MA ES KR QUANTEC A3-A6 00-230-400 00-230-401 00-230-402 de

Robot Option KUKA Roboter GmbH
Energiezuführung A3 - A6
KR QUANTEC
Art.-Nr. 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402
Montage- und Betriebsanleitung
Stand: 26.09.2013
Version: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402 V1

© Copyright 2013
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation: Pub MA ES KR QUANTEC A3-A6 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402

(PDF) de
Buchstruktur: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-
402 V1.1
Version: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402 V1
2 / 29 Stand: 26.09.2013 Version: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402 V1

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Dokumentation der Optionen ..................................................................................... 5
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
2 Zweckbestimmung ...................................................................................... 7
2.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7
3 Produktbeschreibung ................................................................................. 9
3.1 Beschreibung Energiezuführung A3 - A6 ................................................................... 9
4 Technische Daten ........................................................................................ 13

4.1 Grunddaten ................................................................................................................ 13
4.2 Schlauchpaket ........................................................................................................... 13
4.2.1 Messleitung ........................................................................................................... 13
4.2.2 Profibus-Leitung XRB3 - XRB6 ............................................................................. 14
4.2.3 Stromversorgung .................................................................................................. 14
4.2.4 Kunststoff-Schlauchleitungen ............................................................................... 15
4.2.5 Schutzleiter ........................................................................................................... 15
4.2.6 Hydraulikleitung, schwarz ..................................................................................... 15
5 Sicherheit ..................................................................................................... 17
5.1 Sicherheit der Option ................................................................................................. 17
6 KUKA Service .............................................................................................. 19

6.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 19
6.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 19
Index ............................................................................................................. 27
Stand: 26.09.2013 Version: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402 V1 3 / 29


1 Einleitung
1 Einleitung
1.1 Dokumentation der Optionen
Die Dokumentation zu dieser Option besteht aus folgenden Teilen:

 Montage- und Betriebsanleitung für Energiezuführungen dieses Roboter-
baumusters
 Montage- und Betriebsanleitung für artikelnummernspezifische Energie-
zuführung
 Teilekatalog für diese Option auf Datenträger
 Montage- und Betriebsanleitung der jeweiligen übergeordneten Anlage
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.
1.2 Darstellung von Hinweisen
Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

letzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten
werden, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

letzungen eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen

eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten

können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
werden.
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-

tionen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder ein-
zelne Vorsichtsmaßnahmen.
Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-

gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:
Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen

müssen genau eingehalten werden.
Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.
Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In-

formationen.


2 Zweckbestimmung
2 Zweckbestimmung
2.1 Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:

 Fortgeschrittene Kenntnisse im Maschinenbau
 Fortgeschrittene Kenntnisse in der Elektrotechnik
 Systemkenntnisse der Robotersteuerung
Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren

Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schu-
lungsprogramm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Nieder-
lassungen zu finden.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwendung Die bestimmungsgemäße Verwendung der Energiezuführung ist die Versor-

gung von Werkzeugen oder Vorrichtungen am Roboter mit Energie. Dazu ge-
hören die Übertragung von Steuer- und Messsignalen zur Ansteuerung und
Überwachung der Werkzeuge und Vorrichtungen und die Versorgung mit Luft
und Wasser.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die ständige Beach-
tung der Betriebs- und Montageanleitungen des Robotersystems und dessen
Optionen, sowie insbesondere die Befolgung der Wartungsvorschriften.
Fehlanwendung Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendun-

gen gelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Dazu zählen z. B.:
 Einsatz mit nicht spezifizierten Medien
 Einsatz außerhalb der zulässigen Betriebsgrenzen
 Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung
 Einsatz im Untertagebau
 Einsatz an nicht zugelassenen Robotersystemen
Veränderungen an Energiezuführung und Roboter-

struktur, z. B. das Anbringen von Bohrungen o. ä. kann
zu Schäden an den Bauteilen führen. Dies gilt als nicht bestimmungsgemäße
Verwendung und führt zum Verlust von Garantie- und Haftungsansprüchen
Diese Baugruppe ist Bestandteil einer kompletten Anlage und darf

nur innerhalb einer CE-konformen Anlage betrieben werden.


