BAHAN AJAR MODUL

MEKANIKA REKAYASA II

1. Modul 1 : Besaran-besaran Karateristik Penampang

2. Modul 2 : Pendahuluan Tegangan Regangan
3. Modul 3 : Tegangan Normal Tarik dan Tekan
4. Modul 4 : Deformasi
5. Modul 5 : Tegangan Normal dan Tegangan Geser (Konsentrasi Tegangan pada
Kondisi Lentur dan Puntir)
6. Modul 6 : Tegangan-tegangan Utama
7. Modul 7 : Defleksi Pada Balok

Oleh :
ALBERT AUN UMBU NDAY, ST., M. Eng

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK SIPIL BANGUNAN AIR

JURUSAN TEKNIK SIPIL
POLITEKNIK NEGERI KUPANG
2016
 MODUL 1

Judul : Besaran-besaran Karateristik Penampang

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini sebagai suatu pengantar untuk memahami mata kuliah Mekanika Rekayasa II
dan memahami berbagai karateristik penampang.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : pengertian dan menghitung besaran karateristik
penampang

C. Kaitan Modul
Modul ini sebagai pengantar dari modul-modul selanjutnya

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat menjelaskan pengertian besaran karaterisrik penampang
2. Mahasiswa mampu menghitung besaran karateristik penampang
 Bab 2. PEMBAHASAN

2.1. Pengertian Mekanika Bahan sebagai Mekanika Terapan

Pokok bahasan yang terdapat pada Mekanika Rekayasa II lebih mengacu pada

pembelajaran material bahan atau lebih umumnya dikenal dengan Mekanika Bahan.

Mekanika Bahan adalah Mekanika terapan yang membahas perilaku benda padat yang

mengalami pembebanan atau yang berkaitan dengan kekuatan (strength), Kekakuan

(stiffness) dan stabilitas (stability) material, atau lebih spesifiknya mempelajari tentang

Tegangan (stress), regangan (strain), dan perpindahan/peralihan (displacement). Apabila

kita memperoleh besaran-besaran ini untuk semua beban hingga mencapai kegagalan

struktur, maka kita memperoleh gambaran lengkap mengenai perilaku mekanis struktur

tersebut.

Dalam merancang suatu struktur yang optimal, harus memenuhi syarat :

1. Setiap elemen harus mampu menahan gaya luar (eksternal) yang bekerja dalam sistem

struktur;

2. Deformasi yang bekerja tidak boleh secara berlebihan meskipun kekuatan material masih

mencukupi. Hal ini disebabkan apabila deformasi yang terlalu besar dapat menyebabkan

kegagalan struktur.

3. Pada saat beban bekerja semua elemen struktur harus dalam kondisi setimbang.
2.2. Anggapan dasar dalam analisis matematis

Anggapan dasar yang digunakan dalam analisis matematis Mekanika Bahan :

1. Kontinuitas (continuity). Semua titik bermateri pada elemen struktur dianggap selalu

berhubungan secara kontinu. Pada kenyataannya tidak ada material yang sempurna,

karena setiap bahan tersusun atas atom yang berongga. Namun dalam asumsi setiap

elemen lebih besar dari jarak susunan atom, maka asumsi ini digunakan.

2. Homogen (homogeneity) asumsi ini menyatakan bahwa semua titik bermateri yang ada

dalam elemen struktur memiliki sifat (properties) yang sama.

3. Isotropis (isotropy) asumsi ini menyatakan bahwa semua titik bermateri yang ada dalam

elemen struktur memiliki sifat (properties) yang sama dalam segala arah.

4. Tidak ada tegangan awal (stress-free material), hal ini berarti dalammaterial yang

digunakan sebagai elemen struktur bebas dari segala tegangan sisa (residual stress) yang

mungkin timbul dalam proses fabrikasi.

5. Memenuhi prinsip Saint Venant yang menyatakan distribusi tegangan yang terdapat

pada potongan tampang melintang (cross-section) dianggap seragam, kecuali pada

bagian ujungnya.

2.3. Klasifikasi elemen struktur bangunan sipil menurut arah beban

Pada bidang sipil berbagai elemen struktur dapat dibedakan menurut jenis beban yang

bekerja padanya. Jenis-jenis struktur yang sering digunakan antara lain :

1. Elemen struktur dengan beban Longitudinal

 Batang tekan merupakan elemnstruktur dengan beban aksial tarik,

  Batang tarik merupakan elemnstruktur dengan beban aksial tekan,

 Kolom merupakan batang tekan yang pada umumnya diletakkan pada posisi vertical.

2. Elemen struktur dengan beban Transversal

 Balok yang masing-masing ujungnya diberikan tumpuan,

 Kantilever merupakan balok dengan tumpuan jepit pada salah satu ujungnya.

3. Elemen struktur dengan beban yang bekerja diatas luasan bidang

  Pelat merupakan elemen struktur berupa luasan yang pada umumnya diletakkan

pada posisi horizontal dengan beban transversal diatasnya,

 Panel merupakan sejenis pelat dengan posisi vertical

 Cangkang merupakan elemen struktur sejenis pelat yang berbentuk kurvatur.

