makalah motor induksi

BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (ac) yang paling luas digunakan.
Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-hari baik di industri
maupun di rumah tangga. Motor induksi yang umum dipakai adalah motor induksi 3-fase dan
motor induksi 1-fase. Motor induksi 3-fase dioperasikan pada sistem tenaga 3-fase dan
banyak digunakan di dalam berbagai bidang industri, sedangkan motor induksi 1-fase
dioperasikan pada sistem tenaga 1-fase yang banyak digunakan terutama pada penggunaan
untuk peralatan rumah tangga seperti kipas angin, lemari es, pompa air, mesin cuci dan
sebagainya karena motor induksi 1-fase mempunyai daya keluaran yang rendah.

B. Topik Bahasan
Pada makalah ini saya akan membahas tentang Osiloskop.

C. Tujuan Penulisan Makalah

Makalah ini dibuat dengan tujuan untuk memenuhi tugas yang diberikan oleh dosen Dasar
Konversi Energi Elektrik serta menjelaskan tentang motor induksi.

BAB II
ISI

A. Definisi Motor Induksi

Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (ac) yang paling luas digunakan.
Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja berdasarkan induksi medan
magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu,
tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran
rotor dengan medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator.
Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-hari baik di industri
maupun di rumah tangga. Motor induksi yang umum dipakai adalah motor induksi 3-fase dan
motor induksi 1-fase. Motor induksi 3-fase dioperasikan pada sistem tenaga 3-fase dan
banyak digunakan di dalam berbagai bidang industri, sedangkan motor induksi 1-fase
dioperasikan pada sistem tenaga 1-fase yang banyak digunakan terutama pada penggunaan
 untuk peralatan rumah tangga seperti kipas angin, lemari es, pompa air, mesin cuci dan
sebagainya karena motor induksi 1-fase mempunyai daya keluaran yang rendah.
Belitan stator yang dihubungkan dengan suatu sumber tegangan tiga fasa akan menghasilkan
medan magnet yang berputar dengan kecepatan sinkron (ns = 120f/2p). Medan putar pada
stator tersebut akan memotong konduktor-konduktor pada rotor, sehingga terinduksi arus;
dan sesuai dengan Hukum Lentz, rotor pun akan ikut berputar mengikuti medan putar stator.
Perbedaan putaran relative antara stator dan rotor disebut slip. Bertambahnya beban, akan
memperbesar kopel motor, yang oleh karenanya akan memperbesar pula arus induksi pada
rotor, sehingga slip antara medan putar stator dan putaran rotor pun akan bertambah besar.
Jadi , bila beban motor bertambah, putaran rotor cenderung menurun.

B. Konstruksi Motor Induksi

Motor induksi pada dasarnya mempunyai 3 bagian penting sebagai berikut.

1. Stator : Merupakan bagian yang diam dan mempunyai kumparan yang dapat menginduksikan medan
elektromagnetik kepada kumparan rotornya.
2. Celah : Merupakan celah udara: Tempat berpindahnya energi dari startor ke rotor.
3. Rotor : Merupakan bagian yang bergerak akibat adanya induksi magnet dari kumparan stator yang
diinduksikan kepada kumparan rotor.
Konstruksi stator motor induksi pada dasarnya terdiri dari bagian-bagian sebagai berikut.
1. Rumah stator (rangka stator) dari besi tuang.
2. Inti stator dari besi lunak atau baja silikon.
3. Alur, bahannya sama dengan inti, dimana alur ini merupakan tempat meletakkan belitan
(kumparan stator).
4. Belitan (kumparan) stator dari tembaga.
Rangka stator motor induksi didisain dengan baik dengan empat tujuan yaitu:
1. Menutupi inti dan kumparannya.
2. Melindungi bagian-bagian mesin yang bergerak dari kontak langsung dengan manusia dan
dari goresan yang disebabkan oleh gangguan objek atau gangguan udara terbuka (cuaca luar).
3. Menyalurkan torsi ke bagian peralatan pendukung mesin dan oleh karena itu stator didisain
untuk tahan terhadap gaya putar dan goncangan.
4. Berguna sebagai sarana rumahan ventilasi udara sehingga pendinginan lebih efektif.
Berdasarkan bentuk konstruksi rotornya, maka motor induksi dapat dibagi menjadi dua jenis .
1. Motor induksi dengan rotor sangkar (squirrel cage).
2. Motor induksi dengan rotor belitan (wound rotor)
a) Rangka Stator
b) Rotor Belitan
c) Rotor Sangkar

