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Escuela Politécnica Nacional

Laboratorio de Electrónica de Potencia


Práctica 7-Preparatorio
Tema: Análisis de Circuitos con Ondas Distorsionadas
Nombre: Gabriel Fernando Guerra Landázuri Grupo: Gr8
Fecha de Elaboración: 03/01/2019

1. Objetivos:

 Aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría sobre análisis y manejo de


ondas distorsionadas en circuitos eléctricos.
 Comprobar que una onda distorsionada periódica puede descomponerse como
una sumatoria infinita de ondas Senoidales (Cosenoidales) de distinta fase,
amplitud y frecuencia.

2. Desarrollo:

2.1.Para las formas de onda de voltaje alterno:

Tabla 1: Características de formas de onda de voltaje alterno.

Hallar las expresiones para encontrar los siguientes parámetros:

2
1 𝑡0 +𝑇
𝑉𝑅𝑀𝑆 = ∫ 𝑓(𝜔𝑡)2 ⅆ𝜔 𝑡
𝑇 𝑡0

 Onda Senoidal:

2
1 𝑡 2 𝑉𝑝 3
𝑉𝑅𝑀𝑆 = ∫ (3𝑆ⅇ𝑛(𝜔𝑡)) = = [𝑉]
2𝜋 𝑡0 √2 √2

 Onda Triangular:

𝑉𝑝 4
𝑉𝑅𝑀𝑆 = = [𝑉]
√3 √3
 Onda Cuadrada:
𝑉𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝑝 = 5[𝑉]

2.2.Valor Eficaz (RMS)


- Descomposición armónica. Se debe determinar una expresión en función de n
(orden del armónico).
- Calcular la distorsión armónica total (THD).
La descomposición armónica se la realiza a través de series de Fourier, donde se tiene los
parámetros:

𝑓(𝜔𝑡) = 𝐴0 + ∑ 𝐶𝑛 ⋅ 𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡 + 𝜙𝑛 )
𝑛=1

𝑐𝑛 = √(𝑎𝑛 )2 + (𝑏𝑛 )2
1 𝑡0 +𝑇
𝐴0 = ∫ 𝑓(𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
𝑇 𝑡0

2 𝑡0 +𝑇
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝜔𝑡)𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
𝑇 𝑡0

2 𝑡0 +𝑇
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝜔𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
𝑇 𝑡0

Se tienen ciertas condiciones de simplificación en una onda si:


1. El área del semiciclo positivo y negativo son iguales, entonces 𝐴0 = 0
2. Si 𝑓(𝜔𝑡 + 𝜋) = −𝑓(𝜔𝑡), no existen armónicas pares, significa que el semiciclo
negativo es un reflejo del semiciclo positivo, por lo tanto: (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑎4 , 𝑏4 … ) = 0
3. Si 𝑓(−𝑥) = −𝑓(𝑥), no existen términos cosenoidales. 𝑏𝑛 = 0
4. Si 𝑓(−𝑥) = 𝑓(𝑥), no existen términos senoidales. 𝑎𝑛 = 0
La ecuación de la distorsión armónica total (THD) se la define:

∞ 1
2
∑𝑛=2(𝑉𝑅𝑀𝑆 )2 [(𝑉𝑅𝑀𝑆 )2 − (𝑉𝑅𝑀𝑆1 )2 ]2
𝑇𝐻𝐷 = [ ] =
(𝑉𝑅𝑀𝑆1 )2 𝑉𝑅𝑀𝑆1

 Onda Senoidal
𝑣(𝑡) = 3𝑆ⅇ𝑛(𝜔𝑡)
Por las condiciones de simplificación 1,2 y 3 se dice que no existen componentes
armónicas y que 𝑏𝑛 = 𝐴0 = 0, por lo tanto 𝐶𝑛 = 𝑎𝑛 y 𝜙𝑛 = 0.
Por lo tanto, solo queda la componente 𝑎1 ya que en la onda senoidal solo existe la
componente fundamental.
𝜋
2
𝑎1 = 2 ⋅ ∫ 3𝑆ⅇ𝑛(𝜔𝑡)𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡)ⅆ𝜔𝑡
2𝜋
0

