TRABAJO DE

INSTRUMENTACIÓN EN
SOFTWARE LABVIEW

TRABAJO DE INSTRUMENTACIÓN
4º CURSO GRADO ELECTRICIDAD

PROFESOR - JAVIER DE LAS MORENAS DE LA FLOR

ALUMNO - MARCOS LÓPEZ SUÁREZ

 Trabajo de instrumentación

Cada alumno tiene que realizar, de manera individual, un banco de pruebas de un producto o la
monitorización y control de un proceso basado en Labview y una tarjeta de adquisición de datos.
Las entradas de la DAQ se simularán con controles de Labview.

El diagrama de bloques del vi deberá contener, obligatoriamente, un bucle while, un botón de inicio y toda
la lógica necesaria.

El alumno tendrá que buscar dos sensores para realizar el test elegido, analizar la curva de calibración de
los mismos, que convierte la salida eléctrica del sensor en la magnitud medida y justificar como
conmutaría los elementos de control.

Se adjunta el ejemplo de un vi de un banco de comprobación de luminarias led, el cual realiza un test de

luminosidad (lux) y un test de consumo (W).

Cada alumno tendrá que entregar antes del 13 de mayo:

 Programa (vi) realizado en vi.
 Memoria de los sensores elegidos y analizados.
 Defender/presentar el trabajo al profesor.
1. Objetivo del trabajo
El objetivo del siguiente trabajo es el desarrollo que permita el control y el cálculo automático de presión y
caudal en las tuberías de salida de un depósito de agua, partiendo de los datos de las características de este
último. Este podrá servir para el cálculo de distintos circuitos hidráulicos, sistemas de refrigeración de
maquinaria, calculo matemáticos hidráulicos…

El banco de pruebas es un circuito abierto que consta de un depósito a presión atmosférica, que a su vez
tendrá un sensor de nivel, que nos permitirá en todo momento saber el nivel del agua. Estableciendo un
nivel de seguridad tanto visual como sonoro según el nivel al que se encuentre el agua del depósito.

Se busca que la aplicación desarrollada realice el control automático manipulando los distintos parámetros
de control y monitorizando mediante gráficas el funcionamiento del banco de pruebas.

Para el desarrollo del mismo se ha utilizado principalmente el software LABVIEW de National Instruments y
el apoyo de fórmulas hidráulicas.

2. Resumen y descripción del procedimiento

El panel de control frontal consta de un tanque de 10 litros de capacidad a presión atmosférica.
En su parte superior tiene un sensor por ondas que nos indica en todo momento el nivel del agua que hay en
el tanque. Además nos indica de manera visual los niveles de referencia tanto por la parte alta (NIVEL ALTO)
como por la parte baja (NIVEL BAJO).Estos dos niveles podemos modificarlos en sus sensores de referencia
correspondiente a través de sus indicadores (REF. NIVEL).
Por seguridad consta de un sistema de EMERGENCIA no solamente visual, sino que además, es sonoro para
indicarnos que el nivel del agua en el depósito se aproxima a los límites superior o inferior de su capacidad.

La salida del depósito se realiza por dos tuberías (A y B) de las cuales podemos variar su altura y diámetro.
Siendo la salida del circuito el final de la tubería B (punto C).

Tenemos dos indicadores visuales de caudal y presión en dichas tuberías así como sus manómetros, donde
nos indican las medidas en m3/s y en KPa correspondientemente.

3. Funcionamiento

3.1. Funcionamiento niveles del tanque

Comenzaremos por la parte del tanque y los sensores que regulan los niveles.
Tenemos un sensor del tipo Micropilot FMR20 este nos indicará los niveles de altura de agua dentro del
tanque. Esta parte se componen de:

CONTROL DEL TANQUE, compuesto por una "vertical fill slide" y un "knob" que simula los datos
transmitidos por el sensor mostrándonos la altura del agua dentro del tanque. Este se maneja transmitiendo
la corriente desde "knob" moviendo en funcion de su curva de calibracion, tanto "numeric control" como
moviendo el cursor del "vertical fill slide".
A su lado, tenemos un grafico "Waveform Chart" que nos transmite el diagrama de varicion de niveles en el
tiempo.
El boton de paro de la simulacion, un indicador de numero de iteraciones y una calculadora que nos arroja
el resultado de la seccion transversal en m2 para el deposito a partir del valor en metros de un diametro
dado en su correspondiente "numeric control".

