UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

ESTATICA
AUTOR GARCÍA PERALTA ALFREDO
 1. INTRODUCCIÓN

Históricamente la mecánica es una de las ramas más antiguas de la

Física. Su uso se encuentra muy bien documentado por las primeras
civilizaciones de la antigüedad quienes la usaron en el desarrollo de
sus sociedades. Los antiguos egipcios, persas, griegos, chinos,
hindúes, fenicios, romanos etc, la emplearon en la construcción de
edificaciones, así como en sus naves de transporte, alcanzando así un
gran desarrollo.
La mecánica se define como la ciencia que trata de estudiar las
condiciones del estado de reposo o movimiento de los cuerpos que se
ven afectados por fuerzas externas.
1. INTRODUCCIÓN
 2. CONCEPTO DE FUERZA

Cuando empujamos, pateamos, lanzamos 0 halamos estamos

ejerciendo una fuerza ,ya que estas acciones tienen módulo,
dirección y sentido. De manera intuitiva una fuerza es la acción de
un cuerpo sobre otro Newton se imagino que una fuerza se podía
expresar como y-veces la presión que ejerce un cuerpo sobre otro Se
percato de que la fuerza no es algo aislado sino que es parte de una
acción mutua, de una interacción entre dos cuerpos.
Actualmente se define a la fuerza como la medida de la interacción
entre dos cuerpos.,
2. CONCEPTO DE FUERZA
2. CONCEPTO DE FUERZA
 2. CONCEPTO DE FUERZA

Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo produce deformación (cambio

en las dimensiones o en la forma del cuerpo).
 2. CONCEPTO DE FUERZA

Las fuerzas al actuar sobre los cuerpos, ´pueden asegurar el reposo

(quietud) o producir aceleración (movimiento).
 3. CUERPO RÍGODO

CERPO RIGÍDO
Cuerpo rígido es aquel cuerpo formado por un número muy grande
de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí y no se “deforman”
bajo la acción de cargas externas
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE
CUERPOS RIGIDOS

FUERZAS EXTERNAS
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en estudio, y son las responsables de su comportamiento
externo.
las fuerzas externas al actuar sobre el cuerpo pueden producir
movimiento o también aseguran que el cuerpo rígido permanezca en
reposo. Por ejemplo, podemos observar que las fuerzas externas que
actúan sobre la grúa son las reacciones en el apoyo A, la tensión T,
del cable y el peso w del cuerpo .
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE
CUERPOS RIGIDOS
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE
CUERPOS RIGIDOS

Las fuerzas externas al actuar sobre un cuerpo rígido se dividen en:

1.Fuerzas concentradas, se les llama así cuando la superficie de
contacto donde actúa la fuerza es despreciable frente al área del
cuerpo
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE
CUERPOS RIGIDOS

2. Fuerzas distribuidas, son aquellas fuerzas que actúan en todos los

puntos de un volumen, o bien, en cierta parte de la superficie del
cuerpo. Las fuerzas distribuidas pueden ser fuerzas distribuidas
uniformemente y fuerzas distribuidas variables
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE
CUERPOS RIGIDOS

FUERZAS INTERNAS,
Son aquellas fuerzas que mantienen unidas a las partículas que
conforman el cuerpo rígido no aparecen en el diagrama de cuerpo
libre.
 5. OTROS TIPOS DE FUERZAS

FUERZAS DE CONTACTO
Se originan debido al contacto físico directo entre los dos cuerpos y
son de naturaleza eléctrica.
 5. OTROS TIPOS DE FUERZAS

FUERZAS DE ACCIÓN A DISTANCIA

No hay un contacto directo entre dos cuerpos se crean por acción a
distancia. Actúan a través del espacio libre.
 6. FUERZAS DE CONTACTO

FUERZA NORMAL
Es la componente de la fuerza de contacto perpendicular a la
superficie en contacto, se le simboliza por el vector 𝑁 o 𝑛
 6. FUERZAS DE CONTACTO

FUERZA DE TENSIÓN
Cuando una cuerda (cable, cordón u otro objeto parecido) se une a
un cuerpo, esta se tensiona tirando del cuerpo con una fuerza 𝑻 en
sentido opuesto al peso del cuerpo y actúa a lo largo de toda la
cuerda.
Cuando se dice que la cuerda es inextensible (no se estira) y de masa
despreciable esto es en comparación con la masa del cuerpo. La
cuerda solo se usa como conexión entre los dos cuerpos.
6. FUERZAS DE CONTACTO
 6. FUERZAS DE CONTACTO

FUERZAS DE FRICCIÓN
Es la componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie de
contacto entre dos cuerpos . Se le denota por la letra 𝒇
 7. FUERZA ELASTICA

FUERZA ELÁSTICA
Un cuerpo elástico es aquel que tiene la capacidad de recuperar su
forma y tamaño natural cuando dejan de actuar cargas externas
(fuerzas) tal como ocurre con una pelota de jebe, una esponja o un
resorte.
 7. FUERZA ELASTICA