Diantara stator dan rotor terdapat celah udara yang merupakan ruangan antara stator dan
rotor. Pada celah udara ini lewat fluks induksi stator yang memotong kumparan rotor
sehingga meyebabkan rotor berputar. Celah udara yang terdapat antara stator dan rotor diatur
sedemikian rupa sehingga didapatkan hasil kerja motor yang optimum. Bila celah udara
antara stator dan rotor terlalu besar akan mengakibatkan efisiensi motor induksi rendah,
sebaliknya bila jarak antara celah terlalu kecil/sempit akan menimbulkan kesukaran mekanis
pada mesin.
Motor induksi terdiri atas dua bagian utama yaitu rotor dan stator. Ada dua jenis rotor yaitu
rotor sangkar dan rotor belitan. Stator dibuat dari sejumlah stampings dengan slots untuk
membawa gulungan tiga fase. Gulungan ini dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu.
Stator merupakan bagian yang diam dari motor induksi tiga fasa, pada bagian stator terdapat
beberapa slot yang merupakan tempat kawat (konduktor) dari tiga kumparan tiga fasa yang
disebut kumparan stator, yang masing-masing kumparan mendapatkan suplai arus tiga fasa,
maka pada kumparan tersebut segera timbul medan putar. Dengan adanya medan magnet
putar pada kumparan stator akan mengakibatkan rotor berputar, hal ini terjadi karena adanya
induksi magnet dengan kecepatan putar rotor sinkron dan kecepatan putar stator

Ada dua macam jenis Rotor pada motor induksi yaitu rotor sangkar dan rotor belitan. Rotor
sangkar (squirrel cage rotor); kawat rotor terdiri dari batang-batang tembaga yang berat,
aluminium atau alloy yang dimasukkan ke dalam inti rotor. Masing-masing ujung kawat
dihubungkan singkat dengan ‘end-ring’.
Motor induksi dengan rotor belitan mempunyai rotor dengan belitan kumparan tiga fasa sama
seperti kumparan stator. Kumparan stator dan rotor juga mempunyai jumlah kutub yang
sama. Penambahan tahanan luar sampai harga tertentu, dapat membuat kopel mula mencapai
harga kopel maksimmnya. Kopel mula yang besar memang diperlukan pada saat start. Motor
induksi jenis ini memungkinkan penambahan (pengaturan) tahanan luar. Tahanan luar yang
dapat diatur ini dihubungkan ke rotor melalui cincin. Selain untuk menghasilkan kopel mula
yang besar, tahanan luar dapat diperlukan untuk membatasi arus mula yang besar pada saat
start. Disamping itu dengan mengubah – ubah tahanan luar, kecepatan motor dapat diatur.
C. Pinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa

Perputaran motor pada mesin arus bolak – balik ditimbulkan oleh adanya medan putar (fluks
yang berputar) yang dihasilkan dalam kumparan statornya. Medan putar ini terjadi apabila
kumparan stator dihubungkan dalam fasa banyak umumnya fasa 3. hubungan dapat berupa
hubungan bintang atau delta.
Ada beberapa prinsip kerja motor induksi:
Apabila sumber tegangan 3 fasa dipasang pada kumparan medan (stator), timbullah medan
putar dengan kecepatan rpm dengan fs = frekuensi stator (Stator line frequency) atau
frekuensi jala-jala dan p = jumlah kutub pada motor. Medan stator tersebut akan memotong
batang konduktor pada rotor. Akibatnya pda kumparan jangkar (rotor) timbul tegangan
induksi (ggl). Karena kumparan jangkar merupakan kumparan tertutup, ggl (E) akan
menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) didalam medan magnet menimbulkan gaya (F) pada
rotor. Bila kopel mula yng dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor besar akan memikul kopel
beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. Seperti telah dijelaskan
sebelumnya bahwa tegangan induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor)
oleh medan putar stator. Artinya agar tegangan terinduksi diperlukan adanya perbedaan
relatif antara kecepatan medan stator dengan kecepatan berputar rotor (nr). Perbedaan
kecepatan disebut slip (S) dinyatakan dengan bila tegangan tidak akan terinduksi dan arus
tidak mengalir pada kumparan jangkar rotor, dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Kopel
motor akan ditimbulkan apabila lebih kecil dari . Dilihat dari cara kerjanya, motor induksi
disebut juga sebagai motor tak serempak atau asinkron.

