Anda di halaman 1dari 3

TUGAS TEORI ELEKTRONIKA INDUSTRI

Pemilah dan Pengepakan Barang Otomatis Berbasis PLC OMRON

Disusun Oleh
Nama : Khairinnisa Siregar
Nim : 16507134042

TEKNIK ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
A. Analisa
Ketika barang dimasukkan sensor akan memilih barang berdasarkan ketinggian pada
barang. Pada vidio tersebut ketinggian barang yang digunakan adalah sebesar 10 cm
sebanyak 4 buah ,165 cm sebanyak 1 buah dan 5 cm sebanyak 1 buah. Dari vidio
tersebut sensor yang digunakan ada 3 yaitu sensor pertama digunakan untuk
menentukan ketinggian barang ada 2 sensor yang digunakan kemudian sensor kedua
digunakan untuk Memberhentikan box dan menghidupkan motor konveyor barang dan
sensor yang ke tiga digunakan untuk menentukan jumlah barang yang akan dimasukkan
pada box apakah sudah penuh atau belum.
Barang yang dimasukkan pertama kali adalah barang yang ketinggiannya 10 cm. Saat
barang tersebut dimasukkan sensor pertama akan mendeteksi barang dan membuka
jalur sehingga barang dengan ketinggian 10 cm tersebut menuju ke sensor kedua.sensor
kedua akan mendeteksi barang dan mendorong masuk barang tersebut kemudian pada
saat barang dengan ketinggian 5 cm dimasukkan sensor pertama akan mendeteksi dan
mendorong masuk barang tersebut lalu pada saat barang dengan ketinggian 165 cm
dimasukkan sensor akan mendeteksi ketinggian barang dan barang akan melewati jalur
1 dan jalur 2 ini dikarenankan pada program plc sudah disetting yaitu jika barang
melebihi batas ukur yang ditentukan maka barang tersebut akan terbuang kemudian
pada saat barang dengan ketinggian 10 cm dimasukkan sebanyak 4 barang maka sensor
ketiga akan mendeteksi dan memasukkan barang tersebut ke dalam box.
B. Perangkat Masukan
No Komponen Fungsi
1 Tombol start Menghidupkan sistem
2 Tombol stop Mematikan Sistem
3 Sensor 1 Menentukan tinggi box pada
barang
4 Sensor 2 Memberhentikan box dan
menghidupkan motor konveyor
barang
5 Sensor 3 menghitung jumlah barang yang
digunakan apakah sudah penuah
atau belum.

C. Perangkat Keluaran
No Komponen Fungsi
1 Motor Konveyor 1 Menggerakkan konveyor box
2 Motor Konveyor 2 Menggerakkan konveyor barang
D. Algoritma
1. Mulai
2. Tombol start ditekan
3. Konveyor box dan konveyor barang on
4. Saat barang masuk sensor akan mendeteksi ketinggian barang jika barang
dengan ketinggian 10 cm maka piston 2 akan mendorong barang masuk
kemudian jika barang dengan ketinggian 5 cm maka piston 1 akan mendorong
barang masuk
5. Jika barang yang dimasukkan melebihi batas ukur yang sudah ditentukan maka
barang tersebut akan terbuang.
6. Pada saat barang dimasukkan sensor kedua akan mendeteksi barang tersebut
dengan cara menghitung jumlah barang yang sudah ditentukan pada program
apabila barang sudah sesuai dengan jumlah yang ditentukan maka barang akan
dimasukkan pada box.
7. Tombol stop ditekan
8. Selesai

E. Ladder Diagram