1. Pendahuluan
Pada bab ini vektor akan dijelaskan melalui dua sisi yaitu
- Interpretasi Geometri atau biasa disingkat IG
- Aljabar atau biasa disingkat Al
Macam-macam solusi persamaan linier:
- Ada solusi dan merupakan solusi unik (apabila dua garis pada kurva saling
berpotongan)
- Ada solusi tetapi solusi tidak unik (apabila dua garis pada kurva saling sejajar)
- Tidak ada solusi
2. Definisi Vektor
Syarat vektor yaitu memiliki arah, besaran, dan memenuhi operasi vektor
(penjumlahan, dot product, dan cross product)
3. Reresentasi Vektor
Untuk vektor sendiri biasa diberikan dengan simbol A atau Â
Dimana jika di interpretasikan dalam aljabar𝑨 = 𝐴𝑥𝒊 + 𝐴𝑦𝒋 + 𝐴𝑧𝒌, sedangkan
intrepertasinya dalam geometri menjadi ...
Sedangkan untuk |𝑨| = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2
4. Operasi Vektor
- Penjumlahan
Aljabar : 𝑨 + 𝑩 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)𝒊 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝒋
Interpretasi Geometri (dengan paleogram)
- Dot product
Aljabar : 𝑨. 𝑩 = 𝐴𝑥. 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦. 𝐵𝑦
Interpretasi Geometri: 𝑨. 𝑩 = |𝑨||𝑩| cos 𝜃
Dimana 𝑨𝑥 = |𝑨| cos 𝜃
𝑨. 𝒊 = |𝑨||𝒊| cos 𝜃 = |𝑨|. 1. cos 𝜃 = |𝑨| cos 𝜃
Baik saat A diproyeksikan ke B ataupun saat B diproyeksikan ke A, maka kalikan
besar proyeksi dengan vektor arah proyeksi.
- Cross product
𝒊 𝒋
Aljabar: 𝑪 = 𝑨 𝑥 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑦
Interpretasi Geometri: |𝑪| = (𝑨 𝑥 𝑩) = |𝑨||𝑩| sin 𝜃 dengan 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
6. Tambahan
Inner product
|𝑨|. |𝑩| = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝒊. 𝐵𝒊
Norm (besaran Vektor)
||𝑨|| = √𝐴. 𝐴 = √∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 2
Dua vektor dinyatakn ortogonal jika inner productnya = 0
𝑛
∑ 𝐴𝑖. 𝐵𝑖 = 0
𝑖=1
𝐴. 𝐵 cos 𝜃 = 0
Maka cos 𝜃 = 0 sehingga nilai sudutnya adalah 90°
Vektor dinyatakan ortonormal jika syarat b dan c = 1
Contoh vektornya adalah vektor 𝒊, 𝒋, 𝒌
BAB II : ANALISIS TENSOR 1
Definisi dari tensor adalah objek geometri atau matematik yang dapat digunakan
untuk menggamarkan sifat-sifat fisis dan karakteristiknya.
𝑭
Contoh tensor adalah 𝒂 = 𝑚 yang kemudian bisa dimodifikasi menjadi,
𝑭 = 𝑚. 𝒂 Vektor = vektor . skalar 𝑇 ′ = 𝑇°. 𝑇′
𝑑𝜔 = 𝑭. 𝑑𝒔 Skalar = vektor . vektor 𝑇° = 𝑇 ′ . 𝑇′
𝝉=𝒓𝑥𝑭 Vektor = vektor x vektor 𝑇 ′ = 𝑇 ′ 𝑥 𝑇′
Tensor orde kedua ialah ketika sebuah besaran fisis tidak cukup dideskripsikan
dengan satu buah vektor saja. Kemudian operasi inner product dari T’ dengan T 2
akan menghasilkan vektor dengan arah dan besaran yang baru.
Contoh:
𝐹
𝜎= →𝐹 =𝜎𝑥𝐴
𝐴
F adalah gaya yang merupakan besaran vektor
𝜎 adalah stress yang bukan merupakan besaran skalar
𝐴 adalah luas yang merupakan besaran vektor
BAB III : ANALISIS TENSOR 2
TRANSFORMASI KOORDINAT
Transformasi koordinat ortogonal dan linier
1. Transformasi linier
Mislakan 𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦, dan 𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
Kemudian dibuat dalam bentuk matriks menjadi
𝒙 𝑎 𝑏 𝑥
(𝒚) = ( ) ( ) ⇒ 𝑅 = 𝑚. 𝑟
𝑐 𝑑 𝑦
𝒙′ 𝑎 𝑏 𝑥
( )=( ) ( ) ⇒ 𝑅′ = 𝑚. 𝑟
𝒚′ 𝑐 𝑑 𝑦
Dengan m adalah matriks transformasi linier (yang berisi info tentang
transformasinya)
Maka setelah ditransformasikan menjadi:
𝑥 ′ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 dan 𝑦 ′ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
Contoh:
x
x=4
Diamana z=0 dan x=4, maka akan terlihat bahwa garis A merupakan garis potong
antara permukaan koordinat.
