Atv11-99vf-Fr-Automate-17-10-03-Dm 14 02 15

Code article : N° : DM 14-02-15
Automatisme de portes 99 VF Evolution

avec ATV11
DOCUMENTATION DE MONTAGE SODIMAS Page 1/16
Automatisme de portes
99 VF Evolution avec ATV 11
Dimensions en mm
Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modifications - DOC 3.1 PRO22

avec ATV11
SOMMAIRE
A - Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.3
B - Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.3
C - Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.4
1 - SEQUENCIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.4
2 - INITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.4
3 - CONFORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.4
4 - CHOC ELECTRIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.5
D - Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.6
E - Programmation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.7
1 - PRINCIPE D'ARCHITECTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.7
2 - EXEMPLE DE PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.8
3 - PARAMETRES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.9
F - Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.13
G - Divers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14
1 - AUTOMATE TSX NANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14
2 - PROBLEMES DE COMPTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14
3 - IMPULSEUR INDUCTIF DE COMPTAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14
4 - TEST APPRENTISSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.15
5 - REGLAGE DES IMPULSEURS PAR RAPPORT AU DISQUE.. . . . . . . . . . p.16

Dimensions en mm


avec ATV11
A - Généralités
L'automatisme de l'opérateur 99 VF est constitué d'un variateur de fréquence, d'un automate et de deux
impulseurs inductifs assurant le positionnement.
Grâce à son auto apprentissage, l'automatisme permettra d'assurer le déplacement de la porte de manière
optimisée sur les fonctions de vitesse, de confort et de réouverture sur choc (blocage des vantaux).
Avec ce nouveau concept, tous les contacts mécaniques existant sur l'ancien modèles (fin de course externe,
ralentissement et choc) ont été supprimés et remplacés électroniquement.
Ce système à l'avantage de nécessité aucun réglage mais permet pour un confort d'utilisation de modifier
à sa guise :
- La vitesse d'ouverture
- La vitesse de fermeture
- La sensibilité de choc pour la réouverture
B - Caractéristiques
- Automates :
- type TSX07311622 de Schneider avec soft Sodimas
- 8 entrées + 8 sorties
- Alimentation 24 VCC, 0,5 Amp.
- Dimensions 135x85x60
- Réf. Sodimas : 14260000
- Impulseur inductif :
- type XS1N05PA310 de Schneider
- Alimentation 24 VCC
- sorties PNP
- Dimensions 30x ø0,5
- Variateur (Sodivar porte) :
- type ATV11 HU05M2E 328 de Schneider avec soft Sodimas
- Tension : 200/240 V
- Fréquence 50/60 Hz
- Sortie triphasé 200/230 VAC
- Puissance 180 W
- Protection contre :
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- sur et sous tension

- sur intensité
- court circuit
- échauffement moteur/ou protection thermique intégré
C - Fonctionnement
1 - SEQUENCIEL
Le système (l'automate) à besoin de deux informations venant de l'armoire de manoeuvre pour commander
l'ouverture ou la fermeture de la porte :
- un contact sec d'ouverture

- un contact sec de fermeture
L'automate, à travers ses sorties redonnera à la manoeuvre sous forme de contact sec :
- le contact fin de course ouverture

- le contact fin de course fermeture
- le contact de choc/réouverture
2 - INITIALISATION
A chaque mise sous tension de l'automate un cycle d'initialisation (ouverture et fermeture en petite
vitesse) sera effectué. Il est subordonné à la commande armoire, le déplacement de la porte s'effectuera en
petite vitesse dans les deux sens de marche pour trouver les limites du passage libre. Ce positionnement
s'effectue à l'aide de deux impulseurs inductifs déphasé de 90° scrutant le disque perforé côté - pignon moteur.
3 - CONFORT
Pour modifier le fonctionnement usine de la porte, nous avons le choix de modifier par la console du
variateur :
- la vitesse d'ouverture ( SP3 )

