Anda di halaman 1dari 44

REPUBLICA DE CHILE

MINISTERIO DE PLANIFICACION
MIDEPLAN

VECTORIZACION DE IMÁGENES SATELITALES


DE ALTA RESOLUCION

INFORME EJECUTIVO

CGD

Santiago, Diciembre – 2010

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
INTRODUCCION

El presente informe, tiene por objeto entregar la secuencia de detalle y metodología


utilizada en el proceso de elaboración de los productos requeridos el estudio
“Vectorización de Imágenes Satelitales de Alta Resolución”, ejecutado por nuestra
empresa durante el periodo comprendido entre los meses de diciembre del año 2009 y
diciembre del año 2010. El presente estudio a sido contratado por SECTRA, organismo
dependiente del Ministerio de Planificación, el cual se enmarcan en los propósitos de
disponer de información y herramientas adecuadas para el proceso de planificación y
análisis de los Sistemas de Transporte de las diferentes ciudades del país.

La totalidad de las actividades ejecutadas en el estudio, fueron desarrolladas con


normalidad por el equipo de profesionales de la empresa, el terremoto ocurrido el 27 de
febrero del año en curso, no afecto mayormente las etapas y proceso contemplados en el
estudio. Todos los productos elaborados han sido entregados oportunamente de acuerdo a
las fechas definidas en las etapas del contrato, es importante señalar que la resolución
espacial de las imágenes y la calidad de la vectorización, esta por sobre los estándares
requeridos, lo cual nos deja muy satisfecho como equipo ejecutor.

El sistema de referencias espaciales de todos los productos finales generados en el


presente estudio, se encuentran en el Sistema de Proyección UTM, georreferenciados al
Datum WGS84 (SIRGAS), Huso 18 y Huso 19, según corresponda, para lo cual se han
utilizado puntos de referencia previamente establecidos por el IGM.

La información correspondiente a las imágenes ortorectificadas ha sido entregada en


los formatos GeoTIFF y ECW, las coberturas espaciales de los layer de interés que han
sido vectorizados a partir de las imágenes, se han entregado en formato Shape y DWG, asi
como también el layer de curvas de nivel.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
OBJETIVOS

El objetivo principal del Estudio es realizar la vectorización de elementos


espaciales, a partir de la elaboración de imágenes de alta resolución para un conjunto de
ciudades del país.

Objetivos Específicos:

- Georeferenciación y Ortorectificación de las imágenes de alta resolución


disponibles para el conjunto de ciudades del país.

- Vectorización de elementos visibles, de las siguientes capas de información; -


Ejes viales, Líneas de soleras, Polígonos de manzanas, División Predial,
Hidrografía y Edificaciones

- Elaboración de archivos de curvas de nivel cada 20 metros.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
AREA DE INTERES
Las ciudades y las superficies consideradas en el estudio son las siguientes;
1. Iquique-Alto Hospicio (66,07 km2)
2. Antofagasta (62,15 km2)
3. La Serena-Coquimbo (122,77 km2)
4. La Calera (40,83 km2)
5. Los Andes (27,87 km2)
6. San Felipe (23,24 km2)
7. Gran Valparaíso (298,79 km2)
8. Melipilla (24,79 km2)
9. Buin (24,45 km2)
10. Graneros (7,33 km2)
11. Rengo (13,5 km2)
12. San Vicente (11,4 km2)
13. San Fernando (25,7 km2)
14. Santa Cruz (7,09 km2)
15. Talca (57,66 km2)
16. Chillan (55,61 km2)
17. Gran Concepción (879,82 km2)
18. Los Ángeles (37,92 km2)
19. La Unión (5,48 km2)
20. Punta Arenas (39,24 km2)

En la imagen siguientes, se grafica la distribución espacial de las ciudades de interés.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
METODOLOGIA

La secuencia de procesos metodológicos más relevantes que se ejecutaron en el


presente estudio son los siguientes;
- Adquisición de Imágenes de alta resolución
- Apoyo y control terrestre.
- Generación de Curvas de nivel.
- Georreferenciación y ortorectificación de imágenes.
- Vectorización planimétrica elementos visibles.

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES DE ALTA RESOLUCIÓN

En virtud del acuerdo establecido con el coordinador del estudio Sr. Esteban Godoy,
respecto de utilizar las mejores imágenes disponibles para elaborar las ortoimagenes
georreferenciadas, y en razón de que nuestra empresa disponía de material fotogramétrico
actualizado para la mayor parte de las ciudades del estudio, y de que además, Geosystemas
ofreció realizar vuelos fotogramétricos actualizados para algunas de la ciudades de interés
sin incrementar los costos del proyecto, se llego a la siguiente matriz de adquisición de
imágenes;
Nº Ciudad Tipo de Imagen Año de Toma
1 Iquique-Alto Hospicio Satelital 2010
2 Antofagasta Fotografía aérea 2010
3 La Serena-Coquimbo Fotografía aérea 2010
4 La Calera Fotografía aérea 2010
5 Los Andes Fotografía aérea Dic. 2009
6 San Felipe Fotografía aérea 2010
7 Gran Valparaíso Fotografía aérea Dic. 2009
8 Melipilla Fotografía aérea 2009
9 Buin Fotografía aérea 2009
10 Graneros Fotografía aérea 2009
11 Rengo Fotografía aérea 2009
12 San Vicente Fotografía aérea 2009
13 San Fernando Fotografía aérea 2009
14 Santa Cruz Fotografía aérea 2009
15 Talca Fotografía aérea 2009
16 Chillan Fotografía aérea 2009
17 Gran Concepción Fotografía aérea 2009
18 Los Ángeles Fotografía aérea 2009
19 La Unión Satelital 2009
20 Punta Arenas Satelital 2008

