INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Cuenca

INFORME DE LA PRÁCTICA # 3
“PROGRAMACION DEL PLC UTILIZANDO LOS TEMPORIZADORES”
Cuzco Torres Diego Humberto
dcuzcot@est.ups.edu.ec
Automatización Industrial I
Abstract: In the next practice, we proceed to perform the  Specific:
recognition and implementation of the types of timers that are - Command of three engines in automatic
in the software, in addition to knowing the operation of each ignition sequence M1, M2, M3 with intervals
and perform the implementation of one of them in the
of two seconds, with a pulsate P1 to start and
sequence of ignition of engines with different terms.
Duchi Lucero Manuel with P0 of general stop.
Ismael
Keywords: timers, sequence, motors, on. mduchil@est.ups.edu.ec
- Three engine control in automatic ignition
Universidad Politécnica Salesiana
sequence M1, M2, M3 with intervals of two
Resumen: En la siguiente práctica, se procede a realizar el
reconocimiento e implementación de los tipos de seconds, with a P1 button with delay of two
temporizadores que se tiene en el software, ademásDuchi Lucero Manuel Ismael
de conocer seconds to start and with the condition of
el funcionamiento de cada uno y realizar la implementación de
mduchil@est.ups.edu.ecgeneral stop P0 when all three work.
uno de ellos en la secuencia de encendido de motores con
diferentes condiciones. Universidad Politécnica Salesiana
- Control of three motors in sequence of ignition
M1, M2, M3 with intervals of two seconds,
Palabras clave: temporizadores, secuencia, motores, with a P1 with delay of two seconds to begin
encendido.
and with the conditions of which, it turns off
automatically after 5 seconds when the three
I. OBJETIVOS
work and in addition with a general stop button
P0 when all three work.
 General: mduchil@est.ups.edu.ec
- Realizar la programación del PLCUniversidad
mediante un Politécnica Salesiana
- Three-motor control in automatic sequence of
software que cumplan las condiciones
switching on and off in two-second intervals
propuestas.
with a single pushbutton P1 to start and general
stop P0 when the ignition sequence of the three
 Específicos: motors is finished.
- Mando de tres motores en secuencia
automática de encendido M1, M2, M3 con
II. INTRODUCCION
intervalos de dos segundos, con un pulsante P1
La automatización industrial cubre gran parte de las
para comenzar y con P0 de paro general. industrias de producción, además de ser la parte
fundamental para realizar un proceso de manera más
- Mando de tres motores en secuencia
eficiente y rentable, tal es el caso de transformar una
automática de encendido M1, M2, M3 con
materia prima en un producto terminado a través de
intervalos de dos segundos, con un pulsante P1
robots que son controlados por la electrónica mejorando
con retardo de dos segundos para comenzar y la calidad del producto y realizando en menos tiempo,
con la condición de paro general P0 cuando logrando hacer un producción en serie en menos tiempo
funcionen los tres.
y a menos costo.
- Mando de tres motores en secuencia de III. MARCO TEORICO
encendido M1, M2, M3 con intervalos de dos PLC:
segundos, con un P1 con retardo de dos Es un Controlador Lógico Programable (Programmable
segundos para comenzar y con la condiciones Logic Controller), en sí es un sistema de control. Los
de que, se apaga automáticamente luego de 5 PLC´s son dispositivos electrónicos o computadoras
segundos cuando funcionen los tres y además digitales de tipo industrial que permiten la
con un pulsante de paro general P0 cuando automatización, especialmente de procesos de la
funcionen los tres. industria, debido a que controlan tiempos de ejecución,
regulan secuencias de acciones, además implementan
- Mando de tres motores en secuencia funciones específicas como lógica, conteo y operaciones
automática de encendido y apagado en aritméticas para controlar, a través de módulos de
intervalos de dos segundos con un solo entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos. [1]
pulsante P1 para comenzar y con paro general
P0 cuando se haya terminado la secuencia de
encendido de los tres motores.