D. Prinsip Kerja Motor Induksi

Motor induksi bekerja berdasarkan induksi elektromagnetik dari kumparan stator kepada
kumparan rotornya. Garis-garis gaya fluks yang diinduksikan dari kumparan stator akan
memotong kumparan rotornya sehingga timbul emf (ggl) atau tegangan induksi dan karena
penghantar (kumparan) rotor merupakan rangkaian yang tertutup, maka akan mengalir arus
pada kumparan rotor. Penghantar (kumparan) rotor yang dialiri arus ini berada dalam garis
gaya fluks yang berasal dari kumparan stator sehingga kumparan rotor akan mengalami gaya
Lorentz yang menimbulkan torsi yang cenderung menggerakkan rotor sesuai dengan arah
pergerakan medan induksi stator. Pada rangka stator terdapat kumparan stator yang
 ditempatkan pada slot-slotnya yang dililitkan pada sejumlah kutup tertentu. Jumlah kutup ini
menentukan kecepatan berputarnya medan stator yang terjadi yang diinduksikan ke rotornya.
Makin besar jumlah kutup akan mengakibatkan makin kecilnya kecepatan putar medan stator
dan sebaliknya. Kecepatan berputarnya medan putar ini disebut kecepatan sinkron.

E. Rangkaian ekivalen

Medan Putar
Sebelum kita membahas bagaimana rotating magnetic field (medan putar) menyebabkan
sebuah motor berputar, marilah kita tinjau bagaimana medan putar ini dihasilkan. Gambar
berikut menunjukkan sebuah stator tiga fasa dengan suplai arus bolak balik tiga fasa pula

