Bab Iii PDF
Bab Iii PDF
METODE PENELITIAN
Elektro Universitas Lampung, bulan Maret 2015 sampai bulan Desember 2015.
Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian dan perancangan terdiri dari
Spesifikasi alat yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari tiga sistem yaitu
mikrokontroler sebagai sistem yang berfungsi untuk mengolah data dari sensor
yang kemudian yang akan dikoordinasikan dengan GSM shield untuk pengiriman
data.
Spesifikasi sistem rancangan alat yang akan dibuat adalah sebagai berikut ini:
1. Sistem mampu memantau tegangan dan arus pada titik yang sudah
untuk membaca tegangan yang ada pada sistem. Data dari sensor tersebut
2. Pada masing masing perangkat sensor arus dan tegangan yang telah di olah
Tahapan penelitian ini mengikuti diagram alir yang tertera pada gambar 3.1 Hal
ini untuk memudahkan dalam proses pembuatan tugas akhir ini, sehingga dapat
MULAI
Studi Literatur
Konsep perancangan
sistem
Perancangan Sistem
Pengujian Sistem
alat
Tidak
Pengujian
Berhasil ?
Ya
Penganalisaan data
Penulisan Laporan
SELESAI
Pada tahapan ini dilakukan kajian tentang rancang bangun monitoring arus dan
tegangan dan hal-hal yang berkaitan dengan perancangan alat secara umum.
Kajian yang dikhususkan pada rancang bangun monitoring arus dan tegangan
Pada tahapan ini dilakukan pemilihan sensor yang sesuai dengan kebutuhan
dilakukan untuk mengetahui seberapa besar sensitifitas dari sensor yang akan
tegangan, melihat spesifikasi sistem alat yang digunakan untuk merancang sistem
monitoring.
Pada tahapan ini dilakukan perancangan sistem yang akan digunakan dalam
monitoring arus dan teganagn di jaringan hibrid. Hal ini dilakukan untuk
memudahkan dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini, sehingga dapat
diselesaikan secara sistematis seperti ditunjukan pada gambar 3.2 sebagai berikut:
26
MULAI
Konsep
Perancangan
Pemilihan Komponen
Tidak
Komponen
Tersedia
Ya
Perancangan Instrumen
Tidak Berhasil ?
Ya
A
27
Membuat Program
Tidak Berhasil ?
Ya
Realisasi Perancangan
Tidak Seluruh
Instrumen
Bekerja
Ya
Seleai
Perancangan sistem monitoring arus dan tegangan yang akan dibuat berdasarkan
A. Mikrokontroler
input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai
output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack
power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar
bootloader)
x. SRAM : 2 KB
xi. EEPROM : 1 KB
B. Sensor Arus
Sensor arus digunkan untuk mengukur arus pasa jaringan listrik, modul sensor
DUINO?
+88.8
AC Amps
microcontrolandos.blogspot.com
VCC AREF
13
PB5/SCK
12
PB4/MISO
RESET 11
C7 ~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9
SENSOR ARUS ~ PB1/OC1A
R? PB0/ICP1/CLKO
8
1/2 8 1uF
ATMEGA328P-PU
1121
100
DIGITAL (~PWM)
IP+ VCC
7 7
ANALOG IN
VIOUT PD7/AIN1
6 6
FILTER A0 ~ PD6/AIN0
3/4 5 PC0/ADC0 5
IP- GND A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
ACS712ELCTR-30A-T PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
C6 A4
PC3/ADC3
PD2/INT0
2
1uF PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
+88.8 PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD
Volts
ARDUINO UNO R3
Sensor arus 20 A ini merupakan modul sensor untuk mendeteksi besar arus yang
efek Hall. Besar arus maksimum yang dapat dideteksi sebesar 20A di mana
tegangan pada pin keluaran akan berubah secara linear mulai dari 2,5 Volt
(½×VCC, tegangan catu daya VCC = 5V) untuk kondisi tidak ada arus hingga
4,5V pada arus sebesar +20A atau 0,5V pada arus sebesar −20A (positif/negatif
tergantung polaritas, nilai di bawah 0,5V atau di atas 4,5V dapat dianggap lebih
besar arus sebesar 100 mV / Ampere. Simulasi sensor arus dapat dilakukan
dengan sofwere proteus seperti ditunjukan pada gambar 3.5 diatas. Untuk
mendapatkan nilai arus dari sensor, maka digunakan formulasi 3.1 berikut ini.
