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Luis Alberto

Crespo Sáiz
Fundamentos de Física
Vectores
IES Marqués de Santillana
TORRELAVEGA

(Cantabria)

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-TEMAS DE FISICA- -FUNDAMENTOS DE FÍSICA-VECTORES-

FUNDAMENTOS DE FÍSICA - VECTORES

PRELIMINARES

1.-Expresión general de un vector.

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la forma
siendo ax, ay, az las componentes del vector y los vectores vectores unitarios dirigidos

Luis Alberto
según los ejes coordenados x,y,z. El módulo del vector viene dado por:

(1)

2.-Ángulos directores de un vector.

Se llaman ángulos directores de un vector a cada uno de

los ángulos que forma con los ejes coordenados

Crespo Sáiz
x,y,z, según muestra la Fig 1.1. Los cosenos directores
se pueden obtener sin más que observar que:

(2)

siendo el módulo del vector.De (1) y (2) se obtiene

la relación entre los ángulos directores:

(3) Fig 1.1

3.-Vector Unitario.
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Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección, pero su módulo es unidad. Para
obtener un vector unitario a partir de un vector dado , basta dividir éste entre su módulo. El vector
TORRELAVEGA
resultante tiene la misma dirección y sentido que el vector dado.Si
llamamos al vector unitario buscado, tendremos:
es el módulo del vector y

(Cantabria)
(4)

OPERACIONES CON VECTORES

4.-Suma y diferencia de vectores.

El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus componentes,de

acuerdo con la expresión:

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5.-Producto escalar de vectores.

Se define el producto escalar de dos vectores así:

(5)

En función de las componentes de ambos vectores la expresión (5) toma la forma:

(6)

6.-Proyección de un vector sobre otro

Luis Alberto
La proyección de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresión:

que resulta ser otro vector como se desprende de la definición

(5) y de la Fig 2.1.

Crespo Sáiz
7.-Producto vectorial de vectores

El producto vectorial de dos vectores da como

resultado un tercer vector, cuya DIRECCIÓN es
perpendicular al plano determinado por ambos vectores, de
SENTIDO el que proporciona la regla del tornillo al girar el
primer vector sobre el segundo por el camino angular más
corto y de MODULO el que resulta de la siguiente
expresión:

(7) Fig 2.1

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Si expresamos los vectores en función de sus componentes, el vector resultante de la operación
producto vectorial es:

TORRELAVEGA
(8) donde ahora el vector se obtiene en función de sus componentes.

(Cantabria)
« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área del paralelogramo definido
por ambos »

8.-Producto mixto de tres vectores.

Sean los vectores . La expresión se conoce como producto mixto de dichos

vectores. A partir de las expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en función de las
componentes de los vectores es:

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(9)

« El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paralelepípedo

determinado por ellos »
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores son
coplanarios.

Luis Alberto
9.-Doble producto vectorial
Dados los vectores , llamaremos doble producto vectorial de los mismos a la
expresión:
(10)

10.-Momento de un vector respecto de un punto.

Se define el momento de un vector respecto de un punto O a un vector que

Crespo Sáiz
verifica la condición:
(11)

Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los puntos son O (xo,yo,zo)
y A (xA,yA,zA), el vector momento tiene la expresión:

o bien si O (0,0,0).

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11.-Momento de un vector respecto de un eje

TORRELAVEGA
Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la expresión (11)
y sea E une eje que pasa por el punto O, de manera que sea un vector unitario que señala la
dirección y sentido de E. El momento del vector respecto al eje E, ME , viene dado por la
expresión:
(Cantabria)
(12)

Si los vectores de la fórmula anterior se expresan en función de sus componentes cartesianas, podremos
escribir:
(13)

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12.-Derivada de un vector.
Sea una función vectorial del escalar t. Si escribimos en función de sus componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en módulo, dirección y sentido) tendremos que el
vector derivada respecto del tiempo es:

(14)

Luis Alberto
13.-Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores.
La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemáticas de derivación del
producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de módulo constate por su

Crespo Sáiz
derivada respecto del escalar t es nulo. En efecto:
producto escalar en ambos miembros, siendo P=Constante:

o bien
. Si aplicamos la regla de derivación del

c.q.d.
La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por:

(15)

14.-Integral de una función vectorial (Circulación y Flujo)

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De la misma forma que una función vectorial de la variable escalar t admite la función
derivada, admite también la posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla las condiciones
de integrabilidad.

