Pu P2 dan P3. Jika dalam tiga poin ini diketahui, posisi titik-titik
yang tersisa dalam tubuh tetap oleh kendala
Tetapi Pu P2 dan P3 membutuhkan paling banyak sembilan koordinat untuk
menggambarkan posisi mereka.

r12 = d1, r13 = d2, r23 = d3

1
 Z k

P1
r13
r12
p2 r23 p3

Gambar 9.1 posisi setiap titik massa pada k dalam ruang dapat ditentukan dengan
mengetahui posisi tiga nontitik collinear Pu P2 dan P3

Ada cara alternatif untuk menjelaskan bahwahanya enam koordinat yang

diperlukan untuk membangun posisi tiga titik koordinat. Riga referensi PI hanya
membutuhkan tiga koordinat (xb yu z) untuk menentukan posisinya, P2 dapat
ditentukan hanya dua koordinat, karena akan dibatasi untuk bergerak di permukaan
bola yang pusatnya di pt. Koordinat (d2, <t> 2) dengan dua titik ini tetap, titik F3
terletak pada lingkaran jari-jari yang pusat terletak pada sumbun yang
menghubungkan ttik P, dan P2. Jadi hanya 6 koordinat yang diperlukan untuk
mencari tiga titik noncolinear Pu P2 dan P3 dari benda tegar.
Jika ada kendala lain pada tubuh, jumlah koordinat yang diperlukan untuk
menentukan posisi tubuh yang kaku mungkin kurang dari enam.
Pada gambar 9.2 koordinat prima X,Y,Z badan set sumbu, yang ditarik dalam tubuh
yang kaku dalam tubuh kaku relatif pada koordinat untuk menentukan asal set bodi
sedangkan induk tiga harus menentukan orientasi set badan sumbu (sumbu prima)
relatif terhadap mengkoordinasikan sumbu sejajar dengan sumbu ruang (sumbu
onprimed) seperti yang ditunjukkan pada gambar 9.2 jadi kita harus tahu koordinat
0’ sehubungan dengan 0 dan orientasi sumbu X,Y,Z reltif terhadap XYZ

2
 Z Z”

Y’

0’

0 Y

X’
X
Gambar 9.2 konfigurasi benda tegar ditentukan oleh enamorang koordinat lekuk:
koordinat O’ sehubungan dengan O dan orientasi sumbu X’Y’Z’ relatif terhadap
XYZ