31
1024
×𝐴𝐷𝐶 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒−2,5
𝐴= 𝑉𝐶𝐶
………………………………………..(3.1)
0,1
C. Sensor Tegangan
menurunkan tegangan dari 220 volt ke 5 volt, setelah itu baru masuk ke rangkaian
Sensor tegangan ini digunakan untuk mengukur tegangan AC, sebelum masuk
ripple tegangan maka digunakan kapasitor untuk filter tegangan setelah itu masuk
Regresi adalah pengukur hubungan dua variabel atau lebih yang dinyatakan
(regresi) diperlukan pemisahan yang tegas antara variabel bebas yang sering
Bentuk regresi tergantung pada fungsi yang menunjangnya atau tergantung pada
persamaannya.
𝑌 = 𝑎 + 𝑏(×) ……………………………………………………(3.2)
Dimana :
a = Konstanta
b = Koefisien Regresi
33
Dari persamaan 3.1 ini harus mencari konstanta dan koefisien regresi dengan
∑ 𝑌 −𝑏 ∑ 𝑋
𝑎= ……………………………………………………..(3.3)
𝑛
𝑛 ∑ 𝑋𝑌− ∑ 𝑋.∑ 𝑌
𝑏= …………………………………………………(3.4)
𝑛 ∑ 𝑋 2 −(∑ 𝑋)2
Pada regresi linear juga harus dicari koefisien korelasi untuk melihat berapa nilai
korelasinya. Untuk mencari koefisien korelasi dapat dicari dengan persamaan 3.5
Mencari nilai galat pada sensor, perlu dilakukan perhitungan antara nilai dari
sensor yang dibuat dengan alat ukur. Untuk mencari nilai galat yang terjadi pada
𝒆𝒙
𝒊𝒙 = x 100 % …………………………………………………(3.6)
𝑿
ex = X - ̅
𝑿 ………………………………………………………….(3.7)
∑ 𝑖𝑥𝑖
𝐊r = 𝑁
………………………………………………………….(3.8)
dimana :
ix = Kesalahan Relatif
34
ex = Kesalahan Absolut
X = Nilai Sebenarnya
̅
𝑿 = Nilai Pendekatan
Kr = Kesalahan rata-rata
N = Jumlah Data
Pada perhitungan galat pertama kali harus mencari kesalahan absolut. Dapat
dilihat pada persamaan 3.7, kesalahan absolut adalah nilai sebenarnya dikurangi
nilai pendekatan.
gambar 3.8 berikut ini merupakan contoh modul GSM telekomunikasi untuk bord
arduino.
dalam bentuk pesan pendek SMS (Short Messege Servis). Layanan komunikasi
pertukaran pesan pendek antar pengguna jaringan GSM inilah yang paling banyak
935-960 MHz untuk transmisi base dan 890-915 MHz untuk transmisi bergerak [7]
Modul GSM shield adalah modul yang berfungsi untuk menerima sms. pada
modul ini terdapat submodul yang merupakan bagian inti dari modul ini yaitu
sim900.
LCD (liquid Crystal Display) merupakan suatu perangkat elektronika yang telah
terkonfigurasi dengan kristal cair dalam gelas plastik atau kaca sehingga mampu
memberikan tampilan berupa titik, garis, simbol, huruf, angka ataupun gambar.
LCD terbagi menjadi dua macam berdasarkan bentuk tampilannya, yaitu Text-
LCD dan Grapic-LCD. Berupa huruf atau angka, sedangkan bentuk tampilan pada
Dalam LCD setiap karakter ditampilkan dalam matriks 5x7 pixel. Gambar 3.9
merupakan LCD 2x16 yang berguna untuk menampilkan pembacaan sensor arus
LCD untuk menjadi interface hasil pembacaan sensor. Fungsi dari pin LCD 2x16
F. Software Arduino
adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
c. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam
Power Supply
Perancangan kerja sistem monitoring arus dan tegangan pada penelitian ini secara
garis besar adalah pembacaan sensor, pemrosesan data sensor, penampilan data
1. Pada sistem, sensor akan menditeksi arus dan tegangan di jaringan dengan
MULAI
Sensor
Arus dan Tegangan
Tidak
Terhubung
?
Ya
Pengiriman Data Arus dan Tegangan
Tampilkan Data
SELESAI
perangkat sistem ini dilakukan untuk menguji rancangan sistem, yang telah dibuat
apakah sudah sesuai dengan yang diinginkan atau belum. Pengujian dilakukan
pengujian komunikasi.
40
yang didapat dari pengujian alat dan sistem. Proses analisa dari pengujian alat ini
kesimpulan.
Dalam tahap ini dilakukan penulisan laporan dari data yang diperoleh dari hasil
dan saran.