Belitan stator terhubung wye (Y). Dua belitan pada masing-masing fasa dililitkan dalam arah
yang sama. Sepanjang waktu, medan magnet yang dihasilkan oleh setiap fasa akan tergantung
kepada arus yang mengalir melalui fasa tersebut. Jika arus listrik yang melalui fasa tersebut
adalah nol (zero), maka medan magnet yang dihasilkan akan nol pula. Jika arus mengalir
dengan harga maksimum, maka medan magnet berada pada harga maksimum pula. Karena
arus yang mengalir pada system tiga fasa mempunyai perbedaan 120o, maka medan magnet
yang dihasilkan juga akan mempunyai perbedaan sudut sebesar 120o pula.
Ketiga medan magnet yang dihasilkan akan membentuk satu medan, yang akan beraksi
terhadap rotor. Untuk motor induksi, sebuah medan magnet diinduksikan kepada rotor sesuai
dengan polaritas medan magnet pada stator. Karenanya, begitu medan magnet stator berputar,
maka rotor juga berputar agar bersesuaian dengan medan magnet stator.
Pada sepanjang waktu, medan magnet dari masing-masing fasa bergabung untuk
menghasilkan medan magnet yang posisinya bergeser hingga beberapa derajat. Pada akhir
satu siklus arus bolak balik, medan magnet tersebut telah bergeser hingga 360o, atau satu
putaran. Dan karena rotor juga mempunyai medan magnet berlawanan arah yang
diinduksikan kepadanya, rotor juga akan berputar hingga satu putaran. Penjelasan mengenai
ini dapat dilihat pada gambar selanjutnya.
Putaran medan magnet dijelaskan pada gambar di bawah dengan “menghentikan” medan
tersebut pada enam posisi. Tiga posisi ditandai dengan interval 60o pada gelombang sinus
yang mewakili arus yang mengalir pada tiga fasa A,B, dan C. Jika arus mengalir dalam suatu
fasa adalah positif, medan magnet akan menimbulkan kutub utara pada kutub stator yang
ditandai dengan A’, B’, dan C’.
Pada posisi T1, arus pada fasa C berada pada harga positif maksimumnya. Pada saat yang
sama, arus pada fasa A dan B berada pada separuh harga negative maksimumnya. Medan
magnet yang dihasilkan terbentuk secara vertical dengan arah ke bawah, dengan kekuatan
medan maksimum terjadi sepanjang fasa C, antara kutub C (utara) dengan C’ (selatan).
Medan magnet ini dibantu oleh medan-medan yang lebih lemah yang dihasilkan sepanjang
fasa A dan B, dengan kutub-kutub A’ dan B’ menjadi kutub-kutub utara dan kutub-kutub A
dan B menjadi kutub-kutub selatan.
Pada posisi T2, gelombang sinus arus telah berotasi sebanyak 60o listrik. Pada posisi ini, arus
dalam fasa A telah naik hingga harga negative maksimumnya. Arus pada fasa B mempunya
arah yang berlawanan dan berada pada separuh harga maksimum positifnya. Begitu pula arus
pada fasa C telah turun hingga separuh dari harga maksimum positifnya. Medan magnet yang
dihasilkan terbentuk ke kiri arah bawah, dengan kekuatan medan maksimum sepanjang fasa
A, antara kutub-kutub A’ (utara) dan A (selatan). Medan magnet ini dibantu oleh medan-
medan yang lebih lemah yang timbul sepanjang fasa B dan C, dengan kutub-kutub B dan C
menjadi kutub-kutub utara dan kutub-kutub B’ dan C’ menjadi kutub-kutub selatan. Di sini
terlihat bahwa medan magnet pada stator motor secara fisik telah berputar sebanyak 60o.
Pada posisi T3, gelombang sinus arus berputar lagi 60o listrik dari posisi sebelumnya hingga
total rotasi pada posisi ini sebesar 120 o listrik. Pada posisi ini, arus dalam fasa B telah naik
hingga mencapai harga positif maksimumnya. Arus pada fasa A telah turun hingga separuh
dari harga negative maksimumnya, sementara arus pada fasa C telah berbalik arah dan berada
pada separuh harga negative maksimumnya pula. Medan magnet yang dihasilkan mengarah
ke atas kiri, dengan kekuatan medan maksimum sepanjang fasa B, antara kutub B (utara) dan
B’ (selatan). Medan magnet ini dibantu oleh medan-medan yang lebih lemah sepanjang fasa
A dan C, dengan kutub-kutub A’ dan C’ menjadi kutub-kutub utara dan kutub-kutub A dan C
menjadi kutub-kutub selatan. Sehingga terlihat di sini bahwa medan magnet pada stator telah
berputar 60o lagi dengan total putaran sebesar 120o.
Pada posisi T4, gelombang sinus arus telah berotasi sebanyak 180 derajat listrik dari titik T1
sehingga hubungan antara arus-arus fasa adalah indentik dengan posisi T1 kecuali bahwa
polaritasnya telah berbalik. Karena fasa C kembali pada harga maksimum, medan magnet
yang dihasilkan sepanjang fasa C kembali berada pada harga maksimum, medan magnet yang
dihasilkan sepanjang fasa C akan memiliki kekuatan medan maksimum. Meskipun demikian,
dengan arus yang mengalir dalam arah yang berlawanan pada fasa C, medan magnet yang
timbul mempunyai arah ke atas antara kutub C’ (utara) dan C (selatan). Terlihat bahwa
medan magnet sekarang telah berotasi secara fisik sebanyak 180o dari posisi awalnya.
Pada posisi T5, fasa A berada pada harga positif maksimumnya, yang menghasilkan medan
magnet ke arah atas sebelah kanan. Kembali, medan magnet secara fisik telah berputar 60o
dari titik sebelumnya sehingga total rotasi sebanyak 240o. Pada titik T6, fasa B berada pada
harga maksimum negative yang menghasilkan medan magnet ke arah bawah sebelah kanan.
Medan magnet pun telah berotasi sebesar 60o dari titik T5 sehingga total rotas adalah 300o.
Akhirnya, pada titik T7, arus kembali ke polaritas dan nilai yang sama seperti pada Posisi T1.
Karenanya, medan magnet yang dihasilkan pada posisi ini akan identik dengan pada posisi
T1. Dari pembahasan ini, terlihat bahwa untuk satu putaran penuh gelombang sinus listrik
(360o), medan magnet yang timbul pada stator sebuah motor juga berotasi satu putaran penuh
(360o). Sehingga, dengan menerapkan tiga-fasa AC kepada tigfa belitan yang terpisah secara
simetris sekitar stator, medan putar (rotating magnetic field) juga timbul.
SLIP
Jika arus bolak balik dikenakan pada belitan stator dari sebuah motor induksi, sebuah medan
putar timbul. Medan putar ini memotong batang rotor dan menginduksikan arus kepada rotor.
Arah aliran arus ini dapat ditentukan dengan menggunakan aturan tangan kiri untuk
generator.
Arus yang diinduksikan ini akan menghasilkan medan magnet di sekitar penghantar rotor,
berlawanan polaritas dari medan stator, yang akan mengejar medan magnet pada stator.
Karena medan pada stator terus menerus berputar, rotor tidak pernah dapat menyamakan
posisi dengannya alias selalu tertinggal dan karenanya akan terus mengikuti putaran medan
pada stator sebagaimana ditunjukkan pada gambar di bawah ini.r
Dari penjelasan di atas, terlihat bahwa rotor pada motor induksi tidak pernah dapat berputar
dengan kecepatan yang sama dengan kecepatan medan putar. Jika kecepatan rotor sama
dengan keceparan medan putar stator, maka tidak ada gerak relatif antara keduanya, dan tidak
akan ada induksi EMF kepada rotor. Tanpa induksi EMF ini, tidak akan ada interaksi medan
yang diperlukan untuk menimbulkan gerak. Rotor, karenanya ahrus berputar dengan
kecepatan yang lebih rendah dari kecepatan medan putar stator jika gerak relatif tersebut
harus ada antara keduanya.
Persentase perbedaan antara kecepatan rotor dan kecepatan medan putar disebut dengan slip.
Semakin kecil slip, semakin dekat pula kecepatan rotor dengan kecepatan medan putar.
Persen slip dapat dicari menggunakan Equation (12-1).
 dimana
NS= kecepatan sinkron (rpm) NR= kecepatan rotor (rpm)
Kecepatan medan putar atau kecepatan sinkron dari suatu motor dapat dicari dengan
menggunakan Equation (12-2).