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
FOTOGRAFIAS AEREAS VUELOS EXISTENTES

Dado que nuestra empresa cuanta con un activo muy importante de fotografías
aéreas de alta resolución de muchas ciudades de Chile, puso a disposición del presente
estudio las imágenes a objeto de generar ortoimagenes de mayor resolución espacial y
temporal que las imágenes satelitales disponibles en el mercado, las características de las
imágenes de los vuelos existentes que se trabajaron son las siguientes;
- Resolución espacial: 30 a 40 cm de pixel.
- Resolución espectral: Visible RGB
- Formato de las Imágenes: JPG 24 bit
- Fecha de Toma: Enero - Diciembre 2009

Imagen de ejemplo fotografía aérea vuelo existente

Todas los vuelos fotogramétrico ejecutados por Geosystemas, ha sido programados


cumpliendo las normas básicas de recubrimiento estereoscópico (25% lateral y 60%
longitudinal), lo cual posibilita sin inconvenientes realizar procesos de ortorectificación.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
FOTOGRAFIAS AEREAS VUELOS NUEVOS AÑO 2010

Dado que las bases del estudio establecían que para algunas de las ciudades de
Interés se debía utilizar imágenes de programación, se planifico realizar vuelos
fotogramétrico nuevos para todas estas, y en particular para la Ciudades incluidas en el
polígono del Gran Valparaíso, se adquirió las imágenes obtenidas por el SAF en un vuelo
ejecutado en Dic. del año 2009. En resumen, las características de las imágenes de los
vuelos nuevos ejecutados directamente por Geosystemas son las siguientes;
- Resolución espacial: 30 cm de pixel.
- Resolución espectral: Visible RGB
- Formato de las Imágenes: TIFF 24 bit
- Fecha de Toma: Enero - Septiembre 2010

Imagen de ejemplo fotografía aérea vuelo año 2010

Para la obtención de estas imágenes, se realizo previamente una planificación de


vuelo fotogrametrico, el cual fue posteriormente ejecutado utilizando una cámara
fotogramétrica digital de 50 megapixel, marca Hasselbland.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
IMÁGENES SATELITALES

En el presente estudio, se han utilizado imágenes de satelites para 3 ciudades; -


Iquique Alto Hospicio, La Unión y Punta Arenas, a continuación se mencionan algunos de
los aspectos más relevantes de su adquisición.

Aspectos generales Imágenes de QuickBird


El satélite WorldView2 y QuickBird, propiedad de DigitalGlobeTM, son unos de
satélites comerciales que poseen actualmente la mayor resolución del mercado, llegando a
ofrecer imágenes con resoluciones o tamaño de pixel de hasta 50 cm.
El satélite WorldView2 y QuickBird, adquieren imágenes de tipo multiespectral y
pancromática, de forma simultánea y una gama de productos procesados, sobre extensas
zonas de terreno que puede alcanzar los 16.5km de longitud en una única pasada.

Características técnicas
Los satélites WorldView2 y QuickBird son propiedad del consorcio DigitalGlobe™,
son uno de los satélites comerciales con mayor resolución de los disponibles hasta la fecha,
ofreciendo imágenes con un tamaño de pixel a partir de 50cm. WorldView2 fue lanzado el
8 de octubre de 2009 y QuickBird fue puesto en órbita el 18 de Octubre de 2001,
WoldView2 y QuickBird adquieren datos multiespectrales y pancromáticos, de forma
simultánea, sobre extensas zonas de terreno que pueden alcanzar los 165 km. de longitud en
una única pasada.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Productos
Las imágenes tomadas por WorldView y QuickBird están disponibles en tres niveles de
procesamiento diferentes:

Imagen Básica
Los productos de esta categoría son los que menos modificaciones han sufrido durante el
proceso de elaboración. Son adecuados para usuarios con una gran experiencia en el
manejo de este tipo de datos y que además cuenten con las herramientas necesarias para su
análisis.

Imagen Estándar
Este tipo de productos es adecuado para aquellos usuarios que requieren una modesta
precisión absoluta y/o sus zonas de estudio son relativamente pequeñas. Los usuarios de
este tipo de datos poseen un conocimiento suficiente en el manejo de herramientas para el
análisis de imágenes y saben cómo sacar partido a estos datos para su uso en un gran
número de aplicaciones.