En esta parte también podemos observar 4 indicadores luminosos "squared led"; los de NIVEL ALTO Y
BAJO se pueden regular a través de sus respectivos "numeric control" (REF. NIVEL) para obtener unos
márgenes de seguridad deseados. Los de EMERGENCIA ALTO y BAJO vienen ajustados en el diagrama de
bloques a 90 y 10 ltr. tanto iluminándose como con señal sonora con distintos sonidos (ya que hemos
modificado las frecuencias) al alcanzar estas alturas respectivamente.

AL MOVER LOS DATOS DEL SENSOR DE NIVEL VEREMOS COMO SE ENCIENDEN LOS LED
DEL TANQUE AL LLEGAR A LOS MARGENES MARCADOS EN SUS REFERENCIAS DE NIVEL
CORRESPONDIENTES, Y ADEMAS, SI LLEGAMOS A LOS NIVELES DE EMERGENCIA ESTOS
SE ENCENDERAN Y SONARAN EN SEÑAL DE ALARMA.
nivel 8,48572 ltr., referencia nivel 8 ltr. ,luz nivel alto nivel 1,92384 ltr., referencia nivel 2 ltr. ,luz nivel bajo
encendida encendida

nivel 9,34498 ltr., referencia nivel 2 ltr. ,luz nivel alto

encendida nivel 0,28984 ltr., referencia nivel 2 ltr. ,luz nivel bajo
encendida
 DIAGRAMA DE BLOQUES

3.2. Funcionamiento de Presostato y Caudalimetro

En esta parte del banco de pruebas vamos a partir de una serie de formulas y teoremas de mecánica clásica
e hidráulicas desarrolladas dentro del Block de Diagramas, tenemos que:

 VELOCIDAD (teorema de BERNOULLI): 𝑽 = 𝒓𝒂𝒊𝒛 (𝟐 ∗ 𝒈 ∗ (𝑯 − 𝒉))

𝝅∗𝑫𝟐
 AREA en una tubería: 𝑨= 𝟒
 CAUDAL en una tubería: 𝑸 = 𝑽*A
Con estos cálculos desarrollamos el banco de pruebas consistente en tres indicadores "meter" dos de caudal
y uno de presostato, con sus respectivos manómetros "gauge" que nos indican sus respectivas medidas.
A su lado izquierdo, en el PANEL DATOS DE TUBERIAS otros indicadores "numeric control" a los cuales les
damos los datos en pulgadas, estos nos calculan automáticamente las áreas de ambas tuberías, con medidas
en m2.
Tenemos un sensor del tipo PMC71 este nos indicará los niveles de presion de agua dentro de las tuberias
en el lado derecho del diagrama, tenemos un grafico "Waveform Chart" que nos transmite el diagrama de
varicion de presión. Este se maneja transmitiendo la corriente desde "knob", moviendo en funcion de su
curva de calibración, tanto "numeric control" como moviendo el indicador del "gauge".
A su lado, tenemos tres "numeric control" que nos transmite la velocidad a la que discurre el fluido por las
tuberias.

PONEMOS UN VALOR EN EL INDICADOR "h", ESTE NOS INDICA LA ALTURA QUE HAY
ENTRE LAS DOS TUBERIAS.AL MOVER LOS DATOS DEL SENSOR DE NIVEL "H" NOS
MARCA LA DIFERENCIA DE ALTURAS (H-h)PARA LA FORMULA DE LA VELOCIDAD.

AL PONER LOS DATOS DE LAS TUBERIAS EN LOS INDICADORES EL PROGRAMA NOS

CALCULA AUTOMATICAMENTE EL AREA.

CON TODOS ESTOS DATOS EL SIMULADOR NOS CALCULA LA PRESION EN LA TUBERIA

A Y EL CAUDAL EN LA TUBERIA B, QUE ES IGUAL LA TUBERIA A.
DIAGRAMA DE BLOQUES
4. Sensores

4.1. Sensor de nivel

4.1.1. INFORMACIÓN TÉCNICA

Marca Endress+Hauser
Modelo Micropilot FMR20 - radar en espacio libre ,

4.1.2. PRINCIPIO DE MEDICIÓN

El Micropilot es un sistema de medición "hacia abajo", que funciona según el método del tiempo de vuelo
(ToF). Mide la distancia desde el punto de referencia R a la superficie del producto. Los impulsos de radar
son emitidos por una antena, reflejados en la superficie del producto y recibidos nuevamente por el sistema
de radar.

