Diseño y manto de sistemas mecatrónicos

Mecatrónica 4º
12-01-2015
14 15
PRUEBA ESCRITA 2

TEORÍA 1 (0,6 Puntos) Nota

T1
Indica marcando con una cruz el carácter nacional o internacional de las siguientes T2
organizaciones y estructuras de normalización. T3
T4
T5
Organización Nacional Internacional a)
AENOR b)
P1
c)
IEC d)
DIN a)
CENELEC P2 b)
c)
AFNOR Total ...
BSI

TEORÍA 2 (0,6 Puntos)

Indica marcando con una cruz cuales de los dispositivos siguientes son o no dispositivos de protección empleados
en la seguridad de máquinas.

Dispositivo Seguridad No seguridad

Fotocélulas
Pulsadores de maniobra
Cámaras termográficas
Presostatos
Control de accesos
Enclavamiento y bloqueo

TEORÍA 3 (0,6 Puntos)

Define los siguientes parámetros.

Parámetro Definición

B10

PFHd

FIT
TEORÍA 4 (0,6 Puntos)

El nivel alcanzado de integridad de la seguridad (SIL) se determina a partir de los criterios siguientes (marcar con
una cruz lo que corresponda).

Criterio Falso Verdadero

Las limitaciones estructurales
La probabilidad de fallos peligrosos por hora del hardware
Verificación técnica de los dispositivos de protección
Protección contra influencias del entorno
Prevención de averías
Control de los fallos sistemáticos

TEORÍA 5 (0,6 Puntos)

Enumera los seis pasos a seguir para para obtener un sistema mecatrónico (máquina) seguro.

PROBLEMA 1 (2 Puntos)

Mediante el empleo de barreras fotoeléctricas (AOPD – active opto electronic device) se quiere proteger al
operario de la zona peligrosa de la máquina representada en la figura, situada a 1 m del suelo. El tiempo de respuesta del
sistema es de 90 ms y el tiempo de parada de la máquina de 110 ms. Determinar la disposición de las barreras a emplear
para cada una de las configuraciones siguientes:
a) Aproximación perpendicular con una barrera de resolución de 35 mm.

b) Aproximación paralela con una barrera de resolución de 60 mm, teniéndose en cuenta que la resolución no se
puede modificar y la distancia S obtenida sea la mínima requerida.

c) Aproximación perpendicular con una barrera de 3 haces de resolución de 90 mm.

d) Aproximación angular con β de 33 º y con una barrera de resolución de 60 mm, teniéndose en cuenta que la
altura H sea la mínima posible.
PROBLEMA 2 (5 Puntos)

En la figura se muestra un reactor químico donde la mezcla produce un gas tóxico inflamable que debe ser
eliminado si se produce una elevada concentración, o si la temperatura sube por encima de un cierto valor de seguridad,
ya que de lo contario se producirían lesiones graves, llegándose incluso a producirse la muerte de operarios, aunque
raramente se podrá producir este hecho debido a que estaría sujeto a que se diera menos de una vez al año, aunque sería
casi imposible evitarlo si se diese.

Para evitar ambas situaciones se han diseñado dos medidas de seguridad complementarias que se implementarían
según se refleja en la figura, basadas en lo siguiente:
- Si la presión sobrepasa cierto valor (sensor analógico de presión), indicaría que existe una elevada
acumulación de gases que no ha sido extraída por el sistema de control. Automáticamente se abriría una
electroválvula de seguridad (EVG).
- Si la temperatura supera cierto umbral (sensor analógico de temperatura), fijado por debajo del valor de
ignición, el sistema inyectará líquido refrigerante al depósito, abriéndose una electroválvula de seguridad
instalada al efecto.

Del catálogo de los fabricantes de los dispositivos de seguridad se han obtenido los siguientes datos.

Dispositivo B10 (operaciones) Fallos peligrosos (%) MTTFd (años) Vida útil (años)
Sensor de temperatura 10.000.000 20 10
Sensor de presión 5.000.000 40 10
PLC 400 10
Electroválvulas 1.000.000 40 20

El reactor funciona durante 220 días al año a razón de 24 horas al día, siendo el tiempo medio de funcionamiento
de la seguridad de unas 2 veces a la hora.

Los sensores disponen de supervisión de algunas de sus características tales como tiempo de respuesta, rango de
las señales analógicas, etc., pero no se diagnostica su correcto funcionamiento por parte del PLC. El PLC dispone de
autochequeo al arranque para detectar defectos latentes en su memoria, programa y E/S. Las electroválvulas poseen
supervisión eléctrica de su posición por parte del dispositivo de control (supervisión directa) a la vez que se diagnóstica su
correcto funcionamiento.

Los dispositivos que integran el sistema de seguridad formado por los sensores, PLC y electroválvulas cumplen
con las correspondientes normas de seguridad y están diseñados, fabricados, seleccionados, ensamblados y combinados
de manera que resisten las influencias previsibles, además de habiéndoseles aplicados principios de seguridad probados,
teniéndose en cuenta que si se produce un fallo aislado en cada uno de los componentes no se pierde la función de
seguridad y el fallo aislado se detectara siempre que sea razonadamente factible.
 En dicho sistema de seguridad la resistencia a fallos por causa común (CCF) asciende a 80, según las diversas
pruebas y estimaciones realizadas.

Determinar:
a) Si la función de seguridad definida cumple con el nivel de prestaciones requerido (PL) y la probabilidad de
fallos peligrosos por hora (PFHd) conforme a la norma EN ISO 13849-1.

b) Si la función de seguridad definida cumple con el nivel de integridad alcanzado de la seguridad requerido
(SIL) a partir del cálculo de la probabilidad de fallos peligrosos por hora (PFHd) conforme a la norma EN
62061.

c) Si la función de seguridad definida cumple con el nivel de integridad alcanzado de la seguridad requerido
(SIL) a partir del cálculo de la fracción de fallos seguros (SFF) conforme a la norma EN 62061.
 B10
B10d 
Pr oporción de fallos peligrosos

nop = hop · dop · C

nop: Frecuencia de conmutación estimada
hop: Horas de servicio/día
dop: Días laborables/año
C: Frecuencia de conmutación por hora

n
B10d 1 1
MTTFd 
0,1  n op MTTFd
  MTTFd i
i 1
 
 
2  1 
MTTFd   MTTFd Canal 1  MTTFd Canal 2 
3  1 1 
  
 MTTFd Canal 1 MTTFd Canal 2 
 DC1 DC 2 DC n
 
MTTFd1 MTTFd 2 MTTFd n
DC avg 
1 1 1
 
MTTFd1 MTTFd 2 MTTFd n
 0,1  C

B10
 D  Pr oporción de fallos peligrosos  
1
D 
MTTFd
B
T1calculado  10d
C
T1  min vida úitl, T1calculado 
1
T2 
C
n
PFHd   PFHdi
i 1

S   D =  DD   DU

DC  DD
D

SFF =
 S    DD
 S    D