Imagen Ortorectificada
La ortorectificación de las imágenes elimina la distorsión topográfica y por consiguiente
ofrece una mayor precisión en el posicionamiento de las imágenes. Estos productos están
preparados para su utilización directa en GIS y aplicaciones de análisis que requieran de un
elevado grado de precisión absoluta. Los productos ortorectificados precisan de un modelo
de elevación (DEM) y puntos de control del terreno (GCPs) para su elaboración que, en
ocasiones, debe facilitar el usuario final.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Para el caso de la ciudad de Iquique y Alto Hospicio fue adquirida una imagen WorldView
2 y para La Unión y Punta Arenas, una imagen QuickBird ambas en el modo “Color Real”,
a continuación se presentan las características técnicas de las imágenes.

Iquique – Alto Hospicio

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
La Unión

Punta Arenas

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
APOYO Y CONTROL TERRESTRE

- Planificación
Para cada una de las ciudades de planifico el establecimiento de una red de puntos
de apoyo que permitieran la correcta y precisa georreferenciación de la ortoimagen que se
elaboró a partir de las imágenes satelitales o bien, a partir de las fotografías aéreas (nuevas
y existentes)

- Sistema de Referencia de Coordenadas


En este proyecto se estableció que el sistema de referencia sería el Datum SIRGAS
WGS84, Huso 18 y 19, y cotas referidas al nmm, por lo cual, en el apoyo terrestre se
utilizaran como los hitos re referencia principal los vértices geodésicos pertenecientes
Instituto geográfico Militar de Chile IGM.

- Receptores GPS

Para las mediciones GPS se utilizaron varios tipos de receptores GPS todos del
orden Geodésicos de simple y doble frecuencia los cuales alcanzan las precisiones
necesarias para realizar dicho trabajo, aquí se muestran la características de cada uno.

Marca Trimble
Receptor 4600LS L1
Canales 12 Canales
Energía Baterías Alcalinas y Externas
Frecuencia L1 Estático
Precisión Horizontal 5mm + 1 ppm < 10 Km.
Vertical 10mm + 2 ppm < 10 Km.
Almacenamiento Interno

Marca Spectra Presicion L1


Receptor Epoch 10
Canales 12 Canales
Precisión Horizontal 5mm + 0.5 ppm
Vertical 5mm + 1 ppm
Almacenamiento Colector Datos Recon

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Marca Trimble
Receptor 5700 (L1 / L2)
Canales 24 Canales
Precisión Horizontal 5mm + 0,5 ppm
Vertical 5mm + 1 ppm
Almacenamiento Interno

- Medición de puntos de Control Terrestre

En esta actividad la distribución de los puntos tentativos para ser medidos en terreno
abarcan o superponen toda el área en estudio establecida, la cantidad de puntos a ser
medidos en terreno para este proyecto fueron puntos.
El procedimiento para la identificación exacta y especifica de un elemento dentro
de la imagen, y posteriormente es localizado en terreno para realizar la medición, la cual
consiste el la ejecución de 3 subactividades:
- Distribución de los puntos
- Corte de la zona de la imagen a medir
- Medición GPS
o Métodos de Captura de Datos
o Procesamiento de datos y Generación de Informes

- Distribución del punto a medir

Esta etapa contempla la distribución homogénea de todos los puntos tentativos a ser
medidos, además de esto, se crea un archivo formato shp de todos los puntos tentativos con
su distribución geográfica el cual fue cargado dentro de los colectores de datos para lograr
así una mejor eficiencia de los tiempos de ubicación en terreno del lugar a medir, además
de asignarle un correlativo o ID a cada punto para su identificación y luego ser medido
mediante instrumental GPS.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
- Medición GPS

Esta etapa se realiza la medición GPS previa ubicación en la fotografía y en terreno


del elemento establecido para medir, cabe recordar que las mediciones GPS se realizan
solamente con receptores del tipo geodésicos de simple y doble frecuencia, las sesiones de
medición dura más de 20 minutos, además de establecerse en algunos casos bases
temporales o de paso en la zona a trabajar para disminuir las distancias entre los Receptores
Base y Móviles, estas previamente vinculadas a algún vértice IGM dependiendo de la zona.

Además se genera un archivo con todas las Monografías de los vértices medido
donde se muestra parte de la fotografía con el punto medido además de su ID identificador
y las coordenadas.

- Método de Captura de Datos

Para la medición de las distintas Líneas Bases, se tomaron las siguientes


consideraciones para una correcta toma de datos y operación de los receptores GPS con
personal calificado y considerando algunas especificaciones técnicas como lo son el
método de levantamiento, tiempo de grabación, épocas GPS y distancia Móvil – Base.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Los métodos utilizados para la captura de datos son dos, para el arrastre de
Coordenadas se utilizó el método Estático, y para la captura de datos el Estático - Rápido,
registrándose y midiéndose la pseudo distancia del satélite al centro eléctrico de la
antena y fase de la onda portadora para las frecuencias L1y L2, el período de
permanencia por cada punto variará según el método de levantamiento empleado:
- Levantamiento Estático 60 a 120 minutos, para líneas bases de 10 a 25 Km. de
longitud.
- Levantamiento Estático-Rápido: 25 a 45 minutos, para líneas bases <10 Km. de
longitud.
- Las épocas o intervalos de grabación para ambos métodos fue de 15 segundos.
- Las mediciones fueron simultáneas en el tiempo, utilizando automáticamente
los mismos satélites para su posterior procesamiento diferencial.
En las sesiones de medición se considera un PDOP inferior a 4, SNR mayor que 8 y
ángulo de elevación de los satélites de 15 grados sobre el horizonte.