3 𝑠ⅇ𝑛(2𝜋)
𝑎1 = [𝜋 − ]=3
𝜋 2
𝑓(𝜔𝑡) = 3 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡)
 Onda Triangular:

Debido a que se escoge una referencia para que la onda sea impar y por las condiciones
de simplificación 1,2 y 3 se dice que no existen componentes pares y que 𝑏𝑛 = 𝐴0 = 0,
por lo tanto 𝐶𝑛 = 𝑎𝑛 y 𝜙𝑛 = 0.
𝜋
2
2 8
𝑎𝑛 = 4 ⋅ ∫ ( 𝜔𝑡) 𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
2𝜋 𝜋
0

32 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = 2 2
𝑠ⅇ𝑛 ( )
𝑛 𝜋 2

32 𝑛𝜋
𝑓(𝜔𝑡) = ∑ 2 2
𝑠ⅇ𝑛 ( ) 𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡)
𝑛 𝜋 2
𝑛=1
1
15 2 2
32 𝑛𝜋
∑ ( 2 2 𝑠ⅇ𝑛 ( 2 ))
𝑛 𝜋 √2
𝑛=2
𝑇𝐻𝐷𝑉 = = 12.09%
32 2
( 2 )
𝜋 √2
( )

 Onda Cuadrada:

Debido a que se escoge una referencia para que la onda sea impar y por las condiciones
de simplificación 1,2 y 3 se dice que no existen componentes pares y que 𝑏𝑛 = 𝐴0 = 0,
por lo tanto 𝐶𝑛 = 𝑎𝑛 y 𝜙𝑛 = 0.
𝜋
2
𝑎𝑛 = 2 ⋅ ∫ 5𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
2𝜋
0

10
𝑎𝑛 = ((1) − (−1)𝑛 )
𝑛𝜋

10
𝑓(𝜔𝑡) = ∑ ((1) − (−1)𝑛 )𝑠ⅇ𝑛(𝑛𝜔𝑡)
𝑛𝜋
𝑛=1
1
15 2 2
10
∑ ( ((1) − (−1)𝑛 ))
𝑛𝜋√2
𝑛=2
𝑇𝐻𝐷𝑉 = = 44.99%
20 2
( )
𝜋√2
( )
2.3.Completar la siguiente tabla, considerando el voltaje de entrada de la Tabla 1 y
una resistencia de carga igual a 100 [Ω]. NOTA: Para completar la tabla se debe
utilizar las expresiones calculadas previamente y además se debe realizar la
simulación de las mismas. En la tabla se debe colocar el valor de cada armónico
en Amplitud y Fase.

Figura 1: Circuito con carga Resistiva.

Tabla 2: Tabla de armónicos para forma de onda sinusoidal, triangular y cuadrada

Figura 2: Análisis de Fourier para onda Senoidal


Tabla 3: Valores de Fourier para onda senoidal.

Figura 3: Análisis de Fourier para onda Triangular


Tabla 4: Valores de Fourier para onda triangular.

Figura 4: Análisis de Fourier para onda cuadrada


Tabla 5: Valores de Fourier para onda cuadrada.

2.4.Para un rectificador no controlado de media onda con carga R y RL cuyo voltaje


de entrada es 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = √2𝑉𝑅𝑀𝑆 , determine las expresiones para calcular:
- En la carga: Voltaje DC, Voltaje RMS, Corriente DC, Corriente RMS, Factor
de forma, Factor de rizado.
- En la línea: P, Q, S, fp y fpd y THD de corriente

Completar la siguiente table, considerando un voltaje de entrada de 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = √2 ∗


120 [V] y una resistencia de carga igual a 1.2[kΩ] (por lo menos de 10 W) y una
inductancia de 33mH. NOTA: Para completar la tabla se debe utilizar las
expresiones calculadas previamente y además se debe realizar la simulación de
las mismas.