- la vitesse de fermeture ( SP2 )
- l'accélération
- la décélération
Dimensions en mm


avec ATV11
- le couple
- "la sensibilité de choc" (voir chapitre suivant)
4 - CHOC ELECTRONIQUE
L'arrêt de la porte, suite à un obstacle, est géré par l'automate sur le principe d'une base de
temps (entre deux comptages des impulseurs) en fonction de la vitesse de fermeture. Dans ce cas, l'auto-
mate stoppe le moteur et en parallèle active sa sortie de réouverture pour envoyer l'information à la manoeuvre
d'ascenseur (pour qu'elle ordonne l'inversion du mouvement).
De base la sensibilité à été réglée pour une vitesse de fermeture à 34 Hz (paramètre du variateur);
Pour affiner la sensibilité en fonction de l'installation nous pouvons modifier la vitesse de fermeture, en la dimi-
nuant (par 0,1 Hz) le choc deviendra plus sensible, la limite à ne pas atteindre étant que le choc soit détecté seul
dans le déplacement rien que par l'effort de l'adhérence dans le seuil.
En augmentant cette vitesse ( SP2 ) nous le désensibiliserons (valable pour des portes coulissant difficile-
-ment ou avec des seuils encrassés).
Pour la sensibilisation du choc en petite vitesse (fermeture du sabre), on modifiera le paramètre LSP
Pour des raisons de confort, deux autres vitesses de fermeture sont accessibles : 42 et 50 Hz. Cependant
pour pré-sélectionner ces vitesses, nous devrons re-modifier la constante de temps de l'automate pour la sensibi-
lité du choc.
Méthodes :
- Pour une vitesse de 42 Hz :

- programmer la vitesse de fermeture SP2 à 42 Hz
- faire un strap sur l'automate entre +24VCC et l'entrée 7
- Pour une vitesse de 50 Hz :
- programmer la vitesse de fermeture SP2 à 50 Hz
- faire un strap sur l'automate entre +24VCC et l'entrée 8
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D - Raccordement
MOTEUR
Dimensions en mm


avec ATV11
E - Programmation du variateur
1 - PRINCIPE D'ARCHITECTURE
ACC
AIt
drC UnS Valeur
COS VALEUR
FUn tCC ACt VALEUR
tCt VALEUR
ACC VALEUR
Dimensions en mm


avec ATV11
2 - EXEMPLE DE PROGRAMMATION
Modification de la vitesse de fermeture (SP2) de 34 à 35Hz pour rendre le choc en

grande vitesse moins sensible.
rdY
ACC
dEC
LSP
HSP
ItH
ENT ENT ESC
SP2 34.0 35.0
SP2
ESC
rdY
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3 - PARAMETRES
Code Description Paramètre
bFr Fréquence moteur 50 Hz

ce paramètre n’est visible ici que lors
de la première mise sous tension. Par
la suite, il est réglable dans le menu Fun
(voir ci après)
ACC Temps de la rampe d’accélération sur choc 1.5s
dEC Temps de la rampe de décélération sur choc 0.1s
LSP Petite vitesse (zone de fermeture du sabre) 12 Hz
HSP Grande vitesse ( vitesse max) 70 Hz
ItH Courant thermique moteur (utilisé pour 0.9A

La protection thermique du moteur)
SP2 vitesse de fermeture 34 Hz
SP3 vitesse d'ouverture 55 Hz
SP4 4ème vitesse pré sélectionnée (non utilisée) 70 Hz
AIt Configuration de l’entrée analogique 5V
Dimensions en mm


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drC Menu contrôle moteur
UnS Tension nominale moteur 230V
FrS Fréquence nominale moteur 100 Hz
StA Stabilité de la boucle de fréquence 20%
FLG Gain de la boucle de fréquence 60%
UFr Compensation RI (couple) 150%
nCr Courant nominal moteur 0.8 In
CLI Courant de limitation 1.6 In
nSL Glissement nominal moteur 4.5 Hz
SLP Compensation de glissement 100%
COS Cos φ nominal moteur 0.63
Dimensions en mm