OBJECTIVES
 General:
- Carry out PLC programming using software
that meets the proposed conditions. Ilustracion1. PLC Siemens. [1]

Software TIA PORTAL V13:
Es el innovador sistema de ingeniería que permite
configurar de forma intuitiva y eficiente todos los
procesos de planificación y producción. Convence por
su funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de
ingeniería unificado para todas las tareas de control,
visualización y accionamiento.
Incorpora las últimas versiones de Software de
Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para
la planificación, programación y diagnóstico de todos
los controladores SIMATIC, pantallas e visualización y
accionamiento SINAMICS de última generación.
Ilustracion2. Pantalla de Inicio Software TIA PORTAL.
Contactor:
Es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede
abrir o cerrar circuitos, es la pieza clave del automatismo
en el motor eléctrico. Su principal aplicación es la de
efectuar maniobras de apertura y cierre de circuitos
eléctricos relacionados con instalaciones de motores. [2]
Ilustracion3. Contactor eléctrico y simbología en TIA
PORTAL del contacto abierto y cerrado respectivamente. [2]
Bobinas:
La bobina es un electroimán que acciona los
contactos cuando le llega corriente, abre los contactos
cerrados y cierra los contactos abiertos. De esta forma se
dice que el contactor está accionado o "enclavado".
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los
contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el
contactor está sin accionar o en reposo. [2]
Ilustracion4. Bobina eléctrica física y simbología en TIA
PORTAL de una bobina respectivamente. [2]
Entradas digitales del PLC:
También llamadas binarias u “on-off”, son las que
pueden tomar sólo dos estados: encendido o apagado,
estado lógico 1 o 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales
de tensión. Cuando por un borne de entrada llega
tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero
tensión se interpreta como “0”. Existen módulos o
interfaces de entradas de corriente continua para
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tensiones de 5, 12, 24 o 48 Vcc y otros para tensión
de110 o 220 Vca. [3]
Salidas del PLC:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a
las señales que reciben del PLC, cambiando o
modificando su entorno.
Entre los dispositivos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor.
 Electroválvulas.
 Indicadores luminosos o simples relés. [3]
En la siguiente gráfica podemos observar las entradas y
las salidas de un PLC:
Ilustración5. Entradas y salidas de un PLC. [3]
Pulsador:
Son elementos mecánicos de cierre y apertura. Se activa
actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo
automáticamente cuando se elimine la acción que lo ha
activado.
Se clasifican en:
 Pulsadores normalmente abiertos (NA):
Cuando los pulsamos se efectúa la conexión interna de
sus dos terminales. En reposo los contactos estarán
abiertos (es decir, sin conexión eléctrica entre ellos). Se
utilizan generalmente para la puesta en marcha o el
arranque de máquinas e instalaciones eléctricas.
 Pulsadores normalmente cerrados (NC):
Cuando los pulsamos se efectúa la desconexión de sus
dos terminales. En reposo los contactos estarán cerrados
(con conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan
generalmente para el paro de máquinas e instalaciones
eléctricas. [2]
Ilustracion6. Pulsadores eléctricos NA Y NC y su
simbología respectiva. [2]
Marcas de Clase:
Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida
el mismo valor que hay aplicado a su entrada
representados por la letra M usados para realizar
procesos de memoria o para el arranque en secuencia
con un solo pulsante muy similares a los contactos solo
que no se ven reflejados externamente.
Temporizador TON:
La operación Temporizador de retardo a la conexión

(TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada
de habilitación, si el valor actual es mayor o igual al
valor de preselección (PT), se activa el bit de
temporización (bit T). El valor actual del temporizador
de retardo a la conexión se borra cuando la entrada de
habilitación está desactivada (OFF). [4]
Ilustracion7. Circuito de un temporizador TON. [4]
Ilustracion8. Gráfico de la señal de entrada y salida. [4]
Temporizador TP:
El Temporizador por impulsos (TP) genera impulsos de
una duración determinada. Cuando el estado de señal de
la entrada de habilitación (entrada) es “1”, se activa el
bit de salida (Q). Éste último permanece activado
durante el tiempo prefijado. Cuando el tiempo
transcurrido alcanza el valor prefijado, se desactiva el bit
de salida (Q). El tiempo transcurrido se conserva hasta
que se desactiva la entrada de habilitación. Cuando se
active el bit de salida, permanecerá en ese estado hasta
que haya transcurrido el tiempo prefijado. [4]
Ilustracion9. Gráfico de la señal de entrada y salida. [4]
Temporizador TOF:
El Temporizador de retardo de desconexión (TOF) se
utiliza para retardar la puesta a “0” (OFF, transición 1 a
0) de una salida durante un período determinado
(tiempo) tras haberse desactivado (1 a 0, u OFF) la
entrada del mismo. La resolución es de 100ms salvo que
se indique otra cosa en el área de memoria
correspondiente. El estado de la salida (Q) queda en el
acumulador después de haber ejecutado la instrucción.
[4]
Ilustracion10. Circuito de un temporizador TOF. [4]
Ilustracion11. Gráfico de la señal de entrada y salida. [4]
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IV. HERRAMIENTAS Y MATERIALES.
 PLC SIMATIC S7-1200.
 Software TIA PORTAL.
 Cables tipo banana – banana.
 Entradas digitales Internas y Externas del PLC.
 Salidas digitales del PLC.
 Pulsadores.
 Marcas de Clase (No son físicas).
 Temporizadores.
 Luces piloto.
 Fuente de alimentación.
V. DESARROLLO
Se presenta el desarrollo de cada uno de los puntos
propuestos en esta práctica, los cuales son los siguientes:
a. Mando de tres motores en secuencia
automática de encendido M1, M2, M3 con
intervalos de dos segundos, con un pulsante
P1 para comenzar y con P0 de paro general.
Descripción:
Se tiene M1, M2 y M3 que van a encenderse de manera
automática mediante temporizadores, al principio se da
un pulso con P1 e inmediatamente empieza la secuencia
que tiene intervalos de dos segundos entre cada uno y se
tiene un pulsante de paro general P0. Trabajamos con
marcas de clase para reducir las líneas de programación.
En la siguiente grafica se presenta el esquema en el
software TIA PORTAL de nuestro circuito de la parte a:
Ilustracion12. Diagrama de la parte a.
b. Mando de tres motores en secuencia
automática de encendido M1, M2, M3 con
intervalos de dos segundos, con un pulsante
P1 con retardo de dos segundos para
comenzar y con la condición de paro general
P0 cuando funcionen los tres:
Descripción:
Se tiene M1, M2 y M3 que van a encenderse de manera
automática mediante temporizadores, al principio se da
un pulso con P1 y en este caso tiene un retardo de dos
segundos para empezar la secuencia, la misma que tiene
intervalos de dos segundos entre cada uno y se tiene un
pulsante de paro general P0 que sirve solamente cuando
los tres motores estén en funcionamiento.
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El circuito que se diseñó para esta parte es el siguiente: d. Mando de tres motores en secuencia
automática de encendido y apagado en
intervalos de dos segundos con un solo
pulsante P1 para comenzar y con paro
general P0 cuando se haya terminado la
secuencia de los tres motores.
Descripción:
Se tiene M1, M2 y M3 que van a encenderse y apagarse
de manera automática mediante temporizadores. Con el
pulsante P1 damos un pulso al principio y empieza la
secuencia de encendido con intervalos de dos segundos
entre cada motor, al término de esto empieza la
secuencia automática de apagado primeramente M1,
luego M2 y finalmente se apaga M3.

Tenemos un pulsante de paro general P0 que funciona

cuando se haya completado la secuencia.
Ilustracion13. Diagrama de la parte b. El circuito que se diseñó para esta parte es el siguiente:
c. Mando de tres motores en secuencia de
encendido M1, M2, M3 con intervalos de dos
segundos, con un P1 con retardo de dos
segundos para comenzar y con la
condiciones de que, se apaga
automáticamente luego de 5 segundos
cuando funcionen los tres y además con un
pulsante de paro general P0 cuando
funcionen los tres.
Descripción:
Se tiene M1, M2 y M3 que van a encenderse de manera
automática mediante temporizadores, al principio se da
un pulso con P1 y en este caso tiene un retardo de dos
segundos para empezar la secuencia, la misma que tiene
intervalos de dos segundos entre cada uno, se paga el
circuito después de 5 segundos de estar en
funcionamiento y también se tiene un pulsante de paro
general P0 que sirve solamente cuando los tres motores
estén en funcionamiento.

Ilustracion14. Diagrama de la parte c. Ilustracion15. Diagrama de la parte d.

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VI. CONCLUSIONES  Correctly perform the wiring of the external

 Se puede llegar a disminuir los componentes en digital inputs with the pulses that we are going
circuito que requiere un encendido o apagado to use, to avoid damage to the PLC.
en secuencia colocando los temporizadores a la
salida del otro en cascada para no utilizar  When designing sequence control circuits, it is
contactos externos. advisable to make cascade connections to
reduce components in the design, in addition to
 Las marcas de clase en los PLC se usan como making the circuit even more efficient.
una bobina auxiliar utilizados común mente en
encendidos o apagados en secuencia de VIII. REFERENCIAS
dispositivos.
[1]. A. E. M. Sanchez, «CTIN,» 25 Octubre 2013.
 Los componentes externos del módulo del PLC [En línea]. Available:
tienen circuitos de control de baja tensión como http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/.
máximo 24 V de alimentación, para el mando [Último acceso: 05 Noviembre 2018].
de circuitos de potencia se debe utilizar los
contactores. [2]. «Electrin,» 25 Abril 2016. [En línea].
Available:
CONCLUSIONS https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25
 You can get to decrease the components in /post-3/. [Último acceso: 05 Noviembre 2018].
circuit that requires a turn on or off in sequence
by placing the timers to the exit of the other in [3]. «TECNOLOGIA,» 04 Julio 2015. [En línea].
cascade to avoid using external contacts. Available:
http://www.areatecnologia.com/electricidad/a
 Class markings on the PLCs are used as an utomatismos.html. [Último acceso: 05
auxiliary coil commonly used on or off in Noviembre 2018].
sequence of devices.
[4]. Temporizadores. Obtenido en la web: <
https://www.caipe.com.ar/winedit3/ayuda/ton.
 The external components of the PLC module
htm >
have low voltage control circuits with a
maximum of 24 V power supply, for the
ANEXOS
control of power circuits the contactors must be
Se presentan fotografías de la conexión de los cables y
used.
funcionamiento en el PLC.
VII. RECOMENDACIONES
 Para empezar un nuevo proyecto, es necesario
configurar y enlazar correctamente el software
TIA PORTAL con el puerto de entrada del
PLC, para de esta manera evitar errores al
momento que vayamos a compilar y cargar el
programa.

 Realizar correctamente el cableado de las

entradas digitales externas con los pulsantes
que vamos a utilizar, para evitar daños en el
PLC.
Ilustracion16. Implementación parte a.

 Cuando se diseña circuitos de control

secuencia es recomendable realizar las
conexiones en cascada para disminuir
componentes en el diseño además de hacer que
el circuito sea aún más eficiente.

RECOMENDATIONS
 To start a new project, it is necessary to
configure and correctly link the TIA PORTAL
software with the input port of the PLC, in
order to avoid errors when compiling and
loading the program. Ilustracion17. Implementación parte d.