Anda di halaman 1dari 4

Ing. Héctor Velásquez C.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CONTROL DE MOVIMIENTO EN CILINDROS NEUMATICOS

Como estudiamos en clase, el control del movimiento (salir/entrar) del vástago dependerá del
tipo de cilindro neumático (simple o doble efecto) , puesto que esto nos indicara el tipo de válvula
que necesitaremos para realizar el circuito de una manera sencilla.

Para secuencias simples de movimiento de un cilindro neumático, el análisis del movimiento para
encontrar la lógica que necesitamos es la metodología que empleamos en clase y siempre se
puede utilizar, sin embargo podemos contar con una herramienta grafica q nos ayuden a plantear
la solución del control.

Esta herramienta, consiste de un diagrama Espacio-Tiempo cuyo trazado marca el orden de


mandos que se requieren para realizar la lógica. A continuación, muestro un ejemplo:

Ejercicio:

Implementar el programa que produzca la salida del vástago, permanezca en esa posición por 5
segundos y luego retorne al punto de inicio, pero cada salida está autorizada con un pulsador NA
(inicio).

1
Ing. Héctor Velásquez C.
SOLUCION:

PROGRAMA

2
Ing. Héctor Velásquez C.

El programa escrito en forma continua:

(*) En el programa corregir el tiempo de retardo, debe ser 5 segundos.

Si el vástago regresa tan pronto llega a la posición +A, entonces el diagrama Espacio-Tiempo seria:

3
Ing. Héctor Velásquez C.

NOTA:

Copio link de video que complementa este articulo, para el control de 2 vástagos, revisar los
diagramas Espacio-Tiempo y los puntos de activación de los solenoides.

https://www.youtube.com/watch?v=EsQBbrCCwMo

Revisar las válvulas que se están empleando, implementen lo visto en el video con Fluidsim,
pueden omitir la válvulas de estrangulamiento entre cilindros y electroválvulas, son opcionales
para el estudio del control.

Les recomiendo probar soluciones empleando electro válvulas diferentes.

En el ejemplo que desarrolle, he utilizado sensores de proximidad de 3 hilos, revisen el orden de


los cableados

El Profesor.