3 Produktbeschreibung
3.1 Beschreibung Energiezuführung A3 - A6
Übersicht Diese Beschreibung gilt für Standardroboter der Produktreihe QUANTEC. Un-
terschiedliche Reichweiten haben keinen Einfluss auf Aufbau und Funktion
der Energiezuführung. Die Einbausituation unterscheidet sich jedoch je nach
Armlänge.
Die Energiezuführung besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:
 Schlauchpaket
 Befestigungsmaterial
 Zentralhandabdeckung
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit
einer Energiezuführung (>>> Abb. 3-1 ) zwischen Arm und Zentralhand aus-
gestattet werden. Eine Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige
Technologie typischen Schlauchpaket für Medien und Signale und aus der für
die Befestigung erforderlichen Halterbaugruppe.
Die Energiezuführung A3 - A6 ist an Arm und Zentralhand so befestigt, dass
sie die Roboterbewegung nicht behindert und selbst vor Beschädigung sicher
ist. Die Aufnahme des Schlauchpakets erfolgt in einer K-Box, die auf dem Arm
des Roboters angebaut ist. Es ist im Halter Achse 6 in einem Kugelgelenk und
am Eingang in die K-Box, an der Schnittstelle A3, in der Boxklammer fixiert.
Die Lagerung an der Achse 6 ist so gestaltet, dass sie eine Drehbewegung
des Schutzschlauchs zulässt, eine Axialbewegung jedoch verhindert. Die
mehrteiligen Federstummeln ziehen das Schlauchpaket nach jeder Bewe-
gung in seine Ausgangsstellung in die K-Box zurück und halten es so unter
leichter Vorspannung. Für jeden Anwendungsfall sind die Druckfedern mit Hil-
fe eines Protektors so einzustellen, dass eine optimale Ausnutzung des Fe-
derwegs gewährleistet ist. Es ist jedoch unbedingt darauf zu achten, dass die
Druckfedern nicht auf Block zusammengedrückt werden, da dies zur Beschä-
digung des Systems führen kann. Die verfügbare Auszugslänge des
Schlauchpakets hat Einfluss auf den Bewegungsbereich der Zentralhand.
Die Befestigung am Roboter erfolgt mittels der Baugruppe "Befestigungsma-
terial". Sie enthält alle Teile, die erforderlich sind, um die Energiezuführung am
Roboter entsprechend der Armlänge zu befestigen. Die K-Box ist ebenfalls
Bestandteil der Baugruppe und steht in mehreren Varianten zur Verfügung.
Zur Energiezuführung gehört auch die Zentralhandabdeckung. Ihre Funktion
beim Betrieb des Roboters besteht darin, den Schutzschlauch der Energiezu-
führung schonend über die Konturen von Arm und Zentralhand gleiten zu las-
sen.
Die kompakte Baugruppe kann ohne größeren Aufwand schnell ausgetauscht
werden.

Abb. 3-1: Hauptbaugruppen
1 Energiezuführung, Schlauch- 3 Zentralhandabdeckung

paket
2 Befestigungsmaterial, K-Box
Schlauchpaket Das Kernstück der Energiezuführung A3 - A6 ist das Schlauchpaket

(>>> Abb. 3-2 ). Es bündelt alle in der Energiezuführung enthaltenen
Schlauch- oder Elektroleitungen zu einer kompakten Leitungsführung von der
Schnittstelle A3 am Arm bis zur Schnittstelle A6 am Werkzeug.
Der Inhalt des Schlauchpakets ist anwendungsabhängig und kann deshalb
stark variieren. Das Schlauchpaket kann minimal leer sein oder einen maxi-
malen Füllungsgrad von 70 % des Querschnitts des Schutzschlauchs errei-
chen. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Befüllung dieses Schlauchpakets.
Am Arm befindet sich die Schnittstelle A3. Von dieser Schnittstelle werden die
Leitungen zur Box-Klammer der K-Box geführt. Der Schutzschlauch des
Schlauchpakets wird in einer Schleife in der K-Box zum Ausgang geleitet und
von hier zur Schelle A6 am Halter des Anbauflanschs geführt.
Am Anfang und am Ende des Schlauchpakets befindet sich je ein Klemms-
tern. Sie dienen der Einstellung und Fixierung der Leitungen im Schlauchpa-
ket und an den Übergangsstellen. Anzahl und Größe der Bohrungen im
Klemmstern werden durch den Inhalt des Schlauchpakets vorgegeben. Nicht
belegte Bohrungen werden durch Verschlussstopfen abgedichtet.
Weitere detaillierte Angaben und Informationen zu dieser Baugruppe sind
dem Teilekatalog und dem Abschnitt (>>> 4 "Technische Daten" Seite 13) zu
entnehmen.