Sabemos que todos los cuerpos se deforman por la acción de fuerzas

externas. Las deformaciones más conocidas son por tracción y por
compresión del cuerpo.
 7. FUERZA ELASTICA

Cuando se deforma un cuerpo en su interior se crean fuerzas que se

oponen a la deformación
Ley de Hooke
El modulo de la fuerza elástica es directamente proporcional a la
deformación (cambio en la longitud) del cuerpo.
ur r
F elas = - kelas Vzk
7. FUERZA ELASTICA
 8. LEYES DE NEWTON

LEY DE LA INERCIA
En ausencia de fuerzas externas, un cuerpo en reposo permanecerá
en reposo y un cuerpo en movimiento seguirá moviéndose con
velocidad constante y en línea rectase. Si sobre el cuerpo no actúa
ninguna fuerza externa, este tiende a mantener su estado ya sea de
reposo o de movimiento. A esta tendencia se le denomina inercia. El
termino inercia se usa para describir la resistencia que presenta un
cuerpo a cambiar su estado de reposo o de movimiento.
8. LEYES DE NEWTON
 8. LEYES DE NEWTON

LEY DE LA ACCIÓN Y LA REACCIÓN

Si dos cuerpos interactúan entre sí, la fuerza ejercida por el cuerpo 1
sobre el cuerpo 2 es de igual en magnitud pero de sentido opuesto a
la fuerza ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. Esta ley se puede
observar en la naturaleza.
La validez de esta ley no se restringe solo a cuerpos o sistemas físicos
en equilibrio, si no ,que es válida para todo sistema este o no en
equilibrio.
8. LEYES DE NEWTON
 8. LEYES DE NEWTON

Características de las fuerzas de acción y de reacción

ur ur
1.Las fuerzas F 12 y F 21 act úan de apares.
ur ur
2.Las fuerzas F 12 y F 21 no se cancelan porque.
act úan sobre cuerpos diferent es.
ur ur
3.Las fuerzas F 12 y F 21 a menudo se les denomina
acción y reacción y su elección es arbit raria.
 9. PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD

Las fuerzas externas al actuar sobre cuerpos rígidos se les considera

como vectores deslizantes, es decir la acción de una fuerza no se
puede restringir a un punto dado sino que la fuerza actúa a lo largo
de su línea de acción sin cambiar las condiciones externas de
equilibrio o movimiento del cuerpo rígido. Este es el llamado
Principio de Transmisibilidad.
 9. PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD

Este principio se usa para determinar la resultante de los sistemas de

fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo rígido y también para
establecer las ecuaciones de equilibrio o de movimiento de tales
cuerpos .No se usa este principio para calcular fuerzas internas y
esfuerzos que se generan dentro del cuerpo ni para determinar la
deformación de este.
 10. MOMENTO DE UNA FUERZA

Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo rígido no solo produce

movimiento sino también una rotación alrededor de cualquier eje o
punto. El eje de rotación no puede cortar la línea de acción de la
fuerza, ni ser paralela a ella. A esta tendencia se le denomina
momento con respecto a un eje o punto fijo.
10. MOMENTO DE UNA FUERZA
 10. MOMENTO DE UNA FUERZA

MA

M A  F ( rsen ) A
F
d
rsen  d
M A  Fd
La distancia d es independiente del
punto de aplicación de la fuerza F sobre
su línea de acción.
 11. NOMENTO RESULTANTE DE
UN SISTEMA DE FUERZAS

Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x – y, entonces el

momento producido por cada fuerza con respecto al punto O estará
dirigido a lo largo del eje z. El momento resultante (𝑴𝑹 )𝑶 del
sistema puede ser determinado sumando simplemente los momentos
de todas las fuerzas.

R n
(M )0 (rx F )i
i 1
 12. REGLA DE LA MANO
DERECHA

REGLA DE LA MANO DERECHA.

Cierre su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos estén
doblados en el mismo sentido de la rotación que F le imprimiría al
cuerpo rígido alrededor de un eje fijo, su pulgar indica el sentido del
movimiento.
 13. MOMENTO CON RESPECTO A
UN EJE

MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE

Cuando calculamos el momento de una fuerza con respecto a un
punto, el momento y su eje son siempre perpendiculares al plano que
contiene a la fuerza y al brazo de momento.
 13. MOMENTO CON RESPECTO A
UN EJE

uu
r uurF uu
r- F
MO = MO + MO
uu
r r ur r ur
MO = r B x F + r A x (- F )
uu
r r r ur
MO = (r B - r B )x F
M ejeL (e )L [(r )BA x F ]
é eL eL y eLz ù
ê x ú
ê ú
M eje L = ê(rOA )x (rOA ) y (rOA )z ú
ê ú
ê Fx Fy Fz ú
ë û
 14. MOMENTO DE UN PAR O
CUPLA

