UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO

DE MORELOS

MANUAL DE PRÁCTICAS DE
LABORATORIO

Técnico Superior Universitario en

Mecatrónica Área Automatización

Asignatura de:

Dispositivos Analógicos
Horas
Unidades de Aprendizaje Cuatrimestre
Teóricas Prácticas Totales
IV. Generadores de señales 4 6 14 20

Año de actualización: 2018

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ÍNDICE

1. Objetivo de la unidad de aprendizaje 3

2. Competencia 3
3. Marco teórico 3
4. Equipo y material 6
5. Termopar tipo K 6
6. Desarrollo 7
7. Conclusión 11
8. Referencias 12

1. Objetivo de la unidad de Aprendizaje.

El alumno elaborará un circuito donde emplee lo aprendido en las unidades

pertenecientes a acondicionar de señal y electrónica de potencia.

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2. Competencia.

Crear un circuito que permita el acondicionamiento de señal recibido de un sensor

que en este caso es una termocupla que a su vez controle la velocidad de un
motor de 12 o 24v amplificándolo mediante un transistor MOSFET.

3. Marco teórico.
3.1. Introducción.
¿Qué es el acondicionamiento de señal?
La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal
puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser
analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en analógica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente;
consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de
magnitud adecuada, etcétera. A todas estas modificaciones se les designa en
general con el término acondicionamiento de señal. Por ejemplo, la salida de un
termopar es un pequeño voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es
necesario utilizar un módulo acondicionador de señal para modificar dicha salida y
convertirla en una señal de corriente de tamaño adecuado, contar con un medio
para rechazar ruido, lograr una linealización, y una compensación por unión fría
(es decir, la compensación cuando la unión fría no está a 0 °C).

Un acondicionador de señales es un dispositivo que convierte un tipo de señal

electrónica en otro tipo de señal. Su uso principal es convertir una señal que
puede ser de difícil lectura mediante instrumentación convencional en un formato

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que se puede leer más fácilmente. Al ejecutar esta conversión ocurren numerosas
funciones. Entre ellas:
Amplificación
Cuando una señal se amplifica, se incrementa la magnitud de la señal. La
conversión de una señal de 0-10 mV a una señal de 0 -10 V es un ejemplo de
amplificación.
Aislamiento eléctrico
El aislamiento eléctrico rompe la ruta galvánica entre la señal de entrada y la señal
de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida. La entrada
normalmente se transfiere a la salida mediante su conversión en una señal óptica
o magnética, luego se reconstruye en la salida. Al romper la ruta galvánica entre la
entrada y la salida, se impide que las señales no deseadas de la línea de entrada
pasen hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer una
medición en una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del suelo.
El aislamiento también se usa para evitar los ciclos de tierra.
Linearización
Convertir a una señal de entrada no lineal a una señal de salida lineal. Esto es
común para señales de termopar.
Compensación de unión fría
Se usa para termopares. La señal del termopar se ajusta para compensar las
fluctuaciones a temperatura ambiente.

Excitación
Muchos sensores requieren una forma de excitación para funcionar. Los
calibradores de tensión y los RTD son dos ejemplos comunes.

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¿Qué es la electrónica
de potencia?
En términos generales, la
tarea de la electrónica de
potencia es procesar y controlar el flujo de energía eléctrica mediante el suministro
de voltajes y corrientes en una forma óptima para las cargas instaladas dentro de
un sistema eléctrico. La figura siguiente muestra un sistema de electrónica de
potencia, la entrada de potencia a este procesador de potencia viene normalmente
(pero no siempre) de la compañía generadora de electricidad, con una frecuencia
de línea de 60 o 50 Hz, monofásica o trifásica. El ángulo de fase entre el voltaje y
la corriente de entrada depende de la topología y el control del procesador de
potencia. La salida procesada (voltaje, corriente, frecuencia, así como el número
de fases) es como lo requiere la carga.

4. Equipo y material.

Número Equipo

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1 Termopar tipo k
1 Max6675
1 Pantalla LCD 16x2
1 Motor 12v
2 Protoboard
1 Puente h L298N
1 Arduino
1 Computadora
1 Fuente de alimentación

5. Termo par tipo

k
Un termopar es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que
es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado
«punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y el otro llamado punto frío o
unión fría o de referencia.
Este tipo de termopar Tienen un rango de temperatura de –200 °C a +1372 °C y
una sensibilidad 41 µV/°C aproximadamente y posee buena resistencia a la
oxidación.

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6. PRÁCTICA . DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Información de seguridad.

1. Este circuito cuenta con voltaje positivo y tierra, por lo que es importante
diferenciar los pines de cada una, para mantener un funcionamiento óptimo
en el mismo.
2. El equipo necesario para poder observar cómo se comporta nuestro circuito
es delicado, y debe tenerse especial cuidado a la hora de manipularlo.

3. No energice el circuito hasta que esté correctamente verificado.

4. El voltaje debe de ser desconectado antes de hacerle cambios al circuito

sobre el que está trabajando.

Desarrollo de la práctica.
Se realizó el código en el programa de Arduino para configurar y hacer que el
termopar mostrara la temperatura a través de una pantalla LCD conectada al
arduino y mediante una cierta temperatura pudiera cambiar las revoluciones de un
motor de 12V igualmente conectado al arduino y a un puente H para así poder
conseguir un motor que funciona a base de la temperatura.

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Acto siguiente se hicieron las conexiones pertinentes en el arduino por medio de

jumpers al puente H, el motor y la fuente de poder para poder probar que el
cambio de temperatura marcado por el termopar efectivamente cambiaba la
velocidad del motor.

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7. CONCLUSION
En el desarrollo del control para el circuito aprendimos a utilizar el PWM ya que nadie del
equipo había trabajado con él con anterioridad, al igual aprendimos un poco más de

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acondicionar una señal en un sensor y de la importancia que tiene en el área de control y
las aplicaciones que tiene.

Se logró exitosamente completar la práctica teniendo un cierto grado de dificultad ya que

se presentaron diversos problemas como que se quemara un arduino, el motor falseara,
etc… Y se adquirieron conocimientos en cuanto a cómo se pueden realizar un dispositivo
analógico y digital que pudiera controlar la velocidad de un motor por medio de la
temperatura, el cual puede ser implementado en un sistema de enfriamiento automático.

Referencias.

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http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Ec1181ele/Material/Amplificadores
%20operacionales/genradores%20de%20onda%20con%20AO.pdf

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/amplificador-operacional/

https://es.omega.com/prodinfo/termopares.html

http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_E
P.pdf
https://mx.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html

http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-senales.html