- Procesamiento de Datos y Generación de Informes


Los datos de las observaciones realizadas se procesaron con el software Trimble
Geomatics Office (T.G.O.-Ver Fig.) de Trimble. Tanto para el post-proceso como para la
transformación de coordenadas.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Sistema de Coordenadas.
Detección y eliminación automática de "cycleslips".
Aplicación de correcciones ionosféricas, troposféricas, por rotación terrestre y otros
efectos.

Determinación de líneas bases mediante diferencias simples, dobles y triples con


indicaciones estadísticas sobre precisión y confiabilidad de los resultados.

Análisis de continuidad de grabación de fase para L1 / L2.

Análisis de los índices estadísticos Ratio y Varianza de referencia.

Ajuste de Coordenadas mediante vinculación a hito de origen (IGM).

Ajuste de Cotas mediante vinculación a hito de origen (IGM), Geoide EGM96.

Informe Procesamiento Líneas Base

- Informe y Monografías

Una vez realizado el procesamiento de las líneas base y el ajustes de los datos en
Planimetría y Altimetría se procedió a exportar los listados de coordenadas en la
proyección UTM, además se genero una monografía digital donde claramente se indica el
elemento que se midió, anexo a esto se creó un mosaico indicando gráficamente como se
encuentran distribuidos espacialmente los puntos de control dentro de la imagen.

Los puntos de control de cada una de las ciudades, sus coordenadas, ubicación y
monografías se anexan al presente informe, en el anexo, Puntos de Control.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
ORTORECTIFICACION DE IMÁGENES AEREAS

ORIENTACIÓN DE LOS FOTOGRAMAS.

Para la orientación de los fotogramas y la conformación del bloque fotogramétrico se


utilizó la técnica fotogramétrica de aerotriangulación. La aerotriangulación es el termino
más frecuentemente aplicado al proceso de determinación de coordenadas terrestres X, Y,
y Z de puntos individuales basado en mediciones de coordenadas fotográficas.

Fases de la Aerotriangulación

Las fases de la aerotriangulación las dividimos en tres grupos principales asociados a las
funciones que se realizaron, estas son:
La fase de preparación
Fase de medición o captura instrumental de datos
Fase de procesamiento de datos (transformación y ajuste de coordenadas en el
computador)

i. Fase de Preparación

En esta fase se realizaron tres funciones principales, las cuales son:


La recepción del material
La elección, numeración y señalización de los puntos de control (ya sean de
apoyo, de paso y enlace)
La preparación de un mapa índice o esquema general de puntos

a. Recepción del Material

El trabajo de aerotriangulación comenzó cuando recibimos la colección de


fotogramas del bloque de las zonas comprendidas en el proyecto y la documentación
relativa a los puntos de apoyo de campo, las que se ocuparon como soporte para los
cálculos posteriores. La documentación que se recibió es:

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
 La colección de fotografías digitales obtenidas a traves de la cámara
Hasselblad H3DII-50.
 Una monografía detallada donde figuren los puntos de apoyo numerados y
pinchados (las cuales serán entregadas).
 Cuadernos de campo, listado de coordenadas de los puntos, croquis y
reseñas de estos.
 Esquema de la distribución del apoyo respecto del diseño general del vuelo
en el que estén reflejadas las líneas de vuelo de las fotografías.

Al utilizar la técnica de aerotriangulación no solo se redujo el número de


puntos de control necesarios con respecto al apoyo de campo completo, sino
también flexibilizó su distribución, ya que no se tuvo la limitante de situar
forzosamente el punto de control en la zona común de recubrimiento para varios
modelos y líneas de vuelo, además el diseño de las cadenas de puntos a lo largo del
bloque se pudo flexibilizar para evitar zonas de difícil topografía.

b. Descripción del Apoyo Complementario


En esta fase se procedió a elegir los puntos complementarios (paso o enlace)
de forma que unan todas las fotografías o modelos de un bloque en sentido
longitudinal a lo largo de la línea de vuelo y transversal entre líneas de vuelo. En
una primera instancia no se conocen las coordenadas de los puntos, estas se
determinaron mediante la aerotriangulación y fueron las que se utilizaron
posteriormente en la fase de orientación absoluta.

“Esta transferencia de puntos es una de las operaciones más delicadas de la


aerotriangulación, ya que de su perfecta ejecución depende la precisión en la
formación del bloque.” 1 Su realización se hizo observando estereoscópicamente los
fotogramas de las líneas de vuelo, operando los elementos de marcado como marca
flotante.

