Bases Competencia Nacional

Minesweepers 2018

Minesweepers Bolivia 2018

Objetivos de la Competencia

Objetivos Primarios

 Colocar a la Robótica al Servicio de la Humanidad

 Aumentar la conciencia pública sobre la gravedad de la minas terrestres.
 Motivar a los profesores, ingenieros y estudiantes.
 Convertirse en un foro educativo y de investigación para proporcionar
soluciones, eficientes, fiables, adaptables y rentables al problema del
desminado mundial.

Objetivos Secundarios

 Motivar a los participantes a la creación de nuevos emprendimientos que

permitan desarrollar un conocimiento base orientado a las tecnologías en el
campo del reconocimiento, detección y mapeo de minas.
 Fomentar la creatividad y competitividad en materia de investigación
científica, encontrando nuevas aplicaciones tecnológicas, que brinden
soluciones innovadoras a necesidades planteadas.
 Que la aplicación de los sistemas robóticos que se presentan en
esta competición pueda ser extendida a una amplia gama de otras
aplicaciones, como la seguridad y la vigilancia, búsqueda y rescate,
vigilancia de la infraestructura pública, la revisión de tuberías, y cuidado del
medio ambiente.

Objetivos Secundarios

 Motivar a los participantes a la creación de nuevas empresas que permitan

desarrollar una industria orientada hacia las tecnologías en el campo del
reconocimiento y mapeo de minas.
 Fomentar la creatividad y competitividad en materia de investigación
científica, encontrando nuevas aplicaciones tecnológicas, que brinden
soluciones innovadoras a necesidades planteadas.
 Demostrar la aplicabilidad de técnicas de búsqueda de minas de los
sistemas robóticos en una amplia gama de otras aplicaciones, como la
seguridad y la vigilancia, búsqueda y rescate, vigilancia de la infraestructura
pública, la revisión de tuberías, y cuidado del medio ambiente.

Categorías

 Minesweepers-Children: para estudiantes de enseñanza primaria (colegios y

escuelas del sistema educativo boliviano), donde objetos metálicos están
 distribuidos superficialmente en la pista de competición y sólo se requiere
realizar una trayectoria evasiva cerca de ellos, sin la necesidad de detección
ni mapeo de los objetos metálicos (minas).
 Minesweepers-Juniors: para estudiantes de enseñanza secundaria (colegios
y escuelas del sistema boliviano), donde objetos metálicos están distribuidos
en la pista de competición y sólo se requiere la detección de estos objetos
metálicos (minas), estando éstas localizadas en la superficie y enterradas a
través de la pista de competición.
 Minesweepers–Academia: para estudiantes de pregrado y postgrado de
universidades bolivianas, cuyos vehículos son diseñados y construidos en al
menos 50%, en esta categoría los objetos metálicos están distribuidos en la
pista de competición; la detección y mapeo de las minas terrestres, tanto
superficiales, como enterradas en el campo, son obligatorios.
 Minesweepers–Industria: para estudiantes de pregrado, postgrado de
universidades y empresas bolivianas, cuyos vehículos pueden ser de diseño
o construcción propia, o bien adquiridos y con marcas existentes en el
mercado nacional o internacional, en esta categoría de igual manera los
objetos metálicos están distribuidos en la pista de competición; la
detección y mapeo de las minas terrestres, tanto superficiales, como
enterradas en el campo, son obligatorios.

Pista de competición (Arena)

La pista de competición es una zona semidesértica, abierta, con dimensiones

de 20x20 metros para la categoría Academia y de 10x10, para las categorías
Juniors y Children.

Ejemplo de Arena (Egipto)

Lugar de la competencia
(para confirmación)

La arena se encuentra localizada en los predios de la Universidad La Salle –

Bolivia, en la zona de Bolognia de la ciudad de La Paz. Las finales se
realizarán en el Parque urbano central de la ciudad de La Paz

Los Robots

Cada equipo debe utilizar un robot autónomo o teleoperado.

Robot teleoperado. Un robot teleoperado es un robot controlado a distancia

desde una estación base ubicada fuera del campo. En este caso, es muy
recomendable utilizar comunicación inalámbrica como por ejemplo la
tecnología zigbee (o similar).

Robot autónomo. En este caso, todas las acciones del robot deben ser
completamente autónomas sin intervención humana. El uso de un robot
autónomo será recompensado con un 40% de bonificación adicional sobre
los robots teleoperados.

Se debe tomar muy en cuenta el sistema de locomoción del robot,

considerando las condiciones del terreno. Se permite el uso de un robot móvil
ya sea aéreo o terrestre. Los robots terrestres pueden utilizar un sistema de
locomoción basado en ruedas, patas o una mezcla de ambas. Los robots
aéreos se consideran una alternativa más para el desplazamiento, entre los
cuales se encuentran los de ala fija (aviones), helicópteros convencionales y
multicópteros (drones).

Ejemplos de Robots
Sensores. Cada equipo puede seleccionar su propio conjunto de sensores
para la localización de minas. Se pueden instalar sobre el robot y por los
costados del campo pero está prohibido instalarlos al interior del mismo.

Además, se pueden utilizar cámaras de video a orillas del campo sin

bloquear o alterar las condiciones de este. No se permite cámaras o sensores
que estén colgados sobre la arena.

Minas

Minas enterradas

 Simuladas a través de un cubo de metal (acero magnético).

 Dimensiones 10 x 10 x 10 cm (L x A x H).
 Las minas se entierran a una profundidad de 10 cm.

Minas superficiales

 Simuladas a través de un cubo de metal (acero magnético).

 Dimensiones 10 x 10 x 10 cm (L x A x H).
 Pintadas de color negro.
 Estas minas serán visibles y estarán ubicadas en la superficie del área de
competición.

Ejemplo de mina enterrada y superficial

Detección de Minas

En las categorías en las que es necesario, cuando un robot detecta una mina,
automáticamente debe reportarlo mediante una señal luminosa parpadeante y
un sonido de sirena, ambos con una duración mínima de 3 segundos. Los
equipos son responsables de ubicar adecuadamente los dispositivos
señalizadores de tal manera que sea perfectamente distinguible para los
jurados.
Mapa con las minas detectadas

El mapa de minas puede ser entregado como un texto con las coordenadas
x,y o la representación gráfica de dicho mapa, donde negro significa mina
enterrada y plomo mina superficial.

Como gráfica: Como texto:

Ejemplo de mapa de resultados de detección

Procedimiento general de la competencia

El equipo participante debe posicionar el robot en una de las cuatro esquinas

del campo (únicos puntos georeferenciados). Luego el robot debe iniciar la
búsqueda explorando la arena. Cuando ocurra una detección, el robot
automáticamente (sin intervención del operador en el caso de robot
teleoperado) debe encender la señal luminosa y accionar la sirena. Todas las
minas visibles serán cambiadas de posición antes que un nuevo equipo entre al
campo.

El robot debe ser capaz de navegar a través de un ambiente accidentado y

evitar obstáculos. Los robots deben ser capaces de evadir las minas
superficiales. Durante la competencia el equipo podrá solicitar tiempo fuera
(“Reset time”) para realizar reparaciones o ajustes sobre el robot. En este
contexto, solo uno de los integrantes del equipo podrá ingresar al campo. Un
tiempo fuera implica detener la competencia y atender el problema que tenga el
robot. El tiempo empleado en el “Reset time” se sumará al tiempo de
competencia y se aplicará una penalización por cada “Reset time”. El tiempo
máximo de participación que se puede emplear, incluyendo los “Reset time”, es
de 20 minutos. El jurado calculará el puntaje del equipo y preparará el campo
para el siguiente equipo durante los siguientes 10 minutos.
Descalificación

La participación finalizará si se produce alguno de los siguientes eventos:

 Se acaba el tiempo máximo de participación

 Se transgreden las normas estipuladas (trampa)
 Se toca una mina superficial

ROS

El certamen Nacional que ahora se convoca, tiene como objetivo seleccionar a

los representaes nacionales para el mundial “Minesweepers”. Para la
competencia mundial, se requiere utilizar el sistema operativo ROS, sin
embargo, en la competencia regional hay mayor apertura a otros sistemas.

En todo caso, los equipos que apuntan a participar en el campeonato mundial,

obligatoriamente deben presentar el sistema operativo ROS en dicho
campeonato, estando esta condición exenta para fines de la competencia
Nacional.