2. Pada koordinat silinder
Garis tebal merupakan garis perpotongan antara permukaan koordinat. Dimana garis
– garis tersebut didapat dari pemisalan berikut:
𝜋
Misalkan 𝜃 = 4
Misalkan z=3
Misalkan r=1
BAB V : KOORDINAT UMUM
Koordinat kartesian 3 dimensi (x,y,z) – koordinat umum (q1,q2,q3)
Contoh koordinat polar
Koordinat polar: 𝑞1 = 𝑟 𝑑𝑎𝑛 𝑞2 = 𝜃
Sehingga 𝑥(𝑟, 𝜃) = 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝑎𝑛 𝑦(𝑟, 𝜃) = 𝑟 sin 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝒔 = 𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑥𝒋 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑑𝒙 = 𝜕𝑟 𝑑𝑟 + 𝜕𝜃 𝑑𝜃 = (cos 𝜃 𝑑𝑟 −
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜃) 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝒚 = 𝑑𝑟 + 𝜕𝜃 𝑑𝜃 = (sin 𝜃 𝑑𝑟 − 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝜃)
𝜕𝑟
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
(ℎ𝜃)2 = ( ) + ( ) + ( ) = 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 + 0 = 𝑟 2 → ℎ𝜃 = 𝑟
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
(ℎ𝑧)2 = ( ) + ( ) + ( ) = 0 + 0 + 1 = 1 → ℎ𝑧 = 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
∴ (𝑑𝑠)2 = (𝑑𝑟)2 + 𝑟 2 (𝑑𝜃)2 + (𝑑𝑧)2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
(ℎ𝑟)2 = ( ) + ( ) + ( ) = (sin 𝜃 cos 𝜑)2 + (sin 𝜃 sin 𝜑)2 +
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
cos2 𝜃 = 1 → ℎ𝑟 = 1
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
(ℎ𝜃)2 = ( ) + ( ) + ( ) =
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
(𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 sin 𝜑)2 +(𝑟 cos 𝜃 cos 𝜑)2 +(𝑟 sin 𝜃)2 = 𝑟 2 → ℎ𝜃 = 𝑟
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
(ℎ𝜑)2 = ( ) + ( ) + ( ) = (−𝑟 sin 𝜃 sin 𝜑)2 + (𝑟 sin 𝜃 cos 𝜑)2 +
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
0 = (𝑟 2 sin2 𝜃) → ℎ𝜑 = 𝑟 sin 𝜃
∴ (𝑑𝑠)2 = (ℎ𝑟)2 (𝑑𝑟)2 + (ℎ𝜃)2 (𝑑𝜃)2 + (ℎ𝜑)2 (𝑑𝜑)2 = (𝑑𝑟)2 + 𝑟 (𝑑𝜃)2 +
𝑟 sin 𝜃 (𝑑𝜑)2
Jacobian
Jacobian merupakan matriks yang menentukan elemen variabel koordiant
suatu sistem koordinat ke sistem koordianat lain
Contoh: untuk integral volume ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
𝑉 = ∭ 𝑓[𝑥(𝑞1 𝑞2 𝑞3 ), 𝑦(𝑞1 𝑞2 𝑞3 ), 𝑧(𝑞1 𝑞2 𝑞3 )] = 𝜕(𝑞 𝑑𝑞1 𝑑𝑞2 𝑑𝑞3
1 ,𝑞2 ,𝑞3 )
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
Dimana 𝜕(𝑞 adalah faktor skala jacobian
1 ,𝑞2 ,𝑞3 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞3
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧) | 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 |
𝐽 = 𝜕(𝑞 =
1 ,𝑞2 ,𝑞3 ) |𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞3 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞3
Contoh dalam koordinat polar, untuk mencari luas (dA)
𝑥(𝑟, 𝜃) = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦(𝑟, 𝜃) = 𝑟 sin 𝜃
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 → 𝑑𝐴 = 𝐽 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐽= = | 𝜕𝑟 𝜕𝜃| = −
𝜕(𝑟, 𝜃) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃
= cos 𝜃 . 𝑟 cos 𝜃 − (−𝑟 sin 𝜃) sin 𝜃 = 𝑟 cos 2 𝜃 + 𝑟 sin2 𝜃
=𝑟
∴ 𝑑𝐴 = 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
Volume integral
BAB VI : OPERASI VEKTOR DALAM SUMBU KOORDINAT
KURVILINIER
4. Laplacian
1 𝜕 𝜕∅ ℎ2 ℎ3 𝜕 𝜕∅ ℎ1 ℎ3 𝜕 𝜕∅ ℎ2 ℎ1
∇2 . ∅ = ∇. ∇∅ = 𝛁𝑽 = ℎ [𝜕𝑞 (𝜕𝑞 ) + 𝜕𝑞 (𝜕𝑞 ) + 𝜕𝑞 (𝜕𝑞 )]
1 ℎ2 ℎ3 1 1 ℎ1 1 2 ℎ2 3 3 ℎ3
gradien merupakan medan skalar yaitu besaran fisis yang memiliki nilai yang spesifik
pada titik tertentu di dimensi 3.