Abb. 3-2: Schlauchpaket A3 - A6
1 Messleitung
2 Profibus-Leitung
3 Stromversorgung
4 Kunststoff-Schlauchleitung (20x)
5 Klemmstern
6 Klemmstern
7 Hydraulikleitung (out)
8 Hydraulikleitung (in)
9 Schutzleiter
Der Schutzschlauch wird über die Halteschale und den Federhalter in der Box-
Klammer fixiert. Die Halteschale bildet den Festpunkt des Schutzschlauchs,
während der Schutzschlauch durch den Federhalter gleiten kann. Hierbei wer-
den die Federstummel bei Bewegungen der Zentralhand zusammengedrückt
und so unter Spannung gesetzt, dass bei gegenläufigen Bewegungen der
Schutzschlauch in die K-Box zurückgezogen wird. Durch Verstellen des Pro-
tektors kann die Vorspannung des Schlauchpakets verändert werden, was zu
einer Veränderung der Auszugslänge des Schlauchpakets führt.
Die beiden Klemmsterne dienen der Einstellung und Fixierung der Leitungen
im Schlauchpaket und an den Übergangsstellen. Anzahl und Größe der Boh-
rungen in den Klemmsternen werden durch die Belegung des Schlauchpakets
vorgegeben. Vorhandene und nicht belegte Bohrungen müssen verschlossen
werden.
Befestigungs- Die Baugruppe "Befestigungsmaterial" beinhaltet alle Teile, die zur Befesti-
material gung des Schlauchpakets auf dem Arm erforderlich sind (>>> Abb. 3-3 ). In
dieser Baugruppe sind auch die Befestigungsmaterialien für die Elektro- und
Schlauchleitungen enthalten. Der Umfang, also der Inhalt dieser Baugruppe,
variiert je nach Armlänge. In der Abbildung ist die Baugruppe für eine Armlän-
ge 1000 mm (AL1000) dargestellt. Bei den Armlängen "1200 mm" und
"1400 mm" entfällt die "Abdeckung A3".

Die Wendeplatte dient zur Befestigung der K-Box auf dem Arm. Ihre Einbau-
position richtet sich nach der Verwendung bei den einzelnen Armlängen. In-
formationen hierzu sind auf der Wendeplatte angebracht.
Die Klammer zur Befestigung der Schelle A6 an der Zentralhand ist nicht Be-
standteil der Baugruppe "Befestigungsmaterial".
Abb. 3-3: Befestigungsmaterial
1 Klemmschelle, A6 4 Abdeckung A3
2 Klammer 5 K-Box
3 Zentralhandabdeckung 6 Wendeplatte

4 Technische Daten
4 Technische Daten
4.1 Grunddaten
Durch thermische und elektrische Überlastung mehrad-

riger Leitungen kann die Energiezuführung beschädigt
werden. EN 60204-1 beachten und einhalten.
Umgebungs- Betrieb 283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)

temperatur Lagerung und Transport 233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C)
Feuchtebeanspruchung DIN EN 60721-3-3,
Klasse 3K3
Die technischen Daten und weitere Informationen zu

Schnittstellen, Schlauch- und Elektroleitungen befinden
sich in den nachfolgenden Abschnitten.
Ein Überschreiten der zulässigen Betriebsgrenzen kann zu Sach- und Per-
sonenschaden führen. Zulässige Betriebsgrenzen einhalten.
4.2 Schlauchpaket
Aufbau und Inhalt des Schlauchpaketes sind im Kapitel (>>> 3 "Produkt-

beschreibung" Seite 9) dargestellt. Detaillierte Angaben zu den im Schlauch-
paket enthaltenen Leitungen finden sich in den nachfolgenden Abschnitten.
4.2.1 Messleitung
Ident-Nr. 000.54-88
Aufbau 5x 0,34 mm2
Nennspannung 125 V AC/DC
Strom max. 4A
Anschluss A3 Stecker gerade
Mindest-Biegeradius 10x Außendurchmesser
Schutzklasse in IP67
gestecktem Zustand
Abb. 4-1: Messleitung