2.4. Tumpuan

Jenis-jenis tumpuan yang sering digunakan dalam bidang teknik sipil dapat dibedakan

menurut arah reaksi dan kekangan yang diberikan. Jenis-jenis tumpuan tersebut meliputi :

1. Rol merupakan tumpuan yang memberikan reaksi dalam arah vertical, sehingga terjadi

pergerakan dalam arah horizontal dan rotasi,

2. Sendi merupakan tumpuan yang memberikan reaksi dalam arah vertical dan horisontal,

sehingga terjadi pergerakan dalam arah rotasi,

3. Sendi merupakan tumpuan yang memberikan reaksi dalam arah vertical, horisontal,

serta rotasi sehingga tidak terjadi pergerakan.

2.5. Formulasi umum sifat penampang datar

Dalam analisis struktur, khususnya mekanika bahan sering muncul kebutuhan

khususnya mendefinisikan sifat-sifat geometris (geometrical properties) bidang datar yang

digunakan. Misalnya, beban aksial yang bekerja pada suatu batang akan menimbulkan

intensitas gaya (tegangan) yang dihitung sebagai besaran gaya per satuan luas penampang,

sehingga mincul kebutuhan untuk menentukan luas tampang datar dalam perhitungan

tegangan.
 Semua besaran sifat tampang datar dapat diwakili dengan formulasi terpadu yang ada

dibawah ini :

𝑀𝑟𝑛 = ∫ 𝑟 𝑛 𝑑𝐴 = ∫𝐴 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑛/2 𝑑𝐴
𝐴

Dimana 𝑀𝑥𝑚 merupakan momen ke-m dari tampang datar terhadap sumbu X, 𝑀𝑦𝑛 momen

ke-n terhadap sumbu Y dan 𝑀𝑟𝑛 adalah momen ke-n tampang datar terhadap sumbu Z,

sedangkan 𝑀𝑥𝑚 𝑦 𝑛 merupakan momen sentrifugal tampang datar.

2.6. Luas Penampang (A)

Luas tampang (A) merupakan luas bidang datar yang dihitung menurut fungsi sumbu X

dan Y, mewakili luas tampang melintang elemen struktur yang menanggung beban

diatasnya. Rumus untuk menghitung luas tampang merupakan kasus paling khusus dari

persamaan-persamaan formulasi umum sifat datar, dimana m=n=0 sehingga diperoleh

persamaan : 𝐴 = ∫𝐴 𝑑𝐴 , dimana dalam tata sumbu kartesius, misalanya dapat digunakan

bentuk differensial luas dA = dx.dy

2.7. Momen Statis

Didefinisikan sebagai momen pertama luasan tampang yang dihitung berdasarkan jarak

pusat berat luasan (A) terhadap sumbu yang ditinjau (X dan Y). rumus yang digunakan untuk

menghitung momen statis ini didapatkan dengan menggunakan formulasi umum sifat

penampang datar (rumus 1 dan 2) dengan nilai m dan n = 1 sehingga diperoleh persamaan :

𝑆𝑥 = 𝑀𝑥1 = ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴

𝑆𝑦 = 𝑀𝑦1 = ∫𝐴 𝑥 𝑑𝐴

2.8. Pusat berat penampang

Titik berat suatu penampang dapat dipandang sebagai sebuah titik, yang jika seluruh

permukaan dipusatkan (lumped) disana, akan memberikan momen statis yang nilainya sama

terhadap kedua sumbu atau terhadap sumbu manapun juga, dengan kata lain momen statis

suatu penampang terhadap semua garis yang melalui pusat berat penampang selalu nilai

nol. Koordinat pusat berat dapat dihitung dengan persamaan dibawah ini ;
2.9. Momen Inersia

Momen inersia (Ix dan Iy) merupakan momen kedua dari luasan tampang (A) yang

dihitung menurut kuadrat jarak antara pusat berat luasan dengan sumbu yang ditinjau X dan

Y, sedangkan momen inersia (J) dihitung terhadap sumbu tegak lurus luasan tampang

(sumbu Z) yang disebut sebagai momen inersia polar. Nilai ketiga jenis momen inersia

tersebut (Ix, Iy dan J) selalu berharga positif. Momen sentrifugal (Ixy) yang dihitung

berdasarkan jarak luasan tampang terhadap sumbu X dan Y dapat mengambil semua nilai

real (positif, negative, maupun nol). Rumus yang digunakan untuk menghitung momen statis

ini didapatkan menggunakan rumus pada formulasi umum sifat penampang datar (rumus 1
dan 2) dengan nilai m = n =2, nilai m = n = 1 pada rumus 3 dan nilai n = 2 pada rumus 4,

sehingga diperoleh persamaan berikut :

2.10. Besaran luas bidang penampang

 MODUL 2

Judul : Pendahuluan Tegangan Regangan

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini sebagai suatu pendahuluan awal untuk mengetahui Tegangan Regangan
pada suatu struktur, pada kaitan dengan modul sebelumnya sebagai bahasan yang
lebih spesifik tentang karateristik bahan.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : pengertian dan pengenalan karateristik Tegangan
Regangan

C. Kaitan Modul
Modul ini sebagai dasar awal menghitung Tegangan Regangan pada Modul selanjutnya.

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat memahami konsep dasar Tegangan Regangan
2. Mahasiswa dapat menggambar Tegangan Regangan elemen struktur
 Bab 2. PEMBAHASAN

2.1. Pengertian Tegangan dan Regangan

Konsep dasar dalam Mekanika Bahan adalah Tegangan dan Regangan. Konsep ini

dapat diilustrasikan dalam bentuk paling mendasar dengan meninjau sebuah batang

prismaris yang mengalami gaya aksial. Batang prismatic adalah sebuah elemen structural

lurus yang mempunyai penampang konstan di seluruh panjangnya, dan gaya aksial adalah

beban yang mempunyai arah sama dengan sumbu elemen, sehingga mengakibatkan

terjadinya tarik atau tekan pada batang.

