Stratégie pour la résolution

d’un problème de statique

1°) Schéma du problème avec le système d’axes placé
judicieusement & les forces qui s’exercent sur les corps
2°) Equilibres de translation & de rotation, selon chaque
axe et pour chaque corps.
3°) Quelles sont les données connues du problème?
4°) Quelles sont les inconnues du problème?
5°) Résoudre les équations (N inconnues requiert N
équations).
 Système d’axes dans
l’espace (3D)
On va ”de x vers y” pour trouver le sens de l’axe z

y Rappel:

z x z x

y
 Moment de Force
→
− −
→ − → −
Moment de la force F située à la position →
−
r: M =→
r ×F
−
→ →
− →
−
Direction: M est un vecteur perpendiculaire au plan formé par r et F
y →
− →
−
→
− r et F sont dans le plan xy
→
−
r F

=⇒
−
→
Direction: M est selon l’axe z
z
x
−
→
En pratique, on calcule séparément le sens et la norme de M

Notation: M est la norme du moment

Mz est la composante du moment selon z
N.B.: Souvent, on indice aussi par rapport à la force considérée, i.e.
→
−
pour une force F , on notera MF et MF,z
 Rappel:
Sens du moment de Force
Sens:
y On prolonge le vecteur position
→
−
r &
→
−
F on va ”de la prolongation du vecteur position
vers la force” (par l’angle le plus petit, i.e. ≤ 180◦ )
z
x
Signe de Mz :
−
→
Sens de l’axe z Sens de M Mz
M
−M Calcul de M :
−M cfr page suivante
M
 Norme du moment de Force
M = r ∗ F ∗ sin(θ) = r ∗ F ∗ sin(γ)
y θ
F⊥ On multiplie la norme du vecteur position
→
−
r γ →
−
F par la norme de la force
d et par le sinus de l’angle entre les 2 vecteurs
z (on prend l’angle ≤ 180◦ )
x
Autres expressions:
Si on considère le triangle formé par le vecteur position,
la droite de prolongation du vecteur force
et par la perpendiculaire à cette droite passant par l’origine,
on a la relation: d = r ∗ sin(γ) =⇒ M = F ∗ d
d est appelé bras de levier et est toujours positif
→
−
Soit F⊥ = F ∗ sin(γ) la composante de F perpendiculaire à → −
r
On a alors: M = r ∗ F⊥ (rem: F⊥ est toujours positif)
 Equilibre statique
pour un problème dans le plan xy
Equilibre statique
=
Equilibre de translation & Equilibre de rotation

ΣFx = 0 ΣMz = 0
ΣFy = 0 ⇐⇒
ΣM = ΣM