1
Wolf, P.R. y Dewitt, B.A., Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, 2000

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Un beneficio añadido es que se pueden generar un gran número de puntos de paso
con un mínimo esfuerzo, lo cual añade redundancia y refuerza la solución de la
aerotriangulación.

c. La preparación de Esquema General de Puntos


Se realizó un gráfico general, a modo de utilización personal, con la distribución de
todos los modelos del bloque en el que se incluyeron los puntos de apoyo terrestre
como los fotogramétricos debidamente numerados (Fig.001), con el fin de mantener
un orden necesario para el desarrollo del proyecto.

Fig.001 Mapa índice del bloque de fotogramas

ii. Fase de Medición o Captura Instrumental de Datos


Consistió en colocar los pares estereoscópicos en el instrumento de medición y
tomar los datos necesarios para su posterior procesamiento.

iii. Fase de Procesamiento de Datos


Las observaciones obtenidas en la fase instrumental (medición), conjuntamente con
las coordenadas terreno de los puntos de control constituyen los datos de entrada para el
cálculo y ajuste del bloque. El resultado será la relación de coordenadas ajustadas y las
discrepancias obtenidas en los puntos de control y en los puntos de paso y enlace
internamente.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Para este proyecto se utilizó el método analítico simultáneo (Bundle Method) y la
secuencia de cálculo es la siguiente:
1. Formación analítica del bloque (transformación 3D de todos los modelos del
bloque a la vez).
2. Ajuste del bloque.

Para todos los casos se realizó una comprobación final de los modelos al terminar el
ajuste. El ajuste se realizó de una forma que podemos denominar integrada. La solución
(coordenadas X, Y, Z de los puntos de paso y enlace) se obtiene directamente y no se
efectúan las orientaciones relativas y absolutas de forma separada: a partir de las
coordenadas imagen (x, y) de las imágenes de los puntos de paso y control, en un ajuste
de mínimos cuadrados, se estiman las coordenadas terreno X, Y, Z de los puntos de paso
y los elementos de orientación exterior de las fotografías. Los observables y los
parámetros están relacionados mediante las ecuaciones de colinearidad.

SOFTWARE UTILIZADO

Los softwares que se utilizarán son de origen Alemán, estos son LISA Foto, LISA
Basic y BLUH:

b. LISA Foto:
Software LISA Foto es una potente herramienta fotogramétrica. Entre las
principales funciones del programa se encuentra la importación y orientación de imágenes,
medición de coordenadas de imagen para aerotriangulación (ATM manual y automática),
aerotriangulación a través de interfaces con BLUH y BINGO, medición de coordenadas de
terreno (mono y estereoscópicas, con o sin MDT relacionado), derivación automática de
MDTs (matching), generación de ortofotos y mosaicos.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Fig. 002 Extracción de las coordenadas fotográficas de puntos en LISA Foto.

c. LISA Basic:
LISA Básico es un software diseñado y destinado a ser un SIG, el cual,
particularmente en este proyecto solo fue utilizado para realizar interpolación de DEM y
creación de curvas de nivel.
d. Sistema de programas BLUH:
El software para el ajuste de haces de rayos BLUH es un sistema de programas en
conjunto, integrado por cuatro subprogramas los cuales son BLOR, BLAPP, BLIM y
BLUH, estos son usados en forma correlativa y serán detallados a continuación.

i. BLOR
El programa BLOR realiza el cálculo aproximado de las orientaciones de los
fotogramas y detecta los errores groseros. Las orientaciones aproximadas de los
fotogramas son calculadas mediante líneas de vuelo combinadas. La orientación
relativa, formación de líneas de vuelo, transformación de líneas de vuelo contiguas,
transformación para puntos de control y ajuste de las líneas de vuelo, es revisada para la
detección de errores groseros mediante Datos Snooping. BLOR crea también una lista

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
de números de fotograma que consigue una amplitud de banda mínima del sistema de
ecuaciones normales reducidas para la compensación de haces.

ii. BLAPP

El programa BLAPP clasifica las coordenadas imagen en la secuencia requerida por


BLUH.

iii. BLIM

Las opciones de entrada para el programa BLUH para el ajuste por bloques de haces
de rayos está separado del programa BLIM para así poder disponer de una mayor
facilidad de trabajo. Los datos de control están almacenados en un archivo en formato
ASCII que posteriormente se transmitirá a BLUH, el cual utilizará este archivo como
entrada.

iv. BLUH

El programa BLUH es el principal del sistema de programas BLUH. Es un


programa de ajuste en bloque de haces de rayos que se basa en la ecuación de
colinearidad. Las observaciones son las coordenadas foto y coordenadas de los puntos
de control. La orientación interna debe ser conocida por lo menos aproximadamente.
Las incógnitas son las orientaciones de la foto y las coordenadas objeto.

La detección de los errores groseros en el programa BLUH se hará en dos pasos. La


primera búsqueda con el método de “data snooping” tendrá lugar en el programa
BLOR. Los errores groseros detectados debieron ser corregidos o eliminados antes de
empezar el ajuste en bloque de los haces de rayos. La segunda inspección de un
conjunto de datos con el programa BLUH debería ser hecho con detección de errores
groseros con estimadores consistentes. Una búsqueda manual de errores groseros sin
estimadores consistentes es muy difícil, porque los errores groseros influirán en la

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
vecindad. No siempre el error grosero se esconde tras la observación con la mayor
corrección. Este método de detección de errores permite que el ajuste sea robusto y
consistente y es una de las grandes ventajas del software.