Un par de fuerzas se define como dos fuerzas paralelas que tienen las
misma magnitud, pero con direcciones opuestas y están separadas
por una distancia perpendicular d.
14. MOMENTO DE UN PAR O
CUPLA
 14. MOMENTO DE UN PAR O CUPLA

El momento del par no depende del punto O ya que solo depende de

su vector de posición 𝒓𝑩𝑨 dirigido entre las fuerzas y no de los
vectores de posición dirigidos desde el punto O. Por lo tanto el
momento de un par es un vector libre y puede moverse a cualquier
punto dentro del cuerpo para producir el mismo efecto.
Este concepto es diferente al del momento de una fuerza el cual
requiere un punto definido o eje con respecto al cual los momentos
son determinados.
 14. MOMENTO DE UN PAR O
CUPLA

Se pueden hacer diversas transformaciones del par sin que su efecto

externo varíe
➢ Un par puede trasladarse de una posición paralela en su plano a
cualquier plano paralelo.
➢ Un par puede hacerse girar en su plano
➢ El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las separa
se puede variar siempre que el producto sea constante.
14. MOMENTO DE UN PAR O
CUPLA
 15. EQUILIBRIO

PARTICULA
Si el cuerpo es considerado como una partícula, para que se
encuentre en equilibrio debe cumplirse:
Que la sumatoria de todas las fuerzas externas que actúan sobre él
debe ser igual a cero.
Esta es una condición necesaria y suficiente

F i 0
 15. EQUILIBRIO

CUERPO RÍGIDO
Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio, debe cumplirse
1. La sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
rígido, debe ser igual a cero.
Esta es una condición necesaria.

F i 0
 15. EQUILIBRIO

2. La sumatoria de todos los momentos producidos por las fuerzas

externas sean iguales a cero. El cuerpo rígido se mueve con
velocidad angular constante.

M i 0

Estas dos condiciones aseguran que el cuerpo rígido permanezca en

equilibrio trasnacional y rotacional.
15. EQUILIBRIO
16. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es una representación gráfica utilizada a menudo por los físicos e
ingenieros para analizar las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo
 17. FUERZAS PARALELAS

FUERZAS PARALELAS NO COPLANARES

Todas las fuerzas del sistema espacial son paralelas, la fuerza
resultante 𝐅𝐑 es la suma vectorial de todas las fuerzas presentes en el
sistema.
 17. FUERZAS PARALELAS

La línea de acción de 𝐅R se determina mediante el principio de los

momentos

F R  F 1  F 2  F 3  ...  F n
FR k   F k
M o  rR xF R  r1 xF 1  r 2 xF 2  ...  r n xF n
M x  Fz yi
M y  Fz xi
 17. FUERZAS PARALELAS

Por lo tanto
FR xR  F1 x1  F2 x2  F3 x3  ...  Fn xn   M y
FR yR  F1 y1  F2 y2  F3 y3  ...  Fn yn   M x

xR 
 M y

FR

yR 
 M x

FR
 17. FUERZAS PARALELAS

En el c<so que sea nula la fuerza resultante 𝐅𝑅 del sistema de fuerzas

paralelas, pero no lo sean los momentos 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 la resultante será
un par 𝑴𝑜 cuyo vector estaría en un plano perpendicular formado por
𝒓𝑅 𝑦 𝑭𝑅 .
 18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE

CENTRO DE GRAVEDAD
El cuerpo rígido esta formado por un número muy grande de
partículas. Si a este cuerpo se le ubica dentro de un campo
gravitacional, cada una de las partículas tendrá un dw. Estos pesos
forman un sistema de fuerzas paralelas y la fuerza resultante de este
sistema es el peso del cuerpo el cual pasa por un solo punto llamado
centro de gravedad.

FR  Fz
w  dw
18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE
18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE

( M R )Y   M y
x
 xdw
xw   xdw
w
(M R ) x   M x
y
 ydw
yw   ydw w
(M R ) y   M y  zdw
z
zw   zdw w
 18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE

CENTRO DE MASA
Cuerpo se mueve aceleradamente
resulta importante localizar donde
reside toda su masa, Si dw = gdm
18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE MASA
Y CENTROIDE

CENTRIODE DE VOLUMEN
Si el cuerpo esta hecho de un
material homogéneo su densidad 𝜌 =
cte. Por lo tanto dm = 𝜌dV

x
 xdV
y
 ydV

 dV  dV
z
 zdV

 dV
18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE

x
 xdm

 dm
y
 ydm

 dm
z
 zdm

 dm
 18. CENTRO DE GRAVEDAD, DE
MASA Y CENTROIDE

Si el volumen posee dos planos de

simetría, el centroide debe descansar
a lo largo de la línea de intersección
de esos dos planos.
Para el cono que se muestra el
centroide se encuentra sobre el eje y,
entonces 𝑥ҧ = 𝑧 ҧ = 0