Gradien kemiringan menandakan adanya perubahan nilai yang skalar. Contohnya
adalah sebagi berikut:
1. Medan skalar
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝛁∅ = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑞1 𝜕𝑞2 𝜕𝑞3
2. Gradien di suatu titik
Masukan nilai x, y,z pada titik tersebut
3. Turunan berarah
𝑑∅
= 𝛁∅. 𝒖 dengan u adalah arah
𝑑𝑠
4. Turunan berarah terbesar pada arah tertentu
𝑑∅ 𝛁∅
( 𝑑𝑠 ) = |𝛁∅|
𝑚𝑎𝑥
BAB VII: FUNGSI - FUNGSI KHUSUS
1. Fungsi faktorial
∞
1 −∝𝑥 ∞ 1 ∞ 1 1
𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 ∝> 0, ∫ 𝑒 −∝𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑒 | =− | = − (0 − ) =
∝ 0 ∝𝑒 ∝𝑥 0 ∝ ∝
0
∞ ∞
𝜕 1 2
(∫ 𝑒 −∝𝑥 𝑑𝑥 = ) ⇔ ∫ −𝑥 2 𝑒 −𝛼𝑥 𝑑𝑥 = − 3
𝜕𝑥 ∝ ∝
0 0
∞ ∞
𝜕 1 2
(∫ 𝑒 −∝𝑥 𝑑𝑥 = ) ⇔ ∫ 𝑥 2 𝑒 −𝛼𝑥 𝑑𝑥 = 3
𝜕𝑥 ∝ ∝
0 0
Maka untuk nilai ∝ > 0
∞ 𝑛!
∫0 𝑥 𝑛 𝑒 −∝𝑥 𝑑𝑥 = ∝𝑛+1
dimana rumus ini merupakan rumus fungsi faktorial
2. Fungsi gamma
∞
FUNGSI BETA
1. Definisi fungsi beta dalam bentuk integral tentu
1
Β(𝑝, 𝑞) = ∫0 𝑥 𝑝−1 (1 − 𝑥)𝑞−1 𝑑𝑥, 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑝 > 0, 𝑞 > 0
FUNGSI ERROR
2
Fungsi error sendiri didefinisikan sebagai luas dibawah kurva 𝑦(𝑥) = 𝑒 −𝑥
...
