UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INTEGRANTRES:
JOHN ROMERO
RONALD PUCHA

TEMA:
GRÚA PARA TRANSPORTE PACIENTES

PROFESOR:
ING. JOHN CALLE

CARRERA:
INGENIERIA MECATRONICA
MATERIA:
TECNICAS DE INVESTIGACIÓN
FECHA:
28/11/2018
Título del proyecto:
GRÚA PARA TRANSPORTE PACIENTES
Problema y antecedentes:
La enfermería se ha clasificado como una de las 10 principales ocupaciones por
causar lesiones musculo esqueléticas relacionadas con el trabajo en los EE. UU. El
levantamiento y reposicionamiento constante y manual de los pacientes alrededor
de la cama y su traslado de cama a cama ha sido reconocido como la causa principal
de las lesiones musculo esqueléticas relacionadas con el trabajo de las enfermeras
[1][2].
El 78% de los cuidadores son mujeres y la operación de atención de enfermería será
una tarea pesada para ellas. Especialmente, la tarea de transferencia, como levantar
o mover a un paciente postrado en cama de una cama a una silla de ruedas o de
espalda, es una de las tareas más pesadas físicamente en el cuidado de enfermería.
Por lo tanto, es importante desarrollar el sistema de asistencia diaria y establecer la
habilidad de cuidado de enfermería para el cuidador. [3]
Los clínicos se encuentran entre las profesiones más comunes que sufren
discapacidades ortopédicas relacionadas con el trabajo, incluso más que los
trabajadores de la construcción o los bomberos, y la mayoría de esas lesiones se
deben a la transferencia de pacientes. [5]
Las lesiones de los cuidadores por transferencias de pacientes son una
preocupación creciente en la industria de la salud. De acuerdo con una serie reciente
en National Public Radio titulada "Enfermeras lesionadas", las enfermeras sufren
más de 35,000 lesiones de espalda y otras lesiones ortopédicas que resultan en
trabajos perdidos cada año [6].

Justificación.
La ausencia de vida comunitaria y servicios deficientes provocan el aislamiento de
las personas con discapacidad volviéndolas dependientes de terceros. Los
familiares de los niños con discapacidad trabajan menos horas o no trabajan debido
a las atenciones que requieren sus dependientes (OMS, 2011).
Un elemento auxiliar facilita la independencia a medida de lo posible, logrando que
las enfermeras o terceras personas que cuidan a los niños con discapacidad pueden
movilizarlos de una manera mas sencilla, sin tener que recurrir a los esfuerzos
poniendo en peligro su salud.
Especialmente, el trabajo de levantamiento es difícil para aquellas personas en el
campo de la enfermería. Existen sistemas de asistencia eléctrica, en su mayoría
existen sistemas hidráulicos de aceite o aire que necesitan mucho espacio. Incluso
los sistemas electrónicos necesitan sensores de fuerza que cuestan mucho. Para
ayudar a muchas personas dedicadas a la enfermería, el sistema de asistencia
eléctrica debe ser de bajo costo y tamaño compacto para uso doméstico. [8]
Grupo objetivos (Beneficiarios):
El proyecto de grúa va dirigido específicamente a terapistas y terceras personas
que realizan el transporte de personas con discapacidades en la fundación HOPE.

Objetivo general
Diseñar y construir una grúa móvil para el traslado de personas con discapacidad,
a las diferentes terapias y demás actividades para su desarrollo integral.

Objetivos específicos
 Estudiar las principales actividades que se realizan en los procesos
de levantamiento, posicionamiento y transporte de las personas con
discapacidad.
 Diseñar y construir los elementos mecánicos de la grúa.
 Diseñar y construir los elementos electrónicos de la grúa.
 Diseñar y construir los componentes de seguridad de la grúa.
 Integrar los componentes mecánicos, electrónicos y de seguridad de
la grúa.