Importante: Tomar en cuenta que se debe traer las resistencias indicadas en los
literales anteriores y las hojas de datos con los circuitos y las tablas
correspondientes.
 Con carga R:
- En la carga:
1 𝑡0 +𝑇
𝑣𝐷𝐶 = ∫ 𝑓(𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
𝑇 𝑡0
𝜋
1
𝑉𝐷𝐶 = ∫ √2𝑉𝑆 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
2𝜋
0

√2𝑉𝑆 = 𝑉𝑃

𝑉𝑃 √2𝑉𝑆 √2 ∗ 120
𝑉𝐷𝐶 = = = = 54.02[𝑉]
𝜋 𝜋 𝜋
𝜋
1 2
𝑉𝑅𝑀𝑆 = ∫ (𝑉𝑝 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡)) ⅆ𝜔t
2𝜋
0

𝑉𝑠 𝑉𝑝 120
𝑉𝑅𝑀𝑆 = = = = 84.85[𝑉]
√2 2 √2

𝑉𝐷𝐶 𝑉𝑝 √2𝑉𝑠 √2 ∗ 120


𝐼𝐷𝐶 = = = = = 45.01[𝑚𝐴]
𝑅 𝑅𝜋 𝑅𝜋 1.2𝑘 ∗ 𝜋

𝑉𝑅𝑀𝑆 𝑉𝑠 𝑉𝑝 √2 ∗ 120
𝐼𝑅𝑀𝑆 = = = = = 70.71[𝑚𝐴]
𝑅 √2𝑅 2𝑅 2 ∗ 1.2𝑘
𝑉𝑅𝑀𝑆 𝜋
𝐹. 𝐹 = =
𝑉𝐷𝐶 2

𝑉𝐴𝐶 1 1
𝛾= → 𝑉𝐴𝐶 = √𝑉𝑅𝑀𝑆 2 − 𝑉𝐷𝐶 2 = 𝑉𝑝 √ − 2
𝑉𝐷𝐶 4 𝜋

1 1
𝑉𝑝 √4 − 2 𝜋2
𝜋
𝛾= =√ −1
𝑉𝑃 4
𝜋
- En la línea

𝜋
1 𝑉𝑝
𝑃= ∫ 𝑉𝑝 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡) 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑡) ⅆ𝜔 𝑡
2𝜋 𝑅
0
2
𝑉𝑝 2 𝜋 𝑉𝑝 2 (√2 120)
𝑃= ∗ = = [𝑊] = 6[𝑊]
2𝜋𝑅 2 4𝑅 4 ∗ 1.2𝑘
𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ∗ 𝐼𝑅𝑀𝑆

𝑉𝑝𝑉𝑝 𝑉𝑝 2
𝑆= ∗ =
√2 2𝑅 2√2𝑅
(√2 (120))2
𝑆= [𝑉𝐴] = 8.48[𝑉𝐴]
2 √2 ∗ 1.2𝑘
2 2
𝑉𝑝 2 𝑉𝑝 2 𝑉𝑝 2
𝑄= √𝑆 2 − 𝑃2 √
= ( ) −( ) =
2√2𝑅 4𝑅 4𝑅

(√2 (120))2
𝑄= [𝑉𝐴𝑅] = 6[𝑉𝐴𝑅]
4 ∗ 1.2𝑘
𝑉𝑝 2
𝑃 √2
𝑓𝑝 = = 4𝑅2 = = 0.707
𝑆 𝑉𝑝 2
2√2𝑅
Para determinar el f.p.d, como se trata de una carga lineal, se asume que:
𝑓𝑝𝑑 = cos(𝜑)

Donde 𝜑 se refiere al ángulo de desfase entre el voltaje y corriente, por lo tanto


𝑓𝑝𝑑 = cos(0) = 1

√𝐼𝑅𝑀𝑆 2 − 𝐼𝐷𝐶 2 − 𝐶12


𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝐶1
𝑃
𝐶1 =
𝑉𝑠
𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 43.5 %