2.2. Konsep dasar Tegangan

Pembahasan dapat kita tinjau sebagai gambaran batang penderek seperti pada

Gambar 1-1 dan mengisolasi salah satu segmennya sebagai benda bebas (Gambar 1-2a).

Sewaktu menggambar diagram benda bebas ini, kita abaikan berat batang dan kita

asumsikan gaya yang aktif hanyalah gaya aksial P diujung-ujungnya. Selanjutnya kita tinjau

dua kondisi batang tersebut, yang pertama sebelum beban diterapkan (Gambar 1-2b) dan

yang kedua beban setelah diterapkan (Gambar 1-2c). Perhatikan bahwa panjang semula dari

batang ditunjukkan dengan huruf L dan pertambahan panjangnya dengan hruf yunani 𝛿

(delta). Tegangan internal di batang akan terlihat apabila sebuah potongan imajiner melalui

batang pada bagian mn (Gambar 1-2c). Karena potongan ini diambil tegak lurus sumbu

longitudinal batang, maka disebut potongan melintang (penampang). Sekarang kita isolasi

bagian batang di kiri potongan mn sebagai benda bebas (Gambar 1-2d). Di ujung kanan dari

benda bebas ini (potongan mn) ditunjukkan aksi yang diberikan oleh bagian yang

dihilangkan dari batang tersebut (yaitu bagian dikanan potongan mn) terhadap bagian
sisanya. Aksi ini terdiri atas gaya terdistribusi kontinu yang bekerja pada seluruh

penampang. Intensitas gaya (yaitu gaya per satuan luas) disebut tegangan dan diberi notasi

huruf yunani 𝜎 (sigma). Jadi, gaya aksial P yang bekerja di penampang adalah Resultan dari

tegangan yang terdistribusi kontinu. (Gaya resultan ditunjukkan dengan garis putus-putus di

dalam Gambar 1-2d).

Dengan mengansumsi bahwa tegangan terbagi rata di seluruh potongan mn

(Gambar 1-2d), kita dapat melihat bahwa resultan harus sam dengan intensitas 𝜎 dikalikan

dengan luas penampang (A) dari batang tersebut. Dengan demikian, kita mendapatkan

rumus berikut untuk menyatakan besar tegangan :

𝑃
𝜎=
𝐴

Gambar 1.1. Elemen struktur yang mengalami beban aksial. (Batang penderek
mengalami tarik dan batang roda pendaratan mengalami tekan)
 Gambar 1-2 Batang prismatic yang mengalami tarik (a) diagram benda bebas dari
segmen batang, (b) segmen batang sebelum dibebani, (c) segmen batang sesudah
dibebani, (d) tegangan normal pada batang

2.3. Konsep dasar Regangan

Sebagaima telah diamati, suatu batang lurus akan mengalami perubahan panjang

apabila dibebani secara aksial, yaitu menjadi panjang jika mengalami tarik dan menjadi

pendek jika mengalami tekan. Sebagai contoh, tinjau kembali batang prismatis dalam

gambar 1-2. Perpanjang 𝛿 dari batang ini (Gambar 1-2c) adalah hasil kumulatif dari

perpanjangan semua elemen bahan di seluruh volume batang, Asumsikan bahwa bahan

tersebut sama dimanapun di dalam batang. Selanjutnya, jika kita meninjau setengah bagian

dari batang (Panjangnya L/2), bagian ini mempinyai perpanjangan 𝛿⁄2, dan jika kita

meninjau seperempat bagian dari batang, bagian ini akan memiliki perpanjangan yang sama

dengan 𝛿⁄4. Dengan cara yang sama, satu satuan panjang dari batang tersebut akan

mempunyai perpanjangan yang sama dengan 1/L kali perpanjangan total 𝛿. Dengan proses
ini kita akan sampai pada konsep perpanjangan per satuan panjang, atau regangan, yang

diberi notasi yunani 𝜀 (epsilon) dan dihitung dengan persamaan :

𝛿
𝜀=
𝐿

Jika batang tersebut mengalami tarik, maka regangannya disebut regangan tarik, yang

menunjukkan perpanjangan bahan. Jika batang mengalami tekan, maka regangannya adalah

regangan tekan dan batang tersebut memendek. Regangan tarik biasa bernilai positif dan

regangan tekan bernilai negative. Regangan 𝜀 disebut regangan normal karena regangan ini

berkaitan dengan tegangan normal.

