Práctica 1 Diseño y Ensayo de Máquinas

PRÁCTICA 1: FRECUENCIAS NATURALES DE UN SÓLIDO

RÍGIDO

1. Introducción

El estudio de vibraciones es una herramienta fundamental en el

análisis de máquinas. Conocer las frecuencias características de los
elementos mecánicos y el conjunto de los mismos, resulta de vital
importancia para evitar fallos prematuros en el funcionamiento del
sistema por posibles estados de resonancia.

El análisis modal proporciona esta información, así como el

comportamiento de los elementos ante un estado de resonancia.
Este tipo de análisis se puede llevar a cabo en dos situaciones:

- Estudio de la máquina antes de su fabricación, simulando su

comportamiento con geometrías CAD y realizando un análisis
por elementos finitos.

- Obtención del comportamiento vibratorio real de la máquina,

en sus condiciones de trabajo, empleando instrumentación
específica (transductores, analizadores...).

2. Objetivo.

El objeto de esta práctica es detectar las principales frecuencias

naturales de un sólido complejo bajo una serie de restricciones
geométricas y de movimiento, empleando para ello un programa de
análisis por elementos finitos.

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3. Programa AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL

Autodesk Inventor es un software que presenta un conjunto

integrado de herramientas para el diseño de sistemas mecánicos.
En él se puede definir y diseñar de forma sencilla piezas,
ensamblajes y conjuntos complejos, tratándolos en 3D de forma ágil
y dinámica.

En la práctica que nos ocupa, el uso de este programa se va a

centrar principalmente en sus propiedades para el análisis modal de
piezas a través de Ansys. Gracias a esta aplicación se podrá
visualizar el comportamiento de diferentes piezas en cada uno de
sus modos de vibración, localizando de esta manera sus
frecuencias naturales en un determinado rango de trabajo y el modo
de vibración para cada una de ellas. El módulo funciona por análisis
por elementos finitos, como sucede con otros programas como el
propio Ansys o el Design Space.

Análisis modal de piezas

A continuación, se enumeran los pasos a seguir para crear y

analizar una pieza con este software:

- Definición de la pieza.

El elemento que quiere ser analizado deberá de crearse a través del

elemento PIEZA o una plantilla tipo Normal.ipt (standard.ipt), si lo
que se quiera analizar es una pieza o Normal.iam (standard.iam), si
se va a estudiar el comportamiento de un conjunto. Cabe destacar
que versiones anteriores de este programa sólo permiten trabajar
con piezas sueltas (versiones 2008 y 2009). Este procedimiento se
repetirá para todas las piezas de un ensamblaje y posteriormente se
insertarán en un elemento ENSAMBLAJE.

- Definición del boceto (pieza).

El boceto será definido empleando las ordenes de dibujo básicas

que se encuentran en la parte superior de la pantalla dentro del
menú de boceto (Boceto 2D)

Por medio de la acotación se establecerán las medidas exactas del

origen de la pieza.

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- De boceto a pieza

Una vez definido el boceto, se procede a tratarlo con el fin de

conseguir la pieza deseada. Para ello será necesario activar en la
pestaña superior la pestaña modelo y seleccionar las operaciones
que mas convengan.

Operaciones de pieza.

- Análisis de tensión.

Una vez definida la pieza en su totalidad, deberá iniciarse dentro del

programa el entorno de Análisis de tensión. A esta aplicación se
accede seleccionado la pestaña Entornos/Análisis de tensión.

Una manera sencilla de mantener un protocolo para llevar a cabo

un análisis de tensión en Inventor es seguir el orden de parámetros
de la barra de herramientas empezando, en primer lugar, por el tipo
de análisis que deseamos obtener:

Análisis de tensión.

A la hora de seleccionar el análisis de tensión, aparece un menú

donde se debe definir el tipo de análisis deseado, así como otros
parámetros dinámicos necesarios para el mismo. En el caso que
nos ocupa se seleccionará ANÁLISIS MODAL, así como el número
de modos o rango de frecuencias (Muy importante en función del
objetivo del análisis)

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Tipos de simulación.

El material de la pieza será introducido a través de la opción

Asignar. Posteriormente deberán de establecerse las restricciones a
las que se ve sometida la pieza en su funcionamiento,
distinguiéndose entre:

- Fijos.
- Sin fricción.
- De Pasador.

Una vez introducidos todos los datos referentes a los modos de

vibración deseados y las restricciones, se procederá a realizar el
cálculo, empleando para ello el icono Simular.

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3.1 Casos prácticos

El elemento que se va a analizar es, una varilla como se describe en la figura

que se muestra a continuación:

- Simulación Varilla

Establecer los seis primeros modos de vibración la siguiente varilla

(metacrilato), en el plano de la pantalla en dos supuestos suponiendo el
empotramiento de un extremo.
3 mm
30 mm

770 mm

Idem para la varilla bi-apoyada (bi-empotrada).

B.- Simulación Masa-Muelle

Establecer el primer modo de vibración y la frecuencia natural de la

siguiente pieza de acero de sección cuadrada (masa) con un apoyo de
polietileno (muelle):

Comparar resultados con los obtenidos a través del desarrollo teórico del
masa-muelle (MAS). ¿Qué sucede si mejoras la rigidez de los apoyos?
¿Como afecta el uso de un material más ligero en el tablero?

C.- Simulación Placa Acero de 3 mm de espesor (video “rice

resonance” de youtube)

Comparar los resultados con las imágenes del video resonance.

D.- Simula el comporamiento de las estructuras empleadas en la

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