EXTRACCIÓN DEL MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN (MDE)

El software que se utilizó para la generación del MDE es “LISA Foto”. La


extracción del MDE se realizó por medio de estéreocorrelación 3D en forma automática
aplicando algoritmos de correlación y matching sobre los modelos orientados previamente
(par estereoscópico), lo que permitió obtener una alta precisión en la obtención de alturas.

La extracción del MDE se obtendrá registrando una gran cantidad de puntos


correlacionados, los cuales permitan generar un MDE lo suficientemente denso, los cuales
contendrán información de posición (planimétrico) e información de altura (altimétrico).

Fig. 003 Ejemplo DEM Fig. 004 Ejemplo Ortofotomosaico

El tamaño del pixel del MDE fue de 40 cm, esta resolución permite una adecuada
interpretación del terreno, modelándolo de forma precisa.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
GENERACIÓN DE CURVAS DE NIVEL

Para la generación de las curvas de nivel se utilizará el software “LISA Basic”, este
cuenta con todas las herramientas necesarias para una correcta generación de las curvas de
nivel.

Fig. 005 Ejemplo Ortofotomosaico con curvas de nivel

Las curvas de nivel serán extraídas de la interpolación del MDE generado


previamente. Para este caso las curvas de nivel se extrajeron en formato ASCII (ID, x, y, z)
y se efectuó un suavizado mediante interpolación subpíxel, cuyo efecto se ajustó por medio
de una reducción posterior de datos.

Las curvas fueron generadas con una equidistancia de 10 metros y un suavizado


bajo, con el objetivo de no afectar la representación del terreno. Finalmente se procedió a
transformar el formato de las curvas al formato “Shape” y “DWG”, contando con el
atributo de altura para todos los archivos.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
ELABORACIÓN DE ORTOFOTOMOSAICO

Este proceso tiene por objeto la rectificación diferencial (ortorectificación) de la


imagen digital con el MDE generado previamente. La calidad de la ortorectificación
depende de la calidad del MDE. Para realizar el proceso se utilizará el software “LISA
Foto”.

Para este caso existe un MDE completo para cada sector, creado a partir de las
opciones de correlación estéreo para todos los modelos, entonces todas las imágenes dentro
del proyecto de trabajo fueron rectificadas y enlazadas en un único paso. El programa
selecciona todas las imágenes y las procesa una detrás de otra, secuencialmente.

Fig. 006 Ortofoto Valparaíso (Geosystemas, elaboradoo para SECTRA, 2010).

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
La ortorectificación se efectuó en aquellos lugares delimitados por el MDE, que es
el que marcará el tamaño del píxel de la ortoimagen (40cm). A partir del MDT, los niveles
de colores de la imagen de entrada, fueron reconstruidos a partir de la proyección del rayo
colineal.

CONSTRUCCIÓN DE MODELOS DIGITALES DE TERRENO CON IMÁGENES


SATELITALES ASTER.

Se extrajeron modelos digitales de terreno a partir de imágenes ASTER con


resolución de 15m y se usaron en el proceso de orthorectificación. El DEM ASTER se
validó con una malla de puntos extraídos desde el terreno de cada una de las ciudades
mencionadas previamente. La precisión vertical (LE90) fue de 1 a 10m con una precisión
de 10 metros de posición (CE90) para una escala 1:10.000.

Flujo de procesos para obtener el DEM

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Orthorectificacion de Imágenes

Una vez adquiridas las imágenes y obtenido los puntos de control terrestre se
prosiguió con las correcciones atmosféricas y radiométricas de las imágenes y finalmente se
realizó el proceso de orthorectificación con el fin de construir las bases para la generación
de la planimetría.

Correcciones atmosféricas y radiométricas

Los problemas radiométricos de una imagen pueden deberse a varios factores los
cuales pueden ser por efecto de la atmósfera: emisión, re-emisión, por la geometría del
lente, por la respuesta del receptor, por la conversión de niveles digitales a radianza o por la
calibración de radianza a unidades geofísicas. Esto se traduce en cambios en la iluminación
lo que nos da como resultado cambios en la radianza medida por el sensor. El objetivo de
este procedimiento es mejorar la calidad de los datos disminuyendo el ruido, para corregir
esto se aplican algoritmos y filtros sobre los valores radiométricos de los pixeles.

Las correcciones radiométricas aplicadas a las imágenes WorldView y QuickBird


una vez recibida la imagen por el proveedor incluyeron:
• Efectos atmosféricos, la radiación electromagnética se ve notablemente afectada por la
atmósfera (aerosoles y vapor de agua), estos problemas tienen un efecto heterogéneo en el
espacio y en el tiempo y dependiente de la longitud de onda.
Las correcciones a estos problemas radiométricos asociados a los efectos atmosféricos se
deben aplicar siempre en casos donde realicen combinaciones lineales entre bandas y
cuando se relacionen los niveles digitales de las imágenes con parámetros físicos y también
en estudios multitemporales. En este proyecto solo se realizaran las correcciones
atmosféricas relativas del cual hay varios métodos, nosotros utilizaremos el método
“Contribución de la atmósfera Histogram Minimum Method (HMM)” cuyo fundamento es:
• Cuerpos con fuerte absortividad (agua sombra) presentan radiancia espectral muy baja.
• En la práctica los DN de una imagen presentan valores superiores a 0.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
• Los valores cercanos a cero se consideran el efecto de la atmósfera, por lo que el
algoritmo quedaría representado de la siguiente forma:
Al restar el valor mínimo de la banda correspondiente de la imagen queda con mayor brillo
y se destacan zonas que antes eran saturadas. Esto ayudara a compensar las tonalidades de
la imagen para dejar un producto compensado en colores evitando la saturación a los
blancos y negros.
• No se realizaron correcciones de efectos de salt and a pepper (ruido o efecto sal y
pimienta) que se producen en zonas saturadas de las imágenes. Las correcciones para este
tipo de efectos es por medio de filtro de paso bajo y filtros de mayoría los cuales analizan
los pixeles vecinos y lo reemplazan por el promedio de la mayoría colindante.

Ortorectificación

Las imágenes digitales satelitales de alta resolución juegan un papel importante en


la elaboración general de mapas y en la adquisición y visualización de datos GIS. En primer
lugar, ayudan a proporcionar un efecto visual muy sólido. Muchas personas son capaces de
poner conceptos espaciales en perspectiva cuando ven imágenes de satélite de alta
resolución. Adicionalmente, el papel secundario y quizá el más vital es proporcionar una
base para la recogida de información espacial. Ejemplos de esto son características tales
como carreteras, vegetación y cuerpos de agua. Antes de que esta información pueda ser
recogida de una forma que sea útil para un sistema de elaboración de mapas o GIS, los
datos de imágenes satelitales o fotografías aéreas deben prepararse de forma que se elimine
la distorsión de la imagen. Este proceso se llama ortorectificación. Sin este proceso no se
podrían realizar funciones tales como realizar medidas precisas y directas de distancias,
ángulos, posiciones y áreas.

Las variaciones topográficas en la superficie de la tierra y la inclinación del satélite


o sensor aérea afectan la distancia con la que se muestran las características en la imagen
satelital o aérea. Cuanto más topográficamente diverso sea el paisaje, tanto mayor será la
distorsión inherente en la imagen.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
Los datos de imágenes adquiridos por sensores de imágenes satelitales o aéreos
están afectados por errores de geometría sistemáticos inducidos por la plataforma del
sensor, introduciendo de ese modo distorsiones de terreno cuando el sensor de imagen no
apunta directamente al Nadir del sensor.

El desplazamiento del terreno puede arrojar desplazamientos de cientos de metros.


Por ejemplo, si el sensor satelital de QuickBird adquiere datos de imágenes de un área con
un kilómetro de relieve vertical con un ángulo de elevación del sensor de 60° (30° del
nadir) la imagen resultante tendrá casi un desplazamiento del terreno de 600 metros.
Desplazamiento adicional del terreno puede producirse como consecuencia de errores al
establecer la elevación de referencia. Bajos ángulos de elevación de las imágenes, modelos
imperfectos del terreno, y variabilidad del ángulo azimutal y de elevación dentro de una
imagen limitan el potencial de precisión si se intenta la ortorectificación de la imagen. Por
esta razón, se requieren altos ángulos de elevación del sensor cuando se adquieren nuevos
datos de imágenes de satélite de alta resolución sobre terreno accidentado.

Para la orthorectificación de las imágenes de satélite de las ciudades de Iquique y


Alto Hospicio, La Unión y Punta Arenas se utilizo el DEM extraído de las imágenes
ASTER para eliminar los efectos producidos por el relieve.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
GENERACIÓN DE CURVAS DE NIVEL, A PARTIR DE IMÁGENES
SATELITALES

Fueron extraídas curvas de nivel desde el modelo digital de terreno generado a partir
de la imagen ASTER de 15m de resolución.

El proceso fue realizado con software Vertical Mapper, software especializado para
la extracción de isolíneas a partir de cualquier modelo de elevación digital o de terreno.Una
vez extraídas las curvas, se procedió con la edición y eliminación de errores y curvas falsas.

Para las ciudades que se encuentra en el sector costero se construyo una mascara del
limite costero como curva de nivel 0 y luego se procedió a recortar el DEM para
posteriormente generar las isolíneas y eliminar los errores correspondientes.

