Leva de seguidor de cara plana

Consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de contacto de la leva, útil
cuando se requieren movimientos rápidos. Los seguidores de cara plana son más pequeños que
los seguidores de rodillo en algunos diseños de leva y tienen menos costo, por lo que usualmente
se prefieren, en trenes para válvulas automotrices.

Figura 1. Leva de seguidor de cara plana

Los parámetros geométricos de este tipo de sistema que todavía pueden seleccionarse son el
radio del círculo primario 𝑅0 . la excentricidad 𝜀 del vástago del seguidor y la anchura mínima de
la cara del seguidor.

Al maquinar, parte de la forma de la leva se perdería debido a que se trató de alcanzar una
elevación demasiado grande dentro de una rotación de leva en extremo reducida, en adelante
no se lograría el movimiento cicloidal que se pretende, entonces a estas levas se las conoce
como socavadas.
 Figura 2. Vectores para ecuación de cierre

Para solucionar esto se puede reducir la elevación L de la leva o aumentar su rotación, pero no
cumpliría al mismo tiempo con los objetivos del diseño, es por eso que se puede aumentar el
radio 𝑅0 de la leva desarrollando una ecuación para el radio de curvatura del perfil de la leva.

𝑟𝑒 𝑗(𝜃+𝛼) + 𝑗𝑝 = 𝑗(𝑅𝑜 + 𝑦) + 𝑠 (1)

Separando parte real e imaginaria

𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼) = 𝑠 (2)

𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼) + 𝜌 = 𝑅𝑜 + 𝑦 (3)

Donde C es el centro instantáneo de curvatura y 𝜌 el radio de curvatura correspondiente al

punto de contacto actual. Puesto que C es estacionario sobre la superficie de la leva, las
magnitudes 𝑟, 𝛼 y 𝜌 no cambian por variaciones pequeñas en la rotación de leva, derivando (1)
con respecto a 𝜃 tenemos:

𝑑𝑠 (4)
𝑗𝑟𝑒 𝑗(𝜃+𝛼) = 𝑗𝑦 ′ +
𝑑𝜃

Separando parte real e imaginaria

 𝑑𝑠 (5)
−𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼) =
𝑑𝜃

𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼) = 𝑦′ (6)

𝑑𝑠
Igualando (2) y (6) tenemos que 𝑠 = 𝑦′, derivando esto con respecto a 𝜃 tenemos 𝑑𝜃
= 𝑦′′

𝑑𝑠
Asimismo igualando (3) y (5) y sustituyendo = 𝑦′′ en la misma obtenemos
𝑑𝜃

𝜌 = 𝑅0 + 𝑦 + 𝑦′′

Partiendo de que se debe elegir 𝑅𝑜 lo suficientemente grande para que no se produzca la

socavación, se debe exigir que

𝜌 = 𝑅0 + 𝑦 + 𝑦 ′′ > 𝜌𝑚𝑖𝑛

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 > 𝑦′𝑚á𝑥 − 𝑦′𝑚í𝑛