Sehingga persamaannya menjadi:
𝑥
2
erf(𝑥) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
√𝜋
0
Fungsi distribusi normal atau standar gaussian :
𝑥
1 −𝑡 2 1 1 𝑥
Φ(𝑥) = 𝑝(−∞, 𝑥) = ∫𝑒 2 = + 𝑒𝑟𝑓 ( )
√2𝜋 2 2 √2
−∞
Fungsi error komplementer:
∞
2 2
erf(𝑥) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = 1 − erf(𝑥)
√𝜋
𝑥
Jika dinyatakan dalam bentuk Φ(𝑥)menjadi:
erf(𝑥) = 2Φ(𝑥√2) − 1
APROKSIMASI STIRLING
𝑛! ~𝑛𝑛 𝑒 −𝑛 √2𝜋𝑛 untuk nilai n yang sanagta besar, maka nilainya akan mendekati 1
maka Γ(𝑝 + 1)~𝑝𝑝 𝑒 −𝑝 √2𝜋𝑝
∞
Γ(𝑝 + 1) = 𝑝! = ∫ 𝑥 𝑝 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
0
∞
𝑝
= ∫ 𝑒 𝑙𝑛𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
0
∞ ∞
= ∫ 𝑥 𝑝𝑙𝑛𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑝𝑙𝑛𝑥−𝑥 𝑑𝑥
0 0
∞ ∞
𝑦2
= ∫𝑒 𝑝𝑙𝑛𝑝+𝑦√𝑝−𝑝−𝑦√𝑝
√𝑝 𝑑𝑦 ~ √𝑝. 𝑒 −𝑝
∫ 𝑒 𝑝𝑙𝑛𝑝− 2 𝑑𝑦
−√𝑝 −√𝑝
∞
−𝑦 2
= 𝑒 𝑝𝑙𝑛𝑝−𝑝 √𝑝 ∫ 𝑒 2 𝑑𝑦 = 𝑝𝑝 𝑒 −𝑝 √𝑝[√2𝜋 − 0]
−√𝑝
𝑝 −𝑝
∴ 𝑝! ~ 𝑝 𝑒 √2𝜋𝑝
BAB VIII: POLINOMIAL LEGENDRE
Fungsi Legendre atau Persamaan Differensial Legendre
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(1 − 𝑥 2 ) 2 − 2𝑥 + 𝑝𝑦 = 0 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑝 = 𝑙(𝑙 + 1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
(1 − 𝑥 2 )𝑦 ′′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝑝𝑦 = 0 → 𝑦 ′′ − 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑝𝑦 = 0
Ekspansi deret pangkat y:
𝑦 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎3 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑦 ′ = 𝑎1 + 2𝑎2 𝑥 + 3𝑎3 𝑥 2 + ⋯ + 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1
𝑦 ′′ = 2𝑎2 + 6𝑎3 + ⋯ + 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 𝑛−2
Sifat-sifat rekursif:
a. 𝑙𝑃1 (𝑥) = (2𝑙 − 1)𝑥. 𝑃𝑙−1 (𝑥) − (𝑙 − 1). 𝑃𝑙−2 (𝑥)
b. 𝑥𝑃′ 𝑙 (𝑥) − 𝑥𝑃′𝑙−1 (𝑥) = 𝑙𝑃𝑙 (𝑥)
c. 𝑃′ 𝑙 (𝑥) − 𝑥𝑃′ 𝑙−1 (𝑥) = 𝑙𝑃𝑙−1 (𝑥)
d. (1 − 𝑥 2 )𝑃′ 𝑙 (𝑥) = 𝑙𝑃𝑙−1 (𝑥) − 𝑙𝑥 𝑃𝑙 (𝑥)
e. (2𝑙 + 1)𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑃′ 𝑙+1 (𝑥) − 𝑃′ 𝑙−1 (𝑥)
Formula Redigues
Formula Redigues ≡ fungsi legendre 𝑃𝑙 (𝑥)
1 𝑑𝑙
𝑃𝑙 (𝑥) = 2𝑙𝑙! 𝑑𝑥 𝑙 (𝑥 2 − 1)𝑙
𝑑𝑙
Jika 𝑣 = (𝑥 2 − 1)𝑙 maka 𝑑𝑥 𝑙 . 𝑣 = 𝑃𝑙 (𝑥)
Langkah-langkah menggunakan formula rodigues:
i. Samakan antara ruas kiri dan ruas kanan
ii. Turunkan i sebanyak (l+1) kali dimana ruas kiri=ruas kanan
FUNSI BESSEL
1. Definisi fungsi bessel
𝑑2 𝑦 𝑑𝑥
𝑥 2 𝑑𝑥 2 + 𝑥 𝑑𝑦 + (𝑥 2 − 𝑝2 )𝑦 = 0
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − 𝑝2 )𝑦 = 0
Dimana p adalah konstanta (tidak harus integer) yang merupakan orde fungsi bessel
yang mempunyai solusi dari persamaan bessel.
𝑦′ = ∑∞ 𝑛=0(𝑛 + 𝑠)𝑎𝑛 𝑥
𝑛+𝑠−1
∞
𝑥𝑦′ = ∑𝑛=0(𝑛 + 𝑠)𝑎𝑛 𝑥 𝑛+𝑠
(𝑥𝑦 ′ )′ = ∑∞ 2
𝑛=0(𝑛 + 𝑠) 𝑎𝑛 𝑥
𝑛+𝑠−1
𝑥(𝑥𝑦 ′ )′ = ∑∞ 2
𝑛=0(𝑛 + 𝑠) 𝑎𝑛 𝑥
𝑛+𝑠
2 ′′ 2
[𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦′] + (𝑥 − 𝑦 )𝑦 = 0 2
𝑥(𝑥𝑦 ′ )′ = 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦′
Maka persamaan differsnsial bessel menjadi:
∴ 𝑥(𝑥𝑦 ′ )′ + (𝑥 2 − 𝑝2 )𝑦 = 0