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La CIRCULACIÓN C del vector a lo largo de una curva cualquiera entre los
puntos A y B se expresa así:
y como resulta finalmente:

(Cantabria) (16)

El Flujo de un vector a través de una superficie viene dado por la expresión:

(17)

Aquí dSx,dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de superficie según los planos yz,xz e
yz respectivamente.

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EJERCICIOS RESUELTOS

1.- Dados los vectores , hallar sus módulos, su suma

y los ángulos y cosenos directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la dirección y sentido
del vector suma.

SOLUCIÓN

Luis Alberto

Crespo Sáiz
De aquí: "=28°32'35" , $=118°13'49" y (=86°7'31".

2.- El módulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los números 2, -2 y
1. Hallar la suma si el vector . Hallar también un vector unitario en la dirección
y sentido del vector suma.
SOLUCIÓN
Sea el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los
números 2,-2 y 1, podremos escribir: cos "=2K,cos ß=-2K,cos (=K (1). Utilizando la fórmula (3)
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del resumen teórico resulta: 4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K=± 1/3. De las relaciones (1) se
obtiene (K=1/3):

cos "=2/3 cos ß=-2/3 cos (=1/3

TORRELAVEGA
De la fórmula (2) del resumen teórico, despejando los valores de ax,ay y az y siendo
=18,queda:

Luego:
(Cantabria)

de donde:

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3.- Dados los vectores =(3,-2,1) y de módulo 3 y contenido sobre la recta x-y=0,hallar: a)
Módulo de b) Producto escalar de y c) Angulo que forman.

SOLUCIÓN

a) Si el vector está situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que está dirigido sobre la bisectriz del
primer-tercer cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=±3.cos 45° y by=±3.sen 45°. Por

tanto el vector es = . El módulo de es: . Observar que

b) Luis Alberto
se eligieron los valores positivos de bx y by.

c) Para calcular el ángulo que forman ambos vectores basta aplicar la relación (5) del resumen
teórico:

Crespo Sáiz con lo que

4.- Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que
pasa por P1 (2,3,1) y cuya dirección está determinada por el vector .

SOLUCIÓN

IES Marqués de,debemos

Santillana
Para hallar el momento respecto al eje E, ME= calcular:

TORRELAVEGA

(Cantabria)
Pruebe el lector a obtener la expresión vectorial del momento.

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Dados los vectores =(2,-3,-3) y de módulo 12 y cosenos directores proporcionales a 2,-2 y
1, hallar: a) El módulo de b) El vector c) El producto escalar . d) El ángulo que forman
entre sí.
Solución a) b) =(10,-11,1) c) 28 d) 60,17°

2.- Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(2,-1,3), B(1,-2,3) y C(2,-1,2).Hallar el ángulo

Luis Alberto
" que forman los lados AB y AC.
Solución S= "=90° (Rectángulo en el vértice A)
3.- Dados los vectores: situado en una recta que pasando por el origen de coordenadas tiene los
cosenos directores proporcionales a 0, 3 y 4 y módulo 10, y momento respecto al
origen igual a ,y y situado en la recta de acción que pasa por el punto de

Crespo Sáiz
coordenadas (2,-1,2), calcular la resultante y el momento resultante respecto al origen.

Solución
4.- Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto vector ,de módulo 6 son cos "=1/2 y
cos ß=1/3 ,calcular las componentes de un vector ,tal que .

Solución (Solución no única)

5.- Dado el vector que actúa en el punto A(2,3,1) hallar:a) Su momento respecto al
origen b) su momento respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a la línea que pasa
por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).
Solución a)
IES Marqués de Santillana
b)

c)

TORRELAVEGA
6.- Una torre está rematada por un tejado que puede considerarse una pirámide cuadrangular con las
dimensiones mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ángulo que forman dos de las caras laterales del
(Cantabria)
tejado.Si el viento sopla constantemente con una velocidad ¿Que flujo atraviesa la cara
ABC?