Entrada
Los impulsos del radar reflejado son recibidos por la antena y transmitidos a la electrónica. Un
microprocesador evalúa la señal e identifica el nivel de eco causado por la reflexión del impulso del radar en
la superficie del producto. La distancia D a la superficie del producto es proporcional al tiempo de vuelo t del
impulso:

D=c·t/2 donde c es la velocidad de la luz.

En base a la distancia vacía conocida E, se calcula el nivel L:

L=E–D

Salida
El Micropilot se ajusta ingresando la distancia vacía E (= punto cero) y la distancia completa F (= span).
 Salida de corriente: 4 a 20 mA
 Salida digital (HART, SmartBlue): 0 a 10 m (0 a 33 pies) o 0 a 20 m (0 a 66 pies)
dependiendo de la versión de la antena.
 4.1.3. Curva de calibración

 Entrada
Rango de medición FMR20 con antena de 40 mm - 10 m
La variable medida es la distancia entre el punto de
referencia y la superficie del producto. El nivel se
calcula en función de E, la distancia vacía ingresada.

 Salida
Señal de salida 4 a 20 mA

Si relacionamos la salida con la alimentación

0m 4mA

10m 20mA

Ecuación de la recta pendiente Y=mX+b donde Y es la corriente y X son los metros

sensor de nivel
25
y = 1,6x + 4
R² = 1
20

15
corriente

10 Series1

0
0 2 4 6 8 10 12
metros

 SENSIBILIDAD: Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el cambio en el

proceso que causa este efecto. Es la pendiente de la llamada curva de calibración
 𝛥𝑌 (20 − 4)𝑚𝐴
𝑚= = = 1.6𝑚𝐴/𝑚
𝛥𝑉 (10 − 0)𝑚

 RESOLUCION: menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida.

para tarjeta: n=12 bits

𝛥𝑉 1.6𝑚𝑉
𝑚= 𝑛
= = 0.00039 𝑚𝑉
2 212
0.39 V

4.1.4. Conexión eléctrica

Asignación de cable
 1 cable marrón (+)
 2 cable azul (-)
 NPN

4.2. SENSOR DE PRESIÓN PMC71

4.2.1. INFORMACIÓN TÉCNICA

Marca Endress+Hauser
Modelo Cerabar S PMC71, Medición de proceso de presión
 4.2.2. PRINCIPIO DE MEDICIÓN
El sensor de cerámica es un sensor libre de aceite, es decir, la presión del proceso actúa directamente sobre
el diafragma aislante de cerámica y hace que se desvíe. Un cambio dependiente de la presión en la
capacitancia es medido en los electrodos del sustrato cerámico y el diafragma aislante del proceso. El rango
de medición está determinado por el espesor del diafragma de aislamiento del proceso cerámico.

4.2.3. Curva de calibración

 Entrada
Rango de medición sensor de 40 bar (600 psi) desde -1(-15) a 40 bar (600)

 Salida
Señal de salida 4 a 20 mA con protocolo de comunicación digital
superpuesto HART, 2 hilos

Si relacionamos la salida con la alimentación

-1bar 4mA

40bar 20mA

Ecuación de la recta pendiente Y=mX+b donde Y es la corriente y X son los bares.

 sensor de presión y = 0,3902x + 4,3902
R² = 1
25

20

15
corriente

10 Series1

0
-10 0 10 20 30 40 50
presión

 SENSIBILIDAD: Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el cambio en el

proceso que causa este efecto. Es la pendiente de la llamada curva de calibración

𝛥𝑌 (20 − 4)𝑚𝐴
𝑚= = = 0.39𝑚𝐴/𝑏𝑎𝑟
𝛥𝑉 (40 − (−1))𝑏𝑎𝑟

 RESOLUCION: menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida.

para tarjeta: n=12 bits

𝛥𝑉 0.39𝑚𝐴
𝑚= = = 0.0952𝑚𝐴
2𝑛 212

4.2.4. Conexión eléctrica

Asignación de cable
 1 cable marrón (+)
 2 cable azul (-)
 PNP