Maco teórico
El cuidado de enfermería es un trabajo muy importante para ayudar a la persona a
recuperar la salud o lograr la calidad de vida. Con el aumento de las personas
mayores y las personas con discapacidad, la escasez de cuidadores (es decir,
Personal Care Assistant, PCA) se está volviendo grave. En los últimos años,
utilizando tecnología robótica, se han desarrollado muchos dispositivos y sistemas
de asistencia. La mayoría de ellos se desarrollaron para aumentar directamente el
poder de los cuidadores o pacientes mediante el uso de algunos dispositivos
portátiles de ayuda / insoportables [1], [2], [3], [4]. Algunos otros dispositivos
pudieron instantáneamente que los cuidadores atendieran a la persona
automáticamente o semiautomáticamente [4]
En general, el elevador de transferencia se puede dividir en tres categorías, que son
el tipo de elevador móvil (también llamado elevador de piso móvil), el tipo de
elevador permanente (también conocido como elevador de soporte) y finalmente el
elevador de pórtico o el tipo de elevador de techo (Fig.1). El elevador móvil se utiliza
para transferir pacientes no móviles de un lugar a otro, mientras que el concepto de
elevador permanente es casi similar, pero se usa durante la posición permanente.
Finalmente, el tipo de pórtico debe fijarse permanentemente (en el techo o en las
paredes) para transferir al paciente a lo largo de la pista especificada [7]
TIPOS DE BASES DE ACUERDO CON LA CONFIGURACIÓN DE LAS GRÚAS.

 Grúa Fija
La base de una grúa fija está fijada al suelo o una pared y permite realizar el
traslado de los discapacitados de la cama a la silla y viceversa. Aunque la
base de la grúa se fija, un brazo de soporte gira para transferir la persona de
lado a lado siendo una gran limitante ya que solo puede realizar dicho
movimiento en un espacio pequeño, con la ventaja que se puede mover 360º
sobre su brazo principal (Assistireland.ie, 2014).

Ilustración 1 Grúa de tipo fija empotrada a la pared (Mortgage & Corporation, 2010))

 Grúa de techo.
Una grúa de techo es el término más común para un tipo de elevador que
consiste en una unidad de elevación montado en una pista en el techo. Este
tipo de elevador permite a una persona que se levante y se movió a través
de una habitación y entre las habitaciones. Una grúa de techo es
generalmente alimentada eléctricamente, pero hay unidades manuales
La consideración primordial en la elección y la instalación de una grúa de
techo montado en pista es la resistencia estructural de los soportes en el
techo. Al instalar una grúa de techo, un ingeniero estructural debe ser
consultado. También debe proporcionar un camino claro de los viajes a lo
largo de la ruta de la pista, sobre todo en los marcos de puerta, para un
 sistema que conecta dos o más habitaciones (Mortgage & Corporation,
2010).

Ilustración 2 Grúa de techo (Mortgage & Corporation, 2010)

 Grúa móvil
Algunas grúas móviles disponen de una base con ruedas, la base puede ser
de ancho fija o variable la cual permite una mayor movilidad en áreas
reducidas y de esta manera permita aproximarse lo máximo posible al
usuario a su sitio de transferencia.
En un aspecto principal, la presente invención comprende diversas formas
de realización de un apa rato para el transporte de una persona, de una
posición generalmente sentado en un cabestrillo, dentro y fuera de un
vehículo. El aparato incluye de ruedas que se pueden bloquear
que impida la rodadura del conjunto y desbloqueado para permitir el
movimiento del aparato y el paciente.
Otras grúas utilizan un mecanismo de 4 barras nos permite variar el ángulo
y la ubicación de las barras para realizar los movimientos necesarios del
dispositivo con el usuario y de esta manera no jalar ni empujar al usuario en
el momento de ser levantado de la silla de ruedas y dejado en el asiento
delantero derecho del vehículo.

Ilustración 3 Grúa móvil (Mortgage & Corporation,2010)

Ilustración 4 RoNA: Prototipo de levantamiento, peso 500lb

 Ilustración 5 Asistente robot para el cuidado de enfermia, RIBA.

Especificaciones de las grúas móviles

 Las grúas móviles grandes son apropiadas para el uso en centros

hospitalarios y residencias donde hay espacio suficiente para
maniobrar y almacenarlas; las grúas móviles de menor volumen
requieren un espacio más pequeño para maniobrar y para ser
almacenadas, por lo tanto, son más adecuadas para usarse en casas
privadas donde el espacio es restringido.

 Las grúas móviles generalmente tienen una base ajustable en

anchura. La anchura determinará si la grúa pasa a través de las
puertas y pasillos y si posibilita la aproximación al mobiliario, aparatos
sanitarios, silla de ruedas, etc.
 Cuando el recorrido a efectuar con la grúa incluya diferentes
superficies (texturas) se producirá cierto balanceo e inestabilidad de
la persona transportada.

 Los frenos de las ruedas son accionados para aumentar la estabilidad

durante la transferencia. Algunos de estos frenos son más dificiles de
liberar que otros y pueden dañar los zapatos del ayudante.

 Es necesario un asistente que sea suficientemente fuerte para

empujar y maniobrar con la grúa y capaz de manejar los soportes
corporales.

 Habrá que adecuar la altura de la bañera (elevándola sobre unas

patas o quitando una sección del panel de la bañera, dejando un
espacio libre que "aleje" la base de la grúa), salvo que la disposición
de la bañera sea tal que permita la aproximación de la grúa (la base
debería ser regulable en anchura).

 Debe existir un espacio para almacenar la grúa cuando no se use.

  Deber haber accesos libres de desniveles en las áreas de uso de la
grúa.

 Deberá existir un servicio técnico que asegure el mantenimiento de la

grúa y las posibles reparaciones, así como la provisión de piezas de
recambio o de accesorios.

SOPORTES COPORALES PARA DISCAPACITADOS.

Al elegir el tipo de soporte corporal de una grúa, es necesario considerar varios
puntos, que determinarán tanto la forma como el material de que esté hecho: El uso
al que va destinado: baño, traslado de la cama a la silla de ruedas, inodoro, etc.
Las circunstancias particulares de cada usuario: Características antropométricas y
fisiológicas, edad, el tipo de discapacidad, existencia de patologías asociadas,
(rigideces articulares, hipotonía, deficiencias sensoriales); presencia o no de
alteraciones cognitivas (desorientación tempo-espacial, por ejemplo) y las
necesidades y preferencias subjetivas (miedo, sensación de inseguridad).

 El asistente habitual: Su fuerza y su destreza serán determinantes en la

elección de uno u otro soporte.
 Si va a ser utilizado en una Institución, habrá que elegir el modelo que sirva
para el mayor número de usuarios posible y sea más rápido y seguro de
colocar, aunque siempre se necesitarán soportes especiales adicionales
dependiendo de los beneficiarios.
Existen diferentes tipos de soportes corporales para diferentes fines:
A) Asiento rígido: Está formado por un asiento y un respaldo rígidos. El usuario es
colocado generalmente en sentido perpendicular al desplazamiento. Aunque tenga
banda o cinturón de seguridad, es necesario que la persona que es trasladada
colabore y no presente afectaciones musculoesqueléticas severas en el tronco que
dificulten su estabilidad.
B) Camilla rígida: Lo más común es que sea articulada, dividida en tres planos
graduables en inclinación, de forma que el traslado pueda hacerse en postura
semisentada, con las piernas elevadas o totalmente horizontal. Debe disponer de
un accesorio de seguridad, como una barandilla escamoteable o un cinturón.
C) Soporte corporal no rígido o arnés: Normalmente es el más fácil de colocar y si
tiene la forma adecuada para el uso al que está destinado, es el más seguro, pero
el balanceo puede provocar pánico en personas en estados confesionales como
ocurre con las demencias.
Respecto a la forma, los arneses de dos bandas son fáciles de colocar: una banda
se sitúa bajo los muslos y la otra bajo las axilas rodeando la zona dorsal de la
espalda. Están desaconsejados si existen espasmos extensores y si hay un pobre
control de la cabeza o musculatura débil en cintura escapular o amputaciones de
miembros superiores al nivel del hombro.
Un arnés en forma de "U" dividido para mantener las piernas separadas facilita la
higiene íntima y puede colocarse sin demasiadas dificultades en la silla de ruedas,
pero si no sobrepasa la altura de las axilas tiene las mismas contraindicaciones que
el de dos bandas.
Los de tipo hamaca de una pieza dan un soporte total al cuerpo y son los más
adecuados para personas con una discapacidad muy severa que necesite una
sujeción completa.
Algunos soportes corporales no rígidos se fabrican en varias tallas, otros disponen
de varios enganches o enganches regulables por hebillas para adaptarse al tamaño
del usuario o para permitir acomodar su postura en diferentes posiciones. También
los hay disponibles en diferentes materiales en función de su uso. Por ejemplo: de
malla de nylon para el baño que faciliten la evacuación del agua.
El fabricante de la grúa ofrece la posibilidad de elegir entre distintos soportes no
rígidos y etiquetar correctamente éstos con sus datos, instrucciones de lavado y talla
o carga soportable.

Bibliografía
[1] ishihara2015

[2] 10.1109@EMBC.2013.6610045

[3] 313b5f07edba806ecec155894fe0c52f

[4] ding2012

[5] humphreys2018

[6] humphreys2018

[7] jusoh2017

[8]http://repositoriocdpd.net:8080/bitstream/handle/123456789/777/Tes_CorreaGonzalezBA_DisenoD
ispositivoAuxiliar_2013.pdf?sequence=1