Torque
Torque motor induksi AC tergantung kepada kekuatan medan rotor dan stator yang saling
berinteraksi dan hubungan fasa antara keduanya. Torque dapat dihitung dengan Equation (12-
3).
Selama operasi normal, K, , dan cos adalah konstan, sehingga torque berbanding lurus
dengan arus rotor. Arus rotor meningkat dengan proporsi yang sama dengan slip. Perubahan
torque terhadap slip menunjukkan bahwa begitu slip naik dari nol hingga –10%, torque naik
secara linier. Begitu torque dan slip naik melebihi torque beban penuh, maka torque akan
mencapai harga maksimum sekitar 25% slip. Torque maksimum disebut breakdown torque
motor. Jika beban dinaikkan melebihi titik ini, motor akan stall dan segera berhenti.
Umumnya, breakdown torque bervariasi dari 200 hingga 300% torque beban penuh. Torque
awal (starting torque) adalah nilai torque pada 100% slip dan normalny 150 hingga 200%
torque beban penuh. Seiring dengan pertambahan kecepatan dari rotor, torque akan naik
hingga breakdown torque dan turun mencapai nilai yang diperlukan untuk menarik beban
motor pada kecepatan konstan, biasanya antara 0 – 10%. Gambar berikut menunjukkan
karakteristik Torque terhadap slip.

F. Motor Satu Fasa

Jika dua belitan stator dengan impedansi yang tidak sama dipisahkan sejauh 90 derajat listrik
dan terhubung secara parallel ke sumber satu fasa, medan yang dihasilkan akan tampak
berputar. Ini disebut dengan pemisahan fasa (phase splitting).

Pada motor fasa terpisah (split-phase motor), dipergunakanlah lilitan starting untuk
penyalaan. Belitan ini mempunyai resistansi yang lebih tinggi dan reaktansi yang lebih
rendah dari belitan utama. Jika tegangan yang sama VT dikenakan pada belitan starting dan
utama, arus pada belitan utama (IM) tertinggal dibelakang arus pada belitan starting (IS).
Sudut antara kedua belitan mempunyai beda fasa yang cukup untuk menimbulkan medan
putar untuk menghasilkan torque awal (starting torque). Ketika motor mencapai 70 hingga
80% dari kecepatan sinkron, saklar sentrifugal pada sumbu motor membuka dan melepaskan
 belitan starting. Motor satu fasa biasanya digunakan untuk aplikasi kecil seperti peralatan
rumah tangga (contoh mesin pompa).
G. Motor Sinkron
Motor sinkron serupa dengan motor induksi pada mana keduanya mempunyai belitan stator
yang menghasilkan medan putar. Tidak seperti motor induksi, motor sinkron dieksitasi oleh
sebuah sumber tegangan dc di luar mesin dan karenanya membutuhkan slip ring dan sikat
(brush) untuk memberikan arus kepada rotor. Pada motor sinkron, rotor terkunci dengan
medan putar dan berputar dengan kecepatan sinkron. Jika motor sinkron dibebani ke titik
dimana rotor ditarik keluar dari keserempakannya dengan medan putar, maka tidak ada
torque yang dihasilkan, dan motor akan berhenti. Motor sinkron bukanlah self-starting motor
karena torque hanya akan muncul ketika motor bekerja pada kecepatan sinkron; karenanya
motor memerlukan peralatan untuk membawanya kepada kecepatan sinkron.
Motor sinkron menggunakan rotor belitan. Jenis ini mempunyai kumparan yang ditempatkan
pada slot rotor. Slip ring dan sikat digunakan untuk mensuplai arus kepada rotor.
H. Penyalaan Motor Sinkron
Sebuah motor sinkron dapat dinyalakan oleh sebuah motor dc pada satu sumbu. Ketika motor
mencapai kecepatan sinkron, arus AC diberikan kepada belitan stator. Motor dc saat ini
berfungsi sebagai generator dc dan memberikan eksitasi medan dc kepada rotor. Beban
sekarang boleh diberikan kepada motor sinkron. Motor sinkron seringkali dinyalakan dengan
menggunakan belitan sangkar tupai (squirrel-cage) yang dipasang di hadapan kutub rotor.
Motor kemudian dinyalakan seperti halnya motor induksi hingga mencapai –95% kecepatan
sinkron, saat mana arus searah diberikan, dan motor mencapai sinkronisasi. Torque yang
diperlukan untuk menarik motor hingga mencapai sinkronisasi disebut pull-in torque.
Seperti diketahui, rotor motor sinkron terkunci dengan medan putar dan harus terus
beroperasi pada kecepatan sinkron untuk semua keadaan beban. Selama kondisi tanpa beban
(no-load), garis tengah kutub medan putar dan kutub medan dc berada dalam satu garis
(gambar dibawah bagian a). Seiring dengan pembebanan, ada pergeseran kutub rotor ke
belakang, relative terhadap kutub stator (gambar bagian b). Tidak ada perubahan kecepatan.
Sudut antara kutub rotor dan stator disebut sudut torque.

Gambar sudut torque (torque angle)

Jika beban mekanis pada motor dinaikkan ke titik dimana rotor ditarik keluar dari
sinkronisasi , maka motor akan berhenti. Harga maksimum torque sehingga motor tetap
bekerja tanpa kehilangan sinkronisasi disebut pull-out torque.