4.2.2 Profibus-Leitung XRB3 - XRB6
Ident-Nr. 000.54-89
Aufbau 1x (2x 0,64) mm2
Strom max. 4 A
Anschluss 1 Stecker gerade
Anschluss 2 Stecker gerade
gestecktem Zustand
Abb. 4-2: Profibus-Leitung XRB3 - XRB6
4.2.3 Stromversorgung
Aufbau 5x 1,5 mm2

Strom 8A
gestecktem Zustand

4 Technische Daten
Abb. 4-3: Stromversorgung
4.2.4 Kunststoff-Schlauchleitungen
Nenngröße DN 8x1,25DN
Material TPE-U(PU)
Anschluss ein- oder beidseitig offen
Farbe natur, blau, rot, schwarz
Nenndruck max. 0,095 MPa bis 1,0 MPa (0,95 bar bis 10 bar), bis
313 K (+40 °C)
dann abnehmend auf 0,7 MPa (7,0 bar) bis 333
K (+60 °C)
Schlauchlänge siehe Teilekatalog
Umgebungs- 238 K bis 333 K (-35 °C bis +60 °C)
temperatur
4.2.5 Schutzleiter
Ident-Nr. 017.01-01
Aufbau 1x 10 mm2
Anschluss A3 Ringkabelschuh 8 mm, 10 mm2
Anschluss A6 Ringkabelschuh 8 mm, 10 mm2
Abb. 4-4: Schutzleiter
4.2.6 Hydraulikleitung, schwarz
Ident-Nr. 124.04-01
Schlauchleitung Schlauch, DN10, schwarz

Anschluss A1/A3 DKOL, gerade, M18x1,5

Anschluss A3/A6 DKOL, gerade, M18x1,5
Nenndruck max. 16 MPa (160 bar)
Schlauchlänge siehe Teilekatalog
Abb. 4-5: Hydraulikleitung

5 Sicherheit
5 Sicherheit
5.1 Sicherheit der Option
Für diese Baugruppe oder Option gelten die Sicherheitshinweise der überge-
ordneten Anlage, an der sie betrieben wird. Zusätzlich gelten die allgemeinen
Sicherheitshinweise. Die landesspezifischen, gesetzlich vorgeschriebenen Si-
cherheitsmaßnahmen, die Vorschriften und die Verordnungen zur Vermei-
dung von Personen- und Sachschäden müssen grundsätzlich eingehalten
werden.
Bei der Durchführung von Arbeiten an der Anlage, den Anlagenteilen oder den
Ausrüstungen muss die persönliche Schutzausrüstung getragen werden.


6 KUKA Service
6 KUKA Service
6.1 Support-Anfrage
Einleitung Diese Dokumentation bietet Informationen zu Betrieb und Bedienung und un-
terstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für weitere Anfragen steht Ih-
nen die lokale Niederlassung zur Verfügung.
Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:

 Typ und Seriennummer des Manipulators
 Typ und Seriennummer der Steuerung
 Typ und Seriennummer der Lineareinheit (wenn vorhanden)
 Typ und Seriennummer der Energiezuführung (wenn vorhanden)
 Version der System Software
 Optionale Software oder Modifikationen
 Diagnosepaket KrcDiag
Für KUKA Sunrise zusätzlich: Vorhandene Projekte inklusive Applikatio-
nen
Für Versionen der KUKA System Software älter als V8: Archiv der Soft-
ware (KrcDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.)
 Vorhandene Applikation
 Vorhandene Zusatzachsen
 Problembeschreibung, Dauer und Häufigkeit der Störung
6.2 KUKA Customer Support
Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!
Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)

Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. +54 3564 421033
Fax +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com
Australien Headland Machinery Pty. Ltd.

Victoria (Head Office & Showroom)
95 Highbury Road
Burwood
Victoria 31 25
Australien
Tel. +61 3 9244-3500
Fax +61 3 9244-3501
vic@headland.com.au
www.headland.com.au

Belgien KUKA Automatisering + Robots N.V.

Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. +32 11 516160
Fax +32 11 526794
info@kuka.be
www.kuka.be
Brasilien KUKA Roboter do Brasil Ltda.

Travessa Claudio Armando, nº 171
Bloco 5 - Galpões 51/52
Bairro Assunção
CEP 09861-7630 São Bernardo do Campo - SP
Brasilien
Tel. +55 11 4942-8299
Fax +55 11 2201-7883
info@kuka-roboter.com.br
www.kuka-roboter.com.br
Chile Robotec S.A. (Agency)

Santiago de Chile
Chile
Tel. +56 2 331-5951
Fax +56 2 331-5952
robotec@robotec.cl
www.robotec.cl
China KUKA Robotics China Co.,Ltd.