2.4. Diagram Tegangan Regangan

Hasil-hasil pengujian biasanya bergantung pada ukuran benda uji. Karena sangat kecil

kemungkinan bahwa kita menggunakan struktur yang ukurannya sama dengan ukuran

benda uji, maka kita perlu menyatakan hasil pengujian dalam bentuk yang dapat ditetapkan

pada elemen struktur yang berukuran berapapun. Jika luas awal benda uji digunakan dalam

perhitungan, maka tegangan yang diperoleh disebut tegangan nominal (nama lainnya

adalah tegangan konvensional atau tegangan teknik) begitupun dengan regangannya.

Bentuk-bentuk tegangan regangan pada dasarnya hampir mirip satu sama lain tergantung

material yang digunakan sebagi pembedanya. Untuk memberi gambaran yang lengkap

mengenai Diagram Tegangan Regangan, kita ambil salah satu contoh yaitu diagram

tegangan regangan pada baja, dengan penggambaran sebagai berikut.

 Gambar Diagram Tegangan Regangan baja structural tipikal yang mengalami tarik

Diagram tersebut dimulai dengan garis lurus dari pusat sumbu O ke titik A, yang berarti

bahwa hubungan antara tegangan dan regangan pada daerah awal ini bukan saja linear

melainkan juga proporsional. Melewati titik A, proporsionalitas antara tegangan dan

regangan tidak ada lagi; jadi tegangan di A disebut limit prporsional. Kemiringan garis lurus

O ke A disebut modulus elastisitas. Karena kemiringan mempunyai satuan tegangan dibagi

regangan, maka modulus elastisitas mempunyai satuan yang sama dengan tegangan.

Dengan meningkatnya tegangan hingga melewati limit proporsional maka regangan mulai

meningkat secara lebih cepat lagi untuk setiap pertambahan panjang. Dengan demikian

kurva tegangan regangan mempunyai kemiringan yang berangsur-angsur semakin kecil,

sampai pada titik B kurva tersebut menjadi horizontal. Mulai dari titik ini, terjadi

perpanjangan yang cukup besar pada benda uji tanpa adanya pertambahan gaya tarik (dari

B ke C). Fenomena ini disebut luluh dari bahan, dan titik B disebut titik luluh. Tegangan yang
berkaitan dengan ini disebut tegangan luluh dari baja. Di daerah antara B dan C, bahan ini

disebut menjadi plastis sempurna, yang berarti bahan ini berdeformasi tanpa adanya

pertambahan beban. Adanya regangan yang sangat besar di daerah plastis (dan setelah itu)

adalah alas an mengapa diagram tersebut diplot tidak berskala. Sesudah mengalami

regangan besar yang terjadi selama peluluhan di daerah BC, baja mulai mengalami

pengerasan regang (strain hardening), selama itu bahan mengalami perubahan dalam

struktur kristalin, yang menghasilkan peningkatan resistensi bahan terhadap deformasi lebih

lanjut. Perpanjangan benda uji di daerah ini membutuhkan peningkatan beban tarik,

sehingga diagram tegangan regangan mempunyai kemiringan positif dari C ke D. beban

tersebut pada akhirnya mencapai harga maksimumnya, dan tegangan pada saat itu (di titik

D) disebut tegangan ultimate. Penarikan beban dan akhirnya terjadi putus/patah di suatu

titik seperti titik E.

Tegangan luluh dan tegangan ultimate pada suatu bahan disebut juga masing-masing

kekuatan luluh dan kekuatan ultimate. Kekuatan adalah sebutan umum yang merujuk pada

kapasitas suatu struktur untuk menahan beban. Sebagai contoh, kekuatan luluh dari suatu

balok adalah besarnya beban yang dibutuhkan untuk terjadinya luluh di balok tersebut, dan

kekuatan ultimate dari suatu rangka batang adalah beban maksimul yang dapat dipikul,

yaitu beban gagal. Tetapi, dalam melakukan uji tarik suatu beban, kita definisikan kapasitas

pikul beban dengan tegangan di suatu benda uji, bukannya total yang bekerja pada benda

uji, Karena itu, kekuatan bahan biasanya dinyatakan dalam tegangan.

 MODUL 3

Judul : Tegangan Normal Tarik dan Tekan

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini memuat langkah-langkah dalam pengujian tegangan regangan dan sebagai
dasar untuk menentukan kekuatan struktur, pada kaitan dengan modul sebelumnya
sebagai bahasan yang lebih spesifik untuk menentukan kekuatan struktur.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : Penentuan kekuatan struktur

C. Kaitan Modul
Modul ini sebagai pedoman awal untuk mengetahui besarnya deformasi pada Modul
selanjutnya.

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat menentukan kekuatan struktur
2. Mahasiswa dapat memahami pergerakan struktur sebelum dan setelah struktur
dibebani
 Bab 2. PEMBAHASAN
2.1. Penentuan Kekuatan Struktur / Tegangan normal tekan dan tarik
Pada bahasan sebelumnya kita sudah mengetahui konsep dasar tegangan regangan

pada suatu struktur, gambaran yang paling lengkap tentang diagaram tegangan regangan

sudah di tunjukkan dengan contoh dari diagram tegangan regangan baja pada modul

sebelumnya. Sebagai penambah referensi akan diberikan contoh penentuan kekuatan

struktur dari pengujian tekan beton berikut.

Pada sebuah pengujian selinder beton dengan panjang awal selinder 30 cm dengan

diameter selinder 15 cm, diujikan pada mesin pengujian desak UTM dengan pengamatan

sebagai berikut :

Beban (t) 10 20 30 40 50 55

Panjang (mm) 299 298 297 296 294 292

Tentukan :

a. Tegangan regangan pada pengamatan di atas

b. Gambarkan diagram tegangan regangan

c. Tentukan Regangan koreksi dan sketsa diagramnya

d. Modulus elastic dan Modulus kenyal

e. Tegangan benar pada 30 t dan 40 t

f. Regangan plastic pada 40 t

g. Modulus elastic sekan pada beban 40 t

Jawab :

Luas tampang selinder (A) = 1⁄4 . 𝜋. 𝑑2 = 1⁄4 . 𝜋. (150)2 = 17671,46 𝑚𝑚2

Panjang awal (l) = 300 mm

Perpanjangan / perpendekan adalah 𝛿 = ∆𝑙

a. Tegangan dan regangan

𝑃
Rumus tegangan : 𝜎 = (𝑁⁄ )
𝐴 𝑚𝑚2
∆𝑙
Rumus tegangan : 𝜀 = 𝑙

Beban (t) 10 20 30 40 50 55

Beban (N) 100000 200000 300000 400000 500000 550000

Panjang (mm) 299 298 297 296 294 292

𝜎 5.6588 11.318 16.977 22.635 28.294 31.124

𝜀 0.0033 0.0067 0.01 0.0133 0.02 0.0267

b. Gambar Diagram Tegangan Regangan

Diagram Tegangan Regangan

35
30
25
20
15
10
5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

c. Tentukan Regangan koreksi dan sketsa diagramnya

Setelah selesai menentukan diagram tegangan regangan, kita tentukan berapa

besar regangan koreksi yang terjadi dengan menarik garis diluar garis linear tegangan

regangan dari titik yang tidak linear, hal ini dilakukan sehingga kita dapat memprediksi

besarnya regangan yang akan terjadi setelah terjadi luluh pada selinder beton. Berikut

adalah sketsa dari regangan koreksi besarta hitungannya.

Beban (t) 0 10 20 30 40 50 55
Beban (N) 0 100000 200000 300000 400000 500000 550000
Panjang (mm) 300 299 298 297 296 294 292
𝜎 0 5.6588 11.318 16.977 22.635 28.294 31.124
𝜀 0 0.0033 0.0067 0.01 0.0133 0.02 0.0267
𝜀 koreksi 0.0033 0.0066 0.01 0.0133 0.0166 0.0233 0.03
 35

30

25

20

15

10

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035

h. Modulus elastic dan Modulus kenyal

 Modulus Elastic

𝜎𝑦
𝐸=
𝜀𝑦

Untuk nilai 𝜎𝑦 adalah besarnya tegangan saat selider beton luluh dan 𝜀𝑦 adalah

besarnya regangan saat selider beton luluh

22.635
𝐸 = 0.0133 = 1697,7 MPa

 Modulus Kenyal

1 1
𝐸𝑘𝑒𝑛𝑦𝑎𝑙 = 2 . (𝜎𝑦 . 𝜀𝑦 ) = 2 . (22.635 𝑥 0.0133) = 0,1509 MPa

i. Tegangan benar pada 30 t dan 40 t

 Tegangan benar pada 30 t

𝜎30𝑡 = 𝜎30𝑡 . (1 + 𝜀30𝑡 ) = 300000. (1 + 0,001) = 303000 N

 Tegangan benar pada 40 t

 𝜎40𝑡 = 𝜎40𝑡 . (1 + 𝜀40𝑡 ) = 400000. (1 + 0,0133) = 405333 N

j. Regangan plastic pada 40 t

𝜎40𝑡 400000
𝜀𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑘 = 𝜎𝑦
. 𝜀𝑦 = 300000 .0,001 = 0,0133

𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 = 𝜀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝜀𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 = 0,02 − 0,0133 = 0,0067

k. Modulus elastic sekan pada beban 40 t

𝜎40𝑡 400000
𝐸𝑠𝑒𝑘𝑎𝑛 = 𝜀 = 0,0067
= 60000000 MPa
𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑘

Seperti sudah dibahas diatas, untuk penentuan kekuatan tarik pada baja atau kayu

dilakukan hal yang sama, yang membedakan bila pengujian tarik maka benda uji akan

bertambah panjang.
 MODUL 4

Judul : Deformasi

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini memuat konsep dasar deformasi pada struktur dan penentuan besarnya
deformasi pada struktur, pada kaitan dengan modul sebelumnya sebagai bahasan
perilaku struktur.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : konsep dan analisa deformasi struktur

C. Kaitan Modul
Modul ini sebagai pedoman awal deformasi struktur.

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat merumuskan konsep deformasi struktur
2. Mahasiswa dapat menganalisa besarnya deformasi struktur
 Bab 2. PEMBAHASAN
2.1. Konsep dasar analisa struktur

Sebelum kita memahami lebih lanjut mengenai deformasi dan sifatnya, kita pahami

lebih dahulu konsep dasar analisa struktur, yang berfungsi memberikan gambaran perilaku

struktur. Lengkapnya dapat dilihat pada bagan alir berikut ini.

Suatu struktur diberi atau melayani beban-beban yang bekerja padanya maka beban yang

bekerja disebut gaya luar (external forces), didalam struktur sendiri ada gaya yang bekerja

menahan/melayani beban luar, gaya dalam struktur ini disebut gaya dalam (internal forces).

Apabila gaya luar bekerja sangat besar dan gaya dalam tidak mampu lagi melayaninya, maka

akan terjadi suatu perubahan pada struktur yang meliputi dua kondisi yaitu deformasi atau

perubahan bentuk struktur dan perpindahan/displacement yaitu perpindahan atau

pergeseran struktur ke arah yang berbeda dari posisi struktur sebelumnya.

 Prinsip dasar untuk menghitung besarnya gaya dalam (momen lentur, gaya geser,

gaya normal, torsi) dan menghitung deformasi (deformasi aksial, deformasi geser, deformasi

lentur, deformasi torsi) serta displacement/perpindahan (translasi, rotasi) yaitu prinsip

equilibrium, constitutive law, dan compatibility lebih lengkap dibahas pada mata kuliah

mekanika rekayasa selanjutnya.

Pada bahasan ini kita akan membahas tentang deformasi atau perubahan bentuk
struktur, deformasi ada 4 kondisi yaitu : deformasi lentur, deformasi geser, deformasi aksial,
dan deformasi torsi.

2.2. Deformasi Lentur

Deformasi lentur terjadi akibat momen lentur (M), batang akan mengalami

deformasi lentur dan menimbulkan perpindahan berupa translasi searah tegak lurus sumbu

batang (Δ) dan rotasi terhadap sumbu yang tegak lurus bidang struktur (θ).

 Mc1  Mc2
c  t 
Iz Iz
  My
x 
Iz
  My
x  x 
E EI z

 x dx
d  L  x d  L  x 
M M
d    dx dx
y EI z EI z
L
ML2
   d   L  x 
L M
   d  
M
dx dx 
EI z 0
EI z 2 EI z
0

2.3. Deformasi Geser

Deformasi geser terjadi akibat gaya geser (V), batang akan mengalami deformasi

geser dan menimbulkan perpindahan berupa translasi tegak lurus sumbu batang (Δs).

tegangan geser   
V .Q 
Regangan geser   
I zb G
E
G
21   
V .dx
d  
GA

L
f .P
 s   d 
G. A 0
dx  f .P.L
G. A
2.4. Deformasi Aksial
Deformasi aksial terjadi akibat gaya P searah batang, maka batang akan mengalami
deformasi aksial dan menimbulkan perpindahan translasi searah sumbu batang.

A
A,E,L
?

2.5. Deformasi Torsi

Deformasi terjadi akibat momen torsi (T), batang akan mengalami deformasi torsi
dan menimbulkan perpindahan berupa rotasi terhadap sumbu yang tegak lurus bidang
struktur (θ).

T .r π.R 4
  J  momen inersia polar 
J 2

T .R
 max   GJ  kekakuan t orsi
J

 T .r
 
G G. J

 max T .R
 max  
G G.J

 max T T
L
d  dx  dx     d   dx
R GJ 0
GJ
 MODUL 5

Judul : Tegangan Normal dan Tegangan Geser (Konsentrasi Tegangan

pada Kondisi Lentur dan Puntir)

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini memuat konsep dasar konsentrasi tegangan pada kondisi lentur dan geser,
pada kaitan dengan modul sebelumnya sebagai bahasan perilaku struktur.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : konsep dan analisa tegangan pada kondisi lentur dan geser

C. Kaitan Modul
Modul ini sebagai analisa tegangan pada kondisi lentur dan geser sebagai dasar teori
dalam menentukan defleksi pada balok.

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat menganalisa tegangan pada kondisi lentur dan geser
 Bab 2. PEMBAHASAN

2.1. Konsep dasar konsentrasi tegangan pada kondisi lentur dan geser

Rumus lentur dan geser yang dibahas dalam modul-modul sebelumnya berlaku

untuk balok tanpa lubang, takikan, atau perubahan dimensi mendadak. Manakala

diskontuinitas seperti ini ada, tegangan local yang tinggi akan terjadi. Konsentrasi tegangan

seperti ini dapat menjadi sangat penting pada elemen struktur yang terbuat dari bahan

getas atau yang mengalami beban dinamis.

Untuk ilustrasi, dua kasus konsentrasi tegangan di balok dibahas di bahasan ini.

Kasus pertama adalah balok penampang persegi panjang dengan lubang di sumbu netral

(Gambar 2). Balok ini mempunyai tinggi h dan tebal b (tegak lurus bidang gambar) dan

mengalami lentur murni akibat aksi momen lentur M. Apabila diameter d lubang adalah

kecil disbandingkan dengan tinggi h, maka distribusi tegangan di potongan melintang yang

melalui lubang kerang lebih seperti terlihat pada Gambar 2.1a. Di titik B pada tepi lubang,

tegangan jauh lebih besar daripada tegangan yang dapat ada di titik tersebut seandainya

tidak ada lubang. (Garis putus-putus di dalam gambar tersebut menunjukkan distribusi

tegangan tanpa lubang). Namun, apabila kita berjalan menuju tepi luar balok (menuju titik

A), distribusi tegangan bervariasi secara linear terhadap jarak dari sumbu netral dan hanya

sedikit dipengaruhi oleh adanya lubang.