SOFTWARE UTILIZADO

Todos los procesos de imágenes satelitales se realizaron con TNTMips y con PCI
Geomatic, estas herramientas de software cuentan con los algoritmos para reconocer los
RPC de las imágenes QuickBird y realizar todos los procesos relacionados con la
orthorectificación y tratamiento de las Imágenes Satelitales.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
VECTORIZACION DE CAPAS DE INFORMACION

Con el objeto de obtener cubiertas cartográficas que permitan un despliegue digital,


y a la vez, realizar consultas lógicas sobre estas, es necesario establecer procedimientos que
permitan sumar estos dos aspectos; de esta forma teniendo las Imágenes georrefernciadas y
ortorectificadas con un píxel 40 cm, que permite obtener una buena resolución para la
digitalización y generación de vectores a escala 1:500 se tiene:

a.- Como elemento estructurante se genera en primera instancia el vector solera, para esto
se digitaliza el eje central de la calle, y así establecer las paralelas a este, de este modo
permite atribuirle a la cartografía un ancho de calle real, regular y homogéneo según
corresponda.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
b.- Posteriormente se procede a la generación de curvas en cada esquina de las manzanas
todo con herramientas avanzadas de edición en Arc Gis 9.2.

c.- Luego se procede a la generación grafica de predios, para esto se digitaliza la manzana
completa respetando siempre el limite predial, posteriormente se realiza la subdivisión de
estos, es importante rescatar el conocimiento foto interpretativo de cada digitalizador, ya
que esto permite establecer un criterio en el desarrollo de esta cubierta.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
d.- Rescatando estas dos cubiertas se procede a la revisión lógica de estas cubiertas para
esto se certifica con la ayuda de herramientas topológica de Arc Gis 9.2 la coherencia no
solo de cada cubierta sino también entre ellas.

De esta forma es posible reparar errores tales como predios abiertos, sobreposición
entre ellos y sobre soleras, entre otros.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
e.- Así, es posible la digitalización de construcciones cuya entidad grafica obedece a
polígono. Posteriormente se procede a subdividir aquellas construcciones que por razones
arquitectónicas se encuentran unidas, pareadas o continuas. Esto se realiza con
herramientas de análisis de Arc Toolboox, de Arc Gis 9.2 considerando lógicamente el
límite predial (cubierta predios), como línea base.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
f.- Siguiendo con la generación de vectores se procede a realizar la cubierta ejes, para esto
se ocupan herramientas de Arc Toolboox, de Arc Gis 9.2 , así la cubierta de soleras ya
corregida con topología es manipulada por el programa para generar el eje central
equidistante entre ellas.

g.- La generación de la hidrografía, siguiendo la línea de escurrimiento de las aguas, en esto


se tienen ríos, esteros, quebradas, lagunas, tranques, entre otros, considerando línea doble a
partir del ancho de cada elemento a digitalizar.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
h.- Finalmente se procede a crear la cubierta de Manzanas a partir de la cubierta predios,
disolviendo el límite predial entre ellos.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
EDICION Y DEPURACION DE DATOS VECTORIALES

La información una vez digitalizada en ArcGis, es migrada a el programa ArcInfo


para su depuración vectorial de arcos y polígonos, se utiliza este programa por la
versatilidad que tiene para la generación de topología y posterior búsqueda de errores
geoespaciales de los vectores, los datos en cuestión a trabajar son los siguientes; arcos
(soleras, ejes, hidrografía), la idea de la depuración en estos vectores es la eliminación de
arcos que no correspondan a la gráfica generados por la restitución y mantener una
continuidad lineal entre arcos. La depuración de los polígonos (predios, edificaciones,
manzanas), consiste en la eliminación de la generación de pequeños sub polígonos que se
pudieron haber creado en el proceso de la digitalización y posterior intersección de los
mismos.

A continuación se mostraran los pasos que se siguieron para la depuración y migración de


datos.
a.- Importación de datos a formato ArcInfo
b.- Intersección de arcos (Clean), generación de topología (Build) según corresponda
(Arcos, Polígonos)

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
c.- Depuración de arcos basura generados tras la digitalización e intersección de las
cubiertas

d.- Reconstrucción de la Topología posterior a la depuración de la información.


e.- Migración de los datos a formato SHP, para la posterior revisión de base de datos y
proyecciones cartográficas

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
GENERACION DE BASE DE DATOS EN ARCVIEW

Una vez los datos migrados de ArcInfo a Arcview se procede a una nueva revisión
de la información vectorial para posteriormente generar la estructurar de la base de datos
con los campos que SECTRA requiere.

a.- Revisión de archivos vectoriales.

b.- Generación y llenado de base de datos.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
EXPORTACION DE ARCHIVOS SHAPE A DXF
Una vez ya terminada y corregida la información en formato SHP se pasa a exportar
la información a formato DXF de Autocad, con una extensión AVX de ArcView, se utiliza
el formato DXF ya que este mantiene todos los datos sin alteración para cualquier formato
y tipo de CAD.

TRANSFORMACION A FORMATO CAD


Los archivos ya como formato DXF son importados en AutoCad, para luego ser
guardados en formato DWG en su versión 14 así nos aseguramos que estos podrán ser
manipulados con cualquier versión igual o superior de CAD.

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
ANEXOS

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
LISTADOS DE COORDENADAS
Y
MONOGRAFIAS

PUNTOS DE CONTROL

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
IMÁGENES
ORTORECTIFICADAS
DE CIUDADES

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com
PLANOS
DE
CIUDADES

CARTOGRAFIA GEOSYSTEMAS DIGITALES


Av. Ricardo Lyon 327, depto. 21- Providencia, Santiago Fono (56)(02) 2314635 email geosystemas@gmail.com