Songjiang Industrial Zone
No. 388 Minshen Road
201612 Shanghai
China
Tel. +86 21 6787-1888
Fax +86 21 6787-1803
www.kuka-robotics.cn
Deutschland KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. +49 821 797-4000
Fax +49 821 797-1616
info@kuka-roboter.de
www.kuka-roboter.de

6 KUKA Service
Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS

Techvallée
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. +33 1 6931660-0
Fax +33 1 6931660-1
commercial@kuka.fr
www.kuka.fr
Indien KUKA Robotics India Pvt. Ltd.

Office Number-7, German Centre,
Level 12, Building No. - 9B
DLF Cyber City Phase III
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. +91 124 4635774
Fax +91 124 4635773
info@kuka.in
www.kuka.in
Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.

Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. +39 011 959-5013
Fax +39 011 959-5141
kuka@kuka.it
www.kuka.it
Japan KUKA Robotics Japan K.K.

YBP Technical Center
134 Godo-cho, Hodogaya-ku
Yokohama, Kanagawa
240 0005
Japan
Tel. +81 45 744 7691
Fax +81 45 744 7696
info@kuka.co.jp
Kanada KUKA Robotics Canada Ltd.

6710 Maritz Drive - Unit 4
Mississauga
L5W 0A1
Ontario
Kanada
Tel. +1 905 670-8600
Fax +1 905 670-8604
info@kukarobotics.com
www.kuka-robotics.com/canada

Korea KUKA Robotics Korea Co. Ltd.

RIT Center 306, Gyeonggi Technopark
1271-11 Sa 3-dong, Sangnok-gu
Ansan City, Gyeonggi Do
426-901
Korea
Tel. +82 31 501-1451
Fax +82 31 501-1461
info@kukakorea.com
Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd

South East Asia Regional Office
No. 24, Jalan TPP 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. +60 3 8061-0613 or -0614
Fax +60 3 8061-7386
info@kuka.com.my
Mexiko KUKA de México S. de R.L. de C.V.

Progreso #8
Col. Centro Industrial Puente de Vigas
Tlalnepantla de Baz
54020 Estado de México
Mexiko
Tel. +52 55 5203-8407
Fax +52 55 5203-8148
info@kuka.com.mx
www.kuka-robotics.com/mexico
Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter

Sentrumsvegen 5
2867 Hov
Norwegen
Tel. +47 61 18 91 30
Fax +47 61 18 62 00
info@kuka.no
Österreich KUKA Roboter Austria GmbH

Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz
Österreich
Tel. +43 732 784752
Fax +43 732 793880
office@kuka-roboter.at
www.kuka-roboter.at

6 KUKA Service
Polen KUKA Roboter Austria GmbH

Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Oddział w Polsce
Ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
Polen
Tel. +48 327 30 32 13 or -14
Fax +48 327 30 32 26
ServicePL@kuka-roboter.de
Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Rua do Alto da Guerra n° 50
Armazém 04
2910 011 Setúbal
Portugal
Tel. +351 265 729780
Fax +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt
Russland KUKA Robotics RUS

Werbnaja ul. 8A
107143 Moskau
Russland
Tel. +7 495 781-31-20
Fax +7 495 781-31-19
info@kuka-robotics.ru
www.kuka-robotics.ru
Schweden KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB

A. Odhners gata 15
421 30 Västra Frölunda
Schweden
Tel. +46 31 7266-200
Fax +46 31 7266-201
info@kuka.se
Schweiz KUKA Roboter Schweiz AG

Industriestr. 9
5432 Neuenhof
Schweiz
Tel. +41 44 74490-90
Fax +41 44 74490-91
info@kuka-roboter.ch
www.kuka-roboter.ch

Spanien KUKA Robots IBÉRICA, S.A.

Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
Spanien
Tel. +34 93 8142-353
Fax +34 93 8142-950
Comercial@kuka-e.com
www.kuka-e.com
Südafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)

76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Südafrika
Tel. +27 41 391 4700
Fax +27 41 373 3869
www.jendamark.co.za
Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co., Ltd.

No. 249 Pujong Road
Jungli City, Taoyuan County 320
Taiwan, R. O. C.
Tel. +886 3 4331988
Fax +886 3 4331948
info@kuka.com.tw
www.kuka.com.tw
Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd

Thailand Office
c/o Maccall System Co. Ltd.
49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road
Tt. Rachatheva, A. Bangpli
Samutprakarn
10540 Thailand
Tel. +66 2 7502737
Fax +66 2 6612355
atika@ji-net.com
www.kuka-roboter.de
Tschechien KUKA Roboter Austria GmbH

Organisation Tschechien und Slowakei
Sezemická 2757/2
193 00 Praha
Horní Počernice
Tschechische Republik
Tel. +420 22 62 12 27 2
Fax +420 22 62 12 27 0
support@kuka.cz

6 KUKA Service
Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.

Fö út 140
2335 Taksony
Ungarn
Tel. +36 24 501609
Fax +36 24 477031
info@kuka-robotics.hu
USA KUKA Robotics Corporation

51870 Shelby Parkway
Shelby Township
48315-1787
Michigan
USA
Tel. +1 866 873-5852
Fax +1 866 329-5852
info@kukarobotics.com
www.kukarobotics.com
Vereinigtes König- KUKA Automation + Robotics

reich Hereward Rise
Halesowen
B62 8AN
Vereinigtes Königreich
Tel. +44 121 585-0800
Fax +44 121 585-0900
sales@kuka.co.uk


Index
Index
B
Befestigungsmaterial 9
Benutzer 7
Beschreibung Energiezuführung A3- A6 9
Bestimmungsgemäße Verwendung 7
D
Dokumentation Optionen 5
E
Einleitung 5
F
Feuchtebeanspruchung 13
H
Hinweise 5
K
KUKA Customer Support 19
P
Produktbeschreibung 9
Profibus-Leitung XRB3 - XRB6 14
R
Relative Luftfeuchtigkeit 13
S
Schlauchpaket 9
Schulungen 7
Service, KUKA Roboter 19
Sicherheit 17
Sicherheit, Option 17
Sicherheitshinweise 5
Stromversorgung 14
Support-Anfrage 19
T
Technische Daten 13
U
Umgebungstemperatur, Betrieb 13
Umgebungstemperatur, Lagerung 13
Umgebungstemperatur, Transport 13
Z
Zentralhandabdeckung 9
Zweckbestimmung 7



MA ES KR QUANTEC A3-A6 00-230-400 00-230-401 00-230-402 de

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Robot Option KUKA Roboter GmbH

Version: MA ES KR QUANTEC A3-A6, 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402 V1

Publikation: Pub MA ES KR QUANTEC A3-A6 00-230-400, 00-230-401, 00-230-402

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4 Technische Daten ........................................................................................ 13

6 KUKA Service .............................................................................................. 19

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1.1 Dokumentation der Optionen

Die Dokumentation zu dieser Option besteht aus folgenden Teilen:

1.2 Darstellung von Hinweisen

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen

Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten

Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-

Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-

Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen

Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In-

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Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:

Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Verwendung Die bestimmungsgemäße Verwendung der Energiezuführung ist die Versor-

Fehlanwendung Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendun-

Veränderungen an Energiezuführung und Roboter-

Diese Baugruppe ist Bestandteil einer kompletten Anlage und darf

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3.1 Beschreibung Energiezuführung A3 - A6

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Abb. 3-1: Hauptbaugruppen

1 Energiezuführung, Schlauch- 3 Zentralhandabdeckung

Schlauchpaket Das Kernstück der Energiezuführung A3 - A6 ist das Schlauchpaket

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Abb. 3-2: Schlauchpaket A3 - A6

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Abb. 3-3: Befestigungsmaterial

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Durch thermische und elektrische Überlastung mehrad-

Umgebungs- Betrieb 283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)

Die technischen Daten und weitere Informationen zu

Aufbau und Inhalt des Schlauchpaketes sind im Kapitel (>>> 3 "Produkt-

Abb. 4-1: Messleitung

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4.2.2 Profibus-Leitung XRB3 - XRB6

Abb. 4-2: Profibus-Leitung XRB3 - XRB6

Aufbau 5x 1,5 mm2

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Abb. 4-3: Stromversorgung

Abb. 4-4: Schutzleiter

4.2.6 Hydraulikleitung, schwarz

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Anschluss A1/A3 DKOL, gerade, M18x1,5

Abb. 4-5: Hydraulikleitung

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5.1 Sicherheit der Option

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Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:

6.2 KUKA Customer Support

Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)