Solución "=82°49' 9" M=7-2%7 unidades de flujo

7.- Hallar el valor del ángulo formado por las dos caras del tejado de una torre hexagonal, cuyas
dimensiones se expresan en la Fig 4.1.

Solución "=88° 2"

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Luis Alberto
Fig 3.1

8.- a) Hallar el valor de la expresión

Fig 4.1

b) Halla el o los vectores unitarios que

formando un ángulo de 45° con el vector dé un producto vectorial que esté contenido
en el plano OXY.(1er control 97-98)

Crespo Sáiz
9.- Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y C(3,1,0), hallar y el área del triángulo
definido por ellos.

10.- Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que
pasa por P1 (2,3,1) y cuya dirección está determinada por el vector .

11.- Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(2,1,3) y su producto vectorial por =(1,0,1)
resulte el vector .

12.- Los vértices de un paralelogramo son los puntos A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1).
Calcular: a) El ángulo que forman los vectores y . b) El área del paralelogramo que
IES Marqués
determinan c) El momento de de CSantillana
respecto del vértice d) El producto escalar .

13.- Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo a la suma de los vectores =(1,2,1), =(2,-1,1)
y =(1,-1,2). TORRELAVEGA
14.- Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro puntos del espacio. a) Determinar el
ángulo formado por los vectores y (Cantabria)
b) Determinar un vector unitario que sea perpendicular
a y esté contenido en plano XY.

15.- Si y ,calcular:

16.- Si calcular:

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17.- Integrar el vector para obtener el vector .Se sabe que en t=10 s,
¿Cuál es la constante vectorial de integración?.

18.- Dados los vectores y ,hallar el valor de la integral:

Luis Alberto
19.- Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,-2,-1) que está aplicado en el punto
A(-4,2,-1).

20.- Descomponer un vector dirigido según y módulo unidades según las direcciones
de los vectores . Obsérvese que estos vectores no son unitarios.

21.- Un vector tiene de módulo 6 y entre sus ángulos se verifican las relaciones

Crespo Sáiz
. Si está aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento
respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).(1er Control 94-95)

22.- Un vector de módulo 5 está situado en el plano YZ(Y>0, Z>0) y forma un ángulo de 37° con
el eje OZ.Hallar la relación entre bx y cz para que los vectores y sean
coplanarios.(1er Control 94-95)

23.- El vector tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus componentes se verifica que wx=3wy
y wz=0 y su proyección sobre el vector es .Hallar y su momento respecto al punto
A(1,2,2).(1er Control 94-95)

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24.- Descomponer el vector en dos componentes, paralela y perpendicular,
respectivamente al vector .

TORRELAVEGA
25.- Los vértices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1), B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar
el ángulo formado : a) Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c) Por el lado BC y la
cara ADC.

26.- Demostrar la igualdad

contenido en el plano XY,y
(Cantabria)
arbitrariamente.
.Indicación:Elegir en la dirección OX(+),

27.- Determinar el ángulo formado por dos diagonales cualquiera de un cubo. Sugerencia:
Tomar un cubo de lado genérico -a-,trazar dos de sus diagonales y a partir de las coordenadas
de sus orígenes y extremos obtener las componentes de los vectores a que dan lugar.

Solución "=70,52°

28.- Al vector queremos sumarlo el donde .Hallar el valor de 8 para que

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sea ortogonal al .

Solución 8=1

29.- Un vector viene dado por .El vector tiene por módulo y su primera
componente vx=7 .Hallar con la condición que sea perpendicular a .

Solución

Luis Alberto
30.- Los vectores , y tienen el mismo origen. Determinar el valor de
8 para que los tres vectores tengan sus extremos sobre la misma recta.
Solución 8=0

31.- Calcular la circulación del vector entre los puntos del plano O(0,0) y P(1,1)
a través de los siguientes caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX entre el origen
y el punto A(1,0) y de éste en línea recta al P(1,1).

Crespo Sáiz
Solución a) C=9 b) C=3,5

32.- Calcular la circulación del vector a lo largo de la curva xy=1 entre los
puntos del plano A(1,1) y el correspondiente a la curva de abscisa x=4.

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