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Fun Menu fonctions applications
tCC Paramètres du type de contrôle
ACt Nombre de fils de commande 2C
tCt Type de commande 2 fils

(accessible uniquement si ACt = 2C) LEL
rrS Fonction sens arrière LI2
PS2 Paramètres des vitesses pré sélectionnées
LIA Affectation de l’entrée LIA LI3
Lib Affectation de l’entrée LIB LI4
rSF Réarmement de défaut nO
rP2 Paramètres de la deuxième rampe
LI Affectation de l’entrée de commande LI2
AC2 temps normal d’accélération 1.5s
dE2 temps normal de décélération 1.6s
StP Arrêt contrôlé sur coupure réseau n0
brA Adaptation de la rampe de décélération YES
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AdC Paramètres de l’injection de courant continu automatique
ACt Mode de fonctionnement YES
tdC Temps d’injection de c.c. à l’arrêt 0.5s
SdC Courant d’injection 0.5A
SFt Paramètres de la fréquence de découpage
ACt Gamme de fréquence HF
SFr Fréquence de découpage 16kHz
FLr Reprise à la volée nO
D0 Paramètres de la sortie analogique/logique DO
ACt Affectation de la sortie nO
Atr Redémarrage automatique YES
bFr Fréquence moteur 50Hz
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avec ATV11
F - Diagnostic
1 - V.V.V.F. ATV11
Code Défaut Remède
OCF Surintensité Augmenter le temps de rampe ACC ou dEC. Vérifier le

dimensionnement moteur / variateur
SCF Court-circuit moteur Vérifier le circuit en sortie du variateur

Défaut d’isolement (défaut d’isolement ou court-circuit)
InF Défaut interne Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).

Remplacer le variateur
CFF Défaut configuration Faire un retour en réglage usine

(Paramètre FCS)
SOF Survitesse Vérifier les paramètres moteurs, gain,

Stabilité.
OHF Surcharge variateur Contrôler la charge du moteur,l’aération du variateur et la

température ambiante. Attendre le refroidissement pour
Redémarrer.
OLF Surcharge moteur Contrôler la charge du moteur et le réglage de la protection

thermique (ItH).Attendre le refroidissement pour redémarrer.
OSF Surtension Vérifier la tension du réseau
ObF Surtension en Augmenter le temps de décélération.

décélération
PHF Coupure phase réseau Vérifier le raccordement puissance ainsi que les
fusibles,Réarmer, vérifier la compatibilité réseau/variateur.
USF Sous tension Vérifier la tension et le paramètre tension.
CrF Circuit de charge remplacer le variateur
2 - AUTOMATE TSX NANO

Led rouge clignotante : appareil à remplacer
Dimensions en mm


avec ATV11
G - Divers
1 - AUTOMATE TSX NANO
Sur l'automate TSX nano, nous avons en face avant des leds de visualisations, des entrées et des sorties.
Ils seront utiles pour vérifier le bon fonctionnement :
- Entrées led : 0 -> entrée d'un doigt de comptage

1 -> ordre fermeture
2 -> ordre ouverture
3 -> entrée du deuxième doigt de comptage
7 -> entrée de validation pour constante de choc avec vitesse 42 Hz
8 -> entrée de validation pour constante de choc avec vitesse 50 Hz
6 -> entrée autorisation fonctionnement en PV sans sortie choc et fin de course
- Sorties led : 0,1,2,3 -> pilotage variateur

4 -> sortie fin de course fermeture
5 -> sortie fin de course ouverture
6 -> sortie choc
2 - PROBLEMES DE COMPTAGE
Dans le cas où nous avons un problème quelconque de comptage, il est possible de faire quand même
fonctionner la porte dans l'attente de réparation.
Il suffit de mettre un shunt entre +24 VCC et l'entrée 6 de l'automate.
Dans ce cas, le système se déplacera :
- en petite vitesse 12 Hz (que vous pourrez modifier).