Figura 5: Circuito implementado carga R

Figura 6: Voltaje en la carga


Figura 7: Corriente en la carga

 Carga R-L
Para poder realizar cálculos y deducir las ecuaciones para una carga R-L, es necesario
conocer su ángulo 𝛽, este se refiere al ángulo mayor a 𝜋 o 180 grados en la cual la carga
seguirá teniendo voltaje debido a la energía almacenada por el inductor. Este también es
llamado ángulo de extinción.
Se tiene que:
𝑉𝑝 −𝑅
𝑖(𝜔𝑡) = [sin(𝜃) ⅇ 𝜔𝐿 𝜔𝑡 + sin(𝜔𝑡 − 𝜃)]
|𝑍|
Donde:

|𝑍| = √(𝜔𝐿)2 + 𝑅 2 = 1.2[𝑘𝛺]


−𝜔𝐿
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.59° = 0.0105 [𝑟𝑎ⅆ]
𝑅
𝐿
𝜏 = = 27 [𝑢𝑠]
𝑅
Con lo que se puede obtener 𝛽 con la siguiente fórmula:
𝑉𝑝 𝑣𝑝 𝛽
𝑖(𝛽) = 𝑠ⅇ𝑛(𝛽 − 𝜃) + 𝑠ⅇ𝑛(𝜃)ⅇ −𝜔𝑇 = 0
|𝑧| |𝑧|
𝑣𝑝 𝛽
𝑠ⅇ𝑛(𝛽 − 𝜃) + 𝑠ⅇ𝑛(𝜃)ⅇ −𝜔𝑇 = 0
|𝑧|
Reemplazando los valores obtenidos:
𝛽 = 181° = 3.15 [𝑟𝑎ⅆ]

- En la carga:
𝑉𝑝
𝑉𝐷𝐶 = [1 − cos(𝛽)]
2𝜋
√2 120
𝑉𝐷𝐶 = [1 − cos(3.15)] = 54.01[𝑉]
2𝜋

𝑉𝑝 𝛽 𝑠ⅇ𝑛(2𝛽)
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √[ − ]
√2𝜋 2 4

√2 120 3.15 sin(2 ∗ 3.15)


𝑉𝑅𝑀𝑆 = √( − [𝑉] = 84.73[𝑉]
√2𝜋 2 4

𝑉𝑝 −𝑅
𝑖(𝜔𝑡) = [sin(𝜃) [1 − ⅇ 𝜔𝐿 𝛽 ] + cos(𝜃) − cos(𝛽 − 𝜃)]
2𝜋|𝑍|
𝐼𝐷𝐶 = 45.7 [𝑚𝐴]

𝐼𝑅𝑀𝑆 = 71.8 [𝑚𝐴]

Como la inductancia es muy pequeña y el ángulo 𝛽 es casi 𝜋, se puede tratar a esta onda
como una con carga R y los valores de corrientes van a ser igual a los valores de voltaje sobre la
resistencia, además en los siguientes valores se obtienen los siguientes resultados:

𝑉𝑅𝑀𝑆
𝐹𝐹 = = 1.57
𝑉𝐷𝐶

𝑉𝐴𝐶
𝛾= = √𝐹𝐹 2 − 1 = 1.21
𝑉𝐷𝐶

𝑃 = 6.08[𝑊]

𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 = 8.62[𝑉𝐴]

𝑄 = √𝑆 2 − 𝑃2 = 6.112[𝑉𝐴𝑅]

𝑃
𝑓𝑝 = = 0.7053
𝑆

𝑓𝑝ⅆ = cos(𝜑) = 1

√𝐼𝑅𝑀𝑆 2 − 𝐼𝐷𝐶 2 − 𝐶12


𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝐶1
𝑃
𝐶1 =
𝑉𝑠
𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 44.16 %
Figura 8: Circuito implementado con carga R-L

Figura 9: Voltaje en la carga


Figura 10: Corriente en la carga

Tabla 6: Tabla de características para un rectificador de media onda no controlado

Referencias:
[1] https://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP3-0607.pdf
[2]https://es.wikiversity.org/wiki/Rectificaci%C3%B3n_de_media_onda_no_controlada_con_c
arga_resistiva-inductiva

[3] http://uni-site.ir/khuelec/wp-content/uploads/Power-Electronics-3rd-ed-Cyril-W.-
Lander.pdf
[4] https://www.youtube.com/watch?v=HFYAhP39W-o
[5] https://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficaz