ini membuat parutan keju menjadi sebuah barang populer dikarenakan para petani
parutan.
1. Parutan Kotak
Parutan kotak multi fungsi karena memiliki empat mata parut dengan hasil
serut panjang dan lebar. Mata parut kedua berukuran lebih, biasanya digunakan
menyerut sayuran untuk salad. Seperti wortel, mentimun, keju cheddar, dan
bengkuang, mata parut ketiga umumnya runcing dan sangat tajam. Cocok untuk
memarut bahan makanan yang keras. Seperti kacang-kacangan, kelapa dan keju
parmesan, mata parut terakhir berukuran kecil, pas untuk memarut bumbu
bertekstur tidak keras seperti bawang putih, kemiri, bawang merah. Parut kotak
2. parutan berputar
Parutan berputar dilengkapi wadah seperti tabung atau kotak untuk meletakan
bahan. Mata parut yang berbentuk silinder terhubung dengan tuas yang tinggal
digerakan untuk memarut bahan, cara kerja parut putaran seperti pisau pemotong
otomatis. Masukan bahan yang akan di parut kedalam kotak, putar mata parut,
bahan akan keluar dan tertampung dalam wadah bagian bawah parut. Parut
pasta dan cokelat taburan cappuccino. Proses memarut dengan parut putar lebih
cepat, jari tangan juga lebih aman dari jangkaun mata parut yang bisa melukai.
7
DC – DC, maka modul siap digunakan. Modul Arduino UNO merupakan sebuah
platform komputasi fisik yang bersifat open source Dalam penggunaanya, modul
Arduino UNO ini yang dinamakan dengan sketch. IDE ini memiliki kemampuan
selain sebagai editor program, IDE ini pun memiliki kemampuan melakukan
Sumber:https//www.microchip.com
2.3 Arduino
yang lainya selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa
pemogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Salain itu dalam board arduino
sendidri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita-kita
yang bisa diganti sendiri dengan mudah dan dengan harga yang relatif murah.
Kata " Uno " berasal dari bahasa Italia yang berarti "satu", dan dipilih untuk
menandai peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino. Sejak awal
peluncuran hingga sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3 atau
biasa ditulis REV 3 atau R3. Software Arduino IDE, yang bisa diinstall di
Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi sebagai software yang membantu
Software (IDE) yang bisa didownload bebas. Chip ATmega328 yang terdapat
pada Arduino Uno R3 telah diisi program awal yang sering disebut bootloader.
Menurut Menurut syahwil (2013) “Arduino Uno adalah pilihan yang baik
untuk pertama kali atau bagi pemula yang ingin mengenal Arduino. Di samping
1. Mikrokontroler ATmega328
2. Tegangan Operasi 5V
3. Batas Tegangan Input (disarankan) 7-12V
4. Batas Tegangan Input 6-20V
5. Pin Digital I/O 14 (di mana 6 pin output PWM)
6. Pin Analog Input 6
7. Arus DC per I/O Pin 40 mA
8. Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA
9. Flash Memory 32 KB (ATmega328), di mana 0,5
.
11 EEPROM 1 KB (ATmega328)
.
12 Clock 16MHz
Sumber:https//1001caragua.blogspot.com
Gambar 2.3 Ultrasonik
Sensor ultrasonik secara umum digunakan untuk suatu pengungkapan tak
sentuh yang beragam seperti aplikasi pengukuran jarak. Alat ini secara umum
1. Piezoelektrik
sensitifitas dan efisiensi paling baik. Jika rangkaian pengukur beroperasi pada
2. Transmitter
osilator dan keluaran dari osilator dilanjutkan menuju penguat sinyal. Besarnya
desain osilator yang digunakan. Penguat sinyal akan memberikan sebuah sinyal
pada osilator.
3. Receiver
langsung LOS (Line of Sight) dari transmitter. Oleh karena bahan piezoelektrik
tegangan listrik pada saat gelombang datang dengan frekuensi yang resonan
2.5 Motor DC
Sumber:www.directindustry.com
Gambar 2.4 Motor DC
medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc
disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada
medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada
dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang
yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet.
Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar
menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan.
13
Kumparan satu lilitan pada gambar di atas disebut angker dinamo. Angker dinamo
terbakar.
sumber eksternal, misalnya berupa baterai atau regulator, bukan dari Arduino
Uno. Hal ini disebabkan Arduino Uno hanya bisa memberikan arus sebesar 60Ma,
singkat arang A1-A2. Arus listrik DC pada penguat magnet mangalir dari F1
Terjadi gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua garis
medan magnet. Kutub magnet menghasilkan garis medan magnet dari utara-
Sumber:https://tronixlabs.com
Gambar 2.5 Motor Driver
Sumber: http://ini-
robot.blogspot.co.id
Gambar 2.6 Sinyal PWM dan Persamaan Vout PWM sumber
kecepatan motor DC, Pengendalian Motor Servo, Pengaturan nyala terang LED.
Misalkan suatu PWM memiliki resolusi 8 bit berarti PWM ini memiliki variasi
perubahan nilai sebanyak 28 = 256 variasi mulai dari 0 – 255 perubahan nilai
Sumber: http://ini-
robot.blogspot.co.id
Dengan cara mengatur lebar pulsa “on” dan “off” dalam satu prioda
gelombang melalui pemberian besar sinyal referensi input dari suatu PMW akan
didapati duty cycle yang diinginkan. Duty cycle dari PWM dapat dinyatakn
persamaan 1 dibawah ini:
T on
Duty cycle= x100%
T on+ t
off
seluruhnya. Jika tegangan catu 12V, maka motor akan mendapatkan tegangan
12V, pada duty cycle 50%, tegangan pada motor hanya akan diberikan 50% dari
tegangan yang ada, begitu seterusnya. Kecepatan motor tegangan pada tiga faktor
yaitu: beban motor, tegangan listrik pada motor dan arus listrik pada motor. Untuk
melakukan perubahan (modulasi) lebar pulsa terhadap motor yang digunakan, kita
dapat menaikkan atau menurunkan jumlah daya listrik yang disediakan motor,
lebar pulsa yang diberikan pada motor maka kecepatan motor juga semakin besar.
Salah satu kelebihan dari teknik PWM adalah bahwa daya yang hilang
dalam perangkat switching sangat renda. Pulse Width Modulation (PWM) juga
bekerja dengan baik pada control digital dan telah digunakan dalam beberapa
umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap, namun memiliki
lebar pulsa yang bervariasi. Lebar pulsa Pulse Width Modulation (PWM)
17
memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi antara 0%
hingga 100%.
2.8 Proteus
elektronik terbaik.
terbaru.
dot.
simulasi elektrik.
19
didukung.
Sumber:https//gudangmikro.wordpress.co
m
Gambar 2.8 Proteus
2.9 Goggle Sketchup
grafis ini dapat digunakan untuk membuat berbagai jenis model, dan model yang
Google sketchup merupakan sebuah program grafis yang memberikan hasil utama
berupa gambar sketsa grafik tiga dimensi. Secara umum metode yang digunakan
pada penelitian ini adalah metode steganografi dengan teknik Dynamic Cell
20
menyembunyikan pesan rahasia. Dibawah ini akan dibahas konsep kerja teknik
Dynamic Cell Spreading dan beberapa tahap yang dilalui untuk membuat pesan
Rotate Rotasi
12
Sumber: www.terbarukan.com
2.10 Flowchart
pekerjaan secara keseluruhan dari sistem. Bagan ini menjelaskan urut-urutan dari
prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem dan menunjukkan apa saja yang
dikerjakan pada sistem. Bagan alir dokumen (document flowchart) atau bagan
alir formulir (form flowchart) merupakan bagan alir yang menunjukkan arus dari
secara mendetail dan hubungan atara proses yang satu dengan proses lainnya
Simbol
Keterangan
lain.
Simbol
Keterangan
atau procedure.
digunakan.
magnetic.
Sumber:
https://id.wikipedia.org/wiki/Diagram_alir
25