- sans prendre en compte le choc (sortie 6 inopérante).
- sans prendre en compte les fins de course (armoire à programmer avec fin de course en
temporisation).
3 - IMPULSEUR INDUCTIF DE COMPTAGE
Suivant le sens des portes, la position physique d'un impulseur par rapport à l'autre est déterminant pour
le fonctionnement.
Dimensions en mm


avec ATV11
Dans le cas où ils sont inversés, le déplacement sera de courte durée à chaque ordre d’ouverture
ou de fermeture. Si c’est le cas, il faudra alors inverser le raccordement des entrées automate 0 et 3.
4 - TEST APPRENTISSAGE
- Initialiser l'ensemble avec un reset de tension.
- Faire un pont entre les bornes 10 et 11 de l'opérateur. La porte va s'ouvrir en petite vitesse.
- Maintenir l'ordre au moins 3 secondes aprés l'arrivée en limite d'ouverture (blocage).

A ce moment, l'automate TSX NANO va couper le moteur et actioner l'entrée fin de course.
- Faire un pont entre les bornes 10 et 12 pour la même procédure en fermeture.
La porte est maintenant initialisée et fonctionnera en séquence normale avec les ordres
ouverture (10 - 11) et fermeture (10 -12)
Dimensions en mm


avec ATV11
5 - REGLAGE DES IMPULSEURS PAR RAPPORT AU DISQUE
- Détection
0,2 0,8 mm
Doigt inducti
Disque
- Déphasage Disque
Doigt inductif
=
=
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Automatisme de portes 99 VF Evolution

99 VF Evolution avec ATV 11

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

Automatisme de portes 99 VF Evolution

4 - CHOC ELECTRIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.5

E - Programmation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.7

1 - PRINCIPE D'ARCHITECTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.7

2 - EXEMPLE DE PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.8

1 - AUTOMATE TSX NANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14

2 - PROBLEMES DE COMPTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14

3 - IMPULSEUR INDUCTIF DE COMPTAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.14

4 - TEST APPRENTISSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p.15

5 - REGLAGE DES IMPULSEURS PAR RAPPORT AU DISQUE.. . . . . . . . . . p.16

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

Automatisme de portes 99 VF Evolution

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

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- sur et sous tension

- un contact sec d'ouverture

- le contact fin de course ouverture

- la vitesse d'ouverture ( SP3 )

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- Pour une vitesse de 42 Hz :

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

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drC UnS Valeur

FUn tCC ACt VALEUR

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Modification de la vitesse de fermeture (SP2) de 34 à 35Hz pour rendre le choc en

SP2 34.0 35.0

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

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Code Description Paramètre

bFr Fréquence moteur 50 Hz

ACC Temps de la rampe d’accélération sur choc 1.5s

dEC Temps de la rampe de décélération sur choc 0.1s

LSP Petite vitesse (zone de fermeture du sabre) 12 Hz

HSP Grande vitesse ( vitesse max) 70 Hz

ItH Courant thermique moteur (utilisé pour 0.9A

SP2 vitesse de fermeture 34 Hz

SP3 vitesse d'ouverture 55 Hz

SP4 4ème vitesse pré sélectionnée (non utilisée) 70 Hz

AIt Configuration de l’entrée analogique 5V

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

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drC Menu contrôle moteur

UnS Tension nominale moteur 230V

FrS Fréquence nominale moteur 100 Hz

StA Stabilité de la boucle de fréquence 20%

FLG Gain de la boucle de fréquence 60%

UFr Compensation RI (couple) 150%

nCr Courant nominal moteur 0.8 In

CLI Courant de limitation 1.6 In

nSL Glissement nominal moteur 4.5 Hz

SLP Compensation de glissement 100%

COS Cos φ nominal moteur 0.63

Révision : Poids minimum : Ref. fournisseur : Date : 25/09/2003

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