Como incentivo para el uso de este sistema operativo, en la competencia

Nacional se aumentará un 20% del puntaje final obtenido, al equipo que
demuestre su empleo en la competencia al jurado calificador experto en la
herramienta ROS.

Puntuación

Las reglas generales de puntuación son las que se describen a continuación,

pero el puntaje exacto se decidirá durante la realización del evento.

Categoría Academia e Industria, por detección en la arena

 Detección de una mina enterrada suma 10 puntos

 Detección de una mina superficial suma 5 puntos
 Completar el recorrido del campo y detectar el 80 % de las minas
suma 30 puntos
 Una detección equivocada resta 5 puntos
 No detectar una mina enterrada resta 10 puntos
 Si se toca una de las minas superficiales resta 5 puntos y
termina la participación
 Si falla la señal luminosa y/o la sirena que indica detección se restan
3 puntos
 Por cada minuto de “Reset time” se restan 2 puntos
 Si el robot es autónomo, el puntaje total será multiplicado por 1.4
 Si el robot utiliza ROS, el puntaje total será multiplicado por 1.2
Categoría Academia e Industria, por presentación del mapa:

 Registrar correctamente una mina superficial suma 5 puntos

 Registrar correctamente una mina enterrada suma 10 puntos
 No registrar una mina superficial o enterrada resta 5 puntos
 Registrar incorrectamente una mina superficial o enterrada resta 5 puntos

Categoría Juniors, por detección en la arena

 Detección de una mina enterrada suma 10 puntos

 Detección de una mina superficial suma 5 puntos
 Completar el recorrido del campo y detectar el 80 % de las minas
suma 30 puntos
 Una detección equivocada resta 5 puntos
 No detectar una mina enterrada resta 10 puntos
 Si se toca una de las minas superficiales resta 5 puntos y
termina la participación
 Si falla la señal luminosa y/o la sirena que indica detección se restan 3
puntos
 Por cada minuto de “Reset time” se restan 2 puntos
 Si el robot es autónomo, el puntaje total será multiplicado por 1.4
 Si el robot utiliza ROS, el puntaje total será multiplicado por 1.2

Categoría Children

En una esquina se pone una señal luminosa, el robot debe partir de la esquina
opuesta y evadir las minas superficiales. Completar el recorrido del campo,
suma 30 puntos. Si se toca una de las minas superficiales, resta 5 puntos
y termina la participación.

Para completar el recorrido se otorga un tiempo de 20 min, pasados los cuales

se detiene la participación y se calcula el porcentaje recorrido de la arena, para
su puntuación final.

De los plazos

Plazo máximo de inscripción de los equipos competidores es el día viernes 22

de Junio del 2018 las inscripciones comienzan desde el día lunes 4 de Junio
del 2018.

Cada equipo debe seguir las instrucciones del siguiente link:

https://goo.gl/forms/KljwebQAOYVdzRl73
Del Costo de las inscripciones

El costo de la inscripción para categoría Children es de 100 Bs.

El costo de la inscripción para categoría Junior es de 200 Bs.

El costo de la inscripción para la categoría Academia es de 300 Bs.

El costo de la inscripción para la categoría Industria es de 400 Bs.

Aceptación de las bases

Cuando se inscribe un equipo, en una de las categorías, se consideran

aceptadas estas bases por el equipo. La notificación de aceptación se hará
hasta el miércoles 27 de Junio del 2018.

Informaciones y contactos

www.ulasalle.edu.bo www.umsa.bo
Universidad La Salle Bolivia Universidad Mayor de San Andrés.
Av. Jorge Carrasco, esquina Las Palmas NO. iime.umsa.bo
450, Zona Bolognia. La Paz – Bolivia. Instituto de Investigaciones Mecánicas y
Tel. 2723588, 2723598, cel: 77797598 Electromecánica.
wpenafiel@ulasalle.edu.bo Campus Universitario, prolongación calle 30
renereynaga@gmail.com de Cota Cota.
Whatsapp: +591 79525018 galeano255@yahoo.es
Tel:2770477, cel: 72049050
Whatsapp: +591 76738863