SENSOR

Berinteraksi dengan Dunia Nyata: meninjau Sensor Listrik dan Aktuator

Mengajar : Microelectronics (Circ terintegrasi analog & digital, VLSI)
Rekayasa Biomedis (instrumentasi)
Penelitian: Sistem Mikro Terpadu (sensor & sirkuit on-chip)

Transduser
- perangkat yang mengubah bentuk energi utama menjadi sinyal yang sesuai dengan bentuk
energi yang berbeda
 Bentuk Energi Utama: mekanik, termal, elektromagnetik, optik, kimia, dll.
- berupa sensor atau aktuator
Sensor (misal Termometer)
- perangkat yang mendeteksi / mengukur sinyal atau stimulus
- memperoleh informasi dari "dunia nyata"
Aktuator (misal Pemanas)
- perangkat yang menghasilkan sinyal atau stimulus

Sistem Sensor
Biasanya tertarik pada sensor elektronik
- mengubah parameter yang diinginkan menjadi sinyal yang dapat diukur secara listrik
Sensor Elektronik Umum
- transduser primer: mengubah parameter "dunia nyata" menjadi sinyal listrik
- transduser sekunder: mengubah sinyal listrik menjadi nilai analog atau digital
Sistem Sensor Elektronik Khas

Contoh Sistem Sensor Elektronik

Komponen bervariasi dengan aplikasi
- sensor digital dalam suatu instrumen
 mikrokontroler
- waktu sinyal
- penyimpanan data
sensor analog dianalisis oleh PC

Transduser Utama
Transduser Konvensional
besar, tetapi umumnya dapat diandalkan, berdasarkan teknologi yang lebih tua
- thermocouple: perbedaan suhu
- kompas (magnetik): arah
Sensor Mikroelektronika
ukuran milimeter, sangat sensitif, kurang kuat
- fotodioda / fototransistor: energi foton (cahaya)
 detektor inframerah, alarm kedekatan / intrusi
- sensor tekanan piezoresisitve: tekanan udara / fluida
- microaccelerometers: vibrasi, ∆-velocity (kecelakaan mobil)
 - senor kimia: O2, CO2, Cl, Nitrat (bahan peledak)
- Susunan DNA: cocok dengan urutan DNA
beberapa sensor ditampilkan melalui internet

Contoh Transduser Utama

Sensor cahaya
- Fotokonduktor
cahaya R
- fotodioda
cahaya I
- sensor tekanan membran
resistif (tekanan  R)
kapasitif (tekanan C)

Pengukuran Pemindahan
Pengukuran ukuran, bentuk, dan posisi menggunakan sensor perpindahan
Contohnya
- diameter bagian di bawah tekanan (langsung)
- gerakan diafragma mikrofon untuk mengukur pergerakan cairan melalui jantung (tidak
langsung)
Jenis Transduser Utama
- Sensor Resistif (Potensiometer & Strain Gages)
- Sensor Induktif
- Sensor Kapasitif
- Sensor piezoelektrik
Transduser Sekunder
- Jembatan Wheatstone
- Amplifier

Strain Gage: Gage Faktor

Ingat: untuk kawat tipis yang tegang
DR / R = DL / L - DA / A + Dr / r
 A = (D / 2)2, untuk kawat bundar
Rasio Poisson, µ: menghubungkan perubahan diameter D untuk mengubah panjang L
Demikian
DR / R = (1 + 2m) DL / L + Dr / r
Gage Factor, G, digunakan untuk membandingkan bahan regangan-gerbang

Pilihan Sensor Suhu

Resistance Temperature Detectors (RTDs)
- Logam Platinum, Nikel, Tembaga biasanya digunakan
- koefisien suhu positif
Termistor ("resistor peka termal")
- terbentuk dari bahan semikonduktor, bukan logam
  sering komposit dari keramik dan oksida logam (Mn, Co, Cu atau Fe)
- biasanya memiliki koefisien suhu negatif
Termokopel
- berdasarkan efek Seebeck: logam yang berbeda di diff. temps. sinyal

Sensor Suhu Serat Optik

Operasi sensor
- sampel prisma kecil berbentuk kristal tunggal yang dilapis GaA yang melekat pada ujung dua
serat optic
- energi cahaya yang diserap oleh kristal Gaas tergantung pada suhu
- Persentase energi yang diterima vs yang ditransmisikan adalah fungsi dari suhu
Dapat dibuat cukup kecil untuk implantasi biologis

Contoh Transduser MEMS

MEMS = sistem mikro-elektro-mekanis
- transduser miniatur dibuat menggunakan proses fabrikasi IC
Microaccelerometer
- balok kantilever
- massa yang ditangguhkan
Rotasi
- giroskop
Tekanan

Sirkuit Pembacaan Sensor Pasif

Sirkuit fotodioda
Setengah Jembatan Termistor
- pembagi tegangan
- satu elemen bervariasi
Jembatan Wheatstone
- R3 = sensor resistif
- R4 dicocokkan dengan nilai nominal R3
- Jika R1 = R2, Vout-nominal = 0
- Vout bervariasi ketika R3 berubah

Amplifier Operasional
Properti
- gain loop terbuka: idealnya tak terbatas: nilai praktis 20k-200k
- – input
- impedansi input: idealnya tak terbatas: opamps CMOS mendekati ideal
- impedansi keluaran: idealnya nol: nilai praktis 20-
- offset output nol: idealnya nol: nilai praktis <1mV
- gain-bandwidth product (GB): nilai praktis ~ MHz
 frekuensi di mana gain loop terbuka turun ke 1 V / V
Opamps komersial menyediakan banyak properti berbeda
- kebisingan rendah
- arus input rendah
- daya rendah
- bandwidth tinggi
- tegangan pasokan rendah / tinggi
- tujuan khusus: komparator, penguat instrumentasi

Konfigurasi Dasar Opamp

Pembanding Tegangan
- masukan digitisasi
Pengikut Tegangan
- penyangga
Amp Non-Pembalik

Lebih Banyak Konfigurasi Opamp

Menjumlahkan amp
Diferensial Amp
Mengintegrasikan Amp
Membedakan Amp

Konfigurasi Konversi
Arus ke Tegangan
Tegangan ke Arus

Penguat Instrumen
Diferensial yang kuat
mendapatkan penguat
Tahap input
- impedansi input tinggi
 tahap gain buffer
- tidak ada penguatan mode umum
- dapat memiliki gain diferensial
Gain stage
- gain diferensial, impedansi input rendah
Penguat keseluruhan
- hanya memperkuat komponen diferensial
 rasio penolakan mode umum tinggi
- impedansi masukan tinggi cocok untuk elektroda biopotensial dengan impedansi keluaran tinggi

Amplifier Instrumentasi dengan Filter BP

Dengan 776 op amp, sirkuit tersebut ditemukan memiliki CMRR 86 dB pada 100 Hz dan tingkat
kebisingan puncak 40 mV ke puncak pada output. Respon frekuensi adalah 0,04 hingga 150 Hz selama ±
3 dB dan datar lebih dari 4 hingga 40 Hz. Gain total adalah 25 (amp instrumen) x 32 (amp non-pembalik)
= 800.

Menghubungkan Sensor ke Mikrokontroler

Analog
- banyak mikrokontroler memiliki A / D bawaan
 8-bit hingga 12-bit umum
 banyak yang memiliki input A / D multi-channel
Digital
- serial I / O
 gunakan port I / O serial, simpan dalam memori untuk dianalisis
 sinkron (dengan jam)
- harus cocok dengan format byte, stop / start bit, cek paritas, dll.
 Tidak sinkron (no clock): lebih umum untuk comm. dari data
- harus cocok dengan baud rate dan lebar bit, protokol transmisi, dll.
frekuensi dikodekan
 gunakan timing port, ukur lebar pulsa atau frekuensi pulsa

Menghubungkan Sensor Cerdas ke PC / Jaringan

"Sensor pintar" = sensor dengan pemrosesan & komunikasi sinyal bawaan
- misal menggabungkan "sensor bisu" dan mikrokontroler
Kartu Akuisisi Data (DAQ)
- Kartu PC dengan I / O analog dan digital
- antarmuka melalui LabVIEW atau kode yang dibuat pengguna
Tautan Komunikasi Biasa untuk Sensor
- asynchronous serial comm.
 universal asynchronous accept and transmit (UART)
- 1 menerima saluran + 1 saluran transmisi. node harus sesuai dengan baud rate &
protokol
 Port Serial RS232 pada PC menggunakan format UART (tetapi pada +/- 12V)
- dapat membeli chip untuk dikonversi dari UART ke RS232
- komunikasi serial sinkron.
 serial peripheral interface (SPI)
- 1 jam + 1 data dua arah + 1 chip pilih / aktifkan
- I2C = Inter Circuit Circuit bus
 dirancang oleh Philips untuk komunikasi. di dalam TV, digunakan di beberapa sistem sensor
komersial
- IEEE P1451: Sensor Comm. Standar
 beberapa sensor yang berbeda. protokol untuk berbagai aplikasi

Kalibrasi Sensor
Sensor dapat menunjukkan efek yang tidak ideal
- offset: output nominal ≠ nilai parameter nominal
- nonlinier: output tidak linier dengan perubahan parameter
 - sensitivitas lintas parameter: variasi keluaran sekunder dengan, mis., suhu

Kalibrasi = menyesuaikan output agar sesuai dengan parameter

- pengkondisian sinyal analog
- tabel pencarian
- kalibrasi digital
T = a + bV + cV2,
T = suhu; V = tegangan sensor;
a, b, c = koefisien kalibrasi
Kompensasi
- menghilangkan kepekaan sekunder
- harus memiliki sensitivitas yang ditandai
- dapat menghapus dengan evaluasi polinomial
P = a + bV + cT + dVT + e V2, di mana P = tekanan, T = suhu