 Gambar 2.1 Distribusi tegangan di sebuah balok yang mengalami lentur murni
dengan lubang lingkaran di sumbu netral. (Balok ini mempunyai penampang persegi
panjang dengan tinggi h dan tebal b)

Apabila lubangnya relative besar, maka pola tegangan kurang lebih seperti terlihat

pada gambar 2.1b. Ada peningkatan tegangan di titik B dan hanya sedikit perubahan

tegangan di titik A dibandingkan dengan distribusi tegangan di balok tanpa lubang (sekali

lagi, ini ditunjukkan dengan garis putus-putus). Tegangan di C lebih besar daripada tegangan

di A tetapi lebih kecil dari tegangan di B.

Penyelidikan lebih dalam telah menunjukkan bahwa tegangan di tepi lubang (titik B)

kurang lebih dua kali tegangan nominal di titik tersebut. Tegangan nominal dihitung dengan

𝑀𝑦
cara standar, yaitu, 𝜎 = 𝐼
, dimana y adalah jarak d/2 dari sumbu netral di titik B dan I

adalah momen inersia penampang neto di lokasi lubang. Jadi, kita mempunyai rumus

pendekatan berikut tegangan di titik B :

𝑀𝑦 12 𝑀𝑑
𝜎𝐵 = 2 =
𝐼 𝑏(ℎ3 − 𝑑3 )

Di tepi luar balok (di titik C), tegangan kurang lebih sama dengan tegangan nominal (bukan

tegangan actual) di titik A (dimana y = h/2) :

 𝑀𝑦 6 𝑀𝑑
𝜎𝐶 = =
𝐼 𝑏(ℎ3 − 𝑑3 )

𝜎𝐵
Pada kedua persamaan diatas kita lihat bahwa rasio 𝜎𝐶
kurang lebih 2d/h. Jadi kita

simpulkan bahwa apabila rasio d/h antara diameter terhadap tinggi balok melebihi ½, maka

tegangan terbesar di titik B, Apabila d/h kurang dari 1/2, maka tegangan terbesar ada di titik

C.

Kasus selanjutnya kita bahas balok persegi panjang dengan takik pada Gambar 2.2.

Balok pada balok tersebut mengalami lentur murni dan mempunyai tinggi h dan tebal b

(tegak lurus bidang gambar). Juga, tinggi neto balok (yaitu, jarak antar dasar masing-masing

takikan) adalah ℎ1 dan radius di dasar masing-masing takikan adalah R. Tegangan

maksimum untuk balok ini terjadi di dasar takikan dan dapat jauh lebih besar daripada

tegangan nominal di titik yang sama. Tegangan nominal dihitung dari rumus lentur dengan

ℎ1 𝑏ℎ13
𝑦= 2
dan = 12
; jadi

𝑀𝑦 6𝑀
𝜎𝑛𝑜𝑚 = = 2
𝐼 𝑏ℎ1

Tegangan maksimum sama dengan faktor konsentrasi tegangan K dikalikan tegangan

nominal :

𝜎𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝐾𝜎𝑛𝑜𝑚
 Gambar 2.2. Faktor konsentrasi tegangan K untuk balok bertakikan dengan penampang
persegi panjang yang mengalami lentur murni (h = tinggi balok, b = tebal balok, tegak
lurus bidang gambar). Garis putus adalah takikan setengah lingkaran (h = 𝒉𝟏 + 2R)

ℎ
Faktor konsentarsi tegangan K diplot dalam Gambar 2.2 untuk beberapa harga rasio ℎ1
.

Perhatikan bahwa apabila takikan menjadi “lebih tajam” yaitu rasio 𝑅⁄ℎ menjadi lebih kecil,
1

faktor konsentrasi tegangan akan meningkat.

 MODUL 6

Judul : Tegangan-tegangan Utama

Bab 1. Pendahuluan

A. Latar Belakang
Modul ini memuat tegangan normal maksimum dan tegangan normal minimum, pada
kaitan dengan modul sebelumnya sebagai bahasan lanjutan tegangan normal.

B. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : Tegangan normal maksimum dan minimum.

C. Kaitan Modul
Modul ini memuat penjelasan tegangan-tegangan normal bekerja dan sebagai dasar
untuk pembahasan modul selanjutnya.

D. Sasaran Pembelajaran
1. Mahasiswa dapat memahami Tegangan normal maksimum dan tegangan normal
minimum
 Bab 2. PEMBAHASAN

2.1 Konsep dasar tegangan-tegangan utama

Tegangan normal maksimum dan minimum, yang disebut sebagai tegangan utama,

dapat dicari dari persamaan transformasi untuk tegangan normal 𝜎𝑥1 dibawah.

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥1 = 2
+ 2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃 ……1)

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥1𝑦1 = − 2
𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 ……2)

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑦1 = 2
+ 2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃 ……3)

Dengan mengambil turunan dari 𝜎𝑥1 terhadap 𝜃 dan menyamakan dengan nol, maka kita

akan memperoleh suatu persamaan yang dapat digunakan untuk mencari 𝜃 yang

menghasilkan 𝜎𝑥1 maksimum atau minimum. Persamaan turunan tersebut adalah

𝑑𝜎𝑥1
= −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) sin 2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0 …4)
𝑑𝜃

Yang menghasilkan :

2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 …..5)
𝑥 −𝜎𝑦

Subskrip p menunjukkan bahwa sudut 𝜃𝑝 adalah orientasi bidang utama, artinya bidang

dimana tegangan utama bekerja. Dua harga sudut 2𝜃𝑝 didalam selang 0ᴼ sampai 360ᴼ

dapat diperoleh dari persamaan diatas. Kedua harga tersebit berbeda 180ᴼ, dengan satu

harga antara 0ᴼ dan 180ᴼ dan harga lain diantara 180ᴼ dan 360ᴼ. Dengan demikian, sudut
𝜃𝑝 mempunyai dua harga yang berbeda 90ᴼ, satu harga antara 0ᴼ dan 90ᴼ dan harga lain

diantara 90ᴼ dan 180ᴼ. Kedua harga 𝜃𝑝 dikenal sebagai sudut utama. Untuk salah satu sudut

tersebut, tegangan normal 𝜎𝑥1 adalah tegangan utama maksimum; sedangkan untuk sudut

satu lagi, tegangannya adalah tegangan utama minimum. Karena sudut-sudut utama

berbeda 90ᴼ, maka kita lihat bahwa tegangan utama terjadi pada bidang-bidang yang saling

tegak lurus.

Tegangan-tegangan utama tersebut dapat dihitung dengan memasukkan masing-

masing sudut 𝜃𝑝 ke dalam persamaaan transformasi tegangan pada persamaan 1) di atas

dan memecah harga 𝜎𝑥1. Dengan menentukan tegangan utama secara demikian, kita tidak

hanya memperoleh harga-harga tegangan utam, melainkan juga mengetahui tegangan

utama manakah yang berkaitan dengan masing-masing sudut utama. Kita dapat pula

menentukan rumus yang lain dari gambar 2.1 berikut.

Gambar 2. representasi geometris

Yaitu rumus :

……………….6)

Dari segitiga tersebut kita memperoleh dua hubungan tambahan yaitu :

 …………7)

Dengan memasukkan persamaan 7) ke persamaan 1) kita memperoleh :

…………….8)

Sedangkan tegangan utama yang lebih kecil , yang diberi notasi 𝜎2 , dapat diperoleh dari

kondisi bahwa jumlah tegangan normal di bidang-bidang yang saling tegak lurus adalah

konstan

……………9)

Dengan memasukkan 𝜎1 ke dalam persamaan 9), dan memecahkan 𝜎2 , maka kita dapatkan

………….10)

Rumus-rumus diatas digabung menjadi satu bentuk rumus tegangan utama :

……………11)
 MODUL 7

Judul : Defleksi Pada Balok

Bab 1. Pendahuluan

E. Latar Belakang
Modul ini memuat cara kerja beban yang bekerja pada balok yang mengakibatkan
lendutan/defleksi pada balok, pada kaitan dengan modul sebelumnya sebagai bahasan
perilaku struktur balok.

F. Ruang Lingkup Isi

Ruang Lingkupnya meliputi : defleksi yang terjadi sebagai akibat beberapa kondisi
pembebanan pada beberapa kondisi struktur balok.

G. Kaitan Modul
Modul ini memuat penjelasan berbagai penyeleseian struktur balok pada beberapa
kondisi pembebanan sederhana.

H. Sasaran Pembelajaran
2. Mahasiswa dapat memahami konsep dasar defleksi balok
3. Mahasiswa dapat menyeleseikan permasalahan struktur balok
 Bab 2. PEMBAHASAN

3.1. Pengertian dasar kelengkungan kurva defleksi

Kelengkungan kurva defleksi adalah salah satu cara untuk menentukan tegangan

dan regangan normal pada balok. Untuk menurunkan kelengkungan kurva defleksi kita

memerlukan persamaan differensial, dari persamaan differensial di dapat sudut rotasi (𝜃)

dan besarnya lendutan yang terjadi.

3.2. Defleksi pada balok sederhana

Pada pembahasan subbab sebelumnya bahwa dengan persamaan differensial dapat

ditentukan besarnya defleksi dan sudut rotasinya. Beberapa kondisi defleksi pada balok

sebagai berikut.

1. Balok Kantilever

 Akibat beban aksial

 Akibat beban terpusat

 Akibat momen
  Akibat beban merata

2. Balok Dua Tumpuan Sederhana

 Akibat beban terpusat ditengah bentang

 Akibat beban terpusat diluar tengah bentang

 Akibat beban merata

  Akibat momen

3. Balok Dua Tumpuan Jepit

 Akibat momen pada 2 tumpuan jepit

 Akibat beban terpusat

 Akibat beban merata

 DAFTAR PUSTAKA

Nawy E, 1984, Mekanika Bahan, Penerbit Erlangga, Jakarta.

Timoshenko & Gere, 2000, Mekanika Bahan Edisi ke empat, Penerbit Erlangga, Jakarta.

Widodo